В области комплексного анализа в математике уравнения Коши –Римана , названные в честь Огюстена Коши и Бернхарда Римана , состоят из системы двух уравнений в частных производных , которые образуют необходимое и достаточное условие для того, чтобы сложная функция комплексной переменной была комплексно дифференцируемой .
Эти уравнения
и
где u ( x , y ) и v ( x , y ) — действительные дифференцируемые двумерные функции.
Обычно u и v являются соответственно действительной и мнимой частями комплексной функции f ( x + iy ) = f ( x , y ) = u ( x , y ) + iv ( x , y ) одной комплексной переменной z = x + iy , где x и y — действительные переменные; u и v — действительные дифференцируемые функции действительных переменных. Тогда f является комплексно дифференцируемой в комплексной точке тогда и только тогда, когда частные производные u и v удовлетворяют уравнениям Коши–Римана в этой точке.
Голоморфная функция — это комплексная функция, дифференцируемая в каждой точке некоторого открытого подмножества комплексной плоскости C. Доказано, что голоморфные функции являются аналитическими , а аналитические комплексные функции являются комплексно-дифференцируемыми. В частности, голоморфные функции являются бесконечно комплексно-дифференцируемыми.
Эта эквивалентность между дифференцируемостью и аналитичностью является отправной точкой всего комплексного анализа .
Уравнения Коши–Римана впервые появились в работе Жана Лерона Д'Аламбера . [1] Позднее Леонард Эйлер связал эту систему с аналитическими функциями . [2] Затем Коши [3] использовал эти уравнения для построения своей теории функций. Диссертация Римана по теории функций появилась в 1851 году. [4]
Предположим, что . Комплекснозначная функция дифференцируема в любой точке z комплексной плоскости. Действительная часть и мнимая часть равны , а их частные производные равны
Мы видим, что уравнения Коши–Римана действительно выполняются, причем .
Уравнения Коши-Римана являются одним из способов рассмотрения условия дифференцируемости функции в смысле комплексного анализа : другими словами, они инкапсулируют понятие функции комплексной переменной посредством обычного дифференциального исчисления . В теории существует несколько других основных способов рассмотрения этого понятия, и перевод условия на другой язык часто необходим.
Во-первых, уравнения Коши–Римана можно записать в комплексной форме
В этой форме уравнения структурно соответствуют условию, что матрица Якоби имеет вид где и . Матрица этой формы является матричным представлением комплексного числа . Геометрически такая матрица всегда является композицией поворота с масштабированием и, в частности, сохраняет углы . Якобиан функции f ( z ) берет бесконечно малые отрезки прямых на пересечении двух кривых в z и поворачивает их на соответствующие отрезки в f ( z ) . Следовательно, функция, удовлетворяющая уравнениям Коши–Римана с ненулевой производной, сохраняет угол между кривыми на плоскости. То есть, уравнения Коши–Римана являются условиями для того, чтобы функция была конформной .
Более того, поскольку композиция конформного преобразования с другим конформным преобразованием также конформна, композиция решения уравнений Коши–Римана с конформным отображением сама должна решать уравнения Коши–Римана. Таким образом, уравнения Коши–Римана являются конформно инвариантными.
Пусть , где и — действительные функции , — комплексная функция комплексной переменной , где и — действительные переменные. поэтому функцию можно также рассматривать как функцию действительных переменных и . Тогда комплексная производная в точке определяется по формуле при условии, что этот предел существует (то есть предел существует вдоль каждого пути, приближающегося к , и не зависит от выбранного пути).
Фундаментальным результатом комплексного анализа является то, что является комплексно дифференцируемой в точке (то есть имеет комплексную производную), если и только если двумерные действительные функции и дифференцируемы в точке и удовлетворяют уравнениям Коши–Римана в этой точке. [5] [6] [7 ]
Фактически, если комплексная производная существует при , то ее можно вычислить, взяв предел при вдоль действительной оси и мнимой оси, и эти два предела должны быть равны. Вдоль действительной оси предел равен , а вдоль мнимой оси предел равен
Итак, равенство производных означает, что представляет собой комплексную форму уравнений Коши–Римана при .
(Обратите внимание, что если комплексно дифференцируемо при , то оно также действительно дифференцируемо, а якобиан при является комплексным скаляром , рассматриваемым как действительно-линейное отображение , поскольку предел при .)
Наоборот, если f дифференцируема в (в действительном смысле) и удовлетворяет там уравнениям Коши-Римана, то она комплексно-дифференцируема в этой точке. Предположим, что f как функция двух действительных переменных x и y дифференцируема в z 0 (действительно дифференцируема). Это эквивалентно существованию следующего линейного приближения , где , , z = x + iy , и при Δ z → 0 .
