Tesla Autopilot — это усовершенствованная система помощи водителю (ADAS), разработанная Tesla , которая представляет собой частичную автоматизацию транспортного средства ( автоматизация уровня 2 , согласно определению SAE International ). Tesla предоставляет «базовый автопилот» для всех транспортных средств, который включает в себя центрирование полосы движения и круиз-контроль с учетом дорожного движения . Владельцы могут приобрести или подписаться на Full Self-Driving ( FSD ), который добавляет полуавтономную навигацию, реагирующую на сигналы светофора и знаки остановки, помощь при смене полосы движения , самостоятельную парковку и возможность вызвать автомобиль из гаража или с парковочного места.
Заявленное намерение компании — предложить полностью автономное вождение ( уровень SAE 5 ) в будущем, признавая, что для достижения этой цели необходимо преодолеть технические и нормативные препятствия. [1] Названия «автопилот» и «полное самостоятельное вождение» являются спорными, поскольку транспортные средства остаются на уровне автоматизации 2 и, следовательно, не являются «полностью самоуправляемыми » и требуют активного контроля со стороны водителя.
Компания утверждает, что эти функции снижают количество аварий, вызванных халатностью водителя и усталостью от длительного вождения. [2] [3] Столкновения и смерти с участием автомобилей Tesla с включенным автопилотом привлекли внимание прессы и государственных органов. [4] Отраслевые наблюдатели и ученые раскритиковали решение Tesla использовать неподготовленных потребителей для проверки бета-функций, назвав его опасным и безответственным. [5] [6] [7] [8]
С 2013 года генеральный директор Tesla Илон Маск неоднократно делал неточные прогнозы о том, что Tesla достигнет уровня автономности 5 в течение одного-трех лет [9] , последний раз предсказывая конец 2023 года [10].
Илон Маск впервые публично обсудил систему Tesla Autopilot в 2013 году, отметив, что «Автопилот — это хорошая вещь для самолетов, и мы должны иметь его в автомобилях». [11] В течение последующего десятилетия Autopilot прошел ряд усовершенствований аппаратного и программного обеспечения, постепенно приближаясь к цели полной автономности, которая по состоянию на январь 2024 года [обновлять]остается невыполненной. Autopilot, первоначально представленный в 2014 году, относился к автоматической парковке и вызову на низкой скорости на частной территории [12] с использованием сенсорного и вычислительного оборудования, разработанного Mobileye. К 2016 году Autopilot на базе Mobileye добавил автоматическое экстренное торможение (AEB) , адаптивный круиз-контроль (ACC) и возможности центрирования полосы движения [13], когда Tesla и Mobileye расторгли свое партнерство в июле того же года. [14] Enhanced Autopilot (EAP) был анонсирован позднее в 2016 году как дополнительная опция, которая использовала новый аппаратный пакет, разработанный Tesla; [15] Ключевая отличительная особенность EAP, «Навигация на автопилоте», которая использует новый аппаратный комплекс для управления транспортным средством на дорогах с контролируемым доступом , от въезда до съезда, была отложена до 2018 года. [16] В то же время, когда была представлена EAP, Tesla также предложила Full Self-Driving (FSD) в качестве опции обновления EAP в 2016 году, что расширило бы возможности вождения под управлением машины на местные дороги. [15] Бета-тестирование FSD началось в октябре 2020 года. [17]
В то время, когда в 2016 году был выпущен видеоролик «Paint it Black», FSD признавали «далеким будущим». [18] Возможность покупки обновления FSD до EAP была удалена с сайта Tesla в октябре 2018 года; Илон Маск написал в Твиттере, что обновление «вызывает слишком много путаницы». Технологический аналитик Роб Эндерле назвал удаление опции обновления «невероятно глупым», добавив: «не выпускайте систему, которая не работает, и не усложняйте заказ». [19] Во время телефонного разговора о доходах в январе 2019 года Илон Маск повторил, что «полная возможность автономного вождения есть», имея в виду «Navigate on Autopilot», функцию EAP, ограниченную автомагистралями с контролируемым доступом. [20] Опция EAP была заменена на FSD в 2019 году без предоставления функциональности, подобной «Navigate on Autopilot», для местных дорог; Автоматическое рулевое управление и круиз-контроль с учетом дорожного движения были перенесены в базовый набор функций автопилота, который стал стандартным для всех новых автомобилей Tesla. [21] [22]
В сентябре 2020 года Tesla вновь ввела термин Enhanced Autopilot, чтобы отличить существующий подмножество функций, которые включали высокоскоростное движение по шоссе и низкоскоростную парковку и вызов, от FSD, который добавил бы движение по городским дорогам со средней скоростью. [23] Tesla выпустила « бета- версию» своего программного обеспечения FSD (которое расширило возможности машинного вождения и навигации, подобные «Navigate on Autopilot», на «местные дороги») в Соединенных Штатах в октябре 2020 года для тестировщиков EAP. [24] [25] Уровень опции EAP был доступен всем покупателям к июню 2022 года [21] , а к сентябрю бета-версия FSD расширилась до 160 000 тестировщиков в Соединенных Штатах и Канаде. [26] В ноябре 2022 года бета-версия FSD была распространена на всех владельцев в Северной Америке, которые приобрели эту опцию. [27] В апреле 2024 года EAP был удален со страниц дизайна в Северной Америке. Однако его по-прежнему можно приобрести на других рынках.
В октябре 2014 года Tesla предложила клиентам возможность предварительной покупки Autopilot [12] [28] [29] , который не был предназначен для самостоятельного вождения . [30] Первоначальные версии были созданы в партнерстве с Mobileye , [31] но Mobileye прекратил партнерство в июле 2016 года, потому что Tesla «выходила за рамки в плане безопасности». [32] [33]
Автомобили, выпущенные после сентября 2014 года, включали Hardware 1 (HW1), которое поддерживало Autopilot. [34] Первый выпуск программного обеспечения Autopilot вышел в октябре 2015 года как часть программного обеспечения Tesla версии 7.0. [35] В версии 7.1 были удалены некоторые функции, чтобы предотвратить рискованное вождение. [36]
Версия 8.0 обрабатывала сигналы радара для создания облака точек, похожего на лидар, чтобы помочь ориентироваться в условиях плохой видимости. [37] [38] В ноябре 2016 года Autopilot 8.0 был обновлен, чтобы побудить водителей сильнее сжимать рулевое колесо. [39] [40] К ноябрю 2016 года Autopilot проработал 300 миллионов миль (500 миллионов км). [41]
В октябре 2016 года датчики и вычислительное оборудование Autopilot перешли на Hardware 2 (HW2) для новых автомобилей, [42] обновленное оборудование в совокупности получило название Autopilot 2.0, чтобы отличать его от оригинальных автомобилей Autopilot/HW1. [43] На момент запуска автомобили Autopilot 2.0 с HW2 фактически имели меньше функций, чем автомобили HW1; например, автомобили HW2 не могли быть вызваны в 2016 году. [44] [45]
Tesla также использовала термин Enhanced Autopilot (EAP) для обозначения запланированных возможностей, которые появятся в транспортных средствах HW2 — фирменная функция EAP, анонсированная в декабре 2016 года, была «Navigate on Autopilot», которая позволяет машине управлять автомобилем на автомагистралях с контролируемым доступом от въезда до съезда, включая возможности смены полосы движения без участия водителя, перехода с одной автомагистрали на другую и съезда. [18] Транспортные средства HW2 были обновлены в январе и феврале 2017 года с помощью программного обеспечения версии 8.0, которое включало круиз-контроль с учетом трафика и автоматическое рулевое управление (центрирование полосы движения) на разделенных автомагистралях и «местных дорогах» на скорости до 45 миль в час (72 км/ч). [46] [47] Версия 8.0 также уделяла больше внимания радиолокационной системе, пытаясь избежать проблем, таких как фатальная авария с использованием автопилота в 2016 году во Флориде. [48] Версия программного обеспечения 8.1 для HW2 появилась в марте 2017 года, предоставляя автомобилям HW2 функции наравне с автомобилями HW1, но не включала «Навигацию на автопилоте». [49]
В августе 2017 года Tesla анонсировала Hardware 2.5 (HW2.5), которая обновила бортовой процессор и добавила избыточные системы. [51] Версия программного обеспечения 9.0 была выпущена в октябре 2018 года [52] в рамках подготовки к выпуску «Navigate on Autopilot» для автомобилей HW2/HW2.5 с EAP, который был реализован позже в том же месяце. [53] Одновременно Tesla удалила возможность приобрести обновление «Full Self-Driving». [20] В ходе тест-драйва в ноябре 2018 года репортер The Verge Эндрю Дж. Хокинс назвал бета-версию Navigate on Autopilot «функцией, которая может дать Tesla преимущество по мере того, как она превращается из нишевой компании в мирового лидера». [54] В первоначальном виде Navigate on Autopilot предлагал смену полосы движения, но не мог менять полосу движения, пока предложение не было подтверждено водителем с помощью переключателя указателя поворота. [55]
В марте 2019 года Tesla перешла на Hardware 3 (HW3) для новых автомобилей. [56] Полностью автоматизированная смена полосы движения без необходимости подтверждения водителя с помощью «Navigate on Autopilot» была добавлена в качестве опции в апрельском обновлении программного обеспечения, [57] хотя Consumer Reports назвал ее «гораздо менее компетентной», чем водитель-человек. [58] Чтобы соответствовать новому регламенту Европейской экономической комиссии ООН, касающемуся функции автоматического управления рулевым управлением , [59] Tesla представила обновленный автопилот в мае, ограниченный Европой. [60] В сентябре Tesla выпустила версию программного обеспечения 10 для тестировщиков Программы раннего доступа (EAP), сославшись на улучшения в визуализации вождения и автоматической смене полосы движения. [61]
В 2021 году Tesla начала переход от использования радара к использованию только Tesla Vision. [62] В октябре 2022 года компания представила обоснование, сославшись на «безопасность». [63] Автомобили, произведенные после 2022 года, не оснащены радарами или ультразвуковыми датчиками.
