Мировая линия (или мировая линия ) объекта — это путь , который объект прокладывает в 4- мерном пространстве-времени . Это важное понятие современной физики , и в частности теоретической физики .
Понятие «мировая линия» отличается от таких понятий, как « орбита » или « траектория » (например, орбита планеты в космосе или траектория автомобиля на дороге) включением измерения времени и, как правило, охватывает большую область пространства-времени, в которой пути, которые воспринимаются как прямые, отображаются в виде кривых в пространстве-времени, чтобы показать их ( относительно ) более абсолютные состояния положения — чтобы раскрыть природу специальной теории относительности или гравитационных взаимодействий.
Идея мировых линий была выдвинута физиками и впервые предложена Германом Минковским . В настоящее время этот термин чаще всего используется в контексте теорий относительности (т. е. специальной теории относительности и общей теории относительности ).
Мировая линия объекта (обычно аппроксимируемая точкой в пространстве, например, частицей или наблюдателем) — это последовательность событий пространства-времени, соответствующих истории объекта. Мировая линия — это особый тип кривой в пространстве-времени. Ниже будет объяснено эквивалентное определение: Мировая линия — это либо времениподобная, либо нулевая кривая в пространстве-времени. Каждая точка мировой линии — это событие, которое может быть помечено временем и пространственным положением объекта в это время.
Например, орбита Земли в космосе представляет собой приблизительно окружность, трехмерную (замкнутую) кривую в пространстве: Земля возвращается каждый год в одну и ту же точку пространства относительно Солнца. Однако она прибывает туда в разное (более позднее) время. Мировая линия Земли, таким образом, является винтовой в пространстве-времени (кривая в четырехмерном пространстве) и не возвращается в ту же точку.
Пространство-время — это совокупность событий вместе с непрерывной и гладкой системой координат , идентифицирующей события. Каждое событие можно обозначить четырьмя числами: временной координатой и тремя пространственными координатами; таким образом, пространство-время — это четырехмерное пространство. Математический термин для пространства-времени — четырехмерное многообразие (топологическое пространство, которое локально напоминает евклидово пространство вблизи каждой точки). Эта концепция может быть применена также к многомерному пространству. Для легкой визуализации четырех измерений две пространственные координаты часто опускаются. Затем событие представляется точкой на диаграмме Минковского , которая представляет собой плоскость, обычно построенную с временной координатой, скажем , по вертикали, и пространственной координатой, скажем , по горизонтали. Как выразился FR Harvey
Мировая линия вычерчивает путь одной точки в пространстве-времени. Мировой лист — это аналогичная двумерная поверхность, вычерченная одномерной линией (например, струной), проходящей через пространство-время. Мировой лист открытой струны (со свободными концами) — это полоска; мировой лист замкнутой струны (петли) напоминает трубку.
Если объект не аппроксимируется как простая точка, а имеет протяженный объем, то он описывает не мировую линию , а мировую трубку.
Одномерная линия или кривая может быть представлена координатами как функция одного параметра. Каждое значение параметра соответствует точке в пространстве-времени, а изменение параметра вычерчивает линию. Таким образом, в математических терминах кривая определяется четырьмя функциями координат (где обычно обозначает временную координату), зависящими от одного параметра . Координатная сетка в пространстве-времени — это набор кривых, которые получаются, если три из четырех функций координат установить в константу.
Иногда термин мировая линия неформально используется для любой кривой в пространстве-времени. Эта терминология вызывает путаницу. Более правильно, мировая линия — это кривая в пространстве-времени, которая отслеживает (временную) историю частицы, наблюдателя или малого объекта. Обычно в качестве параметра кривой вдоль мировой линии используется собственное время объекта или наблюдателя .
Кривая, состоящая из горизонтального отрезка (линии с постоянным координатным временем), может представлять стержень в пространстве-времени и не будет мировой линией в собственном смысле. Параметр просто отслеживает длину стержня.
