Теория общих клейнианских групп была основана Феликсом Кляйном (1883) и Анри Пуанкаре (1883), которые назвали их в честь Феликса Кляйна . Частный случай групп Шоттки был изучен несколькими годами ранее, в 1877 году, Шоттки.
Определения
Одно из современных определений клейнианской группы — это группа, которая действует на трехмерном шаре как дискретная группа гиперболических изометрий. Гиперболическое трехмерное пространство имеет естественную границу; в модели шара это можно отождествить с 2-сферой. Мы называем ее сферой на бесконечности и обозначаем ее . Гиперболическая изометрия продолжается до конформного гомеоморфизма сферы на бесконечности (и наоборот, каждый конформный гомеоморфизм сферы на бесконечности однозначно продолжается до гиперболической изометрии на шаре посредством расширения Пуанкаре. Стандартным результатом комплексного анализа является то, что конформные гомеоморфизмы на бесконечности сферой Римана являются в точности преобразования Мёбиуса , которые в дальнейшем можно идентифицировать как элементы проективной линейной группы PGL(2, C ). Таким образом, клейнову группу можно также определить как подгруппу Γ группы PGL(2, C ). Классически Клейнинова группа должна была действовать должным образом разрывно на непустом открытом подмножестве сферы Римана, но современное использование допускает любую дискретную подгруппу.
Дискретность подразумевает, что точки внутри гиперболического трехмерного пространства имеют конечные стабилизаторы и дискретные орбиты относительно группы Γ. С другой стороны, орбита Γ p точки p обычно накапливается на границе замкнутого шара .
Аполлонова прокладка является примером предельного множества клейниевой группы.
Множество точек накопления Γ p в называется предельным множеством Γ и обычно обозначается . Дополнение называется областью разрыва , обычным множеством или регулярным множеством . Из теоремы Альфорса о конечности следует, что если группа конечно порождена, то она является орбифолдом римановой поверхности конечного типа.
Единичный шар B 3 с его конформной структурой является моделью Пуанкаре гиперболического 3-пространства . Когда мы думаем об этом метрически, с метрикой
это модель трехмерного гиперболического пространства H 3 . При этой идентификации набор конформных собственных отображений B 3 становится набором изометрий (т.е. сохраняющих расстояние отображений) H 3 . Такие карты ограничиваются конформными собственными отображениями , которые являются преобразованиями Мёбиуса . Существуют изоморфизмы
Существуют некоторые варианты определения клейниевой группы: иногда допускается, чтобы клейнивы группы были подгруппами PSL(2, C ).2 (т. е. PSL(2, C ), расширенной комплексными сопряжениями), другими словами, имеют элементы, меняющие ориентацию, и иногда предполагается, что они конечно порождены , а иногда требуется, чтобы они действовали должным образом разрывно на непустом открытом подмножестве сферы Римана.
Типы
Клейнова группа называется конечного типа , если ее область разрыва имеет конечное число орбит компонент относительно действия группы, а фактор каждой компоненты по ее стабилизатору представляет собой компактную риманову поверхность с конечным числом удаленных точек и накрытие разветвлено в конечном числе точек.
Клейнова группа называется конечно порожденной, если она имеет конечное число образующих. Теорема Альфорса о конечности утверждает, что такая группа имеет конечный тип.
Клейнова группа Γ имеет конечный кообъем , если H 3 /Γ имеет конечный объем. Любая клейнова группа конечного кообъема конечно порождена.
Клейнова группа называется геометрически конечной , если она имеет фундаментальный многогранник (в гиперболическом трехмерном пространстве) с конечным числом сторон. Альфорс показал, что если предельным множеством является не вся сфера Римана, то оно имеет меру 0.
Клейнинова группа Γ называется арифметической, если она соизмерима с групповой нормой 1 элементами порядка алгебры кватернионов A , разветвленной во всех вещественных местах над числовым полем k ровно с одной комплексной точкой. Арифметические клейновы группы имеют конечный кообъем.
