В математике конформное отображение — это функция , которая локально сохраняет углы , но не обязательно длины.
Более формально, пусть и — открытые подмножества . Функция называется конформной (или сохраняющей угол ) в точке , если она сохраняет углы между направленными кривыми через , а также сохраняет ориентацию. Конформные карты сохраняют как углы, так и формы бесконечно малых фигур, но не обязательно их размер или кривизну .
Конформное свойство может быть описано в терминах матрицы производных Якобиана координатного преобразования . Преобразование является конформным, если якобиан в каждой точке является положительным скаляром, умноженным на матрицу вращения ( ортогональную определителю). Некоторые авторы определяют конформность как включающую в себя отображения, меняющие ориентацию, якобианы которых можно записать как любое скалярное произведение на любую ортогональную матрицу. [1]
Для двумерных отображений конформные отображения (сохраняющие ориентацию) представляют собой в точности локально обратимые комплексные аналитические функции. В трехмерных и более высоких измерениях теорема Лиувилля резко ограничивает конформные отображения несколькими типами.
Понятие конформности естественным образом обобщается на отображения между римановыми или полуримановыми многообразиями .
Если - открытое подмножество комплексной плоскости , то функция конформна тогда и только тогда, когда она голоморфна и ее производная всюду отлична от нуля на . Если функция антиголоморфна ( сопряжена с голоморфной функцией), она сохраняет углы, но меняет их ориентацию.
В литературе существует другое определение конформного: отображение взаимно однозначное и голоморфное на открытом множестве на плоскости. Теорема об открытом отображении заставляет обратную функцию (определенную на образе ) быть голоморфной. Таким образом, согласно этому определению, отображение конформно тогда и только тогда, когда оно биголоморфно. Два определения конформных отображений не эквивалентны. Взаимность и голоморфность подразумевают наличие ненулевой производной. Фактически мы имеем следующее соотношение:
где . Однако показательная функция является голоморфной функцией с ненулевой производной, но не является взаимно однозначной, поскольку она периодична. [2]
Теорема Римана об отображении , один из глубоких результатов комплексного анализа , утверждает, что любое непустое открытое односвязное собственное подмножество допускает биективное конформное отображение в открытый единичный круг в . Неформально это означает, что любую каплю можно преобразовать в идеальный круг с помощью некоторого конформного отображения.
Отображение сферы Римана на себя конформно тогда и только тогда, когда оно является преобразованием Мёбиуса .
Комплексно-сопряженное преобразование Мёбиуса сохраняет углы, но меняет ориентацию. Например, инверсия круга .
В плоской геометрии существует три типа углов, которые могут сохраняться на конформном отображении. [3] Каждое из них содержит свою собственную действительную алгебру, обычные комплексные числа , расщепляемые комплексные числа и двойственные числа . В каждом случае конформные отображения описываются дробно-линейными преобразованиями . [4]
В римановой геометрии две римановы метрики и на гладком многообразии называются конформно эквивалентными, если для некоторой положительной функции на . Функция называется конформным фактором .
Диффеоморфизм между двумя римановыми многообразиями называется конформным отображением, если восстановленная метрика конформно эквивалентна исходной. Например, стереографическая проекция сферы на плоскость , дополненная бесконечной точкой, является конформной картой.
Можно также определить конформную структуру на гладком многообразии как класс конформно эквивалентных римановых метрик .
Классическая теорема Жозефа Лиувилля показывает, что в более высоких измерениях конформных отображений гораздо меньше, чем в двухмерных. Любое конформное отображение открытого подмножества евклидова пространства в то же евклидово пространство размерности три или больше может быть составлено из трех типов преобразований: гомотетии , изометрии и специального конформного преобразования . Для линейных преобразований конформное отображение может состоять только из гомотетии и изометрии и называется конформным линейным преобразованием .
Приложения конформного картирования существуют в аэрокосмической технике, [5] в биомедицинских науках [6] (включая картирование мозга [7] и генетическое картирование [8] [9] [10] ), в прикладной математике (для геодезии [11] и в геометрия [12] ), в науках о Земле (включая геофизику, [13] географию, [14] и картографию), [15] в технике, [16] [17] и в электронике. [18]
В картографии конформными являются несколько названных картографических проекций , в том числе проекция Меркатора и стереографическая проекция . Сохранение направлений компаса делает их полезными в морской навигации.
