stringtranslate.com

Всемирная геодезическая система

Всемирная геодезическая система ( WGS ) — стандарт, используемый в картографии , геодезии и спутниковой навигации , включая GPS . Текущая версия, WGS 84 , определяет геоцентрическую, фиксированную на Земле систему координат и геодезические данные , а также описывает связанные с ней гравитационную модель Земли (EGM) и магнитную модель мира (WMM). Стандарт опубликован и поддерживается Национальным агентством геопространственной разведки США . [1]

История

Попытки дополнить различные национальные системы геодезии начались в 19 веке с известной книги Ф. Р. Гельмерта «Mathematische und Physikalische Theorien der Physikalischen Geodäsie» ( Математические и физические теории физической геодезии ). Австрия и Германия основали Центральное бюро международной геодезии (Zentralbüro für die Internationale Erdmessung ), и был выведен ряд глобальных эллипсоидов Земли (например, Гельмерт 1906, Хейфорд 1910 и 1924).

Единая геодезическая система для всего мира стала необходимой в 1950-х годах по нескольким причинам:

WG-60

В конце 1950-х годов Министерство обороны США совместно с учеными других учреждений и стран приступило к разработке необходимой мировой системы, к которой можно было бы отнести геодезические данные и установить совместимость между координатами далеко разнесенных объектов, представляющих интерес. Усилия армии, флота и военно-воздушных сил США были объединены, что привело к созданию Всемирной геодезической системы Министерства обороны 1960 года (WGS 60). Термин «датум» , используемый здесь, относится к гладкой поверхности, несколько произвольно определенной как нулевая высота, согласующаяся с набором геодезических измерений расстояний между различными станциями и разностями высот, которые все сведены к сетке широт , долгот и высот . Методы съемки наследия обнаружили разницу высот от локальной горизонтали, определяемой спиртовым уровнем , отвесом или эквивалентным устройством, которое зависит от локального поля силы тяжести (см. физическую геодезию ). В результате высоты в данных соотносятся с геоидом , поверхностью, которую нелегко найти с помощью спутниковой геодезии . Последний метод наблюдения больше подходит для глобального картирования. Поэтому мотивация и существенная проблема в WGS и подобных работах заключается в том, чтобы склеить данные, которые были сделаны не только отдельно для разных регионов, но и повторно соотнести высоты с моделью эллипсоида, а не с геоидом .

Ориентация гравиметрической системы отсчета.
  Эллипсоид астро-геодезически ориентированных данных
  Гравиметрически ориентированный эллипсоид

При создании WGS 60 использовалось сочетание имеющихся данных о поверхностной гравитации , астрогеодезических данных и результатов исследований HIRAN [2] и канадской SHORAN для определения наиболее подходящего эллипсоида и ориентации относительно центра Земли для каждого изначально выбранного датума. (Каждый датум относительно ориентирован по отношению к различным частям геоида с помощью уже описанных астрогеодезических методов.) Единственным вкладом спутниковых данных в разработку WGS 60 было значение для сплющивания эллипсоида , которое было получено из узлового движения спутника.

До WGS 60 армия США и ВВС США разработали мировую систему, используя различные подходы к методу ориентации гравиметрического датума. Для определения своих параметров гравиметрической ориентации ВВС использовали среднее значение разностей между гравиметрическими и астро-геодезическими отклонениями и высотами геоида (волнистостью) на специально выбранных станциях в областях основных датумов. Армия выполнила корректировку, чтобы минимизировать разницу между астро-геодезическими и гравиметрическими геоидами . Сопоставив относительные астро-геодезические геоиды выбранных датумов с гравиметрическим геоидом с центром в Земле, выбранные датумы были приведены к ориентации с центром в Земле. Поскольку системы армии и ВВС прекрасно согласовывались для областей NAD, ED и TD, они были объединены и стали WGS 60.

WG66

Улучшения глобальной системы включали астрогеоид Ирен Фишер и астронавтическую систему меркурия. В январе 1966 года Комитету по всемирной геодезической системе, состоящему из представителей армии, флота и военно-воздушных сил США, было поручено разработать улучшенную WGS, необходимую для удовлетворения картографических , картографических и геодезических требований. Дополнительные наблюдения за поверхностной гравитацией , результаты расширения сетей триангуляции и трилатерации , а также большие объемы доплеровских и оптических спутниковых данных стали доступны с момента разработки WGS 60. Используя дополнительные данные и улучшенные методы, была создана WGS 66, которая служила потребностям Министерства обороны в течение примерно пяти лет после ее внедрения в 1967 году. Определяющими параметрами эллипсоида WGS 66 были сплющивание ( 1298,25, определенное по спутниковым данным) и большая полуось (6 378 145  м , определенное из комбинации данных спутника Доплера и астрогеодезических данных). Глобальное поле аномалии свободного гравитационного поля 5° × 5° предоставило основные данные для создания гравиметрического геоида WGS 66. Кроме того, геоид, привязанный к эллипсоиду WGS 66, был получен из доступных астрогеодезических данных для предоставления подробного представления ограниченных территорий суши.