Клейнова группа Γ называется кокомпактной , если H 3 /Γ компактна или, что то же самое, SL(2, C )/Γ компактна. Кокомпактные клейновы группы имеют конечный кообъем.
Клейнова группа называется топологически ручной, если она конечно порождена и ее гиперболическое многообразие гомеоморфно внутренности компактного многообразия с краем.
Клейнинова группа называется геометрически ручной, если ее концы либо геометрически конечны, либо просто вырождены (Thurston 1980).
Клейнинова группа называется типом 1, если предельным множеством является вся сфера Римана, и типом 2 в противном случае.
Клейнинова группа называется элементарной, если ее предельное множество конечно, и в этом случае предельное множество имеет 0, 1 или 2 точки. Примеры элементарных клейновых групп включают конечные клейновы группы (с пустым предельным множеством) и бесконечные циклические клейновы группы.
Клейнинова группа называется приводимой, если все ее элементы имеют общую неподвижную точку на сфере Римана. Приводимые клейновы группы элементарны, но некоторые элементарные конечные клейновы группы неприводимы.
Фуксовы группы
Любая фуксова группа (дискретная подгруппа PSL(2, R )) является клейновой группой, и наоборот, любая клейнова группа, сохраняющая действительную прямую (в своем действии на сферу Римана), является фуксовой группой. В более общем смысле, каждая клейнинова группа, сохраняющая круг или прямую линию в сфере Римана, сопряжена фуксовой группе.
Группы Кебе
Фактором клейновой группы G называется максимальная подгруппа H , обладающая следующими свойствами:
H имеет односвязную инвариантную компоненту D
Сопряженный элемент h из H конформной биекцией является параболическим или эллиптическим тогда и только тогда, когда h таков.
Любой параболический элемент G , фиксирующий граничную точку D , находится в H .
Клейнинова группа называется группой Кебе, если все ее факторы элементарны или фуксовы.
Квазифуксовы группы
Предельное множество квазифуксовой группы
Клейнива группа, сохраняющая жорданову кривую, называется квазифуксовой группой . Когда кривая Жордана представляет собой круг или прямую линию, они просто сопряжены фуксовым группам при конформных преобразованиях. Конечно порожденные квазифуксовы группы сопряжены с фуксовыми группами при квазиконформных преобразованиях. Предельное множество содержится в инвариантной жордановой кривой, и если оно равно жордановой кривой, то группа называется группой первого рода , в противном случае — второго рода .
Группы Шоттки
Пусть C i — граничные круги конечного набора непересекающихся замкнутых дисков. Группа, порожденная инверсией в каждом круге, имеет предельное множество Кантора , а фактор H 3 / G является зеркальным орбифолдом с подстилающим пространством в виде шара. Он покрыт двойной ручкой ; соответствующая подгруппа индекса 2 является клейновой группой, называемой группой Шоттки .
Кристаллографические группы
Пусть T — периодическая мозаика гиперболического трехмерного пространства. Группа симметрий мозаики является клейновой группой.
Фундаментальные группы гиперболических 3-многообразий
Фундаментальная группа любого ориентированного гиперболического трехмерного многообразия является клейновой группой. Есть много таких примеров, таких как дополнение к узлу восьмерки или пространство Зейферта-Вебера . И наоборот, если клейниева группа не имеет нетривиальных периодических элементов, то она является фундаментальной группой гиперболического трехмерного многообразия.
Вырожденные клейновы группы
Клейнова группа называется вырожденной, если она не является элементарной и ее предельное множество односвязно. Такие группы можно построить, взяв подходящий предел квазифуксовых групп, такой, что один из двух компонентов регулярных точек сжимается до пустого множества; эти группы называются одновырожденными . Если обе компоненты регулярного множества сжимаются до пустого множества, то предельное множество становится кривой, заполняющей пространство, и группа называется дважды вырожденной . Существование вырожденных клейниевых групп было впервые косвенно показано Берсом (1970), а первый явный пример был найден Йоргенсеном. Кэннон и Терстон (2007) привели примеры дважды вырожденных групп и кривых заполнения пространства, связанных с псевдоаносовскими отображениями .
