stringtranslate.com

Плавник

Плавники обычно действуют как крылья , которые обеспечивают подъемную силу или тягу или обеспечивают возможность управлять или стабилизировать движение в воде или воздухе.

Плавник — это тонкий компонент или придаток, прикрепленный к более крупному телу или конструкции . Плавники обычно действуют как крылья , которые создают подъемную силу или тягу или обеспечивают возможность управлять или стабилизировать движение во время движения в воде, воздухе или других жидкостях . Ребра также используются для увеличения площади поверхности с целью теплопередачи или просто в качестве украшения. [1] [2]

Плавники впервые появились у рыб как средство передвижения. Рыбьи плавники используются для создания тяги и управления последующим движением. Рыбы и другие водные животные, такие как китообразные , активно передвигаются и управляют собой с помощью грудных и хвостовых плавников . Во время плавания они используют другие плавники, например спинной и анальный , для достижения устойчивости и улучшения маневрирования. [3] [4]

Плавники на хвостах китообразных, ихтиозавров , метриоринхид , мозазавров и плезиозавров называются сосальщиками .

Генерация тяги

Плавники в форме фольги при движении создают тягу , подъем плавника приводит в движение воду или воздух и толкает плавник в противоположном направлении. Водные животные получают значительную тягу , двигая плавниками вперед и назад в воде. Часто используется хвостовой плавник , но некоторые водные животные создают тягу за счет грудных плавников . [3] Плавники также могут создавать тягу, если они вращаются в воздухе или воде. В турбинах и пропеллерах (а иногда и в вентиляторах и насосах ) используется ряд вращающихся ребер, также называемых крыльями, рычагами или лопастями. Пропеллеры используют плавники для преобразования крутящего момента в боковую тягу, приводя, таким образом, в движение самолет или корабль. [5] Турбины работают в обратном направлении, используя подъем лопастей для создания крутящего момента и мощности за счет движущихся газов или воды. [6]

Движущиеся плавники могут обеспечить тягу

Кавитация может стать проблемой при работе с высокой мощностью, приводя к повреждению пропеллеров или турбин, а также к шуму и потере мощности. [7] Кавитация возникает, когда отрицательное давление приводит к образованию в жидкости пузырьков (полостей), которые затем быстро и сильно разрушаются. Это может привести к значительным повреждениям и износу. [7] Кавитационное повреждение может также возникнуть в хвостовых плавниках мощных плавающих морских животных, таких как дельфины и тунец. Кавитация чаще возникает вблизи поверхности океана, где давление окружающей воды относительно низкое. Даже если у них есть способность плавать быстрее, дельфинам, возможно, придется ограничить свою скорость, потому что схлопывание кавитационных пузырей на их хвосте слишком болезненно. [8] Кавитация также замедляет добычу тунца, но по другой причине. В отличие от дельфинов, эти рыбы не чувствуют пузырей, поскольку имеют костные плавники без нервных окончаний. Тем не менее, они не могут плыть быстрее, поскольку кавитационные пузырьки создают вокруг их плавников паровую пленку, ограничивающую их скорость. На тунце были обнаружены повреждения, соответствующие кавитационным повреждениям. [8]

Скомбридовые рыбы (тунец, скумбрия и скумбрия) являются особенно эффективными пловцами. Вдоль края задней части их тела проходит линия небольших невыдвижных плавников без лучей, известных как плавники . Было много предположений о функции этих плавников. Исследования, проведенные в 2000 и 2001 годах Науэном и Лаудером, показали, что «плавники оказывают гидродинамическое воздействие на локальный поток во время устойчивого плавания» и что «самый задний плавник ориентирован на перенаправление потока в развивающийся хвостовой вихрь, что может увеличить тягу, создаваемую хвост плавающей скумбрии». [9] [10] [11]

У рыб несколько плавников, поэтому возможно, что один плавник может гидродинамически взаимодействовать с другим плавником. В частности, плавники, расположенные непосредственно перед хвостовым (хвостовым) плавником, могут находиться вблизи плавников, которые могут напрямую влиять на динамику потока в хвостовом плавнике. В 2011 году исследователи, использующие методы объемной визуализации , смогли создать «первые мгновенные трехмерные изображения структур следа, создаваемых свободно плавающими рыбами». Они обнаружили, что «непрерывные удары хвоста привели к образованию связанной цепочки вихревых колец» и что «следы спинного и анального плавников быстро увлекаются следами хвостового плавника, примерно в течение времени последующего удара хвоста». [12]