Samsung производит процессор для Hardware 4 (HW4) по 7 нм техпроцессу. Пользовательская система на чипе (SoC) называется «FSD Computer 2». [64] Плата имеет 16 ГБ ОЗУ и 256 ГБ хранилища, что в два и четыре раза больше ОЗУ и хранилища в HW3 соответственно. [65] Маск заявил, что вычислительные возможности HW4 в три-восемь раз мощнее, чем HW3. [66]
Tesla начала поставлять автомобили с HW4 в январе 2023 года, начиная с обновленных Model S и Model Y; [66] однако FSD изначально не был доступен. [67] Прошло шесть месяцев, прежде чем автомобили на базе HW4 запустили программное обеспечение на основе камеры. [66] [68] Несмотря на повышенное разрешение датчика изображения в автомобилях, оснащенных HW4, HW4 запускает программное обеспечение FSD, эмулируя HW3, включая уменьшение размера изображений с камеры, поскольку Tesla отложила обучение на основе новых камер HW4. [69] [66] Маск заявил, что обучение FSD, специфичное для HW4, начнется после завершения строительства нового центра обработки данных на техасской Gigafactory. [66]
Разборка автомобилей HW4 Model S и Model X в 2023 году показала, что у них есть высокоточное радарное оборудование, но программное обеспечение не использовало радар. [70]
Маск анонсировал Hardware 5 (HW5), который будет называться AI5, во время ежегодного собрания Tesla 13 июня 2024 года. [66] [71] Маск заявил, что его выпуск запланирован на январь 2026 года, и он будет в десять раз мощнее HW4. [66] Маск также заявил, что он будет использовать до 800 Вт при обработке сложных сред по сравнению с максимальными 300 Вт для HW3 и HW4. [66]
Autopilot — это самый базовый пакет, который входит в комплектацию моделей S, 3, X и Y. Autopilot включает адаптивный круиз-контроль (называемый Traffic-Aware Cruise Control или TACC) и центрирование полосы движения (Autosteer). Пакет также включает в себя второстепенные функции, такие как «Green Light Chime» и стандартные системы безопасности, такие как автоматическое экстренное торможение (AEB), предупреждение и коррекция выхода за пределы полосы движения и края дороги, а также индикаторы слепых зон.
Хотя Cybertruck оснащен системой TACC, по состоянию на октябрь 2024 года в нем отсутствует функция автоматического рулевого управления.
Enhanced Autopilot — это средний пакет, предлагающий Summon, Auto Lane Change, Navigate on Autopilot, Autopark. Автомобили, которые поддерживают EAP, — это Models S, 3, X и Y. Клиенты из Северной Америки в настоящее время не могут приобрести этот пакет, хотя он остается активным на автомобилях, для которых он был приобретен.
Summon делится на три категории: Dumb Summon, Smart Summon и Actual Smart Summon. Его можно активировать через мобильное приложение Tesla или брелок. Dumb Summon используется для перемещения автомобиля вперед или назад. Smart Summon, который сейчас устарел, везет автомобиль либо к пользователю, либо в указанное место, полагаясь на ультразвуковые датчики автомобиля (USS) для навигации и избегания столкновений. Actual Smart Summon (ASS) выполняет ту же работу, что и его предшественник, однако вместо USS он использует бортовые камеры. Actual Smart Summon можно использовать только через приложение, и он имеет больший радиус вызова по сравнению с Smart Summon.
В пользовательском интерфейсе приложения Tesla ASS отображает камеры автомобиля во время вызова, тогда как предыдущая версия этого не делала.
Autopark способен парковать автомобиль для водителя. Пользователям предоставляется возможность использовать Autopark, когда автомобиль обнаруживает свободное парковочное место. Используя систему USS, Autopark маневрирует транспортными средствами на парковочное место. Чтобы активировать систему, водителям требовалось медленно проехать мимо свободного места, пока система не обнаружит его.
В 2024 году Tesla выпустила переработанную систему Autopark, которая использует камеры автомобиля и представила систему «парковка по нажатию». Пользователям показываются все возможные места для парковки, и они могут выбрать конкретное место для парковки с помощью Autopark. В настоящее время Autopark может только заезжать на парковочные места задним ходом.
Full Self-Driving — это топовый из трех пакетов, включающий распознавание светофоров и знаков «стоп», а также Autosteer на городских улицах. [72] Визуализации, отображаемые на экране автомобиля, более подробны, и автомобиль может перемещаться по местным дорогам, аналогично Navigate on Autopilot. FSD доступен для всех текущих моделей Tesla, включая Cybertruck.
FSD также включает в себя второстепенные функции, такие как мониторинг внимания на основе зрения.
В 2015 году стоимость автопилота для Model S составляла 2500 долларов. В 2016 году улучшенный автопилот стоил 5000 долларов, а FSD был дополнением за 3000 долларов. [73] В апреле 2019 года базовый автопилот был включен в каждый автомобиль Tesla, [74] а стоимость FSD составляла 5000 долларов, увеличившись до 10 000 долларов в октябре 2020 года и до 15 000 долларов в сентябре 2022 года. [75] По мере роста цены на FSD доля покупателей, которые его приобрели, неуклонно снижалась: с предполагаемых 37% в 2019 году до 22% в 2020 году и 12% в 2021 году. [76] Начиная с 2021 года компания предлагала подписку на FSD за 199 долларов в месяц или за 99 долларов в месяц, если клиент уже приобрел улучшенный автопилот. [77] В сентябре 2023 года цена FSD была снижена до 12 000 долларов. [78] В апреле 2024 года с отменой EAP Tesla снизила стоимость подписки на FSD до 99 долларов в месяц как для новых пользователей, так и для пользователей, которые уже приобрели Enhanced Autopilot, [79] и снизила цену покупки FSD до 8 000 долларов. [80] Снижение Tesla цены на услугу противоречило более ранним заявлениям Маска о том, что цена FSD будет продолжать расти, [81] и разозлило существующих пользователей FSD, которые ранее платили более высокие цены. [82]
Подход Tesla к достижению уровня SAE 5 заключается в обучении нейронной сети с использованием поведения более 6 миллионов водителей Tesla [83] [84] с использованием в основном камер видимого света и крупнозернистых двумерных карт, используемых для навигации. [85] [86] Tesla приняла сознательное решение не использовать лидар, который Илон Маск назвал «глупым, дорогим и ненужным». [87] Это делает подход Tesla заметно отличным от подхода других компаний, таких как Waymo и Cruise , которые обучают свои нейронные сети с использованием поведения небольшого числа высококвалифицированных водителей, [88] [89] и дополнительно полагаются на высокодетализированные (сантиметрового масштаба) трехмерные карты и лидар в своих автономных транспортных средствах. [86] [90] [91] [92] [93]
По словам Илона Маска, полная автономность — это «на самом деле ограничение программного обеспечения: аппаратное обеспечение существует для создания полной автономности, поэтому речь идет о разработке продвинутого, узконаправленного ИИ для работы автомобиля». [94] [95] Разработка автопилота сосредоточена на «все более сложных нейронных сетях, которые могут работать на компьютерах разумного размера в автомобиле». [94] [95] По словам Маска, «автомобиль будет учиться со временем», в том числе у других автомобилей. [96]
Программное обеспечение Tesla было обучено на основе трех миллиардов миль, пройденных автомобилями Tesla по дорогам общего пользования по состоянию на апрель 2020 года [обновлять]. [97] [98] Наряду с десятками миллионов миль по дорогам общего пользования, [99] конкуренты обучали свое программное обеспечение на десятках миллиардов миль в компьютерных симуляциях по состоянию на январь 2020 года [обновлять]. [100] Что касается вычислительного оборудования, Tesla разработала компьютерный чип для автономного вождения, который устанавливается в ее автомобилях с марта 2019 года [101] , а также разработала и построила собственный суперкомпьютер для обучения нейронной сети («Tesla Dojo»); [102] [103] другие компании по автоматизации транспортных средств, такие как Waymo, также регулярно используют специальные чипсеты и нейронные сети. [104] [105]
Я не думаю, что нам стоит беспокоиться об автономных автомобилях, потому что это своего рода узкая форма ИИ. Я не думаю, что это очень сложно. Создать автономное вождение, которое в какой-то степени намного безопаснее, чем человек, гораздо проще, чем люди думают. [...] Я рассматриваю это почти как решенную проблему.
— Илон Маск, вступительная речь, конференция Nvidia (март 2015 г.) [106]
В декабре 2015 года Маск предсказал, что «полная автономность» будет реализована к 2018 году. [107] В конце 2016 года Tesla ожидала продемонстрировать полную автономность к концу 2017 года, [108] [109] а в апреле 2017 года Маск предсказал, что примерно через два года водители смогут спать в своем автомобиле, пока он едет сам. [110] В 2018 году Tesla пересмотрела дату, чтобы продемонстрировать полную автономность к концу 2019 года. [111]
Я думаю, что в этом году мы будем полностью функциональными , полностью самоуправляемыми. Это значит, что автомобиль сможет найти вас на парковке, забрать вас и довезти вас до места назначения без вмешательства. В этом году. Я бы сказал, что я в этом уверен, это не вопрос. Однако люди иногда экстраполируют это так, что теперь это работает со 100% уверенностью, не требуя никаких наблюдений, идеально, это не так.
