stringtranslate.com

Походка (человека)

Люди, использующие беговую походку. Бегун сзади и крайний справа находятся в подвешенной фазе, в которой ни одна нога не касается земли.

Походка – это способ движения конечностей , совершаемый во время передвижения . [1] Человеческая походка – это различные способы передвижения человека, естественные или в результате специальной подготовки. [2] Человеческая походка определяется как перемещение вперед центра тяжести человеческого тела на двух ногах , при котором происходят извилистые движения различных сегментов тела с минимальными затратами энергии. Различные походки характеризуются различиями в моделях движения конечностей, общей скорости, силах, циклах кинетической и потенциальной энергии, а также изменениях в контакте с землей.

Классификация

Походки человека классифицируются по-разному. Каждую походку можно разделить на естественную (то, которую люди используют инстинктивно) или тренированную (неинстинктивную походку, приобретаемую посредством тренировок). Примеры последних включают ходьбу на руках и специальные походки, используемые в боевых искусствах . [3] Походку также можно классифицировать в зависимости от того, остается ли человек в постоянном контакте с землей. [2]

Удар ногой

Одной из переменных походки является удар стопы – какая часть стопы первой касается земли. [4]

Спринт обычно включает в себя удар передней частью стопы, но пятка обычно не касается земли.

Некоторые исследователи классифицируют удар стопы по начальному центру давления; в основном это применимо к бегу в обуви (бегу в обуви). [5] В этой классификации:

Удар ногой варьируется в зависимости от типа шага. Оно значительно и заметно меняется при ходьбе и беге, а также при ношении обуви (одетой) и отсутствии обуви (босиком).

Обычно ходьба босиком включает в себя удары пяткой или средней частью стопы, тогда как бег босиком включает в себя удары средней или передней частью стопы. Бег босиком редко сопровождается ударами пятки, потому что удар может быть болезненным, поскольку пяточная подушечка человека не поглощает большую часть силы удара. [4] Напротив, 75% бегунов, носящих современные кроссовки, используют удары пяткой; [6] кроссовки характеризуются мягкой подошвой, жесткой подошвой и супинатором, а также имеют наклон от более мягкой пятки к менее мягкой передней части стопы.

Причина такого изменения походки при беге в обуви неизвестна, но Либерман отметил, что существует корреляция между стилем приземления и воздействием обуви. [6] У некоторых людей рисунок походки практически не меняется (положение ног и ступней одинаковое при ходьбе босиком и в обуви), но клиновидная форма набивки перемещает точку удара назад с передней части стопы на среднюю часть стопы. [5] В других случаях считается, что набивка пятки смягчает удар. Это приводит к тому, что бегуны изменяют свою походку, перемещая точку контакта дальше назад в стопе. [6]

Исследование, проведенное в 2012 году с участием бегунов Гарвардского университета, показало, что у тех, кто «обычно наносит удары задней частью стопы, примерно в два раза чаще возникают повторяющиеся стрессовые травмы, чем у людей, которые обычно наносят удары передней частью стопы». [7] Это было первое исследование, изучавшее связь между ударом ногой и уровнем травматизма. Однако более ранние исследования показали, что при беге по передней части стопы возникают меньшие силы столкновения, чем при ударе задней частью стопы. Это может защитить голеностопные суставы и нижние конечности от некоторых травм, связанных с ударами, которые получают игроки, нападающие сзади. [8]

В статье 2017 года под названием «Схема ударов ног у детей во время бега в обуви и без обуви» наблюдалось, что более 700 детей в возрасте от 6 до 16 лет использовали несколько устройств видеозаписи, чтобы изучить характер ударов ног и нейтральную поддержку. Удар задней ногой был наиболее распространенным среди бегунов как в обуви, так и без обуви, как у мальчиков, так и у девочек. Отмечено достоверное снижение удара задней ногой от обутых к необутым: у мальчиков обутых - 83,95% RFS, у мальчиков необутых - 62,65% RFS; девушки обутые - 87,85% РФС, девушки необутые - 62,70% РФС. [9]

По состоянию на 2021 год было очень мало доказательств, позволяющих предположить связь между характером ударов стопой и травмами бегунов. В исследованиях использовались ретроспективные планы, небольшой размер выборки и потенциально неточные самоотчеты. [10]

Контроль походки нервной системой.

