Многорычажная подвеска — это тип независимой подвески транспортного средства, имеющий три или более рычагов управления на колесо. [1] Эти рычаги не обязательно должны быть одинаковой длины и могут быть отклонены от своего «очевидного» направления. Впервые она была представлена в конце 1960-х годов на Mercedes-Benz C111 [2] и позднее на их сериях W201 и W124 . [3] [4]
Обычно каждый рычаг имеет сферическое соединение (шаровой шарнир) или резиновую втулку на каждом конце. Следовательно, они реагируют на нагрузки вдоль своей длины, на растяжение и сжатие, но не на изгиб. Некоторые многорычажные подвески используют продольный рычаг , рычаг управления или поперечный рычаг , который имеет две втулки на одном конце.
В передней подвеске один из поперечных рычагов заменен рулевой тягой , которая соединяет рейку или рулевой механизм со ступицей колеса.
Для упрощения понимания обычно рассматривают функцию плеч в каждой из трех ортогональных плоскостей:
Руки должны контролировать схождение /руление и боковую податливость. Для этого нужна пара рук, разделенных продольно.
Рычаги должны контролировать развал , в частности, то, как развал изменяется при движении колеса вверх (при толчке или ударе) и вниз при отскоке или провисании.
Рычаги должны передавать тяговые и тормозные нагрузки, обычно осуществляемые через продольную связь. Они также должны контролировать кастер . Обратите внимание, что тормозные моменты также должны реагировать - либо вторым продольным звеном, либо вращением ступицы, которое выталкивает боковые рычаги из плоскости, позволяя им реагировать на силы «вращения», или жесткой фиксацией продольной связи к ступице.
Многорычажная подвеска позволяет автоконструкторам сочетать в одном автомобиле как хорошую езду , так и хорошую управляемость .
В своей простейшей форме многорычажная подвеска является ортогональной, т. е. можно изменять один параметр подвески за раз, не влияя ни на что другое. Это находится в прямом противоречии с двухрычажной подвеской, где перемещение точки жесткости или изменение соответствия втулки повлияет на два или более параметра.
Преимущество триангулированной и двойной треугольной компоновки в том, что им не нужна тяга Панара . Преимуществами этого являются повышенная артикуляция и потенциальная простота установки.
Многорычажная подвеска дорогая и сложная. Также сложно настроить геометрию без полного трехмерного компьютерного анализа проектирования . Соответствие под нагрузкой может иметь важное влияние и должно быть проверено с помощью программного обеспечения для многокомпонентного моделирования.
Источник: [5]
