Метеорологический радар , также называемый радаром наблюдения за погодой ( WSR ) и доплеровским метеорологическим радаром , представляет собой тип радара, используемого для обнаружения осадков , расчета их движения и оценки их типа (дождь, снег, град и т. д.). Современные метеорологические радары в основном представляют собой импульсно-доплеровские радары , способные обнаруживать движение капель дождя в дополнение к интенсивности осадков. Оба типа данных могут быть проанализированы для определения структуры штормов и их способности вызывать суровую погоду .
Во время Второй мировой войны операторы радаров обнаружили, что погода вызывает эхо на их экранах, маскируя потенциальные вражеские цели. Были разработаны методы их фильтрации, но ученые начали изучать это явление. Вскоре после войны излишки радаров были использованы для обнаружения осадков. С тех пор метеорологический радар развивался и используется национальными метеорологическими службами, исследовательскими отделами университетов и метеорологическими отделами телевизионных станций . Необработанные изображения регулярно обрабатываются специализированным программным обеспечением для составления краткосрочных прогнозов будущего положения и интенсивности дождя, снега, града и других погодных явлений. Данные радара даже включаются в численные модели прогнозирования погоды для улучшения анализа и прогнозов.
Во время Второй мировой войны операторы военных радаров заметили шум в отраженных эхо-сигналах из-за дождя, снега и мокрого снега . После войны военные ученые вернулись к гражданской жизни или продолжили службу в Вооруженных силах и продолжили свою работу по разработке способов использования этого эха. В США Дэвид Атлас [1] , сначала работавший в ВВС , а затем в Массачусетском технологическом институте , разработал первые действующие метеорологические радары. В Канаде Дж. С. Маршалл и Р. Х. Дуглас сформировали «Группу штормовой погоды» в Монреале. [2] [3] Маршалл и его докторант Уолтер Палмер хорошо известны своей работой по распределению размеров капель в дожде в средних широтах, которая привела к пониманию зависимости ZR, которая коррелирует заданную отражательную способность радара со скоростью, с которой дождевая вода падает. В Соединенном Королевстве продолжались исследования по изучению характеров радиолокационного эха и погодных элементов, таких как слоистый дождь и конвективные облака , а также проводились эксперименты по оценке потенциала различных длин волн от 1 до 10 сантиметров. К 1950 году британская компания EKCO демонстрировала свое бортовое «радиолокационное оборудование для поиска облаков и предупреждений о столкновениях». [4]
Между 1950 и 1980 годами метеорологические службы по всему миру использовали радары отражательной способности, которые измеряют положение и интенсивность осадков. Первым метеорологам приходилось наблюдать за электронно-лучевой трубкой . В 1953 году Дональд Стэггс, инженер-электрик, работавший в Государственной водной службе штата Иллинойс, сделал первое зарегистрированное радиолокационное наблюдение « эхо-крючка », связанного с торнадо- грозой. [5]
Первое использование метеорологического радара по телевидению в США произошло в сентябре 1961 года. Когда ураган Карла приближался к штату Техас, местный репортер Дэн Разер , подозревая, что ураган был очень сильным, отправился в Бюро погоды США WSR-57. радиолокационная станция в Галвестоне , чтобы получить представление о размере шторма. Он убедил сотрудников бюро позволить ему вести прямую трансляцию из их офиса и попросил метеоролога нарисовать ему приблизительный контур Мексиканского залива на прозрачном листе пластика. Во время трансляции он держал это прозрачное изображение над черно-белым дисплеем радара компьютера, чтобы дать зрителям представление о размерах Карлы и о местоположении ока шторма. Это сделало имя Разера общенациональным, и его отчет помог предупрежденному населению согласиться с эвакуацией властями примерно 350 000 человек, что было крупнейшей эвакуацией в истории США на тот момент. Благодаря предупреждению погибло всего 46 человек, и, по оценкам, эвакуация спасла несколько тысяч жизней, поскольку меньший ураган Галвестон 1900 года унес жизни примерно 6000–12 000 человек. [6]
В 1970-е годы радары начали стандартизироваться и объединяться в сети. Были разработаны первые устройства для захвата радиолокационных изображений. Количество углов сканирования было увеличено, чтобы получить трехмерное изображение осадков, чтобы можно было получить горизонтальные поперечные сечения ( CAPPI ) и вертикальные поперечные сечения. Тогда исследования организации гроз стали возможны для проекта «Град Альберты» в Канаде и Национальной лаборатории сильных штормов (NSSL) в США, в частности.
NSSL, созданная в 1964 году, начала эксперименты с сигналами двойной поляризации и использованием эффекта Доплера . В мае 1973 года торнадо опустошил Юнион-Сити, штат Оклахома , к западу от Оклахома-Сити . Впервые доплеровский радар с длиной волны 10 см от NSSL задокументировал весь жизненный цикл торнадо. [7] Исследователи обнаружили мезомасштабное вращение в облаке наверху до того, как торнадо коснулся земли – сигнатуру торнадо-вихря . Исследования NSSL помогли убедить Национальную метеорологическую службу в том, что доплеровский радар является важнейшим инструментом прогнозирования. [7] Супервспышка торнадо 3–4 апреля 1974 года и их разрушительные разрушения , возможно, помогли получить финансирование для дальнейших разработок. [ нужна цитата ]
Между 1980 и 2000 годами сети метеорологических радиолокаторов стали нормой в Северной Америке, Европе, Японии и других развитых странах. Обычные радары были заменены доплеровскими радарами, которые помимо положения и интенсивности могли отслеживать относительную скорость частиц в воздухе. В США в 1988 году после исследований NSSL было начато строительство сети, состоящей из радаров диаметром 10 см, получившей название NEXRAD или WSR-88D (допплеровский радар метеорологического наблюдения 1988 года). [7] [8] В Канаде Министерство окружающей среды Канады к 1985 году построило станцию Кинг-Сити [9] с 5-сантиметровым исследовательским доплеровским радаром; Университет Макгилла допплерировал свой радар ( Радарная обсерватория Дж. С. Маршалла ) в 1993 году. Это привело к созданию полной канадской доплеровской сети [10] в период с 1998 по 2004 год. Франция и другие европейские страны перешли на доплеровские сети к началу 2000-х годов. Тем временем быстрый прогресс в компьютерных технологиях привел к появлению алгоритмов обнаружения признаков суровой погоды и множеству приложений для средств массовой информации и исследователей.