Центральная нервная система регулирует походку упорядоченным образом посредством сочетания произвольных и автоматических процессов. Базовый двигательный паттерн представляет собой автоматический процесс, возникающий в результате ритмических реципрокных всплесков активности сгибателей и разгибателей. Эта ритмичная стрельба является результатом работы центральных генераторов паттернов (ЦПГ), [11] которые работают независимо от того, является ли движение произвольным или нет. CPG не требуют поддержания сенсорного воздействия. Однако исследования показали, что модели походки у деафферентированных или обездвиженных животных более упрощены, чем у неврологически интактных животных. (Деафферентация и иммобилизация представляют собой экспериментальную подготовку животных к изучению нервного контроля. Деафферентация предполагает пересечение дорсальных корешков спинного мозга, иннервирующих конечности животного, что затрудняет передачу сенсорной информации, сохраняя при этом двигательную иннервацию мышц. Напротив, иммобилизация предполагает введение инъекций. ингибитор ацетилхолина , который препятствует передаче двигательных сигналов, не затрагивая сенсорную информацию.) [ 12]

Сложность походки возникает из-за необходимости адаптироваться к ожидаемым и неожиданным изменениям окружающей среды (например, к изменениям поверхности ходьбы или препятствиям). Визуальная , вестибулярная , проприоцептивная и тактильная сенсорная информация обеспечивает важную обратную связь, связанную с походкой, и позволяет регулировать позу человека или положение ног в зависимости от требований ситуации. При приближении к препятствию для адаптации схемы шагов используется визуальная информация о размере и местоположении объекта. Эти корректировки включают изменение траектории движения ног и связанные с этим корректировки позы, необходимые для поддержания равновесия. Вестибулярная информация предоставляет информацию о положении и движении головы при движении человека в окружающей среде. Проприорецепторы в суставах и мышцах предоставляют информацию о положении суставов и изменениях длины мышц. Кожные рецепторы, называемые экстерорецепторами, предоставляют дополнительную тактильную информацию о раздражителях , с которыми сталкивается конечность. [12]

Походку человека трудно изучать из-за этических проблем. Таким образом, большая часть того, что известно о регуляции походки у людей, получено в результате исследований с участием других животных или продемонстрировано на людях с использованием функциональной магнитно-резонансной томографии во время мысленного воображения походки. [13] Эти исследования предоставили этой области несколько важных открытий.

Локомоторные центры

В мозгу есть три специфических центра, которые регулируют походку: [11] [13]

Эти центры координируются с системами контроля осанки в полушариях головного мозга и мозжечке. На каждое поведенческое движение реагируют сенсорные системы, отвечающие за контроль позы. [11] Эти сигналы действуют на кору головного мозга, мозжечок и ствол мозга. Многие из этих путей в настоящее время исследуются, но некоторые аспекты этого контроля достаточно хорошо изучены.

Регуляция коры головного мозга

Сенсорная информация из нескольких областей коры головного мозга, таких как зрительная кора, вестибулярная кора и первичная сенсорная кора, необходима для выполнения квалифицированных двигательных задач. Эта информация интегрируется и передается в дополнительную двигательную область (SMA) и премоторную область коры головного мозга, где создаются двигательные программы для преднамеренного движения конечностей и упреждающей корректировки позы. Например, моторная кора использует визуальную информацию для повышения точности шаговых движений. Приближаясь к препятствию, человек вносит коррективы в свою схему шагов на основе визуальных данных о размере и расположении препятствия. [11] Первичная моторная кора отвечает за произвольный контроль контралатеральной ноги, а СМА связана с постуральным контролем.