Линия с постоянной пространственной координатой (вертикальная линия, согласно принятому выше соглашению) может представлять частицу в состоянии покоя (или неподвижного наблюдателя). Наклонная линия представляет частицу с постоянной координатной скоростью (постоянное изменение пространственной координаты с увеличением временной координаты). Чем больше линия наклонена от вертикали, тем больше скорость.
Две мировые линии, которые начинаются отдельно, а затем пересекаются, означают столкновение или «встречу». Две мировые линии, начинающиеся в одном и том же событии в пространстве-времени, каждая из которых следует своим собственным путем, могут представлять, например, распад частицы на две другие или испускание одной частицы другой.
Мировые линии частицы и наблюдателя могут быть взаимосвязаны с мировой линией фотона (путью света) и образовывать диаграмму, изображающую испускание фотона частицей, который впоследствии наблюдается наблюдателем (или поглощается другой частицей).
Четыре функции координат, определяющие мировую линию, являются функциями действительных чисел действительной переменной и могут быть просто дифференцированы с помощью обычного исчисления. Без существования метрики (это важно понимать) можно представить себе разницу между точкой на кривой при значении параметра и точкой на кривой немного (параметр ) дальше. В пределе эта разница, деленная на , определяет вектор, касательный вектор мировой линии в точке . Это четырехмерный вектор, определенный в точке . Он связан с нормальной 3-мерной скоростью объекта (но это не то же самое) и поэтому называется четырехскоростным , или в компонентах:
таким образом, что производные берутся в точке , поэтому при .
Все кривые, проходящие через точку p, имеют касательный вектор, а не только мировые линии. Сумма двух векторов снова является касательным вектором к некоторой другой кривой, и то же самое справедливо для умножения на скаляр. Таким образом, все касательные векторы для точки p охватывают линейное пространство , называемое касательным пространством в точке p. Например, если взять двумерное пространство, такое как (искривленная) поверхность Земли, то ее касательное пространство в определенной точке будет плоским приближением искривленного пространства.
До сих пор мировая линия (и концепция касательных векторов) описывалась без средств количественной оценки интервала между событиями. Основная математика такова: Теория специальной теории относительности накладывает некоторые ограничения на возможные мировые линии. В специальной теории относительности описание пространства-времени ограничивается специальными системами координат, которые не ускоряются (и, следовательно, не вращаются), называемыми инерциальными системами координат . В таких системах координат скорость света является константой. Структура пространства-времени определяется билинейной формой η, которая дает действительное число для каждой пары событий. Билинейная форма иногда называется метрикой пространства-времени , но поскольку отдельные события иногда приводят к нулевому значению, в отличие от метрик в метрических пространствах математики, билинейная форма не является математической метрикой пространства-времени.
Мировые линии свободно падающих частиц/объектов называются геодезическими . В специальной теории относительности это прямые линии в пространстве Минковского .
Часто единицы времени выбираются таким образом, что скорость света представляется линиями под фиксированным углом, обычно в 45 градусов, образуя конус с вертикальной (временной) осью. В общем, полезные кривые в пространстве-времени могут быть трех типов (другие типы будут частично одного, частично другого типа):
При заданном событии на мировой линии пространство-время ( пространство Минковского ) делится на три части.
Поскольку мировая линия определяет 4-вектор скорости , который является времениподобным, форма Минковского определяет линейную функцию Пусть N будет нулевым пространством этого линейного функционала. Тогда N называется одновременной гиперплоскостью относительно v . Относительность одновременности - это утверждение, что N зависит от v . Действительно, N является ортогональным дополнением v относительно η. Когда две мировые линии u и w связаны, то они разделяют одну и ту же одновременную гиперплоскость. Эта гиперплоскость существует математически, но физические отношения в теории относительности включают перемещение информации посредством света. Например, традиционная электростатическая сила, описываемая законом Кулона, может быть изображена в одновременной гиперплоскости, но релятивистские отношения заряда и силы включают запаздывающие потенциалы .