Управления движением

Плавники используются водными животными, такими как эта косатка , для создания тяги и управления последующим движением [13] [14]

Как только движение установлено, самим движением можно управлять с помощью других плавников. [3] [15] [16] Лодки контролируют направление (рыскание) с помощью плавниковых рулей и крен с помощью стабилизатора и килевых плавников. [15] Самолеты достигают аналогичных результатов с помощью небольших специализированных килей, которые меняют форму крыльев и хвостового оперения. [16]

Специальные плавники используются для контроля движения.
Хвостовой плавник большой белой акулы

Стабилизирующие плавники используются в качестве оперения на стрелах и некоторых дротиках , [21] а также в задней части некоторых бомб , ракет , ракет и самоходных торпед . [22] [23] Обычно они плоские и имеют форму небольших крыльев, хотя иногда используются решетчатые плавники . [24] Статические плавники также использовались для одного спутника GOCE .

Статические хвостовые плавники используются в качестве стабилизаторов.

Регулирование температуры

Инженерные ребра также используются в качестве ребер теплопередачи для регулирования температуры в радиаторах или ребристых радиаторах . [25] [26]

Плавники могут регулировать температуру

Орнамент и другое использование

В биологии плавники могут иметь адаптивное значение как сексуальное украшение. Во время ухаживания самка цихлиды Pelvicachromis taeniatus демонстрирует большой и визуально привлекающий внимание фиолетовый брюшной плавник . «Исследователи обнаружили, что самцы явно предпочитают самок с более крупным тазовым плавником и что у самок брюшные плавники растут более непропорционально, чем другие плавники». [30] [31]

Орнамент

Изменение формы человеческих ног с помощью плавников , напоминающих хвостовой плавник рыбы, добавляет тягу и эффективность ударам пловца или подводного ныряльщика . [34] [35] Ласты для серфинга предоставляют серферам возможность маневрировать и контролировать свои доски. Современные доски для серфинга часто имеют центральный плавник и два изогнутых боковых плавника. [36]

Тело рифовых рыб часто имеет иную форму, чем у рыб открытой воды . Рыбы в открытой воде обычно созданы для скорости и имеют обтекаемую форму, как торпеды, чтобы минимизировать трение при движении в воде. Рифовые рыбы обитают в относительно ограниченных пространствах и сложных подводных ландшафтах коралловых рифов . Поскольку эта маневренность более важна, чем скорость по прямой, поэтому рыбы коралловых рифов развили тела, которые оптимизируют их способность бросаться и менять направление. Они перехитрили хищников, ныряя в трещины рифа или играя в прятки вокруг коралловых голов. [37]

Грудные и тазовые плавники многих рифовых рыб, таких как рыба-бабочка , стрекоза и рыба-ангел , развились так, что они могут действовать как тормоза и обеспечивать сложные маневры. [38] Многие рифовые рыбы, такие как рыба-бабочка , рыба-стрекоза и рыба-ангел , развили тела, которые являются глубокими и сжатыми с боков, как блин, и могут помещаться в трещины в скалах. Их брюшные и грудные плавники устроены по-разному, поэтому они действуют вместе с уплощенным телом, оптимизируя маневренность. [37] Некоторые рыбы, такие как рыба-фугу , рыба-филе и рыба-хобот , для плавания полагаются на грудные плавники и почти не используют хвостовые плавники. [38]

Другое использование

Эволюция

Водные животные обычно используют плавники для передвижения
(1) грудные плавники (парные), (2) брюшные плавники (парные), (3) спинной плавник, (4) жировой плавник, (5) анальный плавник, (6) хвостовой (хвост). плавник

Аристотель признал различие между аналогичными и гомологичными структурами и сделал следующее пророческое сравнение: «Птицы в чем-то напоминают рыб. Ибо у птиц крылья находятся в верхней части тела, а у рыб два плавника в передней части тела. У птиц ноги находятся на нижней части тела, а у большинства рыб есть вторая пара плавников на нижней части и рядом с передними плавниками».

