Центробежные компрессоры , иногда называемые импеллерными компрессорами или радиальными компрессорами , представляют собой подкласс динамических осесимметричных турбомашин , поглощающих работу . [1]
Они достигают повышения давления путем добавления энергии к непрерывному потоку жидкости через ротор/рабочее колесо. Уравнение в следующем разделе показывает этот удельный энергетический ввод. Значительная часть этой энергии является кинетической, которая преобразуется в увеличенную потенциальную энергию/статическое давление путем замедления потока через диффузор. Повышение статического давления в рабочем колесе может примерно равняться повышению в диффузоре.
Простая ступень центробежного компрессора состоит из четырех компонентов (перечисленных в порядке сквозного потока): впуск, рабочее колесо/ротор, диффузор и коллектор. [1] На рисунке 1.1 показан каждый из компонентов пути потока, при этом поток (рабочий газ) входит в центробежное рабочее колесо аксиально слева направо. Это турбовальное (или турбовинтовое) рабочее колесо вращается против часовой стрелки, если смотреть вниз по потоку в компрессор. Поток будет проходить через компрессоры слева направо.
Самый простой вход в центробежный компрессор обычно представляет собой простую трубу. В зависимости от его использования/применения входы могут быть очень сложными. Они могут включать в себя другие компоненты, такие как впускной дроссельный клапан, закрытый порт, кольцевой воздуховод (см. Рисунок 1.1), раздвоенный воздуховод, неподвижные направляющие лопатки/аэродинамические профили, используемые для выпрямления или завихрения потока (см. Рисунок 1.1), подвижные направляющие лопатки (используются для регулируемого изменения предварительной завихрения). Входы компрессора часто включают в себя приборы для измерения давления и температуры с целью контроля производительности компрессора.
Принцип гидродинамики Бернулли играет важную роль в понимании безлопастных стационарных компонентов, таких как входное отверстие. В инженерных ситуациях, предполагающих адиабатический поток , это уравнение можно записать в виде:
Уравнение-1.1
где:
Идентифицирующим компонентом ступени центробежного компрессора является ротор центробежного рабочего колеса. Рабочие колеса проектируются во многих конфигурациях, включая «открытые» (видимые лопатки), «закрытые или окутанные», «с разделителями» (каждый второй индуктор удален) и «без разделителей» (все полные лопатки). На рисунках 0.1, 1.2.1 и 1.3 показаны три различных ротора открытого полного индуктора с чередующимися полными лопатками/лопатками и более короткими разделительными лопатками/лопатками. Как правило, принятая математическая номенклатура относится к передней кромке рабочего колеса с нижним индексом 1. Соответственно, задняя кромка рабочего колеса обозначается нижним индексом 2.
По мере того, как рабочий газ/поток проходит через рабочее колесо от станций 1 до 2, кинетическая и потенциальная энергия увеличиваются. Это идентично осевому компрессору, за исключением того, что газы могут достигать более высоких уровней энергии через увеличивающийся радиус рабочего колеса. Во многих современных высокоэффективных центробежных компрессорах газ, выходящий из рабочего колеса, движется со скоростью, близкой к скорости звука.
Большинство современных высокоэффективных импеллеров используют «обратную стреловидность» в форме лопасти. [2] [3] [4]
Выводом общих уравнений Эйлера (гидродинамика) является уравнение насоса и турбины Эйлера , которое играет важную роль в понимании производительности рабочего колеса. Это уравнение можно записать в виде:
Уравнение 1.2 (см. рисунки 1.2.2 и 1.2.3, иллюстрирующие треугольники скорости рабочего колеса)
где:
Следующий компонент, расположенный ниже по потоку от рабочего колеса в простом центробежном компрессоре, может быть диффузором. [5] [4] Диффузор преобразует кинетическую энергию потока (высокую скорость) в повышенную потенциальную энергию (статическое давление) путем постепенного замедления (диффузии) скорости газа. Диффузоры могут быть безлопаточным, лопаточным или чередующейся комбинацией. Высокоэффективные лопаточные диффузоры также проектируются для широкого диапазона твердости от менее 1 до более 4. Гибридные версии лопаточных диффузоров включают клиновые (см. рисунок 1.3), канальные и трубчатые диффузоры. Некоторые турбокомпрессоры не имеют диффузора. Общепринятая номенклатура может ссылаться на переднюю кромку диффузора как на станцию 3, а на заднюю кромку как на станцию 4.
