stringtranslate.com

Кривошип (механизм)

Ручной пусковой рычаг для лебедки на парусной лодке — обычно называемый рукояткой лебедки.

Кривошип — это рычаг, прикрепленный под прямым углом к ​​вращающемуся валу, посредством которого круговое движение передается валу или принимается от него. В сочетании с шатуном он может использоваться для преобразования кругового движения в возвратно-поступательное движение или наоборот. Рычаг может быть изогнутой частью вала или отдельным рычагом или диском, прикрепленным к нему. К концу кривошипа с помощью шарнира прикреплен стержень, обычно называемый шатуном ( шатуном).

Термин часто относится к рукоятке, приводимой в действие человеком, которая используется для ручного вращения оси, как в велосипедной кривошипной системе или в дрели с распоркой и битой . В этом случае рука или нога человека служит в качестве соединительного стержня, прикладывая возвратно-поступательное усилие к рукоятке. Обычно имеется стержень, перпендикулярный другому концу рычага, часто со свободно вращающейся ручкой или педалью.

Примеры

Ручка на точилке для карандашей
Анимация многоцилиндрового двигателя

Вот известные примеры:

Ручные кривошипы

Ножные кривошипы

Двигатели

Почти все поршневые двигатели используют кривошипы (с шатунами ) для преобразования возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение. Кривошипы встроены в коленчатый вал .

История

Азия

Китай

Тибетец управляет ручным жерновом (1938). Вертикальная ручка таких вращающихся ручных мельниц, установленная на расстоянии от центра вращения, работает как кривошип. [1] [2]

Считалось, что доказательства самой ранней настоящей рукоятки были найдены в модели сельскохозяйственного веялки из глазурованной глины эпохи Хань, датируемой не позднее 200 г. н. э. [3] [4] , но с тех пор была обнаружена серия похожих керамических моделей с веялками, работающими от кривошипа, одна из которых датируется династией Западная Хань (202 г. до н. э. – 9 г. н. э.). [5] [6] Китайцы использовали кривошипно-шатунный механизм в древних взрывных аппаратах, текстильных машинах и сельскохозяйственных машинах не позднее династии Западная Хань (202 г. до н. э. – 9 г. н. э.). Впервые он был использован в ручном курен и длинном (предмете для обдирки зерна), прежде чем эволюционировал в другие устройства. По словам Ф. Лишенга и Т. Цинцзюня, ручная рукоятка вращающейся курен отличалась от рукоятки, которая представляла собой комбинацию ручного кривошипа и толкающе-тянущего шатуна с помощью шарнира. [7] В конечном итоге кривошипно-шатунные механизмы стали использоваться для взаимного преобразования или вращательного и возвратно-поступательного движения в других областях, таких как просеивание муки, прялка с ножным приводом, водяные печные мехи и шелкомотальные машины. [8] [6]

Средний Восток

У древних египтян были ручные дрели, напоминающие рукоятку, во времена Древнего царства (2686–2181 гг. до н. э.) и даже иероглиф для обозначения инструмента. [9] Однако древнеегипетская дрель не работала как настоящая рукоятка. [10]

Более поздние свидетельства использования кривошипа в сочетании с шатуном в машине появляются на древнегреческой лесопилке в Иераполе в Римской Азии с 3-го века н. э. и двух каменных лесопилках в Герасе , Римская Сирия , и Эфесе , Греческая Иония под Римом (обе с 6-го века н. э.). [11] На фронтоне мельницы в Иераполе показано водяное колесо , питаемое мельничным шкивом, приводящее в действие через зубчатую передачу две рамные пилы , которые режут прямоугольные блоки с помощью неких шатунов и, по механической необходимости, кривошипов. Сопроводительная надпись на греческом языке . [12] Механизмы кривошипа и шатуна двух других археологически подтвержденных лесопилок работали без зубчатой ​​передачи. [13] [14]

Кривошип появляется в середине IX века в нескольких гидравлических устройствах, описанных братьями Бану Муса в их «Книге гениальных устройств» . [15] Однако эти устройства совершали лишь частичные вращения и не могли передавать большую мощность, [16] хотя для преобразования его в коленчатый вал потребовалась бы лишь небольшая модификация . [17]