– Аристотель, De incessu Animalium [43]

Существует старая теория, предложенная анатомом Карлом Гегенбауром , которая часто игнорировалась в учебниках по естественным наукам, «что плавники и (позже) конечности произошли от жабр вымершего позвоночного». Пробелы в летописи окаменелостей не позволили сделать окончательный вывод. В 2009 году исследователи из Чикагского университета обнаружили доказательства того, что «генетическая архитектура жабр, плавников и конечностей одинакова» и что «скелет любого придатка на теле животного, вероятно, сформирован генетической программой развития, которая мы проследили формирование жабр у акул». [44] [45] [46] Недавние исследования подтверждают идею о том, что жаберные дуги и парные плавники серийно гомологичны и, таким образом, плавники могли развиться из жаберных тканей. [47]

Рыбы – предки всех млекопитающих, рептилий, птиц и земноводных. [48] ​​В частности, наземные четвероногие (четвероногие животные) произошли от рыб и совершили свои первые набеги на сушу 400 миллионов лет назад. Для передвижения они использовали парные грудные и брюшные плавники. Грудные плавники превратились в передние ноги (руки в случае человека), а брюшные плавники — в задние ноги. [49] Большая часть генетического механизма, формирующего ходильные конечности четвероногих, уже присутствует в плавательном плавнике рыбы. [50] [51]

Сравнение А) плавательного плавника лопастной рыбы и Б) ходовой ноги четвероногих . Кости, которые считаются соответствующими друг другу, имеют одинаковый цвет.
В ходе параллельной, но независимой эволюции древняя рептилия Ichthyosaurus communis развила плавники (или ласты), очень похожие на плавники (или ласты) рыб (или дельфинов).

В 2011 году исследователи из Университета Монаша в Австралии использовали примитивных, но все еще живых двоякодышащих рыб , «чтобы проследить эволюцию мышц брюшных плавников и выяснить, как развивались несущие нагрузку задние конечности четвероногих». [52] [53] Дальнейшие исследования в Чикагском университете показали, что двоякодышащие рыбы, ходящие по дну, уже развили характеристики походки наземных четвероногих. [54] [55]

В классическом примере конвергентной эволюции грудные конечности птерозавров , птиц и летучих мышей в дальнейшем эволюционировали независимыми путями в летающие крылья. Даже летающие крылья имеют много общего с ходьбой ногами, и основные аспекты генетической модели грудных плавников сохранились. [56] [57]

Около 200 миллионов лет назад появились первые млекопитающие. Группа этих млекопитающих начала возвращаться в море около 52 миллионов лет назад, завершив таким образом круг. Это китообразные (киты, дельфины и морские свиньи). Недавний анализ ДНК показывает, что китообразные произошли от парнокопытных и что у них общий предок с гиппопотамом . [58] [59] Около 23 миллионов лет назад другая группа медвежьих наземных млекопитающих начала возвращаться в море. Это были печати . [60] То, что стало ходовыми конечностями у китообразных и тюленей, эволюционировало дальше, независимо в обратной форме конвергентной эволюции, обратно к новым формам плавательных плавников. Передние конечности превратились в ласты , а задние — в хвост, оканчивающийся двумя плавниками, которые у китообразных называются двуустами . [61] Рыбьи хвосты обычно вертикальны и движутся из стороны в сторону. Сосальщики китообразных расположены горизонтально и движутся вверх и вниз, поскольку шипы китообразных изгибаются так же, как и у других млекопитающих. [62] [63]

Ихтиозавры — древние рептилии, напоминающие дельфинов. Впервые они появились около 245 миллионов лет назад и исчезли около 90 миллионов лет назад.

«Эта морская рептилия с наземными предками настолько сильно сблизилась с рыбами, что у нее фактически развился спинной плавник и хвост именно в нужном месте и с правильным гидрологическим дизайном. Эти структуры тем более примечательны, потому что они произошли из ничего — у предков наземных рептилий не было ни горба на спине, ни лезвия на хвосте, которые могли бы служить предшественниками». [64]

Биолог Стивен Джей Гулд сказал, что ихтиозавр был его любимым примером конвергентной эволюции . [65]

Робототехника

В 1990-х годах ЦРУ построило робота-сома по имени Чарли для проверки возможности создания беспилотных подводных аппаратов.