Принцип гидродинамики Бернулли играет важную роль в понимании производительности диффузора. В инженерных ситуациях, предполагающих адиабатический поток, это уравнение можно записать в виде:
Уравнение-1.3
где:
Коллектор центробежного компрессора может иметь множество форм и видов. [5] [4] Когда диффузор разряжается в большую пустую окружную (постоянной площади) камеру, коллектор можно назвать пленумом . Когда диффузор разряжается в устройство, которое выглядит как раковина улитки, бычий рог или валторна, коллектор, скорее всего, будет называться улиткой или спиралью .
Когда диффузор выпускается в кольцевой изгиб, коллектор может называться входом в камеру сгорания (как используется в реактивных двигателях или газовых турбинах) или возвратным каналом (как используется в многоступенчатом компрессоре в режиме онлайн). Как следует из названия, цель коллектора — собрать поток из выпускного кольца диффузора и доставить этот поток вниз по потоку в любой компонент, который требуется для приложения. Коллектор или выпускная труба могут также содержать клапаны и приборы для управления компрессором. В некоторых приложениях коллекторы будут рассеивать поток (преобразуя кинетическую энергию в статическое давление) гораздо менее эффективно, чем диффузор. [6]
Принцип гидродинамики Бернулли играет важную роль в понимании производительности диффузора. В инженерных ситуациях, предполагающих адиабатический поток, это уравнение можно записать в виде:
Уравнение-1.4
где:
За последние 100 лет прикладные ученые, включая Стодолу (1903, 1927–1945), [7] Пфляйдерера (1952), [8] Хоторна (1964), [9] Шеперда (1956), [1] Лакшминараяну (1996), [10] и Джапиксе (множество текстов, включая цитаты), [2] [11] [ необходима цитата ] [12], обучили молодых инженеров основам турбомашиностроения. Эти знания применимы ко всем динамическим, непрерывно-поточным, осесимметричным насосам, вентиляторам, воздуходувкам и компрессорам в осевых, смешанных и радиально-центробежных конфигурациях.
Эта связь является причиной того, что достижения в области турбин и осевых компрессоров часто находят свое применение в других турбомашинах, включая центробежные компрессоры. Рисунки 2.1 и 2.2 иллюстрируют область турбомашин с метками, показывающими центробежные компрессоры. [13] [14] Улучшения в центробежных компрессорах не были достигнуты посредством крупных открытий. Скорее, улучшения были достигнуты посредством понимания и применения дополнительных фрагментов знаний, обнаруженных многими людьми.
Рисунок 2.1 (показан справа) представляет аэротермическую область турбомашин. Горизонтальная ось представляет уравнение энергии, выведенное из первого закона термодинамики . [1] [14] Вертикальная ось, которая может быть охарактеризована числом Маха, представляет диапазон сжимаемости жидкости (или упругости). [1] [14] Ось Z, которая может быть охарактеризована числом Рейнольдса , представляет диапазон вязкости жидкости (или липкости). [14] Математики и физики, заложившие основы этой аэротермической области, включают: [15] [16] Исаак Ньютон , Даниил Бернулли , Леонард Эйлер , Клод-Луи Навье , Джордж Стокс , Эрнст Мах , Николай Егорович Жуковский , Мартин Кутта , Людвиг Прандтль , Теодор фон Карман , Пауль Рихард Генрих Блазиус и Анри Коанда .