Поскольку и , вышесказанное можно переписать как
Теперь, если является действительным, , а если мнимым, то . Следовательно, второй член не зависит от пути предела, когда (и только когда) он тождественно равен нулю: , что в точности соответствует уравнениям Коши–Римана в комплексной форме. Это доказательство также показывает, что в этом случае
Отметим, что гипотеза о действительной дифференцируемости в точке существенна и не может быть исключена. Например, [8] функция , рассматриваемая как комплексная функция с тождественно нулевой мнимой частью, имеет обе частные производные в точке , и, кроме того, удовлетворяет уравнениям Коши–Римана в этой точке, но она не дифференцируема в смысле действительных функций (многих переменных), и поэтому первое условие — действительной дифференцируемости — не выполняется. Следовательно, эта функция не является комплексно дифференцируемой.
В некоторых источниках [9] [10] приводится достаточное условие для комплексной дифференцируемости в точке , так как в дополнение к уравнениям Коши–Римана частные производные и должны быть непрерывны в точке , поскольку это условие непрерывности обеспечивает существование вышеупомянутого линейного приближения. Отметим, что это не является необходимым условием для комплексной дифференцируемости. Например, функция является комплексно дифференцируемой в точке 0, но ее действительная и мнимая части имеют там разрывные частные производные. Поскольку комплексная дифференцируемость обычно рассматривается в открытом множестве, где она фактически подразумевает непрерывность всех частных производных (см. ниже), это различие часто опускается в литературе.
Приведенное выше доказательство предлагает другую интерпретацию уравнений Коши–Римана. Комплексное сопряжение , обозначаемое , определяется как для действительных переменных и . Определение двух производных Виртингера как уравнений Коши–Римана может быть записано как одно уравнение , а комплексная производная в этом случае равна В этой форме уравнения Коши–Римана можно интерпретировать как утверждение о том, что комплексная функция комплексной переменной независима от переменной . Таким образом, мы можем рассматривать аналитические функции как истинные функции одной комплексной переменной ( ) вместо комплексных функций двух действительных переменных ( и ).
Стандартная физическая интерпретация уравнений Коши–Римана, восходящая к работе Римана по теории функций [11], заключается в том, что u представляет собой потенциал скорости несжимаемого стационарного потока жидкости на плоскости, а v — его функция тока . Предположим, что пара (дважды непрерывно дифференцируемых ) функций u и v удовлетворяет уравнениям Коши–Римана. Мы будем считать u потенциалом скорости, то есть представим себе поток жидкости на плоскости таким образом, что вектор скорости жидкости в каждой точке плоскости равен градиенту u , определяемому как
Дифференцируя уравнения Коши–Римана для функций u и v с симметрией вторых производных , можно показать, что u решает уравнение Лапласа : То есть, u является гармонической функцией . Это означает, что дивергенция градиента равна нулю, и поэтому жидкость несжимаема.
Функция v также удовлетворяет уравнению Лапласа, посредством аналогичного анализа. Кроме того, уравнения Коши–Римана подразумевают, что скалярное произведение ( ), т. е. направление максимального наклона u и направление v ортогональны друг другу. Это подразумевает, что градиент u должен быть направлен вдоль кривых; поэтому они являются линиями тока потока. Кривые являются эквипотенциальными кривыми потока.
Голоморфную функцию можно визуализировать, построив два семейства кривых уровня и . Вблизи точек, где градиент u (или, что то же самое, v ) не равен нулю, эти семейства образуют ортогональное семейство кривых. В точках, где , стационарные точки потока, пересекаются эквипотенциальные кривые. Линии тока также пересекаются в той же точке, делящие пополам углы, образованные эквипотенциальными кривыми.
Другую интерпретацию уравнений Коши–Римана можно найти в Pólya & Szegő . [12] Предположим, что u и v удовлетворяют уравнениям Коши–Римана в открытом подмножестве R 2 , и рассмотрим векторное поле , рассматриваемое как (действительный) двухкомпонентный вектор. Тогда второе уравнение Коши–Римана ( 1b ) утверждает, что является безвихревым (его ротор равен 0):
Первое уравнение Коши–Римана ( 1а ) утверждает, что векторное поле является соленоидальным (или бездивергентным ):
В силу теоремы Грина и теоремы о дивергенции , соответственно, такое поле обязательно является консервативным , и оно свободно от источников или стоков, имея чистый поток, равный нулю через любую открытую область без отверстий. (Эти два наблюдения объединяются как действительная и мнимая части в интегральной теореме Коши .) В динамике жидкости такое векторное поле является потенциальным потоком . [13] В магнитостатике такие векторные поля моделируют статические магнитные поля в области плоскости, не содержащей тока. В электростатике они моделируют статические электрические поля в области плоскости, не содержащей электрического заряда.
Эту интерпретацию можно эквивалентно переформулировать на языке дифференциальных форм . Пара u и v удовлетворяют уравнениям Коши–Римана тогда и только тогда, когда униформа является как замкнутой , так и созамкнутой ( гармоническая дифференциальная форма ).