После 2000 года исследования технологии двойной поляризации перешли в оперативное использование, увеличив объем доступной информации о типах осадков (например, дождь или снег). «Двойная поляризация» означает, что излучается микроволновое излучение, поляризованное как горизонтально, так и вертикально (относительно земли). Широкомасштабное развертывание было осуществлено к концу десятилетия или началу следующего в некоторых странах, таких как США, Франция [11] и Канада. В апреле 2013 года все NEXRAD Национальной метеорологической службы США были полностью двухполяризованными. [12]
С 2003 года Национальное управление океанических и атмосферных исследований США экспериментирует с радаром с фазированной решеткой в качестве замены обычной параболической антенны для обеспечения большего временного разрешения при зондировании атмосферы . Это может иметь важное значение в случае сильных гроз, поскольку их развитие можно лучше оценить с помощью более своевременных данных.
Также в 2003 году Национальный научный фонд учредил Инженерный исследовательский центр совместного адаптивного зондирования атмосферы (CASA), междисциплинарное межуниверситетское сотрудничество инженеров, компьютерщиков, метеорологов и социологов для проведения фундаментальных исследований, разработки передовых технологий, и развернуть прототипы инженерных систем, предназначенных для дополнения существующих радиолокационных систем путем отбора проб нижних слоев тропосферы, как правило, с недостаточной выборкой, с помощью недорогих, быстрого сканирования, двойной поляризации, механического сканирования и радаров с фазированной решеткой.
В 2023 году частная американская компания Tomorrow.io запустила космический радар Ка-диапазона для наблюдения и прогнозирования погоды. [13] [14]
Метеорологические радары посылают направленные импульсы микроволнового излучения длительностью порядка одной микросекунды , используя резонаторный магнетрон или клистронную трубку, соединенную волноводом с параболической антенной . Длины волн 1–10 см примерно в десять раз превышают диаметр интересующих капель или частиц льда, поскольку на этих частотах происходит рэлеевское рассеяние . Это означает, что часть энергии каждого импульса будет отражаться от этих мелких частиц обратно в сторону радиолокационной станции. [15]
Более короткие волны полезны для более мелких частиц, но сигнал затухает быстрее. Таким образом, радар 10 см ( S-диапазон ) предпочтительнее, но он дороже, чем система 5 см C-диапазона . Радар Х-диапазона 3 см используется только для устройств ближнего действия, а метеорологический радар Ка-диапазона 1 см используется только для исследования явлений, связанных с мелкими частицами, таких как дождь и туман. [15] Системы метеорологических радаров W-диапазона (3 мм) использовались в университетах ограниченно, но из-за более быстрого затухания большая часть данных не работает.
Радарные импульсы расходятся по мере удаления от радиолокационной станции. Таким образом, объем воздуха, который проходит импульс радара, больше для областей, находящихся дальше от станции, и меньше для близлежащих областей, что снижает разрешение на больших расстояниях. В конце дальности зондирования 150–200 км объем воздуха, сканируемый одним импульсом, может составлять порядка кубического километра. Это называется объёмом пульса . [16]
Объем воздуха, который данный импульс занимает в любой момент времени, можно аппроксимировать по формуле , где v — объем, заключенный в импульсе, h — ширина импульса (например, в метрах, рассчитанная по продолжительности импульса в секундах). раз больше скорости света), r — расстояние от радара, которое уже прошел импульс (например, в метрах), а — ширина луча (в радианах). Эта формула предполагает, что луч имеет симметричную круглую форму, «r» намного больше, чем «h», поэтому «r», взятый в начале или в конце импульса, почти одинаков, а форма объема представляет собой усеченный конус глубина «ч». [15]
Между каждым импульсом радиолокационная станция служит приемником, прислушиваясь к обратным сигналам от частиц в воздухе. Длительность цикла «прослушивания» составляет порядка миллисекунды , что в тысячу раз превышает длительность импульса. Продолжительность этой фазы определяется необходимостью распространения микроволнового излучения (которое распространяется со скоростью света ) от детектора к погодной цели и обратно на расстояние, которое может составлять несколько сотен километров. Горизонтальное расстояние от станции до цели рассчитывается просто по количеству времени, которое проходит от момента возникновения импульса до обнаружения отраженного сигнала. Время преобразуется в расстояние путем умножения на скорость света в воздухе:
где c = 299 792,458 км/с — скорость света , а n ≈ 1,0003 — показатель преломления воздуха. [17]
Если импульсы излучаются слишком часто, отражения от одного импульса будут спутаны с отражениями от предыдущих импульсов, что приведет к неверным расчетам расстояния.
Поскольку Земля круглая, луч радара в вакууме будет подниматься в соответствии с обратной кривизной Земли. Однако атмосфера имеет показатель преломления , который уменьшается с высотой из-за ее уменьшающейся плотности. Это слегка изгибает луч радара по направлению к земле, а в стандартной атмосфере это эквивалентно тому, что кривизна луча составляет 4/3 фактической кривизны Земли. В зависимости от угла места антенны и других соображений для расчета высоты цели над землей можно использовать следующую формулу: [18]
где:
Сеть метеорадиолокаторов использует ряд типичных углов, которые устанавливаются в соответствии с ее потребностями. После каждого поворота сканирования угол места антенны меняется для следующего зондирования. Этот сценарий будет повторяться под разными углами для сканирования всего объема воздуха вокруг радара в пределах максимальной дальности. Обычно стратегия сканирования выполняется в течение 5–10 минут, чтобы получить данные в пределах 15 км над землей и на расстоянии 250 км от радара. Например, в Канаде метеорологические радары диаметром 5 см используют углы от 0,3 до 25 градусов. На сопроводительном изображении показан объем, сканируемый при использовании нескольких углов. Из-за кривизны Земли и изменения показателя преломления с высотой радар не может «видеть» ниже высоты над землей минимального угла (показано зеленым) или ближе к радару, чем максимальный (показан красным конусом на рисунке). центр). [19]
Поскольку цели не уникальны в каждом томе, уравнение радиолокации необходимо разрабатывать за пределами базового. Предположим, что это моностатический радар , где : [15] [20]
где – принимаемая мощность, – передаваемая мощность, – коэффициент усиления передающей/приемной антенны, – длина волны радара, – радиолокационное сечение цели и – расстояние от передатчика до цели.
В этом случае сечения всех мишеней необходимо суммировать: [21]
где – скорость света, – временная длительность импульса, – ширина луча в радианах.