Аль-Джазари (1136–1206) описал систему кривошипа и шатуна во вращающейся машине в двух своих водоподъемных машинах. [18] Его двухцилиндровый насос включал коленчатый вал. [19] Кривошип позже также описывается в арабской рукописи начала XV века «Механика» Герона Александрийского . [ 20]

Европа

Древность

Первые вращающиеся ручные мельницы, или вращающиеся жернова, появились в Испании (600 г. до н.э. – 500 г. до н.э.), [21] [22] прежде, чем они распространились на Восток. [21] [22] Ручка около внешнего края вращающейся части образует кривошип, [21] [23] [24] человеческая рука, приводящая в движение вращение, будет шатуном. [21] По словам Ф. Лишенга и Т. Цинцзюня, ручная рукоятка вращающейся жернова отличалась от кривошипа, который представлял собой комбинацию ручного кривошипа и толкающе-тянущего шатуна с помощью шарнира. [7]

Механизм Антикитеры, датируемый примерно 200 г. до н.э., [25] [26] использовал рукоятку как часть своего механизма. [27] Рукоятка использовалась для ручной установки начальной даты предсказания. [28] [29]

Лесопилка в Иераполе (III в. н. э.), машина, сочетающая кривошип с шатуном. [30]

Более поздние свидетельства использования кривошипа в сочетании с шатуном в машине появляются на древнегреческой лесопилке в Иераполе в Римской Азии с 3-го века н. э. и двух каменных лесопилках в Герасе , Римская Сирия , и Эфесе , Греческая Иония под Римом (обе с 6-го века н. э.). [11] На фронтоне мельницы в Иераполе показано водяное колесо , питаемое мельничным шкивом, приводящее в действие через зубчатую передачу две рамные пилы , которые режут прямоугольные блоки с помощью неких шатунов и, по механической необходимости, кривошипов. Сопроводительная надпись на греческом языке . [12] Механизмы кривошипа и шатуна двух других археологически подтвержденных лесопилок работали без зубчатой ​​передачи. [13] [14]

Римская рукоятка из Аугусты Раурики , датируемая II в. н.э. [31]

Римский железный рычаг неизвестного назначения, датируемый II веком н. э., был раскопан в Аугусте Раурике , Швейцария . Длина детали 82,5 см (32 дюйма) имеет на одном конце бронзовую ручку длиной 15 см (6 дюймов), другая ручка утеряна. [32] [31]

В Ашхайме , недалеко от Мюнхена , был раскопан настоящий железный кривошип длиной около 40 см (16 дюймов), а также пара разбитых жерновов диаметром от 50 до 65 см (от 20 до 26 дюймов) и различные железные предметы. Римская мельница с кривошипным приводом датируется концом II века н. э. [33] Однако часто цитируемая современная реконструкция ковшового цепного насоса, приводимого в движение маховиками с ручным приводом, с кораблей Неми была отвергнута как «археологическая фантазия». [34]

В античной литературе есть упоминание о работе водяных пил для мрамора недалеко от Трира , ныне Германия , написанное поэтом конца IV века Авсонием ; [30] примерно в то же время эти типы мельниц, по-видимому, упоминаются также греческим христианским святым Григорием Нисским из Анатолии , что демонстрирует разнообразное использование энергии воды во многих частях Римской империи [35] Три находки отодвигают дату изобретения кривошипа и шатуна на целое тысячелетие: [30]

Вместе с кривошипно-шатунной системой все элементы для построения паровой машины (изобретенной в 1712 году) — эолипил Герона ( генерирующий энергию пара), цилиндр и поршень ( в металлических силовых насосах), обратные клапаны (в водяных насосах), зубчатая передача (в водяных мельницах и часах) — были известны еще во времена Римской империи. [36]

Средний возраст

Военная повозка Виджевано

Вращающийся точильный камень — самое раннее его изображение — [37] , который приводится в действие рукояткой, показан в каролингской рукописи Утрехтской Псалтири ; рисунок пером около 830 года восходит к позднему античному оригиналу. [38] Музыкальный трактат, приписываемый аббату Одо Клюнийскому ( ок.  878–942 ), описывает струнный инструмент с ладами, который извлекался с помощью смоляного колеса, вращаемого рукояткой; устройство позже появляется в двух иллюстрированных рукописях XII века. [37] Также есть две картины Фортуны , вращающей свое колесо судьбы, из этого и следующего столетия. [37]