Другая формулировка уравнений Коши–Римана включает в себя сложную структуру на плоскости, заданную как Это сложная структура в том смысле, что квадрат J является отрицательным значением единичной матрицы 2×2: . Как и выше, если u ( x , y ) и v ( x , y ) являются двумя функциями на плоскости, положим
Матрица Якоби функции f — это матрица частных производных
Тогда пара функций u , v удовлетворяет уравнениям Коши–Римана тогда и только тогда, когда матрица Df размером 2×2 коммутирует с J. [14]
Эта интерпретация полезна в симплектической геометрии , где она является отправной точкой для изучения псевдоголоморфных кривых .
Другие представления уравнений Коши–Римана иногда возникают в других системах координат . Если ( 1a ) и ( 1b ) справедливы для дифференцируемой пары функций u и v , то так же
для любой системы координат ( n ( x , y ), s ( x , y )) такой , что пара ортонормальна и положительно ориентирована . Вследствие этого, в частности, в системе координат, заданной полярным представлением , уравнения тогда принимают вид
Объединение их в одно уравнение для f дает
Неоднородные уравнения Коши–Римана состоят из двух уравнений для пары неизвестных функций u ( x , y ) и v ( x , y ) двух действительных переменных
для некоторых заданных функций α( x , y ) и β( x , y ), определенных в открытом подмножестве R 2 . Эти уравнения обычно объединяются в одно уравнение , где f = u + i v и 𝜑 = ( α + i β )/2.
Если 𝜑 есть C k , то неоднородное уравнение явно разрешимо в любой ограниченной области D , при условии, что 𝜑 непрерывна на замыкании D . Действительно, по интегральной формуле Коши для всех ζ ∈ D .
Предположим, что f = u + i v — комплекснозначная функция, дифференцируемая как функция f : R 2 → R 2 . Тогда теорема Гурса утверждает , что f аналитична в открытой комплексной области Ω тогда и только тогда, когда она удовлетворяет уравнению Коши–Римана в этой области. [15] В частности, не обязательно предполагать непрерывную дифференцируемость f . [16]
Предположения теоремы Гурса можно существенно ослабить. Если f = u + i v непрерывна в открытом множестве Ω и частные производные f по x и y существуют в Ω и удовлетворяют уравнениям Коши–Римана во всем Ω, то f голоморфна (и, следовательно, аналитична). Этот результат — теорема Лумана–Мэнхоффа .
Гипотеза о том, что f подчиняется уравнениям Коши–Римана во всей области Ω, является существенной. Можно построить непрерывную функцию, удовлетворяющую уравнениям Коши–Римана в точке, но которая не является аналитической в этой точке (например, f ( z ) = z 5 /|z| 4 ) . Аналогично, необходимо некоторое дополнительное предположение помимо уравнений Коши–Римана (например, непрерывность), как иллюстрирует следующий пример [17]
которая удовлетворяет уравнениям Коши–Римана всюду, но не является непрерывной при z = 0.
Тем не менее, если функция удовлетворяет уравнениям Коши–Римана в открытом множестве в слабом смысле , то функция является аналитической. Точнее: [18]
На самом деле это частный случай более общего результата о регулярности решений гипоэллиптических уравнений в частных производных.
Существуют уравнения Коши–Римана, соответствующим образом обобщенные, в теории нескольких комплексных переменных . Они образуют значительную переопределенную систему уравнений в частных производных. Это делается с помощью простого обобщения производной Виртингера , где от рассматриваемой функции требуется, чтобы (частная) производная Виртингера по каждой комплексной переменной обращалась в нуль.
Как часто формулируется, оператор d-bar аннулирует голоморфные функции. Это наиболее прямо обобщает формулировку, где
Рассматриваемые как сопряженные гармонические функции , уравнения Коши–Римана являются простым примером преобразования Бэклунда . Более сложные, как правило, нелинейные преобразования Бэклунда, такие как в уравнении синус-Гордона , представляют большой интерес в теории солитонов и интегрируемых систем .
В алгебре Клиффорда комплексное число представляется как , ( , so ). Оператор Дирака в этой алгебре Клиффорда определяется как . Функция считается аналитической тогда и только тогда, когда , что можно вычислить следующим образом:
Группировка по и :
Следовательно, в традиционной записи:
Пусть Ω — открытое множество в евклидовом пространстве R n . Уравнение для отображения, сохраняющего ориентацию , чтобы быть конформным отображением (то есть сохраняющим угол), имеет вид
где Df — матрица Якоби с транспонированием , а I обозначает единичную матрицу. [19] При n = 2 эта система эквивалентна стандартным уравнениям Коши–Римана комплексных переменных, а решения являются голоморфными функциями. В размерности n > 2 это иногда еще называют системой Коши–Римана, и теорема Лиувилля подразумевает, при подходящих предположениях гладкости, что любое такое отображение является преобразованием Мёбиуса .
Вместо этого можно попытаться обобщить уравнения Коши-Римана, задавая более общий вопрос, когда решения системы уравнений в частных производных замкнуты относительно композиции. Теория псевдогрупп Ли рассматривает такого рода вопросы.