Объединив два уравнения:
Что приводит к:
Возврат изменяется обратно пропорционально вместо . Чтобы сравнить данные, поступающие с разных расстояний от радара, необходимо нормализовать их с помощью этого соотношения.
Обратные эхо-сигналы от целей (« отражательная способность ») анализируются на предмет их интенсивности, чтобы установить скорость осаждения в сканируемом объеме. Используемые длины волн (1–10 см) гарантируют, что этот возврат будет пропорционален скорости, поскольку они находятся в пределах действия рэлеевского рассеяния , которое утверждает, что цели должны быть намного меньше длины волны сканирующей волны (в 10 раз). .
Отражательная способность, воспринимаемая радаром (Z e ), зависит от шестой степени диаметра дождевых капель (D), квадрата диэлектрической проницаемости (K) целей и распределения капель по размерам (например, N[D] по Маршаллу- Палмер ) капель. Это дает усеченную Гамма-функцию [22] вида :
С другой стороны, скорость осаждения (R) равна количеству частиц, их объему и скорости их падения (v[D]) как:
Таким образом, Z e и R имеют схожие функции, которые можно решить, задав между ними связь в форме, называемой отношением ZR :
Где а и б зависят от типа осадков (снеговые, дождевые, конвективные или стратообразные ), имеющих разные , К, N 0 и v.
Возвраты радара обычно описываются цветом или уровнем. Цвета радиолокационного изображения обычно варьируются от синего или зеленого для слабых отраженных сигналов до красного или пурпурного для очень сильных отраженных сигналов. Цифры в устном отчете увеличиваются по мере тяжести последствий. Например, национальные радары NEXRAD США используют следующую шкалу для различных уровней отражательной способности: [23]
Сильные возвраты (красный или пурпурный) могут указывать не только на сильный дождь, но и на грозы, град, сильные ветры или торнадо, но их необходимо интерпретировать осторожно по причинам, описанным ниже.
Описывая возвраты метеорологических радаров, пилоты, диспетчеры и авиадиспетчеры обычно ссылаются на три уровня возврата: [24]
Самолеты будут стараться избегать возвращения уровня 2, когда это возможно, и всегда будут избегать уровня 3, если только они не являются специально разработанными исследовательскими самолетами.
На некоторых дисплеях, предоставляемых коммерческими телеканалами (как местными, так и национальными) и погодными веб-сайтами, такими как The Weather Channel и AccuWeather , показаны типы осадков в зимние месяцы: дождь, снег, смешанные осадки ( мокрый снег и ледяной дождь ). Это не анализ самих радиолокационных данных, а последующая обработка с использованием других источников данных, основными из которых являются отчеты с поверхности ( METAR ). [25]
На территории, покрытой радиолокационными эхосигналами, программа назначает тип осадков в зависимости от температуры поверхности и точки росы , сообщаемой на расположенных ниже метеостанциях . Типы осадков, сообщаемые станциями, управляемыми людьми, и некоторыми автоматическими станциями ( AWOS ), будут иметь более высокий вес. [26] Затем программа выполняет интерполяцию для создания изображения с определенными зонами. Сюда будут включены ошибки интерполяции , возникшие в результате вычислений. Мезомасштабные вариации зон осадков также будут потеряны. [25] Более сложные программы используют результаты численного прогноза погоды из таких моделей, как NAM и WRF , для типов осадков и применяют их в качестве первого предположения к радиолокационным эхо-сигналам, а затем используют данные о поверхности для окончательного вывода.
Пока данные двойной поляризации (раздел «Поляризация» ниже) не станут широко доступны, любые типы осадков на радиолокационных изображениях являются лишь косвенной информацией, и к ним следует относиться с осторожностью.
Осадки выпадают в облаках и под ними. Легкие осадки, такие как капли и хлопья, подвержены воздействию воздушных потоков, и сканирующий радар может улавливать горизонтальную составляющую этого движения, что дает возможность оценить скорость и направление ветра там, где присутствуют осадки.
Движение цели относительно радиолокационной станции вызывает изменение отраженной частоты радиолокационного импульса за счет эффекта Доплера . При скорости менее 70 метров в секунду для эхо-сигналов погоды и длине волны радара 10 см это составляет изменение всего лишь 0,1 ppm . Эта разница слишком мала, чтобы ее можно было заметить электронными приборами. Однако, поскольку между каждым импульсом цели слегка перемещаются, отраженная волна имеет заметную разность фаз или сдвиг фазы от импульса к импульсу.
Доплеровские метеорологические радары используют эту разность фаз (разность пар импульсов) для расчета движения осадков. Интенсивность последовательно возвращающегося импульса из того же сканируемого объема, где мишени слегка сдвинулись, равна: [15]
Итак , v = целевая скорость = . Эта скорость называется радиальной доплеровской скоростью, поскольку она дает только радиальное изменение расстояния во времени между радаром и целью. Реальную скорость и направление движения необходимо определить с помощью процесса, описанного ниже.
Фаза между парами импульсов может варьироваться от - и + , поэтому однозначный диапазон доплеровской скорости равен [15]
Это называется скоростью Найквиста . Это находится в обратной зависимости от времени между последовательными импульсами: чем меньше интервал, тем больше однозначный диапазон скоростей. Однако мы знаем, что максимальный диапазон отражательной способности прямо пропорционален :
Выбором становится увеличение дальности от отражательной способности за счет дальности скорости, или увеличение последней за счет дальности от отражательной способности. В общем, полезный компромисс по дальности составляет 100–150 км для отражательной способности. Это означает, что для длины волны 5 см (как показано на схеме) создается однозначный диапазон скоростей от 12,5 до 18,75 метров в секунду (для 150 км и 100 км соответственно). Для радара диаметром 10 см, такого как NEXRAD, [15] однозначный диапазон скоростей будет увеличен вдвое.
Некоторые методы, использующие две чередующиеся частоты повторения импульсов (PRF), позволяют расширить доплеровский диапазон. Скорости, отмеченные при первой частоте импульсов, могут быть равными или отличаться от второй. Например, если максимальная скорость с одной скоростью составляет 10 метров в секунду, а с другой - 15 м/с. Данные, поступающие от обоих, будут одинаковыми до 10 м/с, а в дальнейшем будут различаться. Тогда можно найти математическую связь между двумя доходностями и вычислить реальную скорость за пределами ограничений двух PRF.