Использование плавников для движения водных животных может быть чрезвычайно эффективным. Было подсчитано, что некоторые рыбы могут достигать эффективности движения более 90%. [3] Рыбы могут ускоряться и маневрировать гораздо эффективнее, чем лодки или подводные лодки , и создают меньше волнений и шума в воде. Это привело к биомиметическим исследованиям подводных роботов, которые пытаются имитировать передвижение водных животных. [66] Примером может служить робот-тунец, созданный Институтом полевой робототехники для анализа и математического моделирования грозообразных движений . [67] В 2005 году в лондонском аквариуме Sea Life были представлены три роботизированные рыбы, созданные факультетом компьютерных наук Университета Эссекса . Рыбы были созданы, чтобы быть автономными, плавать и избегать препятствий, как настоящие рыбы. Их создатель утверждал, что пытался объединить «скорость тунца, ускорение щуки и навигационные навыки угря». [68] [69] [70]

AquaPenguin , разработанный немецкой компанией Festo , копирует обтекаемую форму и движение передних ласт пингвинов . [71] [72] Festo также разработала AquaRay , [73] AquaJelly [74] и AiraCuda , [75] соответственно, имитируя передвижение мант, медуз и барракуд.

В 2004 году Хью Херр из Массачусетского технологического института создал прототип биомехатронной роботизированной рыбы с живым приводом , хирургическим путем пересадив роботу мышцы с лягушачьих лапок, а затем заставив робота плавать, подавая на мышечные волокна электрические импульсы. [76] [77]