Использование рукояток для трепанации было описано в издании Dictionnaire des Antiquités Grecques et Romaines 1887 года и приписано испанскому хирургу- мусульманину Абу аль-Касиму аль-Захрави ; однако существование такого устройства не может быть подтверждено оригинальными иллюстрациями и, таким образом, должно быть отклонено. [20] Бенедиктинский монах Феофил Пресвитер (ок. 1070−1125) описал рукоятки для трепанации, «используемые при повороте литейных стержней». [ 39]

Итальянский врач Гвидо да Виджевано (ок. 1280−1349), планируя новый крестовый поход, сделал иллюстрации для весельной лодки и военных повозок, которые приводились в движение вручную вращаемыми составными кривошипами и зубчатыми колесами (в центре изображения). [40] Псалтырь Латтрелла , датируемый примерно 1340 годом, описывает точильный камень, который вращался двумя кривошипами, по одному на каждом конце его оси; ручная мельница с зубчатой ​​передачей, работающая либо с одним, либо с двумя кривошипами, появилась позже, в 15 веке; [41]

Средневековые краны иногда приводились в действие рукоятками, хотя чаще всего — лебедками . [42]

Ренессанс

Колесная лодка XV века, весла которой приводятся в движение одноходовыми коленчатыми валами (Анонимный автор гуситских войн )

Кривошип стал обычным явлением в Европе к началу XV века, часто встречаясь в работах таких людей, как немецкий военный инженер Конрад Кьезер . [41] Устройства, изображенные в Bellifortis Кьезера, включают в себя коленчатые вороты (вместо спицевых колес) для натяжения осадных арбалетов, коленчатую цепь ведер для подъема воды и кривошипы, прикрепленные к колесу колоколов. [41] Кьезер также оснастил винты Архимеда для подъема воды рукояткой кривошипа, нововведение, которое впоследствии заменило древнюю практику работы с трубой путем наступания. [43] Самые ранние свидетельства оснащения колодезного подъемника кривошипами найдены на миниатюре около 1425 года в немецкой Hausbuch Фонда Менделя . [44]

Немецкий арбалетчик взводит свое оружие с помощью коленчатого реечного механизма (ок. 1493 г.)

Первые изображения составного кривошипа в плотницком ремне появляются между 1420 и 1430 годами в различных произведениях искусства Северной Европы. [45] Быстрое внедрение составного кривошипа можно проследить в работах Анонима времен гуситских войн, неизвестного немецкого инженера, писавшего о состоянии военной технологии своего времени: во-первых, вновь появился шатун, применяемый к кривошипам, во-вторых, двойные составные кривошипы также начали оснащаться шатунами, и, в-третьих, для этих кривошипов использовался маховик, чтобы они могли преодолеть «мертвую точку».

На одном из рисунков Анонима гуситских войн изображена лодка с парой гребных колес на каждом конце, которые вращались людьми, управлявшими составными кривошипами (см. выше). Концепция была значительно улучшена итальянским инженером и писателем Роберто Вальтурио в 1463 году, который изобрел лодку с пятью наборами, где все параллельные кривошипы были соединены с одним источником энергии одним шатуном, идея, также подхваченная его соотечественником Франческо ди Джорджио . [46]

Водоподъемный насос, приводимый в действие кривошипно-шатунным механизмом ( Георг Андреас Бёклер , 1661)

В эпоху Возрождения в Италии самые ранние свидетельства использования составного кривошипа и шатуна были найдены в книгах Такколы , но это устройство до сих пор остается механически неверно понятым. [47] Хорошее понимание кривошипного движения демонстрирует немного позже Пизанелло , который нарисовал поршневой насос, приводимый в движение водяным колесом и управляемый двумя простыми кривошипами и двумя шатунами. [47]

В XV веке также появились коленчатые реечные устройства, называемые кран-буксами, которые устанавливались на ложе арбалета в качестве средства приложения еще большей силы при натяжении метательного оружия (см. справа). [48] В текстильной промышленности были введены коленчатые катушки для намотки мотков пряжи. [41]