При равномерном ливне, движущемся на восток, луч радара, направленный на запад, «увидит» капли дождя, движущиеся к себе, а луч, направленный на восток, «увидит», как капли удаляются. Когда луч сканирует на север или на юг, относительного движения не наблюдается. [15]
При интерпретации синоптического масштаба пользователь может извлечь данные о ветре на разных уровнях в зоне действия радара. Поскольку луч сканирует радар на 360 градусов, данные будут поступать со всех этих углов и представлять собой радиальную проекцию фактического ветра на отдельный угол. Картина интенсивности, формируемая в результате этого сканирования, может быть представлена косинусоидальной кривой (максимум при движении осадков и ноль в перпендикулярном направлении). Затем можно рассчитать направление и силу движения частиц, если на экране радара достаточно покрытия.
Однако капли дождя падают. Поскольку радар видит только радиальную составляющую и имеет определенную высоту над землей, радиальные скорости искажаются некоторой частью скорости падения. Эта составляющая незначительна при малых углах места, но ее необходимо учитывать при более высоких углах сканирования. [15]
В данных о скорости могут быть меньшие зоны в зоне действия радара, где ветер отличается от упомянутого выше. Например, гроза — это мезомасштабное явление, которое часто включает в себя вращение и турбулентность . Они могут занимать всего несколько квадратных километров, но видны по изменениям радиальной скорости. Пользователи могут распознавать закономерности скорости ветра, связанные с вращениями, такие как мезоциклон , конвергенция ( граница оттока ) и дивергенция ( нисходящий порыв ).
Капли падающей жидкой воды имеют тенденцию иметь большую горизонтальную ось из-за коэффициента сопротивления воздуха при падении (капли воды). Это заставляет диполь молекулы воды ориентироваться в этом направлении; Итак, лучи радара, как правило, поляризованы горизонтально, чтобы получить максимальное отражение сигнала.
Если одновременно отправить два импульса с ортогональной поляризацией (вертикальной и горизонтальной, Z V и Z H соответственно), будут получены два независимых набора данных. Эти сигналы можно сравнить несколькими полезными способами: [27] [28]
Имея больше информации о форме частиц, радары с двойной поляризацией могут легче отличить воздушный мусор от осадков, что облегчает обнаружение торнадо . [29]
Благодаря этим новым знаниям, добавленным к отражательной способности, скорости и ширине спектра, получаемым доплеровскими метеорологическими радарами, исследователи работают над разработкой алгоритмов для различения типов осадков, неметеорологических целей и для получения более точных оценок накопления осадков. [27] [30] [31] В США NCAR и NSSL являются мировыми лидерами в этой области. [27] [32]
NOAA организовало испытательное развертывание двухполяриметрического радара в NSSL и оборудовало все свои 10-сантиметровые радары NEXRAD двойной поляризацией, что было завершено в апреле 2013 года. [12] В 2004 году доплеровский метеорологический радар ARMOR в Хантсвилле, штат Алабама, был оснащен Приемник SIGMET, установленный на антенне, предоставляющий оператору возможность двойной полярметрии. Радарная обсерватория Дж. С. Маршалла Университета Макгилла в Монреале , Канада, переоборудовала свой прибор (1999 г.) [33] , и данные использовались в оперативном порядке Министерством окружающей среды Канады в Монреале до ее закрытия в 2018 году . [34] [35] Еще один радар Министерства окружающей среды Канады, в Кинге Город (к северу от Торонто ) в 2005 году имел двойную поляризацию; [36] используется длина волны 5 см, которая испытывает большее затухание . [37] Министерство окружающей среды Канады постепенно переводит все свои радары на двойную поляризацию. [38] Метео-Франс планирует включить в зону покрытия своей сети доплеровский радар с двойной поляризацией. [39]
Со временем были разработаны различные методы отображения данных радиолокационного сканирования для удовлетворения потребностей пользователей. Это список распространенных и специализированных дисплеев:
Поскольку данные получаются по одному ракурсу за раз, первым способом их отображения был индикатор положения в плане (PPI), который представляет собой всего лишь схему отражения радара на двухмерном изображении. Важно отметить, что данные, поступающие к радару с разных расстояний, находятся на разной высоте над землей.
Это очень важно, поскольку интенсивность дождя, наблюдаемая вблизи радара, относительно близка к тому, что достигает земли, но то, что видно на расстоянии 160 км, находится на высоте около 1,5 км над землей и может сильно отличаться от количества дождя, достигающего поверхности. Таким образом, трудно сравнивать эхо-сигналы погоды на разных расстояниях от радара.
На PPI влияют эхосигналы от земли вблизи радара. Их можно ошибочно принять за настоящее эхо. Чтобы восполнить эти недостатки, были разработаны другие продукты и дальнейшая обработка данных.
Использование: Данные об отражательной способности, доплеровском и поляриметрическом измерении могут использовать PPI.
В случае доплеровских данных возможны две точки зрения: относительно поверхности или шторма. При рассмотрении общего движения дождя для определения ветра на разных высотах лучше использовать данные, полученные с помощью радара. Но при поиске вращения или сдвига ветра во время грозы лучше использовать изображения, относящиеся к шторму, которые вычитают общее движение осадков, позволяя пользователю наблюдать за движением воздуха, как если бы он сидел на облаке.
Чтобы избежать некоторых проблем с PPI, канадские исследователи разработали индикатор положения плана постоянной высоты (CAPPI). Это горизонтальное сечение радиолокационных данных. Таким образом, можно сравнивать осадки на равных условиях на разном расстоянии от радара и избегать эхосигналов от земли. Хотя данные собираются на определенной высоте над землей, можно сделать вывод о связи между сообщениями наземных станций и данными радара.
CAPPI требуют большого количества углов от горизонтального до почти вертикального радара, чтобы срез был как можно ближе на всем расстоянии к необходимой высоте. Даже тогда, после определенного расстояния, доступного угла больше нет, и CAPPI становится PPI самого низкого угла. Зигзагообразная линия на диаграмме углов выше показывает данные, использованные для расчета CAPPI на высоте 1,5 км и 4 км. Обратите внимание, что на участке после 120 км используются те же данные.
Поскольку CAPPI использует угол, наиболее близкий к желаемой высоте в каждой точке радара, данные могут поступать с несколько разных высот, как видно на изображении, в разных точках радиолокационного покрытия. Поэтому крайне важно иметь достаточно большое количество углов зондирования, чтобы минимизировать это изменение высоты. Более того, тип данных должен меняться относительно постепенно с высотой, чтобы изображение не было зашумленным.