Роботизированные рыбы предлагают некоторые исследовательские преимущества, такие как возможность исследовать часть конструкции рыбы отдельно от остальных, а также изменение одного параметра, такого как гибкость или направление. Исследователям легче напрямую измерять силы, чем у живой рыбы. «Робототехнические устройства также облегчают трехмерные кинематические исследования и коррелированный гидродинамический анализ, поскольку местоположение локомоторной поверхности может быть точно известно. И отдельные компоненты естественного движения (например, вынос или подъем машущего придатка) могут быть запрограммированы. отдельно, чего, конечно, трудно добиться при работе с живым животным». [78]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Финский Оксфордский словарь . Проверено 24 ноября 2012 г.
  2. ^ Fin. Архивировано 26 ноября 2020 г. в словаре Wayback Machine Merriam-Webster . Проверено 24 ноября 2012 г.
  3. ^ abcd Сфакиотакис, М; Лейн, DM; Дэвис, JBC (1999). «Обзор способов плавания рыб для передвижения в воде» (PDF) . Журнал IEEE океанической инженерии . 24 (2): 237–252. Бибкод : 1999IJOE...24..237S. CiteSeerX  10.1.1.459.8614 . дои : 10.1109/48.757275. S2CID  17226211. Архивировано из оригинала (PDF) 24 декабря 2013 г.
  4. ^ Хелфман Г., Коллетт Б.Б., Фейси Д.Е. и Боуэн Б.В. (2009) «Функциональная морфология передвижения и питания». Архивировано 2 июня 2015 г. в Wayback Machine , глава 8, стр. 101–116. В: Разнообразие рыб: биология , John Wiley & Sons. ISBN 9781444311907 . 
  5. ^ Карлтон, Джон (2007) Морские гребные винты и силовые установки, страницы 1–28, Баттерворт-Хайнеманн. ISBN 9780750681506 . 
  6. ^ Соарес, Клэр (2008) Газовые турбины: Справочник по применению в воздухе, на суше и на море. Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine, страницы 1–23, Butterworth-Heinemann. ISBN 9780750679695 . 
  7. ^ ab Франк, Жан-Пьер и Мишель, Жан-Мари (2004). Основы кавитации. Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine Springer. ISBN 9781402022326 . 
  8. ^ Аб Браич, Кэтрин (28 марта 2008 г.). «Дельфины плавают так быстро, что это причиняет боль». Новый учёный . Архивировано из оригинала 09.11.2020 . Проверено 31 марта 2008 г.
  9. ^ Науэн, JC; Лаудер, Г.В. (2001а). «Локомоция скомбридных рыб: визуализация обтекания хвостового стебля и плавников голавля скумбрии Scomber japonicus». Журнал экспериментальной биологии . 204 (13): 2251–63. дои : 10.1242/jeb.204.13.2251. PMID  11507109. Архивировано из оригинала 07 августа 2020 г. Проверено 20 ноября 2012 г.
  10. ^ Науэн, JC; Лаудер, Г.В. (2001б). «Трехмерный анализ кинематики плавников голавля скумбрии (Scomber japonicus)». Биологический вестник . 200 (1): 9–19. дои : 10.2307/1543081. JSTOR  1543081. PMID  11249216. S2CID  28910289. Архивировано из оригинала 14 июня 2020 г. Проверено 19 мая 2021 г.
  11. ^ Науэн, JC; Лаудер, Г.В. (2000). «Локомоция скомбридных рыб: морфология и кинематика плавников голавля Scomber japonicus» (PDF) . Журнал экспериментальной биологии . 203 (15): 2247–59. дои : 10.1242/jeb.203.15.2247. PMID  10887065. Архивировано (PDF) из оригинала 1 октября 2020 г. Проверено 20 ноября 2012 г.
  12. ^ Фламманг, Бельгия; Лаудер, Г.В.; Трулин, ДР; Стрэнд, TE (2011). «Объемная визуализация передвижения рыб». Письма по биологии . 7 (5): 695–698. дои : 10.1098/rsbl.2011.0282. ПМК 3169073 . PMID  21508026. Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 21 ноября 2012 г. 
  13. ^ * Фиш, FE (2002). «Балансирование требований к устойчивости и маневренности китообразных». Интегративная и сравнительная биология . 42 (1): 85–93. дои : 10.1093/icb/42.1.85 . ПМИД  21708697.
  14. ^ * Рыба, ИП; Лаудер, Г.В. (2006). «Пассивное и активное управление потоком плавающих рыб и млекопитающих». Ежегодный обзор механики жидкости . 38 (1): 193–224. Бибкод : 2006AnRFM..38..193F. doi : 10.1146/annurev.fluid.38.050304.092201. S2CID  4983205.
  15. ^ ab Перес, Тристан (2005) Управление движением корабля: удержание курса и стабилизация крена с помощью руля направления и плавников. Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine Springer. ISBN 9781852339593 . 