— Илон Маск, Подкаст (февраль 2019) [112] [113]
В 2019 [114] [115] и 2020 [116] на странице заказа Tesla на «Полную автономность» говорилось:
В январе 2020 года Маск заявил, что программное обеспечение FSD будет «завершено» к концу 2020 года, добавив, что завершение функций «не означает, что функции работают хорошо». [117] В августе 2020 года Маск заявил, что над автопилотом и FSD работают 200 инженеров-программистов, 100 инженеров-аппаратчиков и 500 « маркировщиков ». [118] В начале 2021 года Маск заявил, что Tesla предоставит автономию уровня SAE 5 к концу 2021 года. [119] [120] В ходе телефонной конференции в марте 2021 года между Tesla и Департаментом транспортных средств Калифорнии (DMV) директор по программному обеспечению автопилота Tesla сообщил, что комментарии Маска «не отражают инженерную реальность». Подробности звонка были обнародованы через запрос PlainSite в соответствии с Законом о свободе информации . [121] Выступая по видеосвязи на конференции по искусственному интеллекту 2023 года в Шанхае, Маск признал, что его предыдущие прогнозы были чрезмерно оптимистичными, и предсказал, что Tesla наконец-то реализует полностью автономные автомобили в какой-то момент «позже в этом году». [122]
Во время встречи инвесторов в первом квартале 2024 года в начале 2024 года Маск объявил, что представит новый продукт роботакси в августе. Позже это было отложено до октября. По состоянию на апрель 2024 года Tesla еще не подала заявку на получение каких-либо разрешений на уровне штата, необходимых для эксплуатации автономных транспортных средств в США. [123]
В октябре 2020 года Tesla впервые выпустила бета-версию своего программного обеспечения FSD для тестировщиков программы раннего доступа, небольшой группы пользователей в Соединенных Штатах. [124] [24] [25] Маск заявил, что тестирование бета-версии FSD «будет чрезвычайно медленным [и] осторожным» и «будет ограничено небольшим числом людей, которые являются опытными [и] осторожными водителями». [24] Запуск бета-программы возобновил обеспокоенность относительно того, готова ли технология к тестированию на дорогах общего пользования. [125] [126] В январе 2021 года количество сотрудников и клиентов, тестирующих бета-версию программного обеспечения FSD, составляло «почти 1000» [127], а в мае 2021 года увеличилось до нескольких тысяч сотрудников и клиентов. [128]
В октябре 2021 года Tesla начала широкое распространение FSD Beta примерно для 1000 водителей в США, и бета-версия стала доступна водителям Tesla, которые достигли 100/100 по фирменной системе оценки безопасности. [129] К ноябрю 2021 года насчитывалось около 11 700 бета-тестеров FSD [130] и около 150 000 транспортных средств, использующих систему оценки безопасности Tesla, [131] которая затем выросла до 60 000 пользователей, участвующих в FSD beta к январю 2022 года, [132] и 100 000 пользователей к апрелю 2022 года. [128] В ноябре 2022 года бета-версия FSD была открыта для всех владельцев из Северной Америки, которые приобрели опцию, независимо от оценки безопасности. [27] По состоянию на февраль 2023 года [обновлять]у Tesla было около 360 000 участников FSD Beta. [133]
В феврале 2023 года 362 758 транспортных средств, оснащенных FSD Beta, были отозваны Национальной администрацией безопасности дорожного движения США (NHTSA) [134] , и добавление новых участников было остановлено компанией. [135] В марте 2023 года FSD Beta v11, которая также объединила код автопилота с FSD, была выпущена в качестве исправления проблем. [136] В июле 2023 года NHTSA попросила Tesla разъяснить, какие изменения были внесены и когда они были реализованы. [137] Позднее NHTSA сообщила о 60 авариях и одном смертельном случае, связанных с использованием FSD beta в период с августа 2022 года по август 2023 года. [138]
В августе 2023 года Маск провел прямую трансляцию 45-минутной демонстрации будущей версии 12 FSD, которая, по его словам, использовала машинное обучение, а не какой-либо написанный человеком код . [139] Было одно вмешательство: транспортное средство неверно истолковало зеленую стрелку поворота налево как разрешение движения вперед и едва не проехало на красный свет, прежде чем вмешался Маск. [139] В примечаниях к выпуску версии 12.1 (внутренняя тестовая версия) и последующих выпусках говорится об удалении более 300 000 строк явного кода C++. [140]
В апреле 2024 года версия FSD 12.3.3 официально заменила слово «beta» на «supervised» в своем названии [141] , и Tesla объявила, что пользователи проехали более 1 миллиарда миль на FSD Beta. [81] Версия 12.3.3 представила автопарковку на основе зрения для транспортных средств, не входящих в USS.
В марте 2024 года FSD версии 12.3.6 начала распространяться среди первоначальной группы клиентов в США, получив положительные отзывы. [142] [143] Впоследствии Tesla объявила о бесплатной месячной пробной версии FSD [144], и Маск поручил продемонстрировать FSD всем потенциальным покупателям в США. [144]
В мае 2024 года аналитики данных, опубликованных YipitData, обнаружили, что из почти 3500 владельцев Tesla, которые опробовали FSD в апреле 2024 года, только 2% сохранили свои подписки. [145]
В широком выпуске версии 12.4.3 была представлена система мониторинга на основе зрения, устраняющая необходимость в мониторинге внимания на основе токенов. [146]
В начале сентября 2024 года в широкомасштабном выпуске FSD версии 12.5.3 были представлены Actual Smart Summon и поддержка солнцезащитных очков для системы мониторинга на основе зрения. [147] Вскоре после этого Tesla внесла некоторые изменения в свой пакет FSD, изменив название с «Full Self-Driving Capability» на «Full Self-Driving (Supervised)» вместе с описанием. [148] В конце сентября Tesla выпустила FSD версии 12.5.5 для Cybertruck, определяющей особенностью выпуска стало слияние городских и шоссейных стеков.
Выпуск версии 12.5.3 отличался от предыдущих выпусков программного обеспечения. Раньше обновления сначала развертывались на автомобилях с Hardware 3. В настоящее время релизы сначала развертываются на автомобилях с Hardware 4, в то время как автомобили с Hardware 3 ждут дальнейшей оптимизации программного обеспечения.
По состоянию на конец октября версия 12.5.6.1 была развернута для транспортных средств с аппаратным обеспечением 3 и 4, с общими улучшениями, такими как реализация сквозной сети автомагистралей, улучшения более ранних и естественных решений о смене полосы движения и новые профили скорости. [149]
За пределами Северной Америки возможности автопилота различаются. Хотя клиентам предлагаются Enhanced Autopilot и Full Self-Driving, их набор функций более ограничен. Большинство регионов предлагают Summon, Smart Summon и Autopark с EAP и FSD. Команда Tesla AI выпустила дорожную карту, отметив выпуск FSD в первом квартале 2025 года для Китая и Европы. [150]
В Австралии доступны Autopilot, EAP и FSD. [151] FSD включает в себя улучшенные функции Autopilot и Traffic Light and Stop Sign Control. Autosteer on City Streets в настоящее время указан как предстоящий. [152] [153]
В Китае доступны Autopilot, EAP и FSD. [154] По состоянию на октябрь 2024 года FSD в настоящее время не предлагает ничего, кроме Enhanced Autopilot. Summon, Smart Summon, Traffic Light and Stop Sign Control и Autosteer on City Streets в настоящее время указаны как предстоящие. Для картографических данных используются Baidu Maps, а данные, собранные в Китае, в настоящее время должны оставаться в стране. [155] [156]
В 2024 году Tesla начала тестирование FSD в Китае после предварительного одобрения. [157] [158]
В Европе и Великобритании доступны Autopilot, EAP и FSD. [159] FSD включает в себя функции Enhanced Autopilot, а также Traffic Light и Stop Sign Control. Некоторые функции, такие как автоматическая смена полосы движения, требуют подтверждения водителя.
С конца 2022 года FSD находится на стадии внутреннего тестирования. [160] В апреле 2024 года должностное лицо Шведской транспортной администрации получило демонстрацию FSD в Германии. [161]
Tesla Dojo — это суперкомпьютер , разработанный Tesla с нуля для обработки и распознавания видео с помощью компьютерного зрения . Он будет использоваться для обучения моделей машинного обучения Tesla с целью улучшения FSD.
Dojo впервые был упомянут Маском в апреле 2019 года [162] [163] и августе 2020 года. [163] Он был официально анонсирован Маском на Tesla's AI Day 19 августа 2021 года. [164] В сентябре 2021 года был выпущен технический документ Tesla Dojo. В августе 2023 года Tesla заявила, что начала производственное использование Dojo, настроенного на 10 000 чипов Nvidia. [165]
Dojo состоит из нескольких шкафов. Каждый шкаф содержит несколько вертикально расположенных учебных плиток. [166] Каждая плитка содержит несколько разработанных Tesla процессорных чипов D1 с соответствующей памятью. [167] По словам старшего директора Tesla по аппаратному обеспечению автопилота Ганеша Венкатарамана, «Tesla размещает 25 таких чипов на одной «учебной плитке», и 120 из этих плиток собираются вместе... что составляет более экзафлопа [ миллиона терафлопов] мощности». [168] (По состоянию на август 2021 года [обновлять]Nvidia заявила, что центр обучения искусственному интеллекту Tesla до Dojo использовал 720 узлов из восьми графических процессоров Nvidia A100 Tensor Core (GPU), в общей сложности 5760 GPU, что обеспечивает производительность до 1,8 экзафлопс. [169] ) В апреле 2024 года Маск заявил, что Tesla использует 35 000 чипов Nvidia H100 и собирается инвестировать в общей сложности 10 миллиардов долларов к концу года в обучение модели нейронной сети для FSD. [170]
Автопилот Tesla классифицируется как Уровень 2 по шести уровням автоматизации транспортных средств SAE (от 0 до 5) . [171] На этом уровне автомобиль может действовать автономно, но требует от водителя постоянного контроля за вождением и готовности взять управление на себя в любой момент. [172] [173] В руководстве пользователя Tesla указано, что автопилот не следует использовать на городских улицах или на дорогах, где условия движения постоянно меняются; [174] [175] [176] однако некоторые возможности FSD («Управление дорожным движением и знаками остановки (бета)»), а также будущие возможности FSD («Автоматическое рулевое управление на городских улицах») рекламируются для городских улиц. [177]
Стратегия Tesla по автономному вождению была раскритикована как опасная и устаревшая, поскольку другие компании отказались от нее много лет назад. [192] [193] [194] Большинство экспертов считают, что подход Tesla к попыткам создания автономных транспортных средств путем отказа от карт высокой четкости и лидара нецелесообразен. [195] [196] [197] Автоаналитик Брэд Темплтон раскритиковал подход Tesla, заявив: «Подход без карт подразумевает забвение того, чему научились раньше, и повторение всего этого заново». [198] В исследовании Guidehouse Insights, проведенном в мае 2021 года, Tesla заняла последнее место как по стратегии, так и по исполнению в секторе автономного вождения. [187] В некоторых новостных сообщениях за 2019 год говорится, что «практически все рассматривают [лидар] как важный компонент для беспилотных автомобилей» [195] , а «эксперты и сторонники говорят, что он добавляет глубину и обзор там, где одних камеры и радара недостаточно». [199]
Исследование, проведенное в августе 2021 года Мисси Каммингс и соавторами, показало, что три автомобиля Tesla Model 3 продемонстрировали «значительные различия между собой и внутри автомобиля по ряду показателей, связанных с мониторингом водителя, оповещениями и безопасной работой базовой системы автономности... что позволяет предположить, что производительность базовых систем искусственного интеллекта и компьютерного зрения была чрезвычайно изменчивой» [200] .