Рисунок 2.2 (показан справа) представляет физическую или механическую область турбомашин. Опять же, горизонтальная ось представляет уравнение энергии с турбинами, генерирующими мощность слева, и компрессорами, поглощающими мощность справа. [1] [14] В физической области вертикальная ось различает высокие и низкие скорости в зависимости от применения турбомашины. [1] [14] Ось Z различает геометрию осевого потока и геометрию радиального потока в физической области турбомашины. [1] [14] Подразумевается, что турбомашины со смешанным потоком находятся между осевым и радиальным. [1] [14] Ключевыми авторами технических достижений, которые продвинули практическое применение турбомашин, являются: [15] [16] Дени Папен , [17] Кернельен Ле Демур, Дэниел Габриэль Фаренгейт , Джон Смитон, доктор ACE Рато, [18] Джон Барбер , Александр Саблуков , сэр Чарльз Алджернон Парсонс , Эгидиус Эллинг , Сэнфорд Александр Мосс , Уиллис Кэрриер , Адольф Буземан , Герман Шлихтинг , Фрэнк Уиттл и Ганс фон Охайн .
Центробежные компрессоры во многом похожи на другие турбомашины и сравниваются и противопоставляются следующим образом:
Центробежные компрессоры похожи на осевые компрессоры тем, что они представляют собой компрессоры на основе вращающегося аэродинамического профиля. Оба показаны на соседней фотографии двигателя с 5 ступенями осевых компрессоров и одной ступенью центробежного компрессора. [10] Первая часть центробежного рабочего колеса выглядит очень похожей на осевой компрессор. Эта первая часть центробежного рабочего колеса также называется индуктором . Центробежные компрессоры отличаются от осевых, поскольку они используют значительное изменение радиуса от входа до выхода рабочего колеса, чтобы производить гораздо большее повышение давления на одной ступени (например, 8 [19] в серии вертолетных двигателей Pratt & Whitney Canada PW200 ), чем это делает осевая ступень. Немецкий экспериментальный двигатель Heinkel HeS 011 1940-х годов был первым авиационным турбореактивным двигателем, имевшим ступень компрессора с радиальным потоком, поворачивающимся частично между нулевым для осевого и 90 градусами для центробежного. Он известен как компрессор смешанного/диагонального потока. Диагональная ступень используется в серии малых турбовентиляторных двигателей Pratt & Whitney Canada PW600 .
Центробежные компрессоры также похожи на центробежные вентиляторы , показанные на соседнем рисунке, поскольку они оба увеличивают энергию потока за счет увеличения радиуса. [1] В отличие от центробежных вентиляторов, компрессоры работают на более высоких скоростях, чтобы создавать большее повышение давления. Во многих случаях инженерные методы, используемые для проектирования центробежного вентилятора, такие же, как и для проектирования центробежного компрессора, поэтому они могут выглядеть очень похожими.
Для обобщения и определения можно сказать, что центробежные компрессоры часто имеют увеличение плотности более 5 процентов. Кроме того, они часто испытывают относительные скорости жидкости выше числа Маха 0,3 [20] , когда рабочей жидкостью является воздух или азот. Напротив, вентиляторы или воздуходувки часто считаются имеющими увеличение плотности менее пяти процентов и пиковые относительные скорости жидкости ниже числа Маха 0,3.
Беличье-замкнутые вентиляторы в основном используются для вентиляции. Поле потока в этом типе вентилятора имеет внутреннюю рециркуляцию. Для сравнения, центробежный вентилятор является однородным по окружности.
Центробежные компрессоры также похожи на центробежные насосы [1] того типа, который показан на соседних рисунках. Ключевое различие между такими компрессорами и насосами заключается в том, что рабочая жидкость компрессора — газ (сжимаемый), а рабочая жидкость насоса — жидкость (несжимаемая). Опять же, инженерные методы, используемые для проектирования центробежного насоса, те же самые, что и для проектирования центробежного компрессора. Тем не менее, есть одно важное отличие: необходимость борьбы с кавитацией в насосах.