  16. ^ ab McClamroch, N Harris (2011) Устойчивый полет и характеристики самолета. Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine , стр. 2–3, Princeton University Press. ISBN 9780691147192 . 
  17. ^ Магнусон Дж. Дж. (1978) «Передвижение скомбридных рыб: гидромеханика, морфология и поведение». Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine in Fish Physiology , том 7: Locomotion, WS Hoar и DJ Randall (Eds) Academic Press. Стр. 240–308. ISBN 9780123504074 . 
  18. ↑ Движение кораблей в море. Архивировано 25 ноября 2011 года на Wayback Machine. Проверено 22 ноября 2012 года.
  19. ^ Рана и Джоаг (2001) Классическая механика. Архивировано 16 декабря 2023 г. на странице 391 Wayback Machine , Tata McGraw-Hill Education. ISBN 9780074603154 . 
  20. ^ Лингхэм; Соляр, Т (2005). «Спинной плавник белой акулы Carcharodon carcharias : динамический стабилизатор для быстрого плавания». Журнал морфологии . 263 (1): 1–11. дои : 10.1002/jmor.10207. PMID  15536651. S2CID  827610.
  21. ^ Вуйич, Драган (2007) Охота на белохвостов с луком. Архивировано 16 декабря 2023 г. на странице 17 Wayback Machine , iUniverse. ISBN 9780595432073 . 
  22. ^ Хоббс, Марвин (2010) Основы наведения ракет и космических технологий, стр. 24, Wildside Press LLC. ISBN 9781434421258 . 
  23. ^ Компон-Холл, Ричард (2004) Подводные лодки на войне 1939–1945. Архивировано 16 декабря 2023 г. на странице 50 Wayback Machine , Periscope Publishing. ISBN 9781904381228 . 
  24. ^ Халид М., Сан Ю и Сюй Х (1998) «Расчет потоков мимо ракет с решетчатым плавником» [ постоянная мертвая ссылка ] Симпозиум AVT по аэродинамике ракет , Сорренто, Италия.
  25. ^ Сигел Р. и Хауэлл Дж.Р. (2002) Теплопередача тепловым излучением. Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine. Глава 9: Излучение в сочетании с проводимостью и конвекцией на границах, стр. 335–370. Тейлор и Фрэнсис. ISBN 9781560328391 . 
  26. ^ Плавник: Функция в авиационных двигателях. Архивировано 16 декабря 2023 г. в Британской энциклопедии Wayback Machine . Проверено 22 ноября 2012 г.
  27. ^ Кларк, Массимо (2010) Современные мотоциклетные технологии. Архивировано 16 декабря 2023 г. на странице 62 Wayback Machine , MotorBooks International. ISBN 9780760338193 . 
  28. ^ Водная жизнь мира. Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine, стр. 332–333, Marshall Cavendish Corporation, 2000. ISBN 9780761471707 . 
  29. ^ Обзор видов Dement J: Атлантический парусник (Istiophorus albicans). Архивировано 17 декабря 2010 г. на сайте Wayback Machinelittoralsociety.org . Проверено 1 апреля 2012 г.
  30. ^ Самки рыб выставляют напоказ плавники, чтобы привлечь партнера. Архивировано 20 мая 2019 г. в Wayback Machine ScienceDaily . 8 октября 2010 г.
  31. ^ Балдауф, SA; Баккер, TCM; Гердер, Ф; Куллманн, Х; Тюнкен, Т (2010). «Выбор самца измеряет аллометрию женского орнамента у цихлиды». Эволюционная биология BMC . 10 (1): 301. Бибкод : 2010BMCEE..10..301B. дои : 10.1186/1471-2148-10-301 . ПМЦ 2958921 . ПМИД  20932273. 
  32. ^ Стромер, Э. (1915). «Ergebnisse der Forschungsreisen Prof. E. Stromers in den Wüsten Ägyptens. II. Wirbeltier-Reste der Baharije-Stufe (unterstes Cenoman). 3. Das Original des Theropoden Spinosaurus aegyptiacus nov. gen., nov. spec». Abhandlungen der Königlich Bayerischen Akademie der Wissenschaften, Mathematisch-physicalische Klasse (на немецком языке). 28 (3): 1–32.[ постоянная мертвая ссылка ]
  33. ^ Дэвид, Деннис (2001) Ласты пятидесятых. Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine MotorBooks International. ISBN 9780760309612 . 
  34. ^ Зампаро П., Пендергаст Д.Р., Термин А, Минетти А.Е. (март 2006 г.). «Экономичность и эффективность плавания у поверхности с ластами разного размера и жесткости». Евро. Дж. Прил. Физиол . 96 (4): 459–70. дои : 10.1007/s00421-005-0075-7. PMID  16341874. S2CID  34505861.
  35. ^ Ямагути Х, Шидара Ф, Нараки Н, Мохри М (сентябрь 1995 г.). «Максимальная устойчивая тяга ногой плавником при подводном плавании». Подводный Гиперб Мед . 22 (3): 241–8. PMID  7580765. Архивировано из оригинала 11 августа 2011 г. Проверено 25 августа 2008 г.{{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