Около 1480 года раннесредневековый вращающийся точильный камень был усовершенствован с помощью ножного и кривошипного механизма. Рукоятки, установленные на ручных тележках, впервые появляются на немецкой гравюре 1589 года. [49]

Начиная с XVI века, свидетельства использования кривошипов и шатунов, интегрированных в конструкцию машин, становятся обильными в технологических трактатах того периода: только в труде Агостино Рамелли « Разнообразные и искусственные машины» 1588 года описывается восемнадцать примеров, а в труде «Новый театр машин» Георга Андреаса Бёклера это число возрастает до 45 различных машин, что составляет треть от общего числа. [50]

20 век

Кривошипы были распространены на некоторых машинах в начале 20-го века; например, почти все фонографы до 1930-х годов работали от часовых двигателей, заводимых кривошипами. Возвратно-поступательные поршневые двигатели используют кривошипы для преобразования линейного движения поршня во вращательное движение. Двигатели внутреннего сгорания автомобилей начала 20-го века обычно запускались ручными кривошипами (известными как пусковые рукоятки в Великобритании ), прежде чем электрические стартеры стали широко использоваться. Последней моделью автомобиля, которая включала кривошип, был Citroën 2CV 1948-1990

В руководстве пользователя Reo 1918 года описывается , как заводить автомобиль вручную:

Ось кривошипа

Кривошипная ось — это коленчатый вал , который также выполняет функцию оси . Используется на паровозах с внутренними цилиндрами.

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Ритти, Греве и Кессенер 2007, стр. 159
  2. ^ Лукас 2005, стр. 5, прим. 9
  3. ^ Н. Сивин; Нидхэм, Джозеф (август 1968 г.), «Обзор: Наука и цивилизация в Китае Джозефа Нидхэма», Журнал азиатских исследований , 27 (4), Ассоциация азиатских исследований : 859–864 [862], doi : 10.2307/2051584, JSTOR  2051584, S2CID  163331341
  4. ^ Уайт 1962, стр. 104
  5. ^ Лишэн, Фэн; Цинцзюнь, Тонг (2009). «Крысо-шатунный механизм: его применение в Древнем Китае и его происхождение». В Hong-Sen Yan; Marco Ceccarelli (ред.). Международный симпозиум по истории машин и механизмов . Springer Science and Business Media. стр. 247. ISBN 978-1-4020-9484-2.
  6. ^ ab Needham 1986, стр. 118–119.
  7. ^ ab Lisheng & Qingjun 2009, стр. 248–249.
  8. ^ Лишэн и Цинцзюнь, 2009, стр. 236–249.
  9. ^ Нидхэм, Джозеф (2007). Машиностроение . Наука и цивилизация в Китае / Джозеф Нидхэм. Т. 4, Физика и физическая технология (6-е печатное издание). Кембридж: Cambridge Univ. Press. С. 114. ISBN 978-0-521-05803-2.
  10. ^ Хартенберг, Ричард С.; Шмидт, Джон (1969). «Египетское сверло и происхождение рукоятки». Технология и культура . 10 (2): 155–165. doi :10.2307/3101475. ISSN  0040-165X. JSTOR  3101475.
  11. ^ аб Ритти, Греве и Кессенер 2007, стр. 161:

    Из-за находок в Эфесе и Герасе изобретение кривошипно-шатунной системы пришлось перенести с XIII на VI в.; теперь рельеф из Иераполя отодвигает его еще на три столетия назад, что подтверждает, что каменные пилорамы с водяным приводом действительно использовались, когда Авзоний писал свой трактат «Мозелла».