Центробежные компрессоры также очень похожи на своего турбомашинного аналога — радиальную турбину , как показано на рисунке. В то время как компрессор передает энергию потоку для повышения его давления, турбина работает в обратном направлении, извлекая энергию из потока, тем самым снижая его давление. [ необходима цитата ] Другими словами, мощность подается на компрессоры и выводится из турбин.
По мере того, как турбомашины становились все более распространенными, были созданы стандарты, чтобы помочь производителям гарантировать конечным пользователям, что их продукция соответствует минимальным требованиям безопасности и производительности. Ассоциации, созданные для кодификации этих стандартов, полагаются на производителей, конечных пользователей и соответствующих технических специалистов. Частичный список этих ассоциаций и их стандартов приведен ниже:
Ниже приведен частичный список применений центробежных компрессоров, каждое из которых снабжено кратким описанием некоторых общих характеристик, которыми обладают эти компрессоры. Для начала этого списка перечислены два наиболее известных применения центробежных компрессоров: газовые турбины и турбокомпрессоры. [10]
В случае, когда поток проходит через прямую трубу, чтобы попасть в центробежный компрессор, поток является осевым, равномерным и не имеет завихренности, т. е. вихревого движения. Когда поток проходит через центробежное рабочее колесо, рабочее колесо заставляет поток вращаться быстрее по мере удаления от оси вращения. Согласно форме уравнения гидродинамики Эйлера, известной как уравнение насоса и турбины , энергия, подводимая к жидкости, пропорциональна локальной скорости вращения потока, умноженной на локальную тангенциальную скорость рабочего колеса .
Во многих случаях поток, выходящий из центробежного рабочего колеса, движется со скоростью, близкой к скорости звука . Затем он проходит через стационарный компрессор, заставляя его замедляться. Стационарный компрессор представляет собой воздуховод с увеличивающейся площадью сечения потока, где происходит преобразование энергии. Если поток необходимо повернуть в обратном направлении, чтобы он попал в следующую часть машины, например, в другое рабочее колесо или камеру сгорания, потери потока можно уменьшить, направив поток с помощью стационарных поворотных лопаток или отдельных поворотных труб (трубчатых диффузоров). Как описано в принципе Бернулли , уменьшение скорости приводит к повышению давления. [1]
Иллюстрируя цикл Брайтона газовой турбины, [15] Рисунок 5.1 включает в себя примеры графиков удельного объема давления и температуры-энтропии. Эти типы графиков имеют основополагающее значение для понимания производительности центробежного компрессора в одной рабочей точке. Два графика показывают, что давление растет между входом компрессора (станция 1) и выходом компрессора (станция 2). В то же время удельный объем уменьшается, а плотность увеличивается. График температуры-энтропии показывает, что температура увеличивается с ростом энтропии (потери). Предполагая сухой воздух, уравнение состояния идеального газа и изоэнтропический процесс, имеется достаточно информации для определения соотношения давлений и эффективности для этой одной точки. Карта компрессора необходима для понимания производительности компрессора во всем его рабочем диапазоне.
Рисунок 5.2, карта производительности центробежного компрессора (тестовая или расчетная), показывает расход, отношение давлений для каждой из 4 линий скорости (всего 23 точки данных). Также включены контуры постоянной эффективности. Производительность центробежного компрессора, представленная в этой форме, дает достаточно информации для сопоставления оборудования, представленного на карте, с простым набором требований конечного пользователя.
По сравнению с оценкой производительности, которая является очень экономически эффективной (и, следовательно, полезной при проектировании), тестирование, хотя и дорогостоящее, по-прежнему является наиболее точным методом. [12] Кроме того, тестирование производительности центробежного компрессора очень сложно. Профессиональные общества, такие как ASME (т. е. PTC–10, Fluid Meters Handbook, PTC-19.x), [34] ASHRAE ( ASHRAE Handbook ) и API (ANSI/API 617–2002, 672–2007) [31] [33], установили стандарты для подробных экспериментальных методов и анализа результатов испытаний. Несмотря на эту сложность, несколько основных концепций производительности можно представить, изучив пример карты производительности испытаний.