Использование мировых линий в общей теории относительности в основном такое же, как и в специальной теории относительности , с той разницей, что пространство-время может быть искривлено . Метрика существует, и ее динамика определяется уравнениями поля Эйнштейна и зависит от распределения массы-энергии в пространстве-времени. Опять же, метрика определяет светоподобные (нулевые), пространственноподобные и времениподобные кривые. Кроме того, в общей теории относительности мировые линии включают времениподобные кривые и нулевые кривые в пространстве-времени, где времениподобные кривые попадают в световой конус. Однако световой конус не обязательно наклонен под углом 45 градусов к оси времени. Однако это артефакт выбранной системы координат и отражает свободу координат ( инвариантность диффеоморфизма ) общей теории относительности. Любая времениподобная кривая допускает сопутствующего наблюдателя, «ось времени» которого соответствует этой кривой, и, поскольку ни один наблюдатель не является привилегированным, мы всегда можем найти локальную систему координат, в которой световые конусы наклонены под углом 45 градусов к оси времени. См. также, например, координаты Эддингтона-Финкельштейна .
Мировые линии свободно падающих частиц или объектов (например, планет вокруг Солнца или астронавта в космосе) называются геодезическими .
Квантовая теория поля, структура, в которой описывается вся современная физика элементарных частиц, обычно описывается как теория квантованных полей. Однако, хотя это и не получило широкого признания, со времен Фейнмана [2] было известно , что многие квантовые теории поля могут быть эквивалентно описаны в терминах мировых линий. Это предшествовало многим его работам [3] по формулировке, которая позже стала более стандартной. Формулировка мировой линии квантовой теории поля оказалась особенно плодотворной для различных вычислений в калибровочных теориях [4] [5] [6] и при описании нелинейных эффектов электромагнитных полей. [7] [8]
В 1884 году CH Hinton написал эссе «Что такое четвертое измерение?», которое он опубликовал в виде научного романа . Он написал
Популярное описание человеческих мировых линий было дано Дж. К. Филдсом в Университете Торонто в ранние дни теории относительности. Как описал юрист из Торонто Норман Робертсон:
Курт Воннегут в своем романе «Бойня номер пять » описывает мировые линии звезд и людей:
Почти все научно-фантастические рассказы, которые активно используют эту концепцию, например, для того, чтобы сделать возможным путешествие во времени , чрезмерно упрощают эту концепцию до одномерной временной шкалы, чтобы соответствовать линейной структуре, которая не соответствует моделям реальности. Такие машины времени часто изображаются как мгновенные, с ее содержимым, отправляющимся в одно время и прибывающим в другое, но в одну и ту же буквальную географическую точку в пространстве. Это часто выполняется без указания системы отсчета или с неявным предположением, что система отсчета локальна; как таковое, это потребовало бы либо точной телепортации, поскольку вращающаяся планета, находящаяся под ускорением, не является инерциальной системой, либо для машины времени, чтобы оставаться в том же месте, ее содержимое «заморожено».
Автор Оливер Франклин опубликовал в 2008 году научно-фантастическое произведение под названием «Мировые линии» , в котором он дал упрощенное объяснение гипотезы для неспециалистов. [11]
В рассказе «Линия жизни» автор Роберт А. Хайнлайн описывает мировую линию человека: [12]
Этот термин используется в романе Хайнлайна « Дети Мафусаила» и в романе Джеймса Блиша «Квинканс времени» (расширенное название «Пипа»).
Визуальный роман под названием Steins;Gate , созданный 5pb. , рассказывает историю, основанную на смещении мировых линий. Steins;Gate является частью серии " Science Adventure ". Мировые линии и другие физические концепции, такие как море Дирака, также используются на протяжении всей серии.
Роман Нила Стивенсона « Анафем» включает в себя долгое обсуждение мировых линий за ужином в разгар философского спора между платоновским реализмом и номинализмом .
«Абсолютный выбор» изображает различные мировые линии как подсюжет и сеттинговый прием.
Космическая армада, пытающаяся пройти по (почти) замкнутому временному пути в качестве стратегического маневра, образует фон и основной сюжетный ход романа «Небо сингулярности» Чарльза Стросса .