WG-72

После обширных усилий в течение приблизительно трех лет была завершена Всемирная геодезическая система Министерства обороны 1972 года. Выбранные спутниковые, поверхностные гравитационные и астрогеодезические данные, доступные до 1972 года из источников как Министерства обороны, так и не Министерства обороны, были использованы в унифицированном решении WGS (масштабная корректировка наименьших квадратов ). Результаты корректировки состояли из поправок к начальным координатам станции и коэффициентам гравитационного поля. [3]

Самая большая коллекция данных, когда-либо использовавшихся для целей WGS, была собрана, обработана и применена при разработке WGS 72. Использовались как оптические, так и электронные спутниковые данные. Электронные спутниковые данные частично состояли из доплеровских данных, предоставленных ВМС США и сотрудничающих не-МОБ спутниковых станций слежения, созданных для поддержки навигационной спутниковой системы ВМС (NNSS). Доплеровские данные также были доступны с многочисленных сайтов, созданных GEOCEIVERS в 1971 и 1972 годах. Доплеровские данные были основным источником данных для WGS 72 (см. изображение). Дополнительные электронные спутниковые данные были предоставлены экваториальной сетью SECOR (Sequential Collation of Range), завершенной армией США в 1970 году. Оптические спутниковые данные из Всемирной геометрической спутниковой триангуляции были предоставлены системой камер BC-4 (см. изображение). Также использовались данные Смитсоновской астрофизической обсерватории , которые включали камеру ( Baker–Nunn ) и некоторое лазерное измерение дальности. [3]

Наземные станции спутниковой связи Доплера, предоставляющие данные для разработки WGS 72
Всемирная геометрическая спутниковая триангуляционная сеть, камеры BC-4

Поле силы тяжести поверхности, используемое в унифицированном решении WGS, состояло из набора из 410 10° × 10° равновеликих средних аномалий свободного гравитационного поля, определенных исключительно по наземным данным. Это поле силы тяжести включает средние значения аномалий, составленные непосредственно из наблюдаемых данных о гравитации, где последние были доступны в достаточном количестве. Значения для областей с редкими или отсутствующими данными наблюдений были разработаны из геофизически совместимых приближений гравитации с использованием методов гравитационно-геофизической корреляции. Примерно 45 процентов из 410 значений средних аномалий свободного гравитационного поля были определены непосредственно из наблюдаемых данных о гравитации. [3]

Астрогеодезические данные в своей базовой форме состоят из отклонения вертикальных компонентов, относящихся к различным национальным геодезическим датумам. Эти значения отклонения были интегрированы в астрогеодезические карты геоида, относящихся к этим национальным датумам. Высоты геоида внесли вклад в унифицированное решение WGS, предоставив дополнительные и более подробные данные для территорий. Обычные данные наземной съемки были включены в решение для обеспечения последовательной корректировки координат соседних точек наблюдения систем BC-4, SECOR, Доплера и Бейкера-Нанна. Кроме того, восемь геодиметровых длинных линий точных ходов были включены с целью контроля масштаба решения. [3]

Унифицированное решение WGS, как указано выше, было решением для геодезических позиций и связанных с ними параметров гравитационного поля на основе оптимального сочетания доступных данных. Параметры эллипсоида WGS 72, сдвиги датума и другие связанные константы были получены отдельно. Для унифицированного решения была сформирована матрица нормального уравнения на основе каждого из упомянутых наборов данных. Затем отдельные матрицы нормальных уравнений были объединены, и результирующая матрица была решена для получения позиций и параметров. [3]

Значение большой полуоси ( a ) эллипсоида WGS 72 равно6 378 135  м . Принятие значения a на 10 метров меньше, чем для эллипсоида WGS 66, было основано на нескольких расчетах и ​​показателях, включая комбинацию спутниковых и поверхностных данных о гравитации для определения положения и гравитационного поля. Наборы спутниковых координат станций и гравиметрического отклонения вертикали и данные о высоте геоида использовались для определения смещений локально-геоцентрического датума, параметров вращения датума, параметра масштаба датума и значения большой полуоси эллипсоида WGS. Было сделано восемь решений с различными наборами входных данных, как с исследовательской точки зрения, так и из-за ограниченного числа неизвестных, которые можно было решить в любом индивидуальном решении из-за компьютерных ограничений. Выбранные станции доплеровского спутникового слежения и астро-геодезической ориентации датума были включены в различные решения. На основании этих результатов и других связанных исследований, проведенных комитетом, было принято значение aБыли приняты 6 378 135  м и сплющивание 1/298,26. [3]