Коэффициент давления и расход являются основными параметрами [15] [31] [33] [34], необходимыми для соответствия карте производительности на рисунке 5.2 простому применению компрессора. В этом случае можно предположить, что температура на входе соответствует стандарту уровня моря. Это предположение неприемлемо на практике, поскольку изменения температуры на входе вызывают значительные изменения производительности компрессора. На рисунке 5.2 показано:
Как это принято, на рисунке 5.2 горизонтальная ось обозначена параметром потока. Хотя для измерения потока используются различные единицы, все они соответствуют одной из двух категорий:
Единицы массового расхода, такие как кг/с, являются наиболее простыми для использования на практике, поскольку здесь мало места для путаницы. Оставшиеся вопросы будут включать вход или выход (что может включать утечку из компрессора или конденсацию влаги). Для атмосферного воздуха массовый расход может быть влажным или сухим (включая или исключая влажность). Часто спецификация массового расхода будет представлена на основе эквивалентного числа Маха, . [35] Стандартно в этих случаях эквивалентная температура, эквивалентное давление и газ указываются явно или подразумеваются при стандартных условиях.
Напротив, все спецификации объемного расхода требуют дополнительной спецификации плотности. Принцип гидродинамики Бернулли имеет большое значение для понимания этой проблемы. Путаница возникает либо из-за неточностей, либо из-за неправильного использования давления, температуры и газовых констант.
Также, как это принято, на рисунке 5.2 вертикальная ось обозначена параметром давления. Существует множество единиц измерения давления. Все они соответствуют одной из двух категорий:
Повышение давления можно также определить как отношение, не имеющее единиц измерения:
Другие общие черты карт производительности:
Два наиболее распространенных метода создания карты для центробежного компрессора — при постоянной скорости вала или при постоянной настройке дроссельной заслонки. Если скорость поддерживается постоянной, контрольные точки берутся вдоль линии постоянной скорости путем изменения положений дроссельной заслонки. Напротив, если дроссельный клапан поддерживается постоянным, контрольные точки устанавливаются путем изменения скорости и повторяются с различными положениями дроссельной заслонки (обычная практика газовых турбин). Карта, показанная на рисунке 5.2, иллюстрирует наиболее распространенный метод: линии постоянной скорости. В этом случае мы видим точки данных, соединенные прямыми линиями на скоростях 50%, 71%, 87% и 100% об/мин. Первые три линии скорости имеют по 6 точек каждая, а линия самой высокой скорости имеет пять.
Следующая особенность, которую следует обсудить, — это овальные кривые, представляющие острова постоянной эффективности. На этом рисунке мы видим 11 контуров в диапазоне от 56% эффективности (десятичное значение 0,56) до 76% эффективности (десятичное значение 0,76). Общепринятая стандартная практика заключается в интерпретации этих эффективностей как изэнтропических, а не политропических. Включение островов эффективности фактически генерирует трехмерную топологию для этой двухмерной карты. При указании плотности входного отверстия это обеспечивает дополнительную возможность расчета аэродинамической мощности. Линии постоянной мощности можно было бы так же легко заменить.
Что касается работы и производительности газовой турбины, то для центробежного компрессора газовой турбины может быть установлен ряд гарантированных точек. Эти требования имеют второстепенное значение по сравнению с общей производительностью газовой турбины в целом. По этой причине необходимо только подвести итог, что в идеальном случае наименьший удельный расход топлива будет иметь место, когда кривая пиковой эффективности центробежного компрессора совпадает с требуемой рабочей линией газовой турбины.
В отличие от газовых турбин, большинство других приложений (включая промышленные) должны соответствовать менее строгим требованиям к производительности. Исторически центробежные компрессоры, применяемые в промышленных приложениях, требовали достижения производительности при определенном расходе и давлении. Современные промышленные компрессоры часто требуются для достижения определенных целей производительности в диапазоне потоков и давлений; таким образом, делая значительный шаг к сложности, наблюдаемой в газовых турбинных приложениях.