Данные об отражательной способности относительно плавны по высоте, поэтому для их отображения в основном используются CAPPI. С другой стороны, данные о скорости могут быстро меняться в направлении с высотой, и CAPPI для них не распространены. Похоже, что только Университет Макгилла регулярно производит доплеровские CAPPI с 24 углами, доступными на их радаре. [40] Однако некоторые исследователи опубликовали статьи, в которых использовались скоростные CAPPI для изучения тропических циклонов и разработки продуктов NEXRAD . [41] Наконец, поляриметрические данные являются недавними и часто зашумленными. Похоже, они не используют CAPPI регулярно, хотя компания SIGMET предлагает программное обеспечение, способное создавать изображения такого типа. [42]
Другим решением проблем PPI является создание изображений с максимальной отражательной способностью в надземном слое. Это решение обычно применяется, когда количество доступных углов невелико или переменно. Американская национальная метеорологическая служба использует такой композит, поскольку их схема сканирования может варьироваться от 4 до 14 углов в зависимости от потребностей, что приводит к очень грубым CAPPI. Composite гарантирует, что в слое не будет пропущено ни одного сильного эхо-сигнала, а обработка с использованием доплеровских скоростей устраняет эхо-сигналы от земли. Сравнивая базовые и композитные изделия, можно выделить зоны вирги и восходящих потоков .
Еще одним важным применением радиолокационных данных является возможность оценить количество осадков, выпавших в крупных бассейнах, для использования в гидрологических расчетах; такие данные полезны при борьбе с наводнениями, управлении канализацией и строительстве плотин. Вычисленные данные радара о погоде могут использоваться вместе с данными наземных станций.
Чтобы получить данные радара, мы должны оценить интенсивность дождя в определенной точке по среднему значению в этой точке между одним PPI, или CAPPI, и следующим; затем умножьте на время между этими изображениями. Если кто-то хочет более длительного периода времени, ему нужно сложить все накопления от изображения к изображению за это время.
Авиация является активным пользователем радиолокационных данных. Одна карта, особенно важная в этой области, — это Echotops для планирования полетов и предотвращения опасной погоды. Большинство метеорологических радаров страны сканируют достаточно углов, чтобы получить трехмерный набор данных по зоне покрытия. Относительно легко оценить максимальную высоту, на которой в объеме обнаруживаются осадки. Однако это не вершины облаков, поскольку они всегда возвышаются над осадками.
Чтобы узнать вертикальную структуру облаков, в частности гроз, или уровень тающего слоя, метеорологам доступно вертикальное поперечное сечение радиолокационных данных. Это делается путем отображения только данных вдоль линии от координат A до B, взятых под разными углами сканирования.
Когда метеорологический радар сканирует только по вертикальной оси, он может получить данные с гораздо более высоким разрешением, чем при использовании составного вертикального среза с использованием комбинированных наклонов PPI. Этот результат называется индикатором высоты диапазона (RHI) и отлично подходит для просмотра подробной мелкомасштабной вертикальной структуры шторма. Как уже упоминалось, это отличается от упомянутого выше вертикального сечения, а именно тем, что антенна радара сканирует исключительно вертикально, а не сканирует все 360 градусов вокруг объекта. Этот тип продукта обычно доступен только на исследовательских радарах.
За последние несколько десятилетий радиолокационные сети были расширены, что позволяет получать составные изображения, охватывающие большие территории. Например, такие страны, как США, Канада, Австралия, Япония и большая часть Европы, объединяют изображения со своей радиолокационной сети в единый дисплей.
Фактически, такая сеть может состоять из радаров разных типов с разными характеристиками, такими как ширина луча, длина волны и калибровка. Эти различия необходимо учитывать при сопоставлении данных по сети, особенно при принятии решения, какие данные использовать, когда два радара покрывают одну и ту же точку. Если кто-то использует более сильное эхо, но оно исходит от самого удаленного радара, он использует отражения с большей высоты, исходящие от дождя или снега, которые могут испариться, не достигнув земли ( вирга ). Если использовать данные ближайшего радара, они могут быть ослаблены при прохождении через грозу. Составные изображения осадков с использованием сети радаров создаются с учетом всех этих ограничений.
Чтобы помочь метеорологам обнаружить опасную погоду, в программы обработки метеорологических радаров были введены математические алгоритмы. Это особенно важно при анализе данных доплеровской скорости, поскольку они более сложны. Для данных о поляризации даже потребуется больше алгоритмов.
Основные алгоритмы отражательной способности: [15]
Основные алгоритмы определения доплеровских скоростей: [15]
Анимация радаров может показать эволюцию отражательной способности и характеристик скорости. Пользователь может извлекать информацию о динамике метеорологических явлений, включая возможность экстраполировать движение и наблюдать за развитием или исчезновением. Это также может выявить неметеорологические артефакты (ложные эхо), которые будут обсуждаться позже.
Новым популярным способом представления данных метеорологических радиолокаторов в США является интегрированный радарный дисплей с геопространственными элементами (RIDGE), в котором радиолокационные данные проецируются на карту с геопространственными элементами, такими как топографические карты, автомагистрали, границы штатов/округа и погодные предупреждения. Проекция часто является гибкой, предоставляя пользователю возможность выбора различных географических элементов. Он часто используется в сочетании с анимацией радиолокационных данных за определенный период времени. [44] [45]
Интерпретация радиолокационных данных зависит от многих гипотез об атмосфере и погодных целях, в том числе: [46]
Эти предположения не всегда выполняются; надо уметь различать достоверные и сомнительные эхо.
Первое предположение состоит в том, что луч радара движется через воздух, который с высотой остывает с определенной скоростью. Положение эха во многом зависит от этой гипотезы. Однако реальная атмосфера может сильно отличаться от обычной.
Температурные инверсии часто образуются у земли, например, из-за охлаждения воздуха ночью, когда наверху остается тепло. Поскольку показатель преломления воздуха уменьшается быстрее, чем обычно, луч радара изгибается к земле, а не поднимается вверх. В конце концов он упадет на землю и отразится обратно в сторону радара. В этом случае программа обработки ошибочно разместит отраженные эхо-сигналы на той высоте и расстоянии, на которых они находились бы в нормальных условиях. [46]
Этот тип ложного возврата относительно легко обнаружить на временной петле, если он вызван ночным похолоданием или морской инверсией, поскольку можно увидеть очень сильные эхосигналы, развивающиеся по определенной территории, распространяющиеся по размеру в поперечном направлении, но не перемещающиеся и сильно различающиеся по интенсивности. Однако перед теплыми фронтами существует инверсия температуры , и аномальные эхо-сигналы затем смешиваются с реальным дождем.
