В математике псевдогруппа — это множество диффеоморфизмов между открытыми множествами пространства, удовлетворяющее групповым и пучковым свойствам. Это обобщение [ сомнительное — обсудить ] понятия группы , возникшее, однако, из геометрического подхода Софуса Ли [1] к исследованию симметрий дифференциальных уравнений, а не из абстрактной алгебры (такой как квазигруппа , например). Современная теория псевдогрупп была разработана Эли Картаном в начале 1900-х годов. [2] [3]
Псевдогруппа накладывает несколько условий на множества гомеоморфизмов (соответственно, диффеоморфизмов ), определенных на открытых множествах U данного евклидова пространства или, более общо, фиксированного топологического пространства (соответственно, гладкого многообразия ). Поскольку два гомеоморфизма h : U → V и g : V → W составляют гомеоморфизм из U в W , возникает вопрос, замкнута ли псевдогруппа относительно композиции и инверсии. Однако, в отличие от аксиом для группы, аксиомы, определяющие псевдогруппу, не являются чисто алгебраическими; дальнейшие требования связаны с возможностью ограничения и склеивания гомеоморфизмов (аналогично аксиоме склеивания для сечений пучка).
Точнее, псевдогруппа на топологическом пространстве S — это совокупность Γ гомеоморфизмов между открытыми подмножествами S, удовлетворяющая следующим свойствам: [4] [5]
Как следствие, тождественный гомеоморфизм любого открытого подмножества S лежит в Γ .
Аналогично, псевдогруппа на гладком многообразии X определяется как совокупность Γ диффеоморфизмов между открытыми подмножествами X, удовлетворяющими аналогичным свойствам (где мы заменяем гомеоморфизмы диффеоморфизмами). [6]
Говорят, что две точки в X находятся на одной орбите , если элемент Γ переводит одну в другую. Орбиты псевдогруппы, очевидно, образуют разбиение X ; псевдогруппа называется транзитивной, если она имеет только одну орбиту.
Распространенный класс примеров дают псевдогруппы, сохраняющие заданную геометрическую структуру. Например, если ( X , g ) — риманово многообразие , то имеется псевдогруппа его локальных изометрий ; если ( X , ω ) — симплектическое многообразие , то имеется псевдогруппа его локальных симплектоморфизмов ; и т. д. Эти псевдогруппы следует рассматривать как множество локальных симметрий этих структур.
Многообразия с дополнительными структурами часто можно определить с помощью псевдогрупп симметрий фиксированной локальной модели. Точнее, если задана псевдогруппа Γ , Γ -атлас на топологическом пространстве S состоит из стандартного атласа на S, такого , что изменения координат (т.е. отображения перехода) принадлежат Γ . Эквивалентный класс Γ-атласов также называется Γ -структурой на S.
В частности, когда Γ является псевдогруппой всех локально определенных диффеоморфизмов R n , восстанавливается стандартное понятие гладкого атласа и гладкой структуры . В более общем смысле, можно определить следующие объекты как Γ -структуры на топологическом пространстве S :
В более общем случае любая интегрируемая G -структура и любое ( G , X ) -многообразие являются частными случаями Γ -структур для подходящих псевдогрупп Γ .
В целом, псевдогруппы изучались как возможная теория бесконечномерных групп Ли . Концепция локальной группы Ли , а именно псевдогруппы функций, определенных в окрестностях начала координат евклидова пространства E , на самом деле ближе к первоначальной концепции группы Ли Ли Ли, в случае, когда задействованные преобразования зависят от конечного числа параметров , чем современное определение через многообразия . Одним из достижений Картана было прояснение затронутых моментов, включая тот момент, что локальная группа Ли всегда порождает глобальную группу, в современном смысле (аналог третьей теоремы Ли об алгебрах Ли , определяющих группу). Формальная группа является еще одним подходом к спецификации групп Ли, бесконечно малым. Известно, однако, что локальные топологические группы не обязательно имеют глобальные аналоги.
Примеров бесконечномерных псевдогрупп предостаточно, начиная с псевдогруппы всех диффеоморфизмов E. Интерес в основном направлен на подпсевдогруппы диффеоморфизмов, а следовательно, на объекты, имеющие аналог векторных полей в алгебре Ли. Методы, предложенные Ли и Картаном для изучения этих объектов , стали более практичными с учетом прогресса компьютерной алгебры .
В 1950-х годах теория Картана была переформулирована Шиинг-Шеном Черном , а общая теория деформации для псевдогрупп была разработана Кунихико Кодаирой [7] и Д.К. Спенсером . [8] В 1960-х годах гомологическая алгебра была применена к основным вопросам PDE , связанным с переопределением; это, однако, показало, что алгебра теории потенциально очень тяжела. В том же десятилетии впервые появился интерес к теоретической физике бесконечномерной теории Ли в форме токовой алгебры .
Интуитивно, псевдогруппа Ли должна быть псевдогруппой, которая «происходит» из системы уравнений в частных производных. В литературе существует много похожих, но неэквивалентных понятий; [9] [10] [11] [12] [13] «правильное» из них зависит от того, какое приложение имеется в виду. Однако все эти различные подходы включают в себя (конечномерные или бесконечномерные) струйные расслоения Γ , которые, как предполагается, являются группоидом Ли . В частности, псевдогруппа Ли называется псевдогруппой конечного порядка k, если ее можно «восстановить» из пространства ее k - струй .