Если компрессор, представленный на рисунке 5.2, используется в простом приложении, любая точка (давление и поток) в пределах эффективности 76% обеспечит весьма приемлемую производительность. «Конечный пользователь» был бы очень доволен требованиями к производительности при коэффициенте давления 2,0 при 0,21 кг/с.
Помпаж — явление низкого расхода, когда рабочее колесо не может добавить достаточно энергии для преодоления сопротивления системы или противодавления. [36] При работе с низким расходом отношение давлений на рабочем колесе высокое, как и обратное давление системы. В критических условиях поток будет возвращаться обратно через кончики лопаток ротора к глазку рабочего колеса (входу). [37] Это останавливающее изменение направления потока может остаться незамеченным, поскольку доля массового расхода или энергии слишком мала. Когда достаточно большое, происходит быстрое изменение направления потока (т. е. помпаж). Обратный поток, выходящий из входа рабочего колеса, демонстрирует сильную вращательную составляющую, которая влияет на углы потока меньшего радиуса (ближе к ступице рабочего колеса) на передней кромке лопаток. Ухудшение углов потока приводит к неэффективности рабочего колеса. Может произойти полное изменение направления потока. (Поэтому помпаж иногда называют осесимметричным срывом.) Когда обратный поток уменьшается до достаточно низкого уровня, рабочее колесо восстанавливается и восстанавливает устойчивость на короткое время, после чего ступень может снова помчаться. Эти циклические события вызывают большие вибрации, повышают температуру и быстро изменяют осевое усилие. Эти явления могут повредить уплотнения ротора, подшипники ротора, привод компрессора и работу цикла. Большинство турбомашин спроектированы так, чтобы легко выдерживать случайные помпаж. Однако, если машина вынуждена многократно помпаживаться в течение длительного периода времени или если она плохо спроектирована, повторяющиеся помпаж может привести к катастрофическому отказу. Особый интерес представляет то, что, хотя турбомашины могут быть очень долговечными, их физическая система может быть гораздо менее надежной.
Линия всплеска, показанная на рисунке 5.2, представляет собой кривую, проходящую через самые низкие точки потока каждой из четырех линий скорости. В качестве тестовой карты эти точки будут самыми низкими точками потока, которые можно записать для получения стабильных показаний в испытательном центре/стенде. Во многих промышленных приложениях может потребоваться увеличить линию срыва из-за противодавления системы. Например, при 100% RPM поток срыва может увеличиться приблизительно с 0,170 кг/с до 0,215 кг/с из-за положительного наклона кривой отношения давлений.
Как было сказано ранее, причина этого в том, что высокоскоростная линия на рисунке 5.2 демонстрирует характеристику срыва или положительный наклон в этом диапазоне потоков. При размещении в другой системе эти более низкие потоки могут быть недостижимы из-за взаимодействия с этой системой. Математически доказано, что сопротивление системы или неблагоприятное давление являются критическим фактором, способствующим помпажу компрессора.
Заслонка возникает при одном из двух условий. Обычно для высокоскоростного оборудования, по мере увеличения потока, скорость потока может приближаться к звуковой скорости где-то в пределах ступени компрессора. Это место может находиться на входе в рабочее колесо «горловина» или на входе в лопаточный диффузор «горловина». Напротив, для низкоскоростного оборудования, по мере увеличения потока, потери увеличиваются, так что отношение давлений в конечном итоге падает до 1:1. В этом случае возникновение засора маловероятно.
Линии скорости центробежных компрессоров газовых турбин обычно демонстрируют дроссель. Это ситуация, когда отношение давлений линии скорости быстро падает (вертикально) с небольшим изменением или без изменения потока. В большинстве случаев причина этого заключается в том, что где-то в пределах рабочего колеса и/или диффузора были достигнуты скорости, близкие к числу Маха 1, что привело к быстрому увеличению потерь. Центробежные компрессоры турбокомпрессоров с более высоким отношением давления демонстрируют это же явление. Реальные явления дросселирования являются функцией сжимаемости, измеряемой локальным числом Маха в пределах ограничения области в пределах ступени центробежного давления.