Крайняя форма этой проблемы заключается в том, что когда инверсия очень сильная и неглубокая, луч радара многократно отражается к земле, поскольку ему приходится следовать по волноводной траектории. Это создаст на радиолокационных изображениях несколько полос сильных эхо-сигналов.
Такая ситуация может наблюдаться при инверсиях температуры на высоте или быстром уменьшении влажности с высотой. [47] В первом случае это может быть трудно заметить.
С другой стороны, если воздух нестабилен и с высотой остывает быстрее, чем стандартная атмосфера, луч оказывается выше ожидаемого. [47] Это указывает на то, что количество осадков превышает фактическую высоту. Такую ошибку трудно обнаружить без дополнительных данных о градиенте температуры для данной местности.
Если мы хотим достоверно оценить интенсивность осадков, согласно рэлеевскому рассеянию, цели должны быть в 10 раз меньше радиолокационной волны. [15] Это потому, что молекула воды должна быть возбуждена радиолокационной волной, чтобы дать отдачу. Это относительно верно для дождя или снега, поскольку обычно используются радары с длиной волны 5 или 10 см.
Однако для очень больших гидрометеоров, поскольку длина волны порядка камня, возврат выравнивается согласно теории Ми . Возврат более 55 дБЗ, скорее всего, будет исходить от града, но не будет меняться пропорционально его размеру. С другой стороны, очень маленькие цели, такие как капли облаков, слишком малы, чтобы их можно было возбуждать, и не дают регистрируемой отдачи обычными метеорологическими радарами.
Как показано в начале статьи, лучи радара имеют физические размеры, и данные собираются под дискретными углами, а не непрерывно, вдоль каждого угла места. [46] Это приводит к усреднению значений возвратных данных по отражательной способности, скорости и поляризации на сканируемом объеме с разрешением.
На рисунке слева вверху показан вид грозы, сделанный профилометром ветра , когда она проходила над головой. Это похоже на вертикальное сечение облака с разрешением 150 метров по вертикали и 30 метров по горизонтали. Отражательная способность сильно меняется на небольшом расстоянии. Сравните это с смоделированным представлением того, что увидит обычный метеорологический радар на расстоянии 60 км (внизу рисунка). Все выровнено. Не только более грубое разрешение радара размывает изображение, но и зондирование включает в себя области, свободные от эха, что расширяет грозу за ее реальные границы.
Это показывает, что результаты метеорологического радара являются лишь приближением к реальности. На изображении справа сравниваются реальные данные двух почти расположенных рядом радаров. Ширина луча TDWR примерно вдвое меньше, чем у другого, и можно увидеть в два раза больше деталей, чем с помощью NEXRAD .
Разрешение можно улучшить с помощью нового оборудования, но некоторые вещи этого сделать невозможно. Как упоминалось ранее, сканируемый объем увеличивается с расстоянием, поэтому вероятность того, что луч заполнен лишь частично, также увеличивается. Это приводит к недооценке количества осадков на больших расстояниях и вводит пользователя в заблуждение, заставляя его думать, что дождь становится легче по мере удаления.
Луч радара имеет распределение энергии, подобное дифракционной картине света, проходящего через щель. [15] Это связано с тем, что волна передается на параболическую антенну через щель в волноводе в фокусе. Большая часть энергии находится в центре пучка и убывает по кривой, близкой к функции Гаусса, с каждой стороны. Однако существуют вторичные пики излучения, которые захватывают цели под углами от центра. Конструкторы пытаются минимизировать мощность, передаваемую такими лепестками, но устранить их невозможно.
Когда вторичный лепесток достигает отражающей цели, такой как гора или сильная гроза, часть энергии отражается на радар. Эта энергия относительно слаба, но приходит в то же время, когда центральный пик освещает другой азимут. Таким образом, программа обработки перемещает эхо не на свое место. Это приводит к фактическому расширению реального эхо-сигнала погоды, создавая размытие более слабых значений по обе стороны от него. Это заставляет пользователя переоценивать масштабы реального эхо. [46]
В небе больше, чем дождь и снег. Другие объекты метеорологические радары могут ошибочно принять за дождь или снег. Насекомых и членистоногих уносит господствующий ветер, а птицы следуют своим курсом. [48] Таким образом, в тонких линиях на изображениях метеорологических радиолокаторов, связанных со сходящимися ветрами, преобладают возвращения насекомых. [49] Миграция птиц, которая, как правило, происходит ночью в нижних 2000 метрах атмосферы Земли , загрязняет профили ветра, собранные метеорологическим радаром, в частности WSR-88D , из-за увеличения скорости ветра в окружающей среде на 30–60 км/ч. [50] Другие объекты на радиолокационных изображениях включают: [46]
Такие посторонние предметы обладают характеристиками, позволяющими тренированному глазу их различить. Некоторые из них также можно устранить путем последующей обработки данных с использованием данных отражательной способности, доплеровского картирования и поляризации.
Вращающиеся лопасти ветряных мельниц на современных ветряных электростанциях могут возвращать луч радара на радар, если они находятся на его пути. Поскольку лопасти движутся, эхо-сигналы будут иметь скорость, и их можно будет принять за настоящие осадки. [51] Чем ближе ветряная электростанция, тем сильнее отдача, и объединенный сигнал от многих башен сильнее. В некоторых условиях радар может даже видеть скорости движения вперед и назад, что дает ложные срабатывания для алгоритма сигнатуры вихрей торнадо на метеорадиолокаторе; такое событие произошло в 2009 году в Додж-Сити, штат Канзас . [52]
Как и в случае с другими структурами, стоящими в луче, ослабление отраженных сигналов радара, исходящего из-за ветряных мельниц, также может привести к недооценке.
Микроволны, используемые в метеорологических радарах, могут поглощаться дождем, в зависимости от используемой длины волны. Для радаров диаметром 10 см это ослабление незначительно. [15] Именно по этой причине страны с ураганами с высоким содержанием воды используют длину волны 10 см, например, NEXRAD в США. Это преимущество компенсирует стоимость более крупной антенны, клистрона и другого сопутствующего оборудования.