Регуляция мозжечка

Мозжечок играет важную роль в координации движений , регулируя произвольные и непроизвольные процессы. [14] [15] Регулирование походки мозжечком называется « ошибкой/коррекцией », поскольку мозжечок реагирует на отклонения в осанке, чтобы координировать правильное движение. Считается, что мозжечок получает сенсорную информацию (например, зрительную, вестибулярную) о реальных схемах шагов по мере их возникновения и сравнивает их с запланированными моделями шагов. Когда между этими двумя сигналами возникает несоответствие, мозжечок определяет соответствующую коррекцию и передает эту информацию в ствол мозга и моторную кору. Считается, что сигналы мозжечка, поступающие в ствол мозга, конкретно связаны с тонусом постуральных мышц, тогда как сигналы, поступающие в моторную кору, связаны с процессами когнитивного и моторного программирования. [11] Мозжечок посылает сигналы в кору головного мозга и ствол головного мозга в ответ на сенсорные сигналы, полученные от спинного мозга. Эфферентные сигналы из этих областей поступают в спинной мозг, где мотонейроны активируются для регулирования походки. Эта информация используется для регулирования баланса при ходьбе и объединяет информацию о движении конечностей в пространстве, а также о положении и движении головы. [12]

Регуляция спинного мозга

Спинальные рефлексы не только формируют ритм передвижения посредством ЦПГ, но и обеспечивают стабильность позы во время ходьбы. [16] В спинном мозге существует множество путей, которые играют роль в регулировании походки, включая роль реципрокного торможения и рефлексов растяжения , обеспечивающих чередование шагов. Рефлекс растяжения возникает, когда мышца растягивается, а затем защитно сокращается, в то время как противоположные группы мышц расслабляются. Примером этого во время ходьбы может быть ситуация, когда опорная нога приближается к концу фазы опоры. В этот момент бедро разгибается, а сгибатели бедра удлиняются. Мышечные веретена в сгибателях бедра обнаруживают это растяжение и вызывают сокращение мышц сгибателей бедра, необходимое для начала фазы качания при походке. Однако сухожильные органы Гольджи в мышцах-разгибателях также посылают сигналы, связанные с количеством веса, поддерживаемого опорной ногой, чтобы гарантировать, что сгибание конечности не произойдет до тех пор, пока нога не будет адекватно разгружена и большая часть веса не будет перенесена на противоположную ногу. . [12] Информация из спинного мозга передается для обработки более высокого порядка в супраспинальные структуры через спиноталамический , спиноретикулярный и спиноцеребеллярный тракты. [11]

Естественная походка

Так называемые естественные походки, в порядке возрастания скорости, — это ходьба , бег трусцой , скакалка, бег и спринт . [2] [17] В то время как другие походки со средней скоростью могут быть естественными для некоторых людей, эти пять основных походок встречаются естественным образом почти во всех культурах. Все естественные походки предназначены для продвижения человека вперед, но их также можно адаптировать для движения вбок. [2] Как и естественные походки, все они имеют одну и ту же цель; они в основном отличаются тем, что мышцы ног задействуются во время цикла походки.

Ходить

Ходьба предполагает постоянный контакт хотя бы одной ноги с землей. В цикле походки также есть период времени, когда обе стопы одновременно соприкасаются с землей. [2] Когда ступня отрывается от земли, эта конечность находится в «фазе качания» походки. Когда ступня соприкасается с землей, эта конечность находится в «фазе опоры» походки. Зрелый тип ходьбы характеризуется тем, что цикл походки состоит примерно из 60% фазы опоры и 40% фазы качания. [18] Начало походки — это произвольный процесс, который включает в себя подготовительную регулировку позы, при которой центр массы перемещается вперед и в стороны перед разгрузкой одной ноги. Центр массы находится в пределах опоры человека только тогда, когда обе ступни соприкасаются с землей (так называемая стойка на двух конечностях). Когда только одна ступня соприкасается с землей (стойка на одной конечности), центр массы находится перед этой ступней и движется к ноге, находящейся в фазе маха. [11]