Линия максимального расхода, показанная на рисунке 5.2, представляет собой кривую, проходящую через самые высокие точки расхода каждой линии скорости. При осмотре можно заметить, что каждая из этих точек была взята около 56% эффективности. Выбор низкой эффективности (<60%) является наиболее распространенной практикой, используемой для завершения карт производительности компрессора при высоких потоках. Другим фактором, который используется для установления линии максимального расхода, является отношение давлений, близкое или равное 1. Линия скорости 50% может считаться примером этого.
Форма линий скорости на рисунке 5.2 дает хороший пример того, почему нецелесообразно использовать термин «дроссель» в сочетании с максимальным потоком всех линий скорости центробежного компрессора. Подводя итог, можно сказать, что большинство промышленных и коммерческих центробежных компрессоров выбираются или проектируются для работы на максимальном или близком к нему КПД и избегают работы на низком КПД. По этой причине редко возникает необходимость иллюстрировать производительность центробежного компрессора с КПД ниже 60%.
На многих промышленных и коммерческих картах производительности многоступенчатых компрессоров наблюдается та же вертикальная характеристика по другой причине, связанной с так называемым стекированием ступеней.
Чтобы взвесить преимущества центробежных компрессоров, важно сравнить 8 параметров классических и турбомашинных. А именно, повышение давления (p), расход (Q), угловую скорость (N), мощность (P), плотность (ρ), диаметр (D), вязкость (μ) и эластичность (e). Это создает практическую проблему при попытке экспериментально определить влияние любого одного параметра. Это связано с тем, что практически невозможно изменить один из этих параметров независимо.
Метод процедуры, известный как теорема Букингема π, может помочь решить эту проблему, генерируя 5 безразмерных форм этих параметров. [1] [ необходима цитата ] [16] Эти параметры Pi обеспечивают основу для «подобия» и «законов сродства» в турбомашиностроении. Они обеспечивают создание дополнительных соотношений (будучи безразмерными), которые оказались ценными при характеристике производительности.
В приведенном ниже примере давление будет заменено напором, а упругость — на скоростью звука.
В данной процедуре для турбомашин используются три независимых измерения:
Согласно теореме, каждый из восьми основных параметров приравнивается к своим независимым измерениям следующим образом:
Выполнение задачи следования формальной процедуре приводит к созданию этого классического набора из пяти безразмерных параметров для турбомашин. [1] Полное подобие достигается, когда каждый из 5 параметров Pi эквивалентен при сравнении двух различных случаев. Это, конечно, будет означать, что две сравниваемые турбомашины подобны как геометрически, так и с точки зрения производительности.
Аналитики турбомашин получают колоссальное представление о производительности путем сравнения 5 параметров, показанных в таблице выше. В частности, такие параметры производительности, как эффективность и коэффициенты потерь, которые также являются безразмерными. В общем случае коэффициент расхода и коэффициент напора считаются имеющими первостепенное значение. Как правило, для центробежных компрессоров коэффициент скорости имеет второстепенное значение, а коэффициент Рейнольдса — третье. Напротив, как и ожидалось для насосов, коэффициент Рейнольдса становится второстепенным, а коэффициент скорости — третичным. Может показаться интересным, что коэффициент скорости может быть выбран для определения оси y на рисунке 1.1, в то время как коэффициент Рейнольдса может быть выбран для определения оси z.
В таблице ниже показано еще одно значение размерного анализа. Любое количество новых безразмерных параметров может быть рассчитано с помощью экспонент и умножения. Например, вариация первого параметра, показанная ниже, широко используется в системном анализе двигателя самолета. Третий параметр представляет собой упрощенную размерную вариацию первого и второго. Это третье определение применимо со строгими ограничениями. Четвертый параметр, удельная скорость, очень хорошо известен и полезен тем, что он удаляет диаметр. Пятый параметр, удельный диаметр, является менее часто обсуждаемым безразмерным параметром, который Балье счел полезным. [38]
Может показаться интересным, что для определения оси Y на рисунке 1.2 вместо скорости можно использовать коэффициент удельной скорости, в то время как для определения оси Z вместо диаметра можно использовать коэффициент удельного диаметра.