Для радара диаметром 5 см поглощение становится важным во время сильного дождя, и это ослабление приводит к недооценке эхосигналов во время сильной грозы и за ее пределами. [15] Канада и другие северные страны используют этот менее дорогостоящий вид радара, поскольку осадки в таких районах обычно менее интенсивны. Однако пользователи должны учитывать эту характеристику при интерпретации данных. На изображениях выше видно, как сильная линия эхо-сигналов исчезает по мере движения над радаром. Чтобы компенсировать такое поведение, радиолокационные станции часто выбираются так, чтобы зона покрытия несколько перекрывалась, чтобы дать разные точки зрения на одни и те же штормы.
Более короткие волны ослабляются еще сильнее и полезны только в радарах ближнего действия [15] . Многие телевизионные станции в Соединенных Штатах имеют радары диаметром 5 см для покрытия своей аудитории. Знание их ограничений и использование их с местным NEXRAD может дополнить данные, доступные метеорологу.
В связи с распространением радиолокационных систем с двойной поляризацией оперативные метеорологические службы в настоящее время реализуют надежные и эффективные подходы к компенсации ослабления в дожде. [53] [54] [55] Коррекция затухания снежных частиц в метеорологических радарах является активной темой исследований. [56]
Отражательная способность луча радара зависит от диаметра цели и ее способности отражать. Снежинки большие, но слабо отражают свет, а капли дождя маленькие, но хорошо отражают свет. [15] [57]
Когда снег падает через слой выше температуры замерзания, он тает и превращается в дождь. Используя уравнение отражательной способности, можно продемонстрировать, что отражения от снега до таяния и дождя после него не слишком различаются, поскольку изменение диэлектрической проницаемости компенсирует изменение размера. Однако в процессе таяния радарная волна «видит» что-то вроде очень крупных капель, когда снежинки покрываются водой. [15] [57]
Это дает повышенную отдачу, которую можно ошибочно принять за более сильные осадки. На PPI это будет проявляться как интенсивное кольцо осадков на высоте, где луч пересекает уровень плавления, тогда как на серии CAPPI только те, которые находятся вблизи этого уровня, будут иметь более сильные эхо. Хороший способ подтвердить яркую полосу — сделать вертикальное сечение данных, как показано на рисунке выше. [46]
Противоположная проблема заключается в том, что дождь (осадки с небольшим диаметром капель воды) имеет тенденцию не обнаруживаться на радаре, поскольку отраженные сигналы радара пропорциональны шестой степени диаметра капли.
Предполагается, что луч попадает на метеоцели и возвращается непосредственно на радар. На самом деле энергия отражается во всех направлениях. Большая его часть слаба, а множественные отражения уменьшают ее еще больше, поэтому то, что в конечном итоге может вернуться в радар от такого события, незначительно. Однако в некоторых ситуациях антенна радара позволяет принять многократно отраженный луч радара. [15] Например, когда луч попадает в град, энергия, распространяющаяся в сторону влажной земли, будет отражаться обратно в град, а затем в радар. Результирующее эхо слабое, но заметное. Из-за дополнительной длины пути, который ему приходится пройти, он позже достигает антенны и располагается дальше, чем его источник. [58] Это дает своего рода треугольник ложных более слабых отражений, расположенный радиально за градом. [46]
Эти два изображения показывают, чего можно добиться, чтобы очистить радиолокационные данные. На первом изображении, сделанном на основе необработанных данных, трудно отличить настоящую погоду. Поскольку дождевые и снежные облака обычно движутся, доплеровские скорости можно использовать для устранения значительной части помех (эхосигналы от земли, отражения от зданий, воспринимаемые как городские пики, аномальное распространение). Другое изображение было отфильтровано с использованием этого свойства.
Однако не все неметеорологические цели остаются неподвижными (птицы, насекомые, пыль). Другие, например яркая полоса, зависят от структуры осадков. Поляризация предлагает прямую типизацию эхо-сигналов, которую можно использовать для фильтрации большего количества ложных данных или создания отдельных изображений для специализированных целей, таких как помехи, птицы и т. д. подмножества. [59] [60]
Другой вопрос – разрешение. Как уже упоминалось, данные радара представляют собой среднее значение объема сканирования луча. Разрешение можно улучшить за счет более крупной антенны или более плотной сети. Программа Центра совместного адаптивного зондирования атмосферы (CASA) направлена на дополнение обычной NEXRAD (сети в США) с использованием множества недорогих метеорадиолокаторов X-диапазона (3 см), установленных на вышках сотовой связи. [61] [62] Эти радары разделят большую площадь NEXRAD на более мелкие области, чтобы наблюдать за высотами ниже наименьшего угла. Они дадут детали, которые иначе не доступны.
При использовании радаров диаметром 3 см антенна каждого радара небольшая (диаметр около 1 метра), но разрешение на небольшом расстоянии аналогично разрешению NEXRAD. Затухание является значительным из-за используемой длины волны, но каждая точка в зоне покрытия видна многим радарам, каждый из которых смотрит с разных направлений и компенсирует потерю данных от других. [61]
Количество сканируемых высот и время, необходимое для полного цикла, зависят от погоды. Например, при небольшом количестве осадков или их отсутствии схема может быть ограничена самыми низкими углами и использовать более длинные импульсы, чтобы обнаружить сдвиг ветра у поверхности. С другой стороны, при сильных грозах лучше сканировать под большим углом, чтобы как можно чаще получать трехмерное изображение осадков. Чтобы смягчить различные требования, стратегии сканирования были разработаны в соответствии с типом радара, используемой длиной волны и наиболее распространенными погодными ситуациями в рассматриваемом районе.
Одним из примеров стратегий сканирования является радиолокационная сеть NEXRAD в США , которая со временем развивалась. В 2008 году было добавлено дополнительное разрешение данных [63] , а в 2014 году — дополнительное внутрицикловое сканирование высоты самого низкого уровня ( MESO-SAILS [64] ).