Пропускать

Скакалка – это походка, которую дети демонстрируют в возрасте четырех-пяти лет. [2] Хотя бег трусцой похож на рысь лошади , скип ближе к двуногому эквиваленту галопа лошади . Чтобы изучить стратегии походки, которые, вероятно, будут предпочтительнее при низкой гравитации, в исследовании Аккермана и Ван Ден Богерта была проведена серия прогнозирующих компьютерных симуляций походки с использованием физиологической модели скелетно-мышечной системы без предположения какого-либо конкретного типа походки. Они использовали эффективную в вычислительном отношении стратегию оптимизации, позволяющую проводить несколько симуляций. Их результаты показывают, что скакалка более эффективна и менее утомительна, чем ходьба или бег, и предполагают существование перехода «ходьба-прыжка», а не перехода «ходьба-бег» при низкой гравитации. [17]

Особенности походки у детей

Временные и дистанционные параметры походки зависят от возраста ребенка . Разный возраст приводит к разной скорости и времени шага. Покачивание руками замедляется при увеличении скорости ходьбы. Рост ребенка играет важную роль в расстоянии и скорости шага. Чем выше ребенок, тем длиннее будет шаг и тем дальше будет шаг. Характер походки зависит от скорости и возраста. Например, с увеличением возраста увеличивается и скорость. Между тем, с возрастом частота походки (скорость ходьбы, измеряемая в шагах в минуту) уменьшается. Физические характеристики, такие как рост, вес и даже окружность головы, также могут играть роль в походке у детей. Экологический и эмоциональный статус также играют роль в скорости, скорости и моделях походки, которые использует ребенок. Кроме того, у детей разного пола скорость развития походки будет разной. Значительные изменения параметров походки, таких как время шага, время поворота и частота шагов, происходят в походке ребенка через два месяца после начала самостоятельной ходьбы, возможно, из-за усиления постурального контроля на этом этапе развития. [19]

К трем годам большинство детей овладевают основными принципами ходьбы, соответствующими взрослым. Возраст – не единственный решающий фактор в развитии походки. Гендерные различия наблюдаются у маленьких детей уже в трехлетнем возрасте. В возрасте от 3 до 6 лет у девочек, как правило, более устойчивая походка, чем у мальчиков. Еще одно отличие включает в себя область подошвенного контакта. У девочек наблюдалась меньшая площадь контакта при подошвенной нагрузке, чем у мальчиков у детей со здоровыми стопами. [19]

Половые различия

Существуют половые различия в походке человека: женщины, как правило, ходят с меньшей шириной шага и более подвижным тазом. [20] При анализе походки обычно учитывается биологический пол. [21] Половые различия в походке человека можно изучить с помощью демонстрации, созданной лабораторией BioMotion при Йоркском университете в Торонто. [22]

Эффективность и эволюционные последствия

Несмотря на то, что стопоходное передвижение обычно распределяет больший вес к концу конечности, чем пальцевое передвижение , которое увеличивает расход энергии в большинстве систем, исследования показали, что люди являются экономными ходоками, но не экономными бегунами, что, как говорят, согласуется с эволюционной специализацией для как экономичная ходьба, так и бег на выносливость . [23]

На то же расстояние ходьба естественной походкой с пятки вперед сжигает примерно на 70% меньше энергии, чем бег. Различия такого масштаба необычны для млекопитающих. [23] Кэтрин Найт из Журнала экспериментальной биологии резюмирует результаты одного исследования: «Приземление на пятку вперед также позволяет нам передавать больше энергии от одного шага к другому, чтобы повысить нашу эффективность, в то время как постановка стопы ровно на землю уменьшает силы вокруг лодыжки (создаваемые давлением земли на нас), которым наши мышцы должны противодействовать». [24] По словам Дэвида Кэрриера из Университета Юты , который помогал проводить исследование: «Учитывая огромные расстояния, которые преодолевают охотники-собиратели, неудивительно, что люди являются экономными путешественниками». [23]

Ключевые факторы, определяющие походку

Нормальный рисунок походки зависит от ряда биомеханических особенностей, контролируемых нервной системой для повышения сохранения энергии и баланса . [25] Эти биомеханические особенности нормальной походки были определены как ключевые детерминанты походки. Поэтому необходим более совершенный неврологический контроль и интеграция этих особенностей походки для обеспечения точности и аккуратности с меньшими затратами энергии. В результате любые нарушения нервно-мышечно-скелетной системы могут привести к нарушению походки и увеличению затрат энергии.