Берс, Липман (1970), «О границах пространств Тейхмюллера и клейновских группах. I», Annals of Mathematics , Second Series, 91 (3): 570–600, doi : 10.2307/1970638, ISSN 0003-486X, JSTOR 1970638 , МР 0297992
Берс, Липман ; Кра, Ирвин , ред. (1974), Ускоренный курс по кляйнианским группам (PDF) , Конспекты лекций по математике, том. 400, Берлин, Нью-Йорк: Springer-Verlag , doi : 10.1007/BFb0065671, hdl : 10077/4140 , ISBN 978-3-540-06840-2, МР 0346152
Кэннон, Джеймс В.; Терстон, Уильям П. (2007) [1982], «Групповые инвариантные кривые Пеано», Geometry & Topology , 11 (3): 1315–1355, doi : 10.2140/gt.2007.11.1315 , ISSN 1465-3060, MR 2326947
Фрике, Роберт; Кляйн, Феликс (1897), Vorlesungen über die Theorie der automorphen Functionen. Эрстер Бэнд; Die gruppentheoretischen Grundlagen (на немецком языке), Лейпциг: Б. Г. Тойбнер, ISBN 978-1-4297-0551-6, ЯФМ 28.0334.01
Фрике, Роберт; Кляйн, Феликс (1912), Vorlesungen über die Theorie der automorphen Functionen. Zweiter Band: Die funktionentheoretischen Ausführungen und die Anwendungen. 1. Lieferung: Engere Theorie der automorphen Funktionen (на немецком языке), Лейпциг: BG Teubner., ISBN.978-1-4297-0552-3, ЯФМ 32.0430.01
Харви, Уильям Джеймс (1978), «Кляйнианские группы (обзор)», Семинар Бурбаки, 29 лет (1976/77), Exp. № 491 , Конспект лекций по математике, вып. 677, Springer, Берлин, стр. 30–45, номер документа : 10.1007/BFb0070752, ISBN.978-3-540-08937-7, МР 0521758
Капович, Майкл (2009) [2001], Гиперболические многообразия и дискретные группы , Modern Birkhäuser Classics, Бостон, Массачусетс: Birkhäuser Boston, doi : 10.1007/978-0-8176-4913-5, ISBN 978-0-8176-4912-8, МР 1792613
Кра, Ирвин (1972), Автоморфные формы и клейнивы группы, Серия лекций по математике, WA Benjamin, Inc., Ридинг, Массачусетс, ISBN 9780805323429, МР 0357775
Мацудзаки, Кацухико; Танигучи, Масахико (1998), Гиперболические многообразия и клейновы группы, Оксфордские математические монографии, The Clarendon Press Oxford University Press, ISBN 978-0-19-850062-9, МР 1638795
Пуанкаре, Анри (1883), «Mémoire sur Les groupes kleinéens», Acta Mathematica , 3 : 49–92, doi : 10.1007/BF02422441 , ISSN 0001-5962, JFM 15.0348.02
Серия, Кэролайн (2005), «Ускоренный курс кляйнианских групп», Rendiconti dell'Istituto di Matematica dell'Università di Trieste , 37 (1): 1–38, ISSN 0049-4704, MR 2227047, заархивировано из оригинала на 22 июля 2011 г.
Терстон, Уильям (1980), Геометрия и топология трехмерных многообразий, конспект лекций в Принстоне
Терстон, Уильям П. (1982), «Трехмерные многообразия, клейновы группы и гиперболическая геометрия», Бюллетень Американского математического общества , новая серия, 6 (3): 357–381, doi : 10.1090/S0273-0979-1982 -15003-0 , ISSN 0002-9904, МР 0648524
Внешние ссылки
Изображение предельного множества квазифуксовой группы из (Fricke & Klein 1897, стр. 418).
Изображение предельного множества клейнианской группы из (Fricke & Klein 1897, стр. 440). Это была одна из первых фотографий лимит-сета. Компьютерный рисунок того же предельного набора.
Анимации предельных множеств клейниевой группы
Изображения Макмаллена, связанные с кляйнианскими группами