  36. ^ Бранднер П.А. и Уокер Г.Дж. (2004) Гидродинамические характеристики плавника доски для серфинга. Архивировано 30 октября 2020 г. на 15-й Австралазийской конференции по механике жидкостей Wayback Machine , Сидней.
  37. ^ abc Уильям С. Алевизон (1993). Путеводитель для Рыб по экологии карибских рифов. Книги Рыб. ISBN 978-1-55992-077-3. Архивировано из оригинала 16 декабря 2023 г. Проверено 24 апреля 2018 г.
  38. ^ ab Ихтиология. Архивировано 5 января 2016 г. во Флоридском музее естественной истории Wayback Machine . Проверено 22 ноября 2012 г.
  39. ^ Ваннучини С (1999). «Утилизация акул, маркетинг и торговля». Технический документ ФАО по рыболовству . 389 . Архивировано из оригинала 2 августа 2017 г. Проверено 26 ноября 2012 г.
  40. ^ Ridhwan CZ (2008) Аэродинамика заднего спойлера послепродажного обслуживания. Архивировано 11 ноября 2011 г. в Университете Wayback Machine, Малайзия, Паханг.
  41. ^ Бертельсен Э, Питш Т.В. (1998). Энциклопедия рыб . Сан-Диего: Академическая пресса. стр. 138–139. ISBN 978-0-12-547665-2.
  42. ^ Фиш, FE (1990). «Конструкция крыла и масштабирование летучей рыбы с учетом летных характеристик» (PDF) . Журнал зоологии . 221 (3): 391–403. doi :10.1111/j.1469-7998.1990.tb04009.x. Архивировано из оригинала (PDF) 20 октября 2013 г.
  43. ^ Мур, Джон А. (1988). «Понимание природы — форма и функция» (PDF) . Американский зоолог . 28 (2): 449–584 [485]. дои : 10.1093/icb/28.2.449 . Архивировано из оригинала (PDF) 24 сентября 2015 г. Проверено 8 ноября 2014 г.
  44. ^ Эволюция плавников и конечностей, связанная с эволюцией жабр. Архивировано 30 мая 2019 г. в Wayback Machine ScienceDaily . 25 марта 2009 г.
  45. ^ Гиллис, Дж.А.; Дан, РД; Шубин, Нью-Хэмпшир (2009). «Общие механизмы развития моделируют жаберные дуги позвоночных и скелеты парных плавников». Труды Национальной академии наук . 106 (14): 5720–5724. Бибкод : 2009PNAS..106.5720G. дои : 10.1073/pnas.0810959106 . ПМК 2667079 . ПМИД  19321424. 
  46. ^ Крылья, ноги и плавники: как в эволюции возникают новые органы? Архивировано 27 сентября 2020 г. в Wayback Machine Нила Шубина , Чикагский университет.
  47. ^ Слейт, Виктория А; Гиллис, Дж. Эндрю (17 ноября 2020 г.). «Эмбриональное происхождение и серийная гомология жаберных дуг и парных плавников ската Leucoraja erinacea». электронная жизнь . 9 : е60635. doi : 10.7554/eLife.60635 . ISSN  2050-084X. ПМЦ 7671686 . ПМИД  33198887. 
  48. ^ «У первобытных рыб были рудиментарные пальцы». Архивировано 27 сентября 2020 г. в Wayback Machine ScienceDaily , 23 сентября 2008 г.
  49. ^ Холл, Брайан К. (2007) Плавники в конечности: эволюция, развитие и трансформация Издательство Чикагского университета. ISBN 9780226313375 . 
  50. ^ Шубин, Нил (2009) Ваша внутренняя рыба: путешествие в 3,5-миллиардную историю человеческого тела. Архивировано 17 марта 2023 г. в Wayback Machine Vintage Books. ISBN 9780307277459 . Интервью UCTV. Архивировано 14 января 2021 г. в Wayback Machine. 
  51. ^ Клак, Дженнифер А. (2012) «От плавников к ногам», Глава 6, страницы 187–260, в: Gaining Ground, Second Edition: The Origin and Evolution of Tetrapods , Indiana University Press. ISBN 9780253356758 . 
  52. ↑ Двоякодышащая рыба дает представление о жизни на суше: «Люди — это просто модифицированные рыбы». Архивировано 11 ноября 2020 г. в Wayback Machine ScienceDaily , 7 октября 2011 г.
  53. ^ Коул, Нью-Джерси; Холл, TE; Дон, ЕК; Бергер, С; Бойсверт, Калифорния; и другие. (2011). «Развитие и эволюция мышц брюшного плавника». ПЛОС Биология . 9 (10): e1001168. дои : 10.1371/journal.pbio.1001168 . ПМК 3186808 . ПМИД  21990962. 
  54. ^ Маленький шаг для двоякодышащих рыб, большой шаг для эволюции ходьбы». Архивировано 3 июля 2017 г. в Wayback Machine ScienceDaily , 13 декабря 2011 г.
  55. ^ Кинг, Ее Величество; Шубин, Нью-Хэмпшир; Коутс, Мичиган; Хейл, Мэн (2011). «Поведенческие доказательства эволюции ходьбы и прыжков до наземного существования у саркоптеригических рыб». Труды Национальной академии наук . 108 (52): 21146–21151. Бибкод : 2011PNAS..10821146K. дои : 10.1073/pnas.1118669109 . ПМЦ 3248479 . ПМИД  22160688. 
  56. ^ Шубин, Н; Табин, С; Кэрролл, С. (1997). «Ископаемые, гены и эволюция конечностей животных» (PDF) . Природа . 388 (6643): 639–648. Бибкод : 1997Natur.388..639S. дои : 10.1038/41710. PMID  9262397. S2CID  2913898. Архивировано из оригинала (PDF) 16 сентября 2012 г.