Шесть кинематики или детерминант походки, описанные ниже, были введены Saunders et al. в 1953 г. [26] и получили широкое распространение с различными усовершенствованиями. [27] [28] [29] [30] [31] Недавние исследования показали, что первые три фактора могут в меньшей степени способствовать уменьшению вертикального смещения центра масс (COM).

Известно , что эти детерминанты походки обеспечивают экономичное передвижение [25] за счет уменьшения отклонения вертикального центра масс (COM), что приводит к снижению метаболической энергии. Поэтому предполагается, что точный контроль этих факторов, определяющих походку [32], приводит к увеличению сохранения энергии. Эти кинематические особенности походки интегрированы или скоординированы для обеспечения дуговой траектории СОМ, как это предложено в теории как «походка по компасу (прямое колено)». Теория, лежащая в основе детерминантов, противоречит теории «перевернутого маятника», в которой статическая опорная нога действует как маятник, задающий дугу. [33] [34] [35] Шесть факторов, определяющих походку, и их влияние на смещение COM и сохранение энергии описаны ниже в хронологическом порядке:

  1. Вращение таза: эта кинематическая особенность походки действует в соответствии с теорией модели компасной походки. [36] В этой модели таз вращается из стороны в сторону во время нормальной походки. По сути, это способствует прогрессированию контралатеральной стороны за счет уменьшения сгибания и разгибания бедра. Его влияние на снижение метаболической энергии и повышение энергосбережения происходит за счет уменьшения вертикального смещения COM. Это представление о снижении метаболических затрат может быть оспорено в исследовании, проведенном Гардом и Чилдрессом (1997), [37] , которые заявили, что может быть минимальный эффект вращения таза на вертикальное смещение COM. Более того, другие исследования показали, что вращение таза мало влияет на сглаживание траектории СОМ. [25] Было показано, что вращение таза приводит к уменьшению общего вертикального смещения COM примерно на 12%. [36]
  2. Наклон/наклон таза: нормальная походка приводит к наклону стороны фазы поворота по отношению к контролю со стороны отводящих тазобедренных суставов стороны опоры. Как следствие, происходит нейтрализация подъема СОМ при переходе от сгибания бедра к разгибанию. Его влияние на снижение метаболической энергии и повышение энергосбережения происходит за счет уменьшения вертикальной траектории COM или пиковой формы модели походки по компасу. Было исследовано влияние перекоса таза на уменьшение вертикального смещения СОМ, и было показано, что вертикальное смещение СОМ уменьшается не более чем на 2–4 мм. [37]
  3. Сгибание колена в фазе опоры: колено обычно поддерживает вес тела в согнутом положении во время ходьбы. Колено обычно полностью разгибается при ударе пятки, а затем начинает сгибаться (средняя величина 15 градусов), когда стопа полностью стоит на земле. Эффект сгибания колена в фазе опоры заключается в понижении вершины вертикальной траектории COM за счет укорочения ноги, что приводит к некоторому сохранению энергии. [26] Но недавние исследования, проверяющие этот третий фактор, определяющий походку, дали разные результаты. Установлено, что сгибание колена в фазе опоры не способствует уменьшению вертикальной траектории СОМ. [25] Кроме того, Гард и Чайлдресс (1997) указали, что максимальная высота COM достигается в средней стойке, когда колено слегка согнуто, что свидетельствует о незначительном уменьшении максимальной высоты COM на несколько миллиметров. [37]
  4. Движения стопы и лодыжки: Saunders et al. показали взаимосвязь между угловым смещением и движениями стопы, лодыжки и колена. [26] Это приводит к образованию двух пересекающихся дуг вращения стопы во время фазы опоры при контакте пятки и подъеме пятки. При контакте с пяткой COM достигает самой низкой точки смещения вниз, когда стопа согнута в тыльном направлении, а коленный сустав полностью разогнут, чтобы конечность имела максимальную длину. Качалка на лодыжке при ударе пяткой и средней стойке приводит к уменьшению смещения COM за счет укорочения ноги. Исследования Керриган и др. (2001) и Gard & Childress (1997) показали важную роль подъема пятки в уменьшении вертикального смещения COM. [37] [38]
  5. Движение колена: движение колена связано с движениями лодыжки и стопы и приводит к уменьшению вертикального смещения COM. Таким образом, неподвижное колено или лодыжка может привести к увеличению смещения COM и затратам энергии.
  6. Боковое смещение таза. В этой ключевой особенности походки смещение COM реализуется за счет бокового смещения таза или относительного приведения бедра. Коррекция непропорционального латерального смещения таза осуществляется за счет влияния большеберцово-бедренного угла и относительного приведения бедра, что приводит к уменьшению вертикального смещения ЦОМ. [26] Очевидно, что эти кинематические особенности играют решающую роль в обеспечении эффективности нормальной походки. Но может возникнуть необходимость в дальнейшем обширном тестировании или проверке каждого из ключевых факторов, определяющих походку.

