Actroid — тип андроида ( гуманоидного робота ) с сильным визуальным сходством с человеком, разработанный Университетом Осаки и произведенный Kokoro Company Ltd. ( подразделение аниматроники Sanrio ). Впервые он был представлен на Международной выставке роботов 2003 года в Токио , Япония . С тех пор было выпущено несколько различных версий продукта. В большинстве случаев внешний вид робота был смоделирован по образу среднестатистической молодой женщины японского происхождения .
Женщина-актроид — это пионерский пример реальной машины, похожей на воображаемые машины, называемые научно-фантастическими терминами андроид или гиноид , которые до сих пор использовались только для вымышленных роботов . Она может имитировать такие реалистичные функции, как моргание, речь и дыхание. Модели «Repliee» — это интерактивные роботы, способные распознавать и обрабатывать речь и отвечать тем же.
Внутренние датчики позволяют моделям Actroid реагировать с естественным внешним видом с помощью воздушных приводов, размещенных во многих точках артикуляции в верхней части тела. Ранние модели имели 42 точки артикуляции, более поздние модели имеют 47. До сих пор движение в нижней части тела ограничено. Работа сенсорной системы робота в тандеме с его движениями, приводимыми в действие воздухом, делает его достаточно быстрым, чтобы реагировать или парировать навязчивые движения, такие как шлепок или тычок. Искусственный интеллект дает ему возможность реагировать по-другому на более мягкие виды прикосновений, такие как похлопывание по руке.
Actroid также может имитировать поведение, похожее на человеческое, с небольшими изменениями положения, движениями головы и глаз и видимостью дыхания в груди. Кроме того, робота можно «научить» имитировать движения человека, поставив его лицом к человеку, который носит светоотражающие точки в ключевых точках своего тела. Отслеживая точки своей зрительной системой и вычисляя движения конечностей и суставов в соответствии с тем, что он видит, это движение затем может быть «изучено» роботом и повторено.
Кожа сделана из силикона и выглядит очень реалистично. Сжатый воздух, который питает серводвигатели робота, и большая часть компьютерного оборудования, которое управляет ИИ , являются внешними по отношению к устройству. Это является фактором, способствующим отсутствию у робота возможности передвижения. При демонстрации Actroid всегда либо сидит, либо стоит с твердой поддержкой сзади.
Интерактивные актроиды также могут общаться на элементарном уровне с людьми посредством разговора. Микрофоны внутри этих актроидов записывают речь человека, а затем этот звук фильтруется для удаления фонового шума, включая звуки собственной работы робота. Затем программное обеспечение распознавания речи используется для преобразования аудиопотока в слова и предложения, которые затем могут быть обработаны искусственным интеллектом актроида. Затем вербальный ответ дается через внешние по отношению к устройству динамики.
Дальнейшая интерактивность достигается невербальными методами. При обращении интерактивные актроиды используют комбинацию «датчиков пола и всенаправленных датчиков зрения», чтобы поддерживать зрительный контакт с говорящим. Кроме того, роботы могут реагировать ограниченным образом на язык тела и тон голоса, изменяя собственное выражение лица, позу и вокальную интонацию.
У оригинальной модели Repliee Q1 была «сестринская» модель Repliee R1, смоделированная по образу пятилетней японской девочки.
Более продвинутые модели были представлены на Expo 2005 в Айти , чтобы помочь направлять людей к определенным местам и событиям. Четыре уникальных лица были даны этим роботам. ReplieeQ1-expo был смоделирован по образу ведущей Аяко Фудзии для новостей NHK . Чтобы сделать лицо модели Repliee Q2, были отсканированы лица нескольких молодых японок, а изображения объединены в среднее составное лицо .
Новая модель Actroid-DER2 недавно совершила тур по городам США. На NextFest 2006 робот говорил по-английски и был представлен в стоячем положении, одетый в черный виниловый комбинезон . Другой Actroid-DER2 также был показан в Японии примерно в то же время. Этот новый робот имеет более реалистичные черты и движения, чем его предшественник.
В июле 2006 года роботу был дан еще один облик. Эта модель была построена так, чтобы выглядеть как ее соавтор-мужчина, робототехник Хироши Ишигуро , и названа Geminoid HI-1. Управляемый интерфейсом захвата движения, Geminoid HI-1 может имитировать движения тела и лица Ишигуро, и он может воспроизводить его голос синхронно с его движениями и позой. Ишигуро надеется развить человекоподобное присутствие робота до такой степени, что он сможет использовать его для дистанционного обучения, читая лекции из дома, в то время как Geminoid взаимодействует с его классами в Университете Осаки . [1]
В мае 2011 года датский профессор Хенрик Шерфе представил роботизированную версию самого себя. Изготовленный в Японии и названный Geminoid-DK, [2] его действия контролируются удаленно человеком, работающим с компьютером, но он запрограммирован на собственные уникальные движения тела Шерфе, такие как пожимание плечами и взгляды. [3]
Прецедентом для этого типа гуманоидного робота является выставка Audio-Animatronics « Великие моменты с мистером Линкольном », представленная в павильоне штата Иллинойс на Всемирной выставке в Нью-Йорке 1964 года, созданная WED Enterprises и вскоре появившаяся снова в Диснейленде . Устройство использовало пневматику и гидравлику для движения и кожу на основе силикона. Фигурка Линкольна могла вставать со своего стула и жестикулировать во время разговора. [4]