  57. ^ Полет позвоночных: три решения. Архивировано 10 ноября 2012 г. в Калифорнийском университете Wayback Machine . Обновлено 29 сентября 2005 г.
  58. ^ «Ученые обнаружили недостающее звено между дельфином, китом и его ближайшим родственником, бегемотом». Новости науки ежедневно . 25 января 2005 г. Архивировано из оригинала 4 марта 2007 г. Проверено 18 июня 2007 г.
  59. ↑ Гейтси, Дж. (1 мая 1997 г.). «Большая поддержка ДНК клады китообразных / гиппопотамид: ген белка свертывания крови гамма-фибриноген». Молекулярная биология и эволюция . 14 (5): 537–543. doi : 10.1093/oxfordjournals.molbev.a025790 . ПМИД  9159931.
  60. ^ Флинн, Джон Дж.; и другие. (2005). «Молекулярная филогения хищных животных». Систематическая биология . 54 (2): 317–337. дои : 10.1080/10635150590923326 . ПМИД  16012099.
  61. ^ Фелтс WJL «Некоторые функциональные и структурные характеристики ласт и двуусток китообразных». Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine. Страницы 255–275 в: Норрис К.С. (ред.) Киты, дельфины и морские свиньи , University of California Press.
  62. ^ Эволюция китов. Архивировано 16 декабря 2020 г. в музее Калифорнийского университета Wayback Machine . Проверено 27 ноября 2012 г.
  63. ^ Тьювиссен, JGM; Купер, Л.Н.; Джордж, Джей Си; Баджпай, С (2009). «От суши к воде: происхождение китов, дельфинов и морских свиней» (PDF) . Эво Эду Пропагандистская деятельность . 2 (2): 272–288. дои : 10.1007/s12052-009-0135-2 . S2CID  11583496. Архивировано (PDF) из оригинала 31 июля 2020 г. Проверено 26 ноября 2012 г.
  64. ^ Мартилл Д.М. (1993). «Суповые субстраты: среда для исключительного сохранения ихтиозавров из сланцев Посидония (нижняя юра) в Германии». Каупия – Дармштадтер Beiträge zur Naturgeschichte , 2  : 77–97.
  65. ^ Гулд, Стивен Джей (1993 «Изогнутый из формы» в книге « Восемь поросят: размышления о естественной истории» . Нортон, 179–94. ISBN 9780393311396 . 
  66. ^ Ричард Мейсон. «Каков рынок рыб-роботов?». Архивировано из оригинала 4 июля 2009 г.
  67. ^ Витун Джуварахавонг. «Рыба-робот». Институт полевой робототехники. Архивировано из оригинала 4 ноября 2007 г. Проверено 25 октября 2007 г.
  68. ^ «Робот-рыба на базе ПК Gumstix и PIC» . Группа человекоцентрированной робототехники в Университете Эссекса. Архивировано из оригинала 14 августа 2011 г. Проверено 25 октября 2007 г.
  69. ^ «Робы-рыбы дебютируют в аквариуме» . cnn.com . CNN . 10 октября 2005 г. Архивировано из оригинала 26 ноября 2020 г. . Проверено 12 июня 2011 г.
  70. ↑ Уолш, Доминик (3 мая 2008 г.). «Merlin Entertainments возглавила список лондонских достопримечательностей с покупкой аквариумов» . thetimes.co.uk . Таймс Лондона. Архивировано из оригинала 21 декабря 2016 года . Проверено 12 июня 2011 г.
  71. ^ Для Festo, Nature Shows the Way. Архивировано 28 сентября 2020 г. в Wayback Machine Control Engineering , 18 мая 2009 г.
  72. ↑ Бионические пингвины летают в воде... и воздухе. Архивировано 4 марта 2016 г. в Wayback Machine Gizmag , 27 апреля 2009 г.
  73. ↑ Робот Festo AquaRay. Архивировано 24 ноября 2020 г. в Wayback Machine Technovelgy , 20 апреля 2009 г.
  74. ↑ Робот-медуза AquaJelly от Festo. Архивировано 24 сентября 2015 г. на канале Wayback Machine Engineering TV , 12 июля 2012 г.
  75. ↑ Легкие роботы: летающий цирк Festo. Архивировано 19 сентября 2015 г. в Wayback Machine The Engineer , 18 июля 2011 г.
  76. ^ Огромный герр, Д. Роберт Дж. (октябрь 2004 г.). «Плавательный робот, приводимый в действие живой мышечной тканью». Журнал нейроинженерии и реабилитации . 1 (1): 6. дои : 10.1186/1743-0003-1-6 . ПМК 544953 . ПМИД  15679914. 
  77. ^ Как работает биомехатроника. Архивировано 5 декабря 2020 г. в Wayback Machine HowStuffWorks / Проверено 22 ноября 2012 г.
  78. ^ Лаудер, Г.В. (2011). «Гидродинамика плавания: десять вопросов и технические подходы, необходимые для их решения» (PDF) . Эксперименты с жидкостями . 51 (1): 23–35. Бибкод : 2011ExFl...51...23L. дои : 10.1007/s00348-009-0765-8. S2CID  890431. Архивировано (PDF) из оригинала 6 декабря 2019 г. Проверено 20 ноября 2012 г.

дальнейшее чтение

Внешние ссылки