В сентябре 2021 года юристы Уильям Уайден и Филип Купман утверждали, что реклама FSD компанией Tesla как системы SAE уровня 2 вводила в заблуждение, чтобы «избежать нормативного надзора и разрешительных процессов, требуемых для более высокоавтоматизированных транспортных средств». [201] Вместо этого они утверждали, что FSD следует считать технологией SAE уровня 4 , и настоятельно призывали государственные департаменты транспорта США классифицировать ее как таковую, поскольку общедоступные видеоролики показывают, что «водители бета-тестов управляют своими транспортными средствами так, как будто они проверяют функции SAE уровня 4 (высокая автоматизация вождения), часто выявляя крайне рискованные ситуации, возникающие при использовании транспортных средств таким образом». [201]
В апреле 2016 года Илон Маск заявил, что вероятность аварии была как минимум на 50% ниже при использовании автопилота, не ссылаясь ни на какие источники. В то время было подсчитано, что в общей сложности автомобили Tesla проехали 47 миллионов миль в режиме автопилота. [202] После первой широко разрекламированной аварии со смертельным исходом из-за автопилота в мае 2016 года, которая произошла в Уиллистоне, штат Флорида , Tesla признала смерть и опубликовала блог в июне, сравнив средний уровень смертности в Соединенных Штатах (на тот момент один на 94 миллиона миль) и во всем мире (один на 60 миллионов миль) с показателем автопилота Tesla (один на 130 миллионов миль); [203] Tesla заявила в июле, что «клиенты, использующие автопилот, статистически безопаснее тех, кто его вообще не использует», «система [автопилота] обеспечила обществу чистую выгоду в плане безопасности», и «порог «лучше, чем человек» был преодолен и надежно подтвержден внутри компании». [204] Статистический подход Tesla подвергся критике за сравнение двух разных наборов данных; в то время как Autopilot ограничен вождением по шоссе, общий уровень смертности в Соединенных Штатах включает в себя более разнообразные условия вождения. Кроме того, автомобили Tesla были больше и дороже большинства транспортных средств на дороге, что делало их в целом более безопасными в случае аварии. [205] Другие факторы, которые могли повлиять на данные, включают погодные условия и демографические данные владельцев Tesla. [206]
Fortune раскритиковал продажу акций Tesla на сумму 2 млрд долларов США, отметив, что продажа произошла менее чем через две недели после «немедленного» сообщения о фатальной аварии в начале мая в NHTSA, но до того, как Tesla опубликовала свое публичное признание аварии в конце июня; в статье говорилось, что «Tesla и Маск не раскрыли тот существенный факт, что человек погиб, используя технологию автопилота, которую Tesla активно продвигала как безопасную и важную для своих клиентов». Маск ответил на статью статистическим аргументом в электронном письме репортеру, заявив: «Действительно, если бы кто-то потрудился посчитать (очевидно, вы этого не сделали), он бы понял, что из более чем 1 млн смертей в автокатастрофах в год по всему миру, примерно полмиллиона человек были бы спасены, если бы автопилот Tesla был доступен повсеместно. Пожалуйста, потратьте 5 минут и подумайте об этой чертовой математике, прежде чем писать статью, которая вводит общественность в заблуждение». [207]
После аварии в Уиллистоне NHTSA опубликовала предварительный отчет в январе 2017 года, в котором говорилось, что «количество аварий автомобилей Tesla снизилось почти на 40 процентов после установки Autosteer». [208] [209] : 10 NHTSA не публиковало данные до ноября 2018 года. Частная компания Quality Control Systems опубликовала отчет в феврале 2019 года, проанализировав те же данные, заявив, что вывод NHTSA был «необоснованным». [210] Часть проверки данных включала проверку 43 781 транспортного средства, на которых, по утверждению NHTSA, была установлена Autosteer; из них только 5 714 имели точные показания одометра на момент установки Autosteer и данные о срабатывании подушек безопасности; В совокупности данные по этим 5714 транспортным средствам показали 32 срабатывания подушек безопасности на 42 001 217 миль (67 594 407 км) пробега до установки и 64 срабатывания подушек безопасности на 52 842 182 мили (85 041 249 км) после установки. [211] Это означает, что частота столкновений, измеряемая частотой срабатываний подушек безопасности на миллион миль пробега, фактически увеличилась с 0,76 до 1,21 после установки Autosteer, [212] : 9, увеличение на 59%. [211]
Начиная с 2018 года Tesla начала публиковать статистику безопасности на ежеквартальной основе, [213] используя значения для демонстрации снижения уровня аварийности при использовании автопилота. [214] Данные было трудно интерпретировать, поскольку фактическое количество аварий, базовый пробег и базовое определение аварии недоступны. [215] : 3 Из-за отсутствия точной отчетности Green Car Reports отметили, что «хотя эти обновленные цифры для автопилота обнадеживают, очевидно, что заявления Tesla о его значительно превосходящей безопасности — по крайней мере, с точки зрения смертельных случаев — все еще несостоятельны. Еще слишком рано делать какие-либо твердые выводы о безопасности автопилота». [214]
В феврале 2020 года Андрей Карпати, глава отдела искусственного интеллекта и компьютерного зрения Tesla, заявил, что автомобили Tesla проехали 3 миллиарда миль на автопилоте, из которых 1 миллиард был пройден с использованием Navigate на автопилоте; автомобили Tesla выполнили 200 000 автоматических смен полосы движения; и было инициировано 1,2 миллиона сеансов Smart Summon с автомобилями Tesla. [216] Он также заявил, что автомобили Tesla избегают аварий с участием пешеходов со скоростью от десятков до сотен в день. [217] Компания прекратила публикацию статистики безопасности в 2022 году, но возобновила ее в январе 2023 года. [218] Первые сопоставимые статистические данные по безопасности с использованием полного автономного вождения были опубликованы в марте 2023 года; Tesla заявила, что транспортные средства, работающие под управлением FSD, сталкивались с аварией, в которой срабатывала подушка безопасности, примерно каждые 3,2 миллиона миль, по сравнению со всеми авариями со срабатыванием подушки безопасности, о которых сообщалось в полицию, которые происходят примерно каждые 0,6 миллиона миль. [219]
Кроме того, статистический анализ, впервые опубликованный в качестве препринта в 2021 году [215] и в окончательной форме в 2023 году [220], подверг критике данные о количестве аварий Tesla, предоставленные самими водителями, поскольку они не учитывали демографические данные владельцев транспортных средств, а также типы дорог, на которых эксплуатировался автопилот. [215] : 3 В то время как базовый уровень аварийности, используемый правительством для сравнения, был получен от транспортных средств всех возрастов, эксплуатируемых на дорогах от автомагистралей, сельских дорог и городских улиц, автомобили Tesla относительно новые, а автопилот ограничен эксплуатацией на автомагистралях и шоссе. [213] После корректировки с учетом возраста водителя и типа дороги было обнаружено, что количество аварий с автопилотом почти такое же, как и при использовании только «активных функций безопасности». [215] : Рис.4
Исследование Массачусетского технологического института, опубликованное в сентябре 2021 года, показало, что автопилот не так безопасен, как утверждает Tesla, и приводит к тому, что водители становятся невнимательными. [221] [222]
После того, как в октябре 2015 года была выпущена версия программного обеспечения Tesla 7.0, и Tesla заявила, что автопилот «[освободит] водителей от самых утомительных и потенциально опасных аспектов дорожного движения», [223] первые смертельные аварии с участием автопилота произошли менее чем через год в Китае (январь 2016 года) [224] и США (май 2016 года). [225] Tesla заявила, что немедленно проинформировала NHTSA об аварии в США в мае, но NHTSA не объявляла об этом до 30 июня 2016 года, когда она широко освещалась как первый смертельный случай, связанный с автопилотом; [226] о смерти в Китае в США не сообщалось до сентября, [224] и Tesla заявила, что повреждения не позволили ей подтвердить, был ли включен автопилот. [227]
Первая смерть от автопилота в США произошла после того, как Tesla столкнулась с бортом полуприцепа и врезалась под прицеп этого транспортного средства, срезав теплицу . После смертельного случая Tesla заявила, что автопилот не распознал белый прицеп на фоне яркого неба. [228] Маск сообщил, что усовершенствования автопилота в сентябре 2016 года «[позволят] гораздо более эффективно использовать радар» и «весьма вероятно» предотвратили бы смертельную аварию. [229] Несмотря на эти улучшения, переход на другую аппаратную платформу и дополнительные обновления автопилота, в мае 2019 года произошла еще одна смертельная авария, когда Tesla снова врезалась под борт прицепа. [230] Через пять лет после первых смертельных случаев, в 2021 году, Tesla начала переход на «Tesla Vision», удалив радар из новых автомобилей Model 3 и Y; [231] В 2023 году The Washington Post сообщила, что Маск настаивал на использовании только камер, несмотря на возражения инженеров Tesla. [232]
По состоянию на октябрь 2024 года [обновлять]было зарегистрировано пятьдесят один смертельный случай, связанный с функцией автопилота Tesla, сорок четыре из которых подтверждены NHTSA или экспертными показаниями, и два подтверждены как связанные с FSD. Другие смертельные инциденты, связанные с предполагаемым использованием автопилота, остаются невыясненными. [233] Многие из этих инцидентов получили различную степень внимания со стороны новостных изданий. Кроме того, NHTSA сослалось на сотни несмертельных аварий в официальных документах. [234] Помимо неспособности распознать сторону прицепа, аварии с автопилотом были вызваны отвлечением внимания водителя, [235] неспособностью обнаружить неподвижные машины экстренных служб, [236] и неправильным использованием за пределами заявленной области эксплуатационного проектирования «автомагистралей с контролируемым доступом [...] с разделительной полосой, четкой разметкой полос и отсутствием перекрестного движения». [237]