Аномальная походка

Аномальная походка является результатом нарушения одного или нескольких из этих путей. Это может произойти в процессе развития или в результате нейродегенерации . [11] Наиболее ярким примером нарушений походки из-за проблем с развитием являются исследования детей с аутистическим спектром . У них снижается координация мышц, что приводит к нарушениям походки. [39] Частично это связано со снижением мышечного тонуса, также известным как гипотония , которое также часто встречается при РАС. Наиболее ярким примером нарушения походки в результате нейродегенерации является болезнь Паркинсона. [11]

Хотя это наиболее изученные примеры аномальной походки, существуют и другие явления, описанные в области медицины. [40]

Нарушение походки также может быть результатом инсульта. Однако, используя терапию на беговой дорожке для активации мозжечка, можно улучшить нарушения походки.

Литературные ссылки

Автор Второканонической книги Сираха отмечает, что «одеяние человека, и чрезмерный смех, и походка показывают, что он собой представляет». [41] Библеист Дж. Дж. Коллинз предполагает, что этот стих цитирует традиционную максиму. [42]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Походка». Словарь.com . Проверено 2 декабря 2020 г.
  2. ^ abcdef Минетти, AE (7 июля 1998 г.). «Биомеханика скачкообразной походки: третья парадигма передвижения?». Труды Королевского общества B: Биологические науки . 265 (1402): 1227–1235. дои :10.1098/rspb.1998.0424. ПМК 1689187 . ПМИД  9699315. 
  3. ^ Таттерсолл, Тимоти Л; Страттон, Питер Дж; Койн, Терри Дж; Кук, Раймонд; Зильберштейн, Пол; Силберн, Питер А; Виндельс, Франсуа; Сах, Панкадж (март 2014 г.). «Воображаемая походка модулирует динамику нейронной сети в педункулопонтинном ядре человека» (PDF) . Природная неврология . 17 (3): 449–454. дои : 10.1038/nn.3642. ISSN  1546-1726. PMID  24487235. S2CID  405368.
  4. ^ Аб Чи, Кай-Юнг; Шмитт, Дэниел (2005). «Механическая энергия и эффективная масса стопы при ударной нагрузке ходьбы и бега». Журнал биомеханики . 38 (7): 1387–1395. doi :10.1016/j.jbiomech.2004.06.020. ПМИД  15922749.
  5. ^ Аб Либерман, Дэниел. Бег до появления современных кроссовок. Гарвардский университет. Проверено 2 декабря 2020 г.
  6. ^ abc Либерман, Дэниел. Современные кроссовки и каблук. Гарвардский университет. Проверено 2 декабря 2020 г.
  7. ^ Дауд и др. «Уровень ударов стопы и травм у бегунов на выносливость: ретроспективное исследование». Медицина и наука в спорте и физических упражнениях .
  8. ^ Либерман и др. «Схемы ударов ног и силы столкновения у бегунов, обычно босиком, и бегунов в обуви»
  9. ^ Латорре Роман, Пенсильвания; Бальбоа, Франция; Пинильос, ФГ (октябрь 2017 г.). «Схема ударов стопы у детей при беге в обуви-необутой». Походка и осанка . 58 : 220–222. дои : 10.1016/j.gaitpost.2017.07.121. ПМИД  28806710.