Следующие законы сродства выводятся из пяти Π-параметров, показанных выше. Они обеспечивают простую основу для масштабирования турбомашин от одного приложения к другому.
Следующие уравнения описывают полностью трехмерную математическую задачу, которую очень трудно решить даже с упрощающими предположениями. [10] [39] До недавнего времени ограничения вычислительной мощности вынуждали упрощать эти уравнения до невязкой двумерной задачи с псевдопотерями. До появления компьютеров эти уравнения почти всегда упрощались до одномерной задачи.
Решение этой одномерной задачи по-прежнему ценно сегодня и часто называется анализом средней линии . Даже при всем этом упрощении для ее описания по-прежнему требуются большие учебники и большие компьютерные программы для практического решения.
Это фундаментальное уравнение, также называемое непрерывностью , в общем виде записывается следующим образом:
Также называемые уравнениями Навье–Стокса , это фундаментальное уравнение выводится из второго закона Ньютона применительно к движению жидкости . Записанное в сжимаемой форме для ньютоновской жидкости, это уравнение можно записать следующим образом:
Первый закон термодинамики — это утверждение о сохранении энергии. При определенных условиях работа центробежного компрессора считается обратимым процессом. Для обратимого процесса общее количество тепла, добавленного к системе, можно выразить как , где — температура , а — энтропия . Таким образом, для обратимого процесса:
Поскольку U, S и V являются термодинамическими функциями состояния, приведенное выше соотношение справедливо также для необратимых изменений. Приведенное выше уравнение известно как фундаментальное термодинамическое соотношение .
Классический закон идеального газа можно записать:
Закон идеального газа можно также выразить следующим образом:
где — плотность, — показатель адиабаты ( отношение удельных теплоёмкостей ), — внутренняя энергия на единицу массы («удельная внутренняя энергия»), — удельная теплоёмкость при постоянном объёме, — удельная теплоёмкость при постоянном давлении.
Что касается уравнения состояния, важно помнить, что хотя свойства воздуха и азота (близкие к стандартным атмосферным условиям) легко и точно оцениваются с помощью этого простого соотношения, существует множество применений центробежных компрессоров, где идеальное соотношение неадекватно. Например, центробежные компрессоры, используемые для больших систем кондиционирования воздуха (водяные охладители), используют хладагент в качестве рабочего газа, который нельзя смоделировать как идеальный газ. Другим примером являются центробежные компрессоры, спроектированные и построенные для нефтяной промышленности. Большинство углеводородных газов, таких как метан и этилен, лучше всего моделируются как уравнение состояния реального газа, а не идеальных газов. Статья в Википедии об уравнениях состояния очень подробная.
В идеале рабочие колеса центробежного компрессора имеют тонкие, прочные лопатки с воздушным профилем, каждая из которых установлена на легком роторе. Этот материал будет легко обрабатываться или отливаться, и он будет недорогим. Кроме того, он не будет создавать шума при работе и иметь длительный срок службы при работе в любой среде. [ необходимо уточнение ]
С самого начала процесса аэротермодинамического проектирования аэродинамические соображения и оптимизации [29,30] имеют решающее значение для успешного проектирования. Во время проектирования материал и способ изготовления центробежного рабочего колеса должны быть учтены в проекте, будь то пластик для воздуходувки пылесоса, алюминиевый сплав для турбокомпрессора, стальной сплав для воздушного компрессора или титановый сплав для газовой турбины. Это сочетание формы рабочего колеса центробежного компрессора, его рабочей среды, его материала и способа изготовления, которые определяют структурную целостность рабочего колеса. [40] [41]
{{cite web}}
: Проверить |url=
значение ( помощь ){{cite web}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link)