Национальный совет по безопасности на транспорте (NTSB) раскритиковал Tesla за отсутствие системных защитных мер в смертельной аварии с использованием автопилота в Калифорнии в 2018 году [238] , а также за неспособность предвидеть и предотвратить «предсказуемое злоупотребление» автопилотом. [239] [240] После этой коллективной критики на фоне усиления нормативного контроля за системами ADAS, особенно Tesla Autopilot, [241] в июне 2021 года NHTSA объявило о приказе, требующем от автопроизводителей сообщать об авариях с участием транспортных средств, оснащенных функциями ADAS в Соединенных Штатах. [242] В апреле 2024 года NHTSA опубликовало результаты трехлетнего расследования 956 столкновений транспортных средств, в которых, как предполагалось, использовался Tesla Autopilot, в результате которого было установлено, что система способствовала как минимум 467 столкновениям, включая 13 смертельных случаев. [243]
Маск заявил в октябре 2015 года, что «мы советуем водителям держать руки на руле [когда включен автопилот]». Несмотря на это, в то время на YouTube было размещено несколько видеороликов, показывающих водителей, использующих автопилот для вождения без помощи рук, включая бывшую жену Маска Талулу Райли . [244] Другие водители были замечены спящими за рулем, управляющими автомобилем в состоянии алкогольного опьянения и выполняющими другие ненадлежащие задачи с включенным автопилотом. [245] [246] В первоначальном виде система автопилота использует датчик крутящего момента, чтобы определить, находятся ли руки водителя на рулевом колесе [247] [248], и подает водителю звуковые и визуальные предупреждения о необходимости взяться за руль, когда крутящий момент не обнаружен, но несколько владельцев подтвердили, что они могли управлять автомобилем без помощи рук в течение нескольких минут, прежде чем получить предупреждение. [244] По крайней мере одно устройство, предназначенное для обхода датчика крутящего момента, было снято с продаж NHTSA в 2018 году. [249] Первоначально Tesla решила не добавлять более продвинутые опции мониторинга водителя, чтобы гарантировать, что водители остаются вовлеченными в процесс вождения. [250]
В конце мая 2021 года новая версия программного обеспечения позволила камерам, обращенным к водителю, внутри новых Model 3 и Model Y (т. е. первых автомобилей в рамках перехода на Tesla Vision) контролировать внимательность водителя при использовании автопилота. [251] Автомобили Model S и Model X, выпущенные до 2021 года, не имеют внутренней камеры и, следовательно, физически не могут предложить такие возможности, хотя ожидается, что обновленные версии будут иметь ее. [252] Обзор системы мониторинга на основе камеры в салоне, проведенный Consumer Reports, показал, что водители по-прежнему могут использовать автопилот, даже если они отводят взгляд от дороги или используют свои телефоны, а также могут включить бета-версию программного обеспечения FSD «с закрытой камерой». [253]
В 2022 году Маск согласился с предложением в Twitter о том, что «пользователям с пробегом более 10 000 миль на FSD Beta следует предоставить возможность отключить придирки к рулевому колесу», [254] заявив, что система будет обновлена в январе 2023 года. [255] [256] В апреле Маск подтвердил, что придирки постепенно уменьшаются. [257] В июне того же года хакер обнаружил, что у FSD Beta есть недокументированный режим, который отключает весь мониторинг водителя. [258] 26 июля NHTSA написало письмо в Tesla в соответствии с EA 22–002, отметив, что новый режим «может привести к большей невнимательности водителя и неспособности водителя должным образом контролировать автопилот». К письму был приложен Специальный приказ с просьбой указать, когда программное обеспечение будет обновлено с помощью скрытого режима, подробные шаги или условия, необходимые для разблокировки этого режима, и причины, по которым Tesla выпустила обновления. [259] Tesla ответила к 25 августа; [260] Ответ был признан конфиденциальным, и его публичная версия недоступна. [261]
Модуль «устранения раздражительности», продаваемый как дополнительный аксессуар, автоматически регулирует громкость с рулевого колеса, что регистрируется как входной сигнал рулевого колеса, позволяя водителям убрать руки с руля. По неофициальным данным, модуль эффективен только для автомобилей Tesla, продаваемых в США и Канаде, что приводит к предположениям о том, что программное обеспечение для мониторинга водителя отличается в зависимости от региона. [262]
Автопилот может не обнаружить неподвижные транспортные средства; в руководстве говорится: «Круиз-контроль с учетом дорожного движения не может обнаружить все объекты и может не тормозить/замедлять движение неподвижных транспортных средств, особенно в ситуациях, когда вы едете со скоростью более 50 миль в час (80 км/ч), а транспортное средство, за которым вы следуете, выезжает с вашей траектории движения, а неподвижное транспортное средство или объект оказывается перед вами». [263] Это привело к многочисленным авариям с остановленными машинами экстренных служб. [264] [265] [266] [267]
В опросе Bloomberg 2019 года сотни владельцев Tesla сообщили об опасном поведении с автопилотом, таком как фантомное торможение, выезд за пределы полосы движения или неспособность остановиться из-за опасностей на дороге. [268] Пользователи автопилота также сообщали о сбоях и внезапном отключении программного обеспечения, столкновениях с ограждениями на выезде, отказах радаров, неожиданных поворотах, движении впритык и неравномерном изменении скорости. [269]
Ars Technica отмечает, что тормозная система имеет тенденцию срабатывать позже, чем ожидают некоторые водители. [270] Один водитель утверждал, что автопилот Tesla не смог затормозить, что привело к столкновениям, но Tesla указала, что водитель отключил круиз-контроль автомобиля до аварии. [271] Система автоматического экстренного торможения (AEB) также срабатывает раньше, чем ожидают некоторые водители из-за ошибки программного обеспечения, что привело к отзыву в 2021 году из-за ложной активации системы AEB. [272]
Ars Technica также отметила, что хотя смена полосы движения может быть полуавтоматической (если включен автопилот и транспортное средство обнаруживает медленно движущиеся автомобили или если требуется оставаться на маршруте, автомобиль может автоматически менять полосу движения без какого-либо вмешательства водителя), водитель должен показать автомобилю, что он или она обращает внимание, коснувшись рулевого колеса, прежде чем автомобиль выполнит смену. [273] В 2019 году Consumer Reports отметил, что функция автоматической смены полосы движения Tesla «гораздо менее компетентна, чем у водителя-человека». [274]
Большинство современных автомобилей, включая Tesla, оснащены регистраторами данных о событиях , которые собирают данные об автомобиле для помощи в расследованиях и диагностике. Собранные данные включают скорость, ускорение, использование тормозов, рулевое управление и состояние функции помощи водителю. Автомобили Tesla постоянно записывают эти данные в виде файлов «журнала шлюза» на карту microSD в Media Control Unit со скоростью примерно 5 раз в секунду ( герц или Гц). Файлы журнала шлюза загружаются в Tesla, когда автомобиль подключается к сети Wi-Fi. [275]
Компьютер автопилота хранит изображения (для всех транспортных средств) и видео (для транспортных средств модельного года 2016 и более поздних) вместе с данными вождения, аналогичными тем, которые были зафиксированы в файлах журнала шлюза с более высоким временным разрешением (до 50 Гц), и периодически загружает их в Tesla. Эти «снимки» удаляются локально после загрузки. Tesla умалчивает о своей политике хранения данных. [275] Данные моментальных снимков всегда фиксируются при столкновении транспортного средства (определяемом как развертывание подушек безопасности) и загружаются через сотовую сеть 4G . [275] Иногда моментальные снимки также фиксируются для других событий, определенных Tesla.
Даже когда автопилот не обеспечивает активное управление рулевым управлением, дроссельной заслонкой и тормозами, Tesla 2016 года и более поздних модельных годов работают с автопилотом в «теневом режиме». [276] Когда управляющие входы, генерируемые автопилотом в теневом режиме, не совпадают с входными данными водителя-человека, транспортное средство может записать снимок, чтобы помочь в обучении системы, после чего данные могут быть просмотрены командой автопилота. [277] Как объяснил Карпати, Tesla может задействовать дополнительные программные «детекторы», срабатывающие в определенных ситуациях, определенных данными снимка, которые затем загружают камеру и другие данные в Tesla при обнаружении похожих ситуаций. Эти данные используются для пересмотра существующих детекторов. [277]
Для Tesla, выпущенных после середины 2017 года, компьютер автопилота также записывает данные «трека», включая маршрут автомобиля, определенный с помощью «хлебных крошек» GPS для всей поездки. Поездка начинается, когда автомобиль переключается с режима Park на Drive, и заканчивается, когда он переключается обратно на Park. Данные о трейле также включают скорость автомобиля, тип используемой дороги и статус автопилота. Как и снимки, эти данные о трейле удаляются локально после загрузки в Tesla. [275] Данные о трейле должны быть анонимными путем удаления идентификационного номера транспортного средства (VIN) и назначения временного идентификатора, но один и тот же временный идентификатор может быть назначен одному транспортному средству на несколько недель. [278]
Согласно политике конфиденциальности Tesla, [279] компания не продает данные о клиентах и транспортных средствах, но может делиться этими данными с государственными органами. [278] Mozilla Foundation оценил Tesla как худшую из 25 автомобильных марок, получив низкие оценки по всем критериям конфиденциальности и безопасности фонда. [280] [281]
Tesla Vision полагается на «команду маркировки автопилота» [282] , которая просматривает короткие видеоклипы, записанные камерами автомобиля, и маркирует видимые знаки и объекты, обучая интерпретатора машинного зрения. [232] [283]
Маркировкой данных сначала занималась некоммерческая аутсорсинговая компания Samasource , которая изначально предоставила 20 работников в Найроби , Кения. [284] К 2016 году команда в Найроби выросла до 400 работников, но Карпати позже заявил, что «качество [их работы] было не изумительным», и Tesla начала нанимать сотрудников для маркировки данных в Сан-Матео, Калифорния . [284]