  10. ^ Берк, Аойф; и другие. (сентябрь 2021 г.). «Факторы риска травм у бегунов: систематический обзор техники удара ногой и ее классификации при ударе». Ортопедический журнал спортивной медицины . 9 (9). дои : 10.1177/23259671211020283. ПМЦ 8436320 . ПМИД  34527750. 
  11. ^ abcdefghi Такакусаки, Каору (18 января 2017 г.). «Функциональная нейроанатомия для контроля осанки и походки». Журнал двигательных расстройств . 10 (1): 1–17. дои : 10.14802/jmd.16062. ISSN  2005-940X. ПМЦ 5288669 . ПМИД  28122432. 
  12. ^ abcd Кандел, ER (2013). Принципы нейронауки, 5-е издание . МакГроу-Хилл.
  13. ^ аб Ле Рэй Д. (2011). «Супраспинальный контроль локомоции». Дышите, ходите и жуйте: задача нейронов: часть II (PDF) . Прогресс в исследованиях мозга. Том. 188. стр. 51–70. дои : 10.1016/B978-0-444-53825-3.00009-7. ISBN 978-0-444-53825-3. PMID  21333802. S2CID  89875042.
  14. ^ Тач, В. Томас; Бастиан, Эми Дж. (2004). «Роль мозжечка в контроле и адаптации походки в норме и при заболеваниях». Мозговые механизмы интеграции позы и движения . Прогресс в исследованиях мозга. Том. 143. стр. 353–366. дои : 10.1016/S0079-6123(03)43034-3. ISBN 9780444513892. ISSN  0079-6123. ПМИД  14653179.
  15. ^ Такукасаки, К. (2013). «Нейрофизиология походки: от спинного мозга к лобной доле». Двигательные расстройства . 28 (11): 1483–1491. дои : 10.1002/mds.25669. PMID  24132836. S2CID  3052901.
  16. ^ Первес Д., Августин Г.Дж., Фитцпатрик Д. и др., редакторы (2001). «Пути сгибательного рефлекса», в журнале «Нейронаука» , 2-е изд. Сандерленд, Массачусетс: Sinauer Associates.
  17. ^ аб Акерманн, Марко; ван ден Богерт, Антони Дж. (30 апреля 2012 г.). «Прогнозное моделирование походки при низкой гравитации показывает, что прыжки являются предпочтительной стратегией передвижения». Журнал биомеханики . 45 (7): 1293–1298. doi :10.1016/j.jbiomech.2012.01.029. ISSN  0021-9290. ПМЦ 3327825 . ПМИД  22365845. 
  18. ^ Харб, А (2011). «Обзор цикла походки и его параметров». Международный журнал вычислительной техники и менеджмента . 13 : 78–83. ISSN  0079-6123.
  19. ^ аб Биси, MC; Стагни, Р. (2015). «Оценка различных стратегий малышей в течение первых шести месяцев самостоятельной ходьбы: продольное исследование». Походка и осанка . 41 (2): 574–579. дои : 10.1016/j.gaitpost.2014.11.017. ПМИД  25636708.
  20. ^ Чо, С.Х.; Парк, Дж. М.; Квон, Огайо (февраль 2004 г.). «Гендерные различия в данных трехмерного анализа походки 98 здоровых взрослых корейцев». Клиническая биомеханика . 19 (2): 145–152. doi :10.1016/j.clinbiomech.2003.10.003. ПМИД  14967577 . Проверено 2 декабря 2020 г.
  21. ^ "БМЛ Уокер". Лаборатория БиоДвижение . Йоркский университет . Проверено 2 декабря 2020 г.
  22. ^ «Пол BML». Лаборатория БиоДвижения . Йоркский университет . Проверено 2 декабря 2020 г.
  23. ^ abc Каннингем, CB; Шиллинг, Н.; Андерс, К.; Кэрриер, ДР (март 2010 г.). «Влияние позы ног на стоимость транспорта у человека». Журнал экспериментальной биологии . 213 (5): 790–797. дои : 10.1242/jeb.038984. ISSN  0022-0949. PMID  20154195. S2CID  14834170.