Конформные отображения имеют неоценимое значение для решения задач в технике и физике, которые могут быть выражены через функции комплексной переменной, но имеют неудобную геометрию. Выбрав подходящее отображение, аналитик может превратить неудобную геометрию в гораздо более удобную. Например, можно вычислить электрическое поле , возникающее из-за точечного заряда, расположенного вблизи угла двух проводящих плоскостей, разделенных определенным углом (где - комплексная координата точки в 2-мерном пространстве). Эту задачу как таковую довольно сложно решить в закрытом виде. Однако, используя очень простое конформное отображение, неудобный угол преобразуется в один точно радиан, а это означает, что угол двух плоскостей преобразуется в прямую линию. В этой новой области задача (расчета электрического поля, создаваемого точечным зарядом, расположенным вблизи проводящей стенки) решается довольно легко. Решение получается в этой области, , а затем отображается обратно в исходную область, отмечая, что оно было получено как функция ( а именно , композиция и ) от , откуда можно рассматривать как , которая является функцией от , исходного координатная основа. Обратите внимание, что это приложение не противоречит тому факту, что конформные отображения сохраняют углы, они сохраняют углы только для точек внутри своей области, а не на границе. Другой пример — применение метода конформного отображения для решения краевой задачи о выплескивании жидкости в резервуарах. [19]
Если функция гармонична (то есть удовлетворяет уравнению Лапласа ) в плоской области (которая является двумерной) и преобразуется посредством конформного отображения в другую плоскую область, преобразование также является гармоническим. По этой причине любая функция, определяемая потенциалом, может быть преобразована с помощью конформного отображения и при этом оставаться управляемой потенциалом. Примеры в физике уравнений, определяемых потенциалом, включают электромагнитное поле , гравитационное поле и, в гидродинамике , потенциальный поток , который является приближением к потоку жидкости, предполагая постоянную плотность , нулевую вязкость и безвихревой поток . Одним из примеров гидродинамического применения конформной карты является преобразование Жуковского , которое можно использовать для исследования поля обтекания профиля Жуковского.
Конформные отображения также полезны при решении нелинейных уравнений в частных производных в некоторых конкретных геометриях. Такие аналитические решения обеспечивают полезную проверку точности численного моделирования основного уравнения. Например, в случае очень вязкого обтекания свободной поверхности полубесконечной стенки область можно отобразить в полуплоскости, в которой решение является одномерным и его легко вычислить. [20]
Для дискретных систем Нури и Янг представили способ преобразования корневого годографа дискретных систем в непрерывный корневой годограф с помощью хорошо известного конформного отображения в геометрии (также известного как инверсионное отображение ). [21]
Уравнения Максвелла сохраняются преобразованиями Лоренца , которые образуют группу, включающую круговые и гиперболические вращения . Последние иногда называют повышением Лоренца, чтобы отличить их от круговых вращений. Все эти преобразования конформны, поскольку гиперболические вращения сохраняют гиперболический угол (называемый быстротой ) , а другие вращения сохраняют круговой угол . Введение сдвигов в группе Пуанкаре снова сохраняет углы.
Более крупная группа конформных отображений для связи решений уравнений Максвелла была выявлена Эбенезером Каннингемом (1908) и Гарри Бейтманом (1910). Обучение в Кембриджском университете дало им навыки использования метода заряда изображения и связанных с ним методов изображения сфер и инверсии. Как рассказывает Эндрю Уорвик (2003) «Мастера теории» : [22]
Уорвик подчеркивает эту «новую теорему относительности» как кембриджский ответ Эйнштейну и как основанную на упражнениях с использованием метода инверсии, например, в учебнике Джеймса Хопвуда Джинса «Математическая теория электричества и магнетизма» .
В общей теории относительности конформные отображения являются самым простым и, следовательно, наиболее распространенным типом причинных преобразований. Физически они описывают разные вселенные, в которых все те же события и взаимодействия по-прежнему (причинно) возможны, но для осуществления этого необходима новая дополнительная сила (то есть, воспроизведение всех тех же траекторий потребовало бы отклонения от геодезического движения, поскольку метрика тензор другой). Его часто используют, чтобы попытаться сделать модели допускающими расширение за пределы сингулярностей кривизны , например, чтобы позволить описать Вселенную еще до Большого взрыва .