В апреле 2023 года выяснилось, что сотрудники отдела маркировки в Сан-Матео делились клипами между собой, включая записи частных зон, таких как гаражи, а также аварии, инциденты с агрессивным поведением на дороге и мем- видео с «забавными подписями или комментариями». Бывшие сотрудники Tesla описали атмосферу в офисе в Сан-Матео как «свободную» и отметили, что «люди, получившие повышение на руководящие должности, делились многими из этих забавных [клипов] и получили известность за свою забавность». В одном случае подводный винт Lotus Esprit, показанный в фильме о Джеймсе Бонде «Шпион, который меня любил» , который был куплен Илоном Маском в 2013 году и хранился в его гараже, был записан и распространен членами команды по маркировке. Поскольку обмен этими клипами, по-видимому, был направлен на развлечение и не был связан с обучением автопилоту, Карло Плитц, юрист по защите данных, отметил, что «было бы трудно найти юридическое обоснование» для этого. [284] После закрытия офиса в Сан-Матео в июне 2022 года команда по маркировке переехала в Буффало, штат Нью-Йорк , [283] где в Tesla работает в общей сложности 675 сотрудников, сотни из которых являются маркировщиками. [284]
В 2015 году представитель NHTSA заявил, что «любое автономное транспортное средство должно соответствовать применимым федеральным стандартам безопасности транспортных средств», и NHTSA «будет иметь соответствующую политику и правила для обеспечения безопасности этого типа транспортных средств». [285] 1 февраля 2021 года Роберт Самвальт , председатель NTSB, написал письмо в NHTSA относительно «Структуры безопасности автоматизированных систем вождения» этого агентства, которая была опубликована для комментариев в декабре 2020 года. [286] [287] [288] В письме Самвальт рекомендовал NHTSA включить мониторинг пользователей в качестве части структуры безопасности и повторил, что «отсутствие у Tesla соответствующих мер безопасности и бездействие NHTSA» в отношении действий по рекомендации NTSB «о том, чтобы NHTSA разработало метод проверки того, что производители транспортных средств, оснащенных уровнем 2, включают системные меры безопасности, ограничивающие использование автоматизированных систем управления транспортным средством условиями, для которых они были разработаны», стали одной из причин фатальной аварии транспортного средства в Делрей-Бич, Флорида, в 2019 году. [287] : 7
29 июня 2021 года NHTSA объявила о Постоянном общем приказе (SGO) 2021–01. В соответствии с этим Общим приказом производители и операторы транспортных средств, оснащенных усовершенствованными системами помощи водителю (ADAS, SAE J3016 Level 2) или автоматизированными системами вождения (ADS, SAE Level 3 или выше), обязаны сообщать об авариях. [242] Измененный приказ был выпущен и вступил в силу 12 августа 2021 года. [289] Отчетность ограничивается авариями, в которых ADAS или ADS были задействованы в течение 30 секунд до аварии, которые связаны с травмой, требующей госпитализации, смертельным исходом, эвакуацией транспортного средства с места происшествия, срабатыванием подушки безопасности или с участием «уязвимого участника дорожного движения» (например, пешехода или велосипедиста); об этих авариях необходимо сообщать в NHTSA в течение одного календарного дня, а обновленный отчет требуется в течение 10 календарных дней. [290] : 13–14 16 августа 2021 года после сообщений о 17 травмах и одной смерти в автокатастрофах с участием автомобилей экстренных служб американские регуляторы безопасности автомобилей начали официальное расследование (PE 21-020) в отношении системы помощи водителю Autopilot компании Tesla. [291]
Первоначальные данные SGO 2021-01 были опубликованы в июне 2022 года; 12 производителей сообщили о 392 авариях с участием ADAS (уровень 2) в период с июля 2021 года по 15 мая 2022 года. Из этих 392 аварий 273 были связаны с автомобилями Tesla, из примерно 830 000 автомобилей Tesla, оснащенных ADAS. У Honda было следующее по величине общее количество, с 90 авариями, зарегистрированными из примерно 6 миллионов автомобилей Honda, оснащенных ADAS. [292] NHTSA заявило, что цифры Tesla могут показаться высокими, поскольку у нее есть отчеты о столкновениях в режиме реального времени, в то время как у других автопроизводителей их нет, поэтому их отчеты о столкновениях могут предоставляться медленнее или не предоставляться вообще. [293] В общей сложности пять человек погибли и еще шесть получили серьезные травмы в 392 авариях с использованием ADAS, о которых было сообщено. [292] Согласно обновленным данным, к июню 2023 года водители Tesla, использующие автопилот, стали участниками 736 аварий и 17 смертельных случаев в общей сложности с 2019 года; 11 смертельных случаев произошло с мая 2022 года. [294] [295]
SGO 2021-01 также применялся к производителям транспортных средств, оснащенных ADS (уровни с 3 по 5); 25 производителей ADS сообщили о 130 авариях в общей сложности с момента первоначального выпуска данных в июне 2022 года, во главе с Waymo (62), Transdev Alternative Services (34) и Cruise LLC (23). В большинстве случаев эти аварии были связаны с ударом транспортного средства ADS сзади; была зарегистрирована только одна серьезная травма, а 108 из 130 аварий закончились без травм. [292]
Автопилот Tesla стал предметом коллективного иска, поданного в 2017 году, в котором утверждалось, что система Enhanced Autopilot второго поколения была «опасно дефектной». [296] Иск был урегулирован в 2018 году; владельцы, которые в 2016 и 2017 годах заплатили 5000 долларов (что эквивалентно 6348 долларам в 2023 году) за оснащение своих автомобилей обновленным программным обеспечением Autopilot, получили компенсацию в размере от 20 до 280 долларов за задержку внедрения Autopilot 2.0. [297]
В 2020 году немецкий суд постановил в иске, поданном в 2019 году Центром по борьбе с недобросовестной конкуренцией что Tesla нарушила правила рекламы, продвигая Autopilot. [298] [299] [300] После апелляции это решение было отменено в 2021 году вышестоящим судом при условии, что Tesla разъяснит возможности Autopilot на своем веб-сайте. [301] [302]
В июле 2022 года немецкий суд присудил истцу большую часть из 112 000 евро , которые она заплатила за Model X, частично основываясь на техническом отчете, который продемонстрировал, что автопилот не распознает препятствия надежно и без необходимости активирует тормоза, что может создать «серьезную опасность» в городах; юристы Tesla безуспешно утверждали, что автопилот не предназначен для городского движения. [303]
В сентябре 2022 года в Окружной суд США (Северная Калифорния) был подан коллективный иск, в котором утверждалось, что «в течение многих лет Tesla обманным путем и вводя в заблуждение рекламировала свою технологию ADAS как технологию автономного вождения под разными названиями, включая «Автопилот», «Улучшенный автопилот» и «Полная возможность самостоятельного вождения » », добавив, что Tesla заявила, «что она постоянно находится на пороге совершенствования этой технологии и, наконец, выполнения своего обещания по производству полностью автономного автомобиля», в то время как «Tesla годами знала, что ее заявления относительно ее технологии ADAS были обманчивыми и вводящими в заблуждение, но компания все равно их сделала». [304] [305] В ноябре 2022 года Tesla подала ходатайство об отклонении иска, защищая действия компании как «простую неспособность реализовать долгосрочную, амбициозную цель [полностью беспилотный автомобиль] [и] не мошенничество», основывая ходатайство на частной арбитражной оговорке в договоре купли-продажи, подписанном каждым покупателем. [306] [307]
Второй коллективный иск был подан в тот же суд акционерами Tesla в конце февраля 2023 года. [308] В жалобе утверждается, что ответчики «значительно преувеличили эффективность, жизнеспособность и безопасность технологий [Tesla] Autopilot и FSD», и эти же системы «создали серьезный риск несчастного случая и травм», что «подвергло Tesla повышенному риску регулирующего и государственного контроля и мер принудительного характера», связывая несколько конкретных несчастных случаев с задокументированным снижением цен на акции. [309] Иск был отклонен без предубеждений в сентябре 2024 года, поскольку судья постановил, что претензии Маска были «корпоративным бахвальством». [310] Юристы Tesla утверждали, что бахвальство охватывало заявления «[A]utopilot — это «сверхчеловек » » и « «мы хотим максимально приблизиться к совершенству » »; как написал судья в ходатайстве об отклонении иска, «эти расплывчатые заявления корпоративного оптимизма не поддаются объективной проверке». Однако адвокаты Tesla также утверждали, что другие заявления, включая «безопасность имеет первостепенное значение » и «автомобили Tesla «абсурдно безопасны » », также были дутыми, которые судья отверг, поскольку они поддавались объективной проверке. [311] : 16–17
В апреле 2023 года Tesla была признана невиновной в иске, поданном в 2020 году водителем, который подал иск о возмещении ущерба после того, как она заявила, что система автопилота направила ее Tesla Model S на бордюр, что привело к срабатыванию подушки безопасности и травмам лица. [312] Присяжные объяснили в интервью после суда, что «Автопилот никогда не признавался в том, что он является самоуправляемым. Это не беспилотный автомобиль... [Tesla] была непреклонна в том, что водитель должен всегда быть в курсе». [313]
Дополнительные иски были поданы наследниками двух водителей, погибших в 2019 году при использовании автопилота, одного в Калифорнии и одного во Флориде. В случае Калифорнии, о котором ранее не сообщалось, Tesla утверждала, что водитель употреблял алкоголь, и неясно, был ли задействован автопилот; [314] адвокаты истца утверждали, что известный дефект в системе автопилота заставил транспортное средство съехать с шоссе на скорости 65 миль в час (105 км/ч) и врезаться в пальму. [315] Tesla выиграла в этом деле, и в октябре 2023 года присяжные проголосовали 9–3 за отсутствие производственного дефекта. [316] В деле Флориды судья отклонил ходатайство Tesla об отклонении иска, заключив, что он не может «представить, как некоторые обычные потребители не могли бы поверить в то, что автомобили Tesla способны управляться без помощи рук», [317] сославшись на «разумные доказательства», демонстрирующие, что Tesla «применяла маркетинговую стратегию, которая представляла продукты как автономные», и что заявления Маска «оказали существенное влияние на веру в возможности продуктов». [318]
Я не думаю, что что-то следует называть, например, автопилотом, когда мелким шрифтом сказано, что вам нужно все время держать руки на руле и смотреть на дорогу.