  24. ^ Найт, Кэтрин (2010). «Походка человека с пятки вперед удобна для ходьбы». Журнал экспериментальной биологии . 213 (5): i – ii. дои : 10.1242/jeb.042887 .
  25. ^ abcd Куо, AD; Донелан, Дж. М. (2010). «Динамические принципы походки и их клиническое значение». Физиотерапия , 90(2), 157.
  26. ^ abcd Сондерс, Дж.; Инман, В.; Эберхарт, Х. (1953). «Основные определяющие факторы нормальной и патологической походки». Американский журнал хирургии костей и суставов , 35, 543–558.
  27. ^ Гард, ЮАР; Чилдресс, DS (2001). «От чего зависит вертикальное перемещение тела при обычной ходьбе?» Журнал протезирования и ортопедии , 13 (3), 64–67.
  28. ^ МакМахон, Т.А. (1984). Мышцы, рефлексы и локомоция . Принстон, Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета.
  29. ^ Перри, Дж. (1992). Анализ походки: Нормальная и патологическая функция . Торофэр, Нью-Джерси: Slack, Inc.
  30. ^ Роуз, Дж.; Гэмбл, Дж. (ред.) (1994). Ходьба человека (2-е изд.). Балтимор, Мэриленд: Уильямс и Уилкинс.
  31. ^ Уиттл, MW (1996). Анализ походки: Введение (2-е изд.). Оксфорд, Великобритания: Баттерворт-Хайнеманн.
  32. ^ Инман, ВТ; Ралстон, HJ; Тодд, Ф. (1981). Человеческая ходьба. Уильямс и Уилкинс.
  33. ^ Каванья, Г.; Сайбене, Ф.; Маргария, Р. (1963). «Внешняя работа в ходьбе». Журнал прикладной физиологии , 18, 1–9.
  34. ^ Каванья, Джорджия; Маргария, Р. (1966). «Механика ходьбы». Журнал прикладной физиологии , 21, 271–278.
  35. ^ Куо, AD (2007). «Шесть факторов, определяющих походку, и аналогия с перевернутым маятником: перспектива динамической ходьбы». Наука о движении человека , 26(4), 617–656.
  36. ^ аб Делла Кроче, США; Райли, ПО; Лелас, Дж.Л.; Керриган, округ Колумбия (2001). «Утонченный взгляд на факторы, определяющие походку». Походка и осанка , 14 (2), 79–84.
  37. ^ abcd Гард, SA; Чилдресс, DS (1997). «Влияние крена таза на вертикальное смещение туловища при нормальной ходьбе». Походка и осанка , 5 (3), 233–238.
  38. ^ Керриган, округ Колумбия; Делла Кроче, У.; Марчелло, М.; Райли, ПО (2000). «Утонченный взгляд на факторы, определяющие походку: значение подъема пятки». Архивы физической медицины и реабилитации , 81 (8), 1077–1080.
  39. ^ Джабер, М. (апрель 2017 г.). «Мозжечок как главный игрок в двигательных нарушениях, связанных с расстройствами аутистического синдрома». Л'Энцефале . 43 (2): 170–175. doi :10.1016/j.encep.2016.03.018. ISSN  0013-7006. ПМИД  27616580.
  40. ^ Томанн, К.Х.; Дул, М.В. (1996). «Нарушенная походка при неврологических заболеваниях». Клиники оптометрии . 5 (3–4): 181–192. ISSN  1050-6918. ПМИД  8972513.
  41. ↑ Версия короля Иакова, Сирах 19:30, по состоянию на 6 июня 2023 г.
  42. ^ Коллинз, Дж. Дж., 44. Экклезиастик, или Мудрость Иисуса, Сына Сираха , в Бартоне Дж. и Маддимане Дж. (2001), Оксфордский библейский комментарий, заархивированный 22 ноября 2017 г. в Wayback Machine , стр. 680

дальнейшее чтение

Словарное определение походки в Викисловаре