Своевременность также нуждается в улучшении. Поскольку между полными сканированиями метеорологического радара проходит от 5 до 10 минут, при развитии грозы большая часть данных теряется. Радар с фазированной антенной решеткой проходит испытания в Национальной лаборатории сильных штормов в Нормане, штат Оклахома , для ускорения сбора данных. [65] Команда из Японии также развернула радар с фазированной решеткой для 3D NowCasting в Передовом институте вычислительных наук RIKEN (AICS). [66]
Применение радиолокационных систем на самолетах включает в себя метеорологический радар, систему предотвращения столкновений, отслеживание целей, близость к земле и другие системы. Для коммерческих метеорологических радиолокаторов ARINC 708 является основной спецификацией систем метеорологических радиолокаторов, использующих бортовой импульсно-доплеровский радар .
В отличие от наземного метеорологического радара, который устанавливается под фиксированным углом, бортовой метеорологический радар используется с носовой части или крыла самолета. Самолет будет не только двигаться вверх, вниз, влево и вправо, но и катиться. Чтобы компенсировать это, антенна подсоединяется и калибруется к вертикальному гироскопу , расположенному на самолете. Делая это, пилот может установить наклон или угол антенны, который позволит стабилизатору удерживать антенну в правильном направлении при умеренных маневрах. Маленькие серводвигатели не смогут справиться с резкими маневрами, но они попытаются. При этом пилот может настроить радар так, чтобы он указывал на интересующую погодную систему. Если самолет находится на малой высоте, пилоту желательно установить радар выше линии горизонта, чтобы на дисплее были минимизированы помехи от земли. Если самолет находится на очень большой высоте, пилот установит радар под низким или отрицательным углом, чтобы направить радар на облака, где бы они ни находились относительно самолета. Если самолет изменит положение, стабилизатор соответствующим образом отрегулирует себя, так что пилоту не придется одной рукой летать, а другой настраивать радар. [67]
Говоря о приемнике/передатчике, можно выделить две основные системы: первая — это системы высокой мощности, а вторая — системы малой мощности; оба из них работают в диапазоне частот X-диапазона (8000–12500 МГц). Мощные системы работают при мощности 10 000 – 60 000 Вт. Эти системы состоят из магнетронов, которые довольно дороги (около 1700 долларов США) и допускают значительный шум из-за неполадок в системе. Таким образом, эти системы очень опасны из-за искрения и небезопасны для использования рядом с наземным персоналом. Однако альтернативой могут стать маломощные системы. Эти системы работают на мощности 100–200 Вт и требуют сочетания приемников с высоким коэффициентом усиления, сигнальных микропроцессоров и транзисторов для работы так же эффективно, как и системы высокой мощности. Сложные микропроцессоры помогают устранить шум, обеспечивая более точное и детальное изображение неба. Кроме того, поскольку в системе меньше нарушений, маломощные радары можно использовать для обнаружения турбулентности с помощью эффекта Доплера. Поскольку маломощные системы работают при значительно меньшей мощности, они защищены от искрения и могут использоваться практически в любое время. [67] [68]
Цифровые радиолокационные системы обладают возможностями, значительно превосходящими их предшественников. Они предлагают наблюдение за отслеживанием гроз , которое дает пользователям возможность получать подробную информацию о каждом отслеживаемом грозовом облаке. Грозы идентифицируются путем сопоставления необработанных данных об осадках, полученных от импульса радара, с заранее запрограммированным шаблоном. Для подтверждения грозы она должна соответствовать строгим определениям интенсивности и формы, чтобы отличить ее от неконвективного облака. Обычно оно должно демонстрировать признаки горизонтальной организации и вертикальной непрерывности: иметь ядро или более интенсивный центр, идентифицируемый и отслеживаемый цифровыми радиолокационными устройствами слежения. [25] [69] Как только грозовая ячейка определена, отслеживаются и записываются скорость, пройденное расстояние, направление и расчетное время прибытия (ETA).
Использование доплеровского метеорологического радара не ограничивается определением местоположения и скорости осадков . Он также может отслеживать миграции птиц (раздел «Непогодные цели»). Радиоволны радаров отражаются как от дождя, так и от птиц (или даже от насекомых, таких как бабочки ) . [70] [71] Национальная метеорологическая служба США , например, сообщила, что стаи птиц появляются на их радарах в виде облаков, а затем исчезают, когда птицы приземляются. [72] [73] Национальная метеорологическая служба США в Сент-Луисе даже сообщила о появлении бабочек-монархов на своих радарах. [74]
Различные программы в Северной Америке используют обычные метеорологические радары и данные специализированных радаров для определения маршрутов, высоты полета и времени миграций. [75] [76] Это полезная информация при планировании размещения и эксплуатации ветряных ферм , для снижения смертности птиц, повышения авиационной безопасности и других видов управления дикой природой. В Европе были аналогичные разработки и даже комплексная программа прогнозирования авиационной безопасности, основанная на радиолокационном обнаружении. [77]
На изображении показано падение метеорита в Парк-Форест, штат Иллинойс, которое произошло 26 марта 2003 года. Красно-зеленая деталь в левом верхнем углу — это движение облаков возле самого радара, а следы падения метеоритов находятся внутри желтого эллипса на изображении. центр. Смешанные красные и зеленые пиксели обозначают турбулентность, в данном случае возникающую из-за следов падающих с высокой скоростью метеоритов.
По данным Американского метеорного общества , падения метеоритов происходят ежедневно где-то на Земле. [78] Однако база данных о падениях метеоритов по всему миру , поддерживаемая Метеоритическим обществом, обычно фиксирует только около 10-15 новых падений метеоритов ежегодно [79]
Метеориты возникают, когда метеороид падает в атмосферу Земли, образуя оптически яркий метеор за счет ионизации и фрикционного нагрева. Если метеор достаточно большой и скорость падения достаточно низкая, выжившие метеориты достигнут земли. Когда падающие метеориты замедляются ниже примерно 2–4 км/с, обычно на высоте от 15 до 25 км, они больше не образуют оптически яркий метеор и переходят в «темный полет». [78] [80] Из-за этого большинство падений метеоритов происходит в океаны в течение дня или иным образом остается незамеченным. [78]
Именно в темноте полета падающие метеориты обычно попадают в зону взаимодействия большинства типов радаров. Было продемонстрировано, что можно идентифицировать падающие метеориты на изображениях метеорадиолокатора. [81] [82] [83] [84] [85] [86] Это особенно полезно для поиска метеоритов, поскольку метеорологические радары являются частью широкомасштабных сетей и постоянно сканируют атмосферу. Кроме того, метеориты вызывают местную ветровую турбулентность, которая заметна на доплеровских данных, и падают почти вертикально, поэтому их место на земле находится близко к их радиолокационной сигнатуре.