— Пит Буттеджич , министр транспорта США , интервью Associated Press , май 2023 г. [319]
Центр по безопасности автомобилей и надзору за правами потребителей написал в Федеральную торговую комиссию (FTC) в 2018 году, прося их начать расследование маркетинга автопилота. В письме говорилось, что «маркетинговая и рекламная практика Tesla в сочетании с публичными заявлениями Илона Маска дали владельцам Tesla основания полагать и действовать в соответствии с этим убеждением, что Tesla с автопилотом является автономным транспортным средством, способным к «самоуправлению » ». [320] Группы возобновили свое обращение в FTC и добавили Департамент транспортных средств Калифорнии в 2019 году, [321] отметив, что «Tesla по-прежнему является единственным автопроизводителем, который описывает свои автомобили уровня 2 как «самоуправляемые», а название его набора функций помощи водителю, Autopilot, подразумевает полную автономность». [322] Сенаторы США Эд Марки (демократ от Массачусетса) и Ричард Блюменталь (демократ от Коннектикута) повторили эти опасения в FTC в 2021 году. [323]
Исследование IIHS 2019 года показало, что название «Автопилот» заставляет водителей чаще ошибочно воспринимать такие действия, как отправка текстовых сообщений или сон, как безопасные, по сравнению с аналогичными системами помощи водителю уровня 2 от других автомобильных компаний. [324] В 2020 году британские эксперты по безопасности назвали автопилот Tesla «особенно вводящим в заблуждение». [325]
Хотя тестирование Euro NCAP системы Autopilot на Model 3 2020 года показало, что система превзошла уровень предоставляемой помощи водителю, ассоциация отметила вводящий в заблуждение характер названия системы и риск чрезмерной зависимости от нее. [326]
В 2020 году инженер по удобству использования Диксон опубликовал статью, в которой назвал описания Tesla возможностей автопилота и FSD преувеличенными. [327]
В 2021 году после более чем дюжины аварий с автопилотом (некоторые со смертельным исходом) Министерство юстиции США (DOJ) начало уголовное расследование, чтобы определить, вводила ли Tesla в заблуждение потребителей, инвесторов и регулирующие органы относительно автопилота. [328] Tesla подтвердила, что DOJ запросило документы, связанные с автопилотом и FSD, в своей заявке 10-K за 2022 год. [329] Комиссия по ценным бумагам и биржам также начала независимое гражданское расследование заявлений, сделанных Tesla и ее руководителями относительно автопилота. [330] [331]
В июле 2022 года Департамент транспортных средств Калифорнии подал две жалобы в Управление административных слушаний штата, в которых утверждалось, что Tesla «делала или распространяла заявления, которые не соответствуют действительности или вводят в заблуждение и не основаны на фактах», касающиеся как «технологий автопилота, так и технологий полного автономного вождения». [332] [333] [334] В августе 2022 года Tesla запросила слушание для представления своей защиты. [335]
В сентябре 2022 года губернатор Калифорнии Гэвин Ньюсом подписал законопроект штата SB 1398 [336] , который вступил в силу 1 января 2023 года и запрещает любому производителю или дилеру автомобилей с функциями частичной автоматизации водителя использовать вводящий в заблуждение язык для рекламы своих транспортных средств как автономных, например, называя систему «полностью самоуправляемой». [337] [338]
В октябре 2016 года, одновременно с выпуском HW2, [339] Tesla выпустила видео под названием «Оборудование для полного автономного вождения на всех Tesla» [340] [341] , в котором, как утверждалось, демонстрировалось полное автономное вождение, система, разработанная для распространения автоматизированного вождения на местные дороги. [342] [343] Позже, в ноябре 2016 года, Маск опубликовал в Твиттере ссылку на более длинную версию . [344] В видео водитель не касается рулевого колеса или педалей на протяжении всего видео. Видео также показывает перспективы с камер автомобиля и системы распознавания изображений. [345] По предложению Маска, в заголовке говорится: «Человек на водительском сиденье находится там только по юридическим причинам. Он ничего не делает. Автомобиль едет сам». [346] Видео было названо « Paint It Black » в честь песни Rolling Stones 1966 года, использованной в качестве саундтрека. [342]
Бывшие сотрудники, которые помогали снимать видео 2016 года, были опрошены The New York Times в 2021 году. [347] В интервью они заявили, что транспортное средство следовало по маршруту, который был нанесен на карту с помощью подробных сканирующих камер, технология, которая недоступна в серийных автомобилях Tesla. Даже с этими дополнениями водителям-людям пришлось вмешаться, чтобы взять управление на себя, транспортное средство якобы врезалось в «придорожный барьер» на территории Tesla во время съемок, что потребовало ремонта транспортного средства, и автомобиль врезался в забор при попытке автоматической парковки. [348] В январе 2024 года Bloomberg опубликовал разоблачение, основанное на внутренних электронных письмах Tesla, в котором говорилось, что Маск лично курировал монтаж и постобработку видео. [349]
Motor Trend и Jalopnik сравнили то, что продемонстрировала Tesla, с обманчивым видео, изображающим грузовик Nikola One EV, который на самом деле приводился в движение гравитацией; [350] Jalopnik прокомментировал: «[видео Tesla] может быть хуже, потому что это видео использовалось для обманчивого предположения о возможностях системы, развернутой в руках реальных людей и используемой на дорогах общего пользования». [351] В июне 2022 года Ашок Эллусвами, директор программного обеспечения Autopilot, сделал заявление во время дачи показаний по гражданскому иску, поданному против Tesla семьей водителя, погибшего в 2018 году после того, как Model X, которой он управлял с использованием Autopilot, врезалась в бетонное ограждение в Маунтин-Вью, Калифорния. Эллусвами заявил, что изначально видео не предназначалось «для точного отображения того, что было доступно клиентам в 2016 году. Оно должно было показать, что можно было встроить в систему», в то время как в окончательном видео такого отказа от ответственности не было. [352] Окружной судья Флориды также отметил, что финальное видео является частью маркетинговой стратегии Tesla при отклонении ходатайства Tesla об отклонении иска по поводу смерти в 2019 году, написав, что «в этом видео отсутствуют какие-либо указания на то, что видео является амбициозным или что эта технология в настоящее время не существует на рынке». [318]
Согласно документу, опубликованному в июне 2021 года, NHTSA инициировала не менее 30 расследований аварий Tesla, в которых, как предполагалось, использовался автопилот, причем некоторые из них привели к гибели людей. [353] [354]
В августе 2021 года Управление по расследованию дефектов (ODI) NHTSA начало предварительную оценку (PE), обозначенную как PE 21-020, и опубликовало список из одиннадцати аварий с участием автомобилей Tesla, врезавшихся в неподвижные автомобили экстренных служб; в каждом случае NHTSA подтвердило, что автопилот или круиз-контроль с учетом дорожного движения были активны во время приближения к авариям. Из одиннадцати аварий семь привели к семнадцати общим травмам, а одна закончилась одним смертельным исходом. Объем запланированной оценки системы автопилота конкретно касался систем, используемых для мониторинга и обеспечения участия водителя. [355] В сентябре 2021 года NHTSA добавило в список расследования двенадцатую аварию в Орландо с августа 2021 года. [356]
NHTSA направило запрос на информацию, касающуюся PE 21-020, директору по качеству на местах Tesla в августе 2021 года. Ответ должен был быть предоставлен до 22 октября 2021 года. [357] [358] В сентябре 2021 года NHTSA направило запрос на информацию Tesla и другим производителям автомобилей для сравнительных данных ADAS. [359] [360] [361] После того, как Tesla развернула свое обновление обнаружения аварийного света в сентябре 2021 года, NHTSA направило в Tesla повторное письмо в октябре 2021 года с просьбой предоставить «хронологию событий, внутренних расследований и исследований», которые привели к развертыванию обновления, [362], поскольку оно потенциально устраняло дефект безопасности, который требует официального отзыва. [363]
В феврале 2022 года NHTSA ODI открыла вторую предварительную оценку (PE 22-002) на предмет «фантомного торможения» в автомобилях Tesla Model 3 и Model Y 2021–2022 годов выпуска. [376] PE 22-002 была связана с удалением радиолокационного оборудования из этих автомобилей в мае 2021 года; на момент открытия PE 22-002 NHTSA не было известно о каких-либо авариях или травмах в результате жалоб. [377] Согласно некоторым жалобам, при использовании автопилота «быстрое замедление может происходить без предупреждения, случайным образом и часто неоднократно в течение одного цикла вождения». [376] The Washington Post также опубликовала статью, в которой подробно описывался всплеск жалоб в NHTSA на ложные срабатывания его автоматической системы экстренного торможения. [378] К маю 2022 года NHTSA получила 758 сообщений о неожиданном торможении при использовании автопилота и потребовала, чтобы Tesla ответила на вопросы до 20 июня 2022 года. [379] [380]
Также в июне 2022 года NHTSA ODI повысило PE 21-020 до уровня инженерного анализа (EA) и обозначило его как EA 22-002, охватывающего приблизительно 830 000 автомобилей Tesla, проданных в период с 2014 по 2022 год. [366] Данные для PE 21-020 были дополнены предыдущими запросами информации в Tesla (19 апреля 2021 года) и Постоянным общим распоряжением (SGO) 2021–01, [381] выпущенным 29 июня 2021 года [382] и измененным 5 августа 2021 года, [366] который требует от производителей современных систем помощи водителю незамедлительно сообщать об авариях в NHTSA. [383]
Расследование было расширено до инженерного анализа после того, как NHTSA рассмотрела данные по 191 аварии с использованием автопилота или связанных с ним технологий ADAS уровня 2 (круиз-контроль с учетом дорожного движения, автоматическое рулевое управление, навигация на автопилоте или автоматическая смена полосы движения). [386] 85 были удалены, поскольку в них участвовали другие водители или данных было недостаточно. [386] Было обнаружено, что примерно в 1 ⁄ 2 из оставшихся 106 аварий водитель недостаточно реагировал на задачу вождения, и примерно 1 ⁄ 4 из 106 произошли из-за работы автопилота за пределами автомагистралей с ограниченным доступом или когда сцепление и погодные условия могли помешать. [386] Подробная телеметрия существовала для 43 из 106 аварий; из них данные по 37 показали, что руки водителя были на рулевом колесе в последнюю секунду перед столкновением. [366]
Инцидент в Лагуна-Бич, первоначально выявленный в PE 21-020, был удален из EA 22-002, поскольку было обнаружено, что «транспортное средство, в которое врезалось транспортное средство, было припарковано вне проезжей части с выключенными фарами». [366] Было добавлено шесть инцидентов, что в общей сложности составило шестнадцать аварий, в которых Tesla врезалась в неподвижные автомобили экстренных служб, включая инцидент в августе 2021 года в Орландо. [366] В этих 16 инцидентах NHTSA обнаружила, что большинство из них привели к предупреждениям о лобовом столкновении, а примерно половина — к автоматическому экстренному торможению. [366] В среднем, когда было доступно видео, водители могли увидеть потенциальное столкновение за восемь секунд до столкновения, однако автопилот отключал управление «менее чем за одну секунду до первого столкновения» [387] , что могло быть недостаточным временем для водителя, чтобы взять на себя полный контроль. [388] Кроме того, данные свидетельствуют о том, что требование Tesla к водителям с автопилотом постоянно держать руки на руле может быть недостаточным для обеспечения того, чтобы водитель уделял внимание задаче вождения. [389] [386]