  12. ^ аб Ритти, Греве и Кессенер, 2007, стр. 139–141.
  13. ^ аб Ритти, Греве и Кессенер, 2007, стр. 149–153.
  14. ^ ab Mangartz 2006, стр. 579 и далее.
  15. ^ AFL Beeston, MJL Young, JD Latham, Robert Bertram Serjeant (1990), Кембриджская история арабской литературы , Cambridge University Press , стр. 266, ISBN 0-521-32763-6{{citation}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  16. ^ аль-Хасан и Хилл 1992, стр. 45, 61
  17. ^ Бану Муса ; Хилл, Дональд Рутледж (1979), Книга гениальных устройств (Китаб аль-Хиял) Бану (сыновей) Мусы бин Шакира, Springer Publishing, стр. 23–4, ISBN 90-277-0833-9
  18. ^ Ахмад Й. Хассан . Система кривошипно-шатунного механизма в непрерывно вращающейся машине.
  19. ^ Салли Ганчи, Сара Ганчер (2009), Ислам и наука, медицина и технологии , The Rosen Publishing Group, стр. 41, ISBN 978-1-4358-5066-8
  20. ^ ab White 1962, стр. 170
  21. ^ abcd Ритти, Греве и Кессенер 2007, стр. 158, 159
  22. ^ Аб Алонсо и Мартинес, Наталья (2015). ««Moliendo en ibero, moliendo en griego»: культура и технологическое сопротивление в западном Средиземноморье во время Эдад дель Йерро». Вегета: Anuario de la Facultad de Geografía e Historia (15): 23–36. ISSN  1133-598X.
  23. ^ Лукас 2005, стр. 5, прим. 9
  24. ^ Нидхэм, Джозеф (1965-01-02). Наука и цивилизация в Китае, часть 2, Машиностроение. Cambridge University Press. стр. 186. ISBN 978-0-521-05803-2.
  25. ^ Вулгарис, Аристейдис; Муратидис, Христофор; Воссинакис, Андреас (27 августа 2023 г.). «Дата первоначальной калибровки Антикиферского механизма после спирального механического апокатастасиса Сароса». arXiv : 2203.15045 . {{cite journal}}: Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  26. ^ Карман, Кристиан С. (2017). «Окончательная дата Антикитерского механизма». Журнал истории астрономии . 48 (3): 312–323. Bibcode : 2017JHA....48..312C. doi : 10.1177/0021828617721553. hdl : 11336/72114 . ISSN  0021-8286.
  27. ^ Тяглова-Файер, Светлана (14.11.2023), Новое прочтение 3D-реконструкции Антикитерской машины (30-дневный календарь) , получено 25.08.2024
  28. ^ Диолатзис, Иоаннис С.; Павлогеоргатос, Герасимос (2018-03-01). «Углубление в антикитерский механизм через его интерактивность». Цифровые приложения в археологии и культурном наследии . 8 : 10–26. doi :10.1016/j.daach.2017.11.005. ISSN  2212-0548.
  29. ^ Фрит, Тони (01.01.2022). «Древнегреческая астрономическая вычислительная машина раскрывает новые секреты». Scientific American . Получено 25.08.2024 .
  30. ^ abc Ritti, Grewe & Kessener 2007, стр. 161:

    Из-за находок в Эфесе и Герасе изобретение кривошипно-шатунной системы пришлось перенести с XIII на VI в.; теперь рельеф из Иераполя отодвигает его еще на три столетия назад, что подтверждает, что каменные пилорамы с водяным приводом действительно использовались, когда Авзоний писал свой трактат «Мозелла».

  31. ^ ab Schiöler 2009, стр. 113f.
  32. ^ Лаур-Беларт 1988, стр. 51–52, 56, рис. 42
  33. ^ Вольперт 1997, стр. 195, 199
  34. ^ Уайт 1962, стр. 105 и далее; Олесон 1984, стр. 230 и далее.
  35. ^ Уилсон 2002, стр. 16
  36. ^ Ритти, Греве и Кессенер 2007, стр. 156, сн. 74
  37. ^ abc White 1962, стр. 110
  38. ^ Hägermann & Schneider 1997, стр. 425f.
  39. Нидхэм 1986, стр. 112–113.
  40. ^ Холл 1979, стр. 80
  41. ^ abcd Уайт 1962, стр. 111
  42. ^ Холл 1979, стр. 48
  43. Уайт 1962, стр. 105, 111, 168.
  44. Уайт 1962, стр. 167; Холл 1979, стр. 52
  45. ^ Уайт 1962, стр. 112
  46. ^ Уайт 1962, стр. 114
  47. ^ ab White 1962, стр. 113
  48. Холл 1979, стр. 74 и далее.
  49. ^ Уайт 1962, стр. 167
  50. ^ Уайт 1962, стр. 172

Библиография

Внешние ссылки