NHTSA направила второе письмо по EA 22-002 в Tesla в августе 2022 года, которое включало запросы на описание роли камеры, обращенной к водителю, идентификацию всех судебных исков или арбитражных разбирательств, возникших в результате использования автопилота, включая полные стенограммы показаний, а также «инженерные и безопасные объяснения и доказательства для проектных решений, касающихся обеспечения вовлеченности / внимательности водителя». [390] Tesla представила ответ в сентябре. Последующее письмо было отправлено в июле 2023 года с просьбой предоставить текущие данные и обновления предыдущего ответа. [391] Начиная с октября 2023 года, NHTSA передала свои предварительные выводы Tesla в ходе нескольких встреч, после чего Tesla провела добровольный отзыв 5 декабря 2023 года, чтобы предоставить беспроводное обновление программного обеспечения для «включения дополнительных элементов управления и предупреждений ... для дальнейшего поощрения водителя придерживаться своей постоянной ответственности за вождение, когда включен Autosteer ... [и предоставления] дополнительных проверок при включении Autosteer и при использовании функции за пределами контролируемых автомагистралей», не согласившись с анализом NHTSA. [392] При подаче отчета о дефектах, связанного с отзывом в декабре 2023 года, Tesla пришла к выводу, что «в определенных обстоятельствах элементы управления системы Autopilot могут быть недостаточными для системы помощи водителю, которая требует постоянного наблюдения со стороны водителя-человека». [393]
EA 22-002 был закрыт в апреле 2024 года. [394] ODI пришел к выводу, что «анализ данных о столкновениях показывает, что до [отзыва в декабре 2023 года] конструкция автопилота была недостаточной для поддержания вовлеченности водителей», ссылаясь на данные, показывающие, что в 59 из 109 столкновений опасности были видны как минимум за пять секунд до столкновения. Также ODI добавил, основываясь на телеметрии транспортного средства, «предупреждения, предоставляемые автопилотом при включении автоматического рулевого управления, не обеспечивали адекватного сохранения внимания водителей на задаче вождения», показывая, что примерно в 80% из 135 инцидентов торможение и/или рулевое управление не происходили менее чем за одну секунду до столкновения. [393] Сравнение с аналогичной ADAS уровня 2 привело ODI к выводу, что «Tesla [является] отраслевым исключением в своем подходе к технологии L2, не сопоставляя слабую систему вовлеченности водителя с разрешительными рабочими возможностями автопилота». [393]
В результате ODI немедленно начала второе расследование эффективности отзыва в декабре 2023 года, [395] отметив «опасения [выявленные] в связи с аварийными событиями после устранения неисправности и результатами предварительных испытаний NHTSA отремонтированных транспортных средств. Кроме того, Tesla заявила, что часть меры защиты требует от владельца согласия и позволяет водителю легко отменить ее. Tesla также развернула обновления, не связанные с устранением неисправности, для решения проблем, которые, по-видимому, связаны с опасениями ODI в соответствии с EA22002». [396]
Tesla выпустила «Обновление обнаружения аварийных огней» для автопилота в сентябре 2021 года, которое было предназначено для обнаружения «мигающих аварийных огней автомобиля в условиях низкой освещенности, а затем [реагирования] на указанное обнаружение предупреждениями для водителя и изменениями скорости автомобиля при включенном автопилоте», после того как NHTSA открыло PE 21-020 в предыдущем месяце. После выпуска обновления NHTSA направило Tesla письмо с вопросом, почему обновление не было выполнено в рамках процесса отзыва, поскольку «любой производитель, выпускающий беспроводное обновление, которое устраняет дефект, представляющий необоснованный риск для безопасности автотранспортных средств, обязан своевременно подать сопроводительное уведомление об отзыве в NHTSA». [397] [398]
Tesla отозвала 11 728 автомобилей в октябре 2021 года из-за ошибки связи, которая могла привести к ложным предупреждениям о прямом столкновении или неожиданному срабатыванию системы автоматического экстренного торможения. Ошибка была введена обновлением прошивки бета-версии 10.3 программного обеспечения Full Self-Driving по беспроводной сети и была отменена другим обновлением по беспроводной сети в том же месяце. [399] Отозванные автомобили были возвращены к версии 10.2, а затем обновлены до 10.3.1. [272]
FSD 10.3 также был выпущен с различными профилями вождения для управления поведением автомобиля, названными «Chill», «Average» и «Assertive»; профиль «Assertive» вызвал негативное освещение в январе 2022 года из-за рекламы того, что он «может выполнять остановки с перекатыванием » (проезд через знаки остановки со скоростью до 5,6 миль в час), часто менять полосу движения и сокращать дистанцию следования . [400] [401] 1 февраля, после того как NHTSA сообщило Tesla, что невыполнение остановки на знаке остановки может увеличить риск аварии, и пригрозило «немедленными действиями» за «преднамеренные небезопасные решения по конструкции», [402] Tesla отозвала почти 54 000 автомобилей, чтобы отключить функцию остановки с перекатыванием, [403] удалив эту функцию с помощью беспроводного обновления программного обеспечения. [404]
16 февраля 2023 года Tesla выпустила уведомление об отзыве всех транспортных средств, оснащенных бета-версией программного обеспечения Full Self-Driving, включая Model S и X 2016–23 годов выпуска; Model 3 2017–23 годов выпуска; и Model Y 2020–23 годов выпуска, что в общей сложности охватило 362 758 транспортных средств. [405] NHTSA определило четыре конкретные дорожные ситуации в письме, отправленном Tesla 25 января, [406] [407] и Tesla добровольно решила провести отзыв для решения этих ситуаций, [405] которые включают транспортные средства, работающие под управлением бета-версии FSD, выполняющие следующие ненадлежащие действия: [406]
Отзыв, который охватывает все версии FSD Beta, [406] был осуществлен путем выпуска обновления программного обеспечения в марте 2023 года. [136] [405]
12 декабря 2023 года после двухлетнего расследования, проведенного NHTSA , [408] Tesla объявила об более широком отзыве всех транспортных средств, оснащенных любой версией Autosteer, включая Model S 2012–2023 годов; Model X 2016–2023 годов; Model 3 2017–2023 годов; и Model Y 2020–2023 годов, охватив в общей сложности 2 031 220 транспортных средств. [392] NHTSA пришла к выводу, что средства контроля Autosteer недостаточны для предотвращения неправомерного использования и не гарантируют, что водители будут нести «постоянную и устойчивую ответственность за эксплуатацию транспортного средства». [392] Беспроводное обновление программного обеспечения было развернуто для подмножества транспортных средств после выпуска уведомления об отзыве, и в дальнейшем его планируется развернуть для оставшегося парка, что сделало визуальные оповещения более заметными в пользовательском интерфейсе, упростило процесс включения и выключения Autosteer, добавило дополнительные проверки при использовании Autosteer вблизи перекрестков или на улицах, которые не являются дорогами с ограниченным доступом , и отключило Autosteer, если водитель неоднократно не демонстрировал ответственность за вождение при использовании функции. [392] В феврале 2024 года Consumer Reports заявил, что его тестирование обновления отзыва Autopilot Tesla не полностью устранило проблемы безопасности, поднятые NHTSA, заявив, что отзыв «устраняет незначительные неудобства, а не устраняет реальные проблемы». [409]
4-м квартале [2023 г.] мы зафиксировали одну аварию на каждые 5,39 миллиона пройденных миль, в которых водители использовали технологию автопилота. Для водителей, которые не использовали технологию автопилота, мы зафиксировали одну аварию на каждые 1,00 миллиона пройденных миль. Для сравнения, самые последние данные, доступные от NHTSA и FHWA (с 2022 г.), показывают, что в Соединенных Штатах автомобильная авария происходила примерно каждые 670 000 миль.
цель с введением этого нового оборудования и программного обеспечения заключается не в том, чтобы сделать возможными автомобили без водителя, которые все еще далеки от того, чтобы стать реальностью. Наша система называется Autopilot, потому что она похожа на системы, которые пилоты используют для повышения комфорта и безопасности в ясных условиях. Autopilot от Tesla — это способ избавить водителей от самых скучных и потенциально опасных аспектов дорожного движения, но водитель по-прежнему несет ответственность за автомобиль и в конечном итоге контролирует его.
автопилот освобождает вас от ручного управления полетом, вы должны сохранять бдительность в отношении системы, чтобы гарантировать, что она выполняет предполагаемые функции, а самолет остается в пределах приемлемых параметров высоты, скорости и ограничений воздушного пространства.
Tesla ожидает, что «через 2–3 месяца» .. новая проверка программного обеспечения для функций автопилота
Крис: Время, когда кто-то сможет купить одну из ваших машин и буквально просто взяться за руль, лечь спать, проснуться и обнаружить, что он уже прибыл. Насколько это далеко? Чтобы сделать это безопасно? Илон: Это около двух лет.
{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )Круиз-контроль с учетом дорожного движения в первую очередь предназначен для движения по сухим прямым дорогам, таким как шоссе и автомагистрали. Его не следует использовать на городских улицах.
Хотя Tesla прямо проинформировала владельцев Model S о том, что автопилот следует использовать только на автомагистралях с ограниченным доступом, она не включила защиту от его использования на других типах дорог.
Не используйте функцию Autosteer на городских улицах, в зонах строительства или в местах, где могут находиться велосипедисты или пешеходы.
Данные о производительности показывают, что Tesla следовала за различными ведущими автомобилями в плотном потоке транспорта в течение нескольких минут до столкновения. Когда последний ведущий автомобиль сменил полосу движения — за 3–4 секунды до столкновения — обнаружив пожарную машину на пути Tesla, система не смогла немедленно обнаружить опасность и ускорила Tesla в направлении неподвижного грузовика. К тому времени, как система обнаружила неподвижное транспортное средство и выдала водителю предупреждение о столкновении — за 0,49 секунды до столкновения, — столкновение было неизбежным, и предупреждение было слишком запоздалым, особенно для невнимательного водителя.
{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ){{cite press release}}: CS1 maint: другие ( ссылка )24011.5(b): Производитель или дилер не должен называть какую-либо функцию частичной автоматизации вождения или описывать какую-либо функцию частичной автоматизации вождения в маркетинговых материалах, используя язык, который подразумевает или иным образом может заставить разумного человека поверить, что функция позволяет транспортному средству функционировать как автономное транспортное средство, как определено в разделе 38750, или иным образом имеет функциональность, фактически не включенную в функцию. Нарушение этого подраздела будет считаться вводящей в заблуждение рекламой для целей раздела 11713.
24011.5(c): В настоящем разделе «функция частичной автоматизации вождения» имеет то же значение, что и «частичная автоматизация вождения уровня 2» в стандарте Общества инженеров-автомобилестроителей (SAE) J3016 (апрель 2021 г.).
прямой URL-адрес