При разработке локальных сдвигов к WGS 72 были исследованы, проанализированы и сравнены результаты из различных геодезических дисциплин. Эти принятые сдвиги основывались в первую очередь на большом количестве координат станций Doppler TRANET и GEOCEIVER, которые были доступны по всему миру. Эти координаты были определены с использованием метода позиционирования точек Doppler. [3]

РГС 84

Экваториальный ( а ), полярный ( б ) и средний радиусы Земли, определенные в пересмотренной Всемирной геодезической системе 1984 года (не в масштабе)

В начале 1980-х годов потребность в новой мировой геодезической системе была в целом признана геодезическим сообществом, а также Министерством обороны США. WGS 72 больше не предоставляла достаточных данных, информации, географического покрытия или точности продукта для всех тогдашних и ожидаемых приложений. Средства для создания новой WGS были доступны в виде улучшенных данных, увеличенного покрытия данных, новых типов данных и улучшенных методов. Наблюдения с помощью Доплера, спутниковой лазерной локации и интерферометрии со сверхдлинной базой (VLBI) представляли собой значительную новую информацию. Выдающийся новый источник данных стал доступен из спутниковой радиолокационной альтиметрии. Также был доступен усовершенствованный метод наименьших квадратов, называемый коллокацией , который позволял получить согласованное комбинированное решение из различных типов измерений, все относительно гравитационного поля Земли, измерений, таких как геоид, гравитационные аномалии, отклонения и динамический Доплеровский.

Новая всемирная геодезическая система получила название WGS 84. Это система отсчета, используемая Глобальной системой позиционирования . Она геоцентрична и глобально согласована в пределах1  м . Текущие геодезические реализации семейства геоцентрических систем отсчета Международной земной системы отсчета (ITRS), поддерживаемые IERS , являются геоцентрическими и внутренне согласованными на уровне нескольких сантиметров, при этом на уровне метров они по-прежнему согласуются с WGS 84.

Референц-эллипсоид WGS 84 был основан на GRS 80 , но он содержит очень небольшое изменение в обратном сглаживании, поскольку он был получен независимо, а результат был округлен до другого количества значащих цифр. [4] Это привело к небольшой разнице0,105 мм по малой полуоси. [5] В следующей таблице сравниваются параметры первичного эллипсоида.

Определение

Система отсчета WGS 84. На этом изображении преувеличена сплющенность эллипсоида.

Начало координат WGS 84 должно располагаться в центре масс Земли ; погрешность, как полагают, составляет менее2 см . [7]

Портативный GPS-приемник в Королевской обсерватории в Гринвиче , показывающий, что Гринвичский меридиан находится на 0,089 угловых минут (или 5,34 угловых секунд ) к западу от системы координат WGS 84 ( опорный меридиан IERS ).

Меридиан нулевой долготы WGS 84 является опорным меридианом IERS [8] , [9] на 5,3 угловых секунды или 102 метра (335 футов) к востоку от меридиана Гринвича на широте Королевской обсерватории . [ 10] (Это связано с тем, что локальное гравитационное поле в Гринвиче не указывает точно через центр масс Земли, а скорее «промахивается к западу» от центра масс примерно на 102 метра.) Положения долготы в WGS 84 согласуются с положениями в более старой североамериканской системе отсчета 1927 года примерно на 85° западной долготы в восточно-центральной части Соединенных Штатов.

Поверхность системы координат WGS 84 представляет собой сплющенный сфероид с экваториальным радиусом a =6 378 137  м на экваторе и уплощение f = 1298,257 223 563. Уточненное значение гравитационной постояннойWGS 84(включая массу атмосферы Земли) составляетGM=3,986 004 418 × 10 14  м 32. Угловая скорость Земли определяется как ω =72,921 15 × 10−6 рад /  с . [11]

Это приводит к нескольким вычисляемым параметрам, таким как малая полярная полуось b , которая равна a × (1 − f ) =6 356 752 .3142 м , а первый эксцентриситет в квадрате, e 2 =6,694 379 990 14 × 10 -3 . [11]

Обновления и новые стандарты

Первоначальным документом по стандартизации для WGS 84 был Технический отчет 8350.2, опубликованный в сентябре 1987 года Агентством по картографии Министерства обороны (которое позже стало Национальным агентством по картографии и изображениям). Новые издания были опубликованы в сентябре 1991 года и июле 1997 года; последнее издание было изменено дважды, в январе 2000 года и июне 2004 года. [12] Документ по стандартизации был снова пересмотрен и опубликован в июле 2014 года Национальным агентством геопространственной разведки как NGA.STND.0036. [13] Эти обновления предоставляют уточненные описания Земли и реализации системы для более высокой точности.

Первоначальная модель WGS84 имела абсолютную точность 1–2 метра. WGS84 (G730) впервые включила наблюдения GPS, снизив точность до 10 см/среднеквадратичное отклонение компонента. [14] Все последующие версии, включая WGS84 (G873) и WGS84 (G1150), также использовали GPS. [15]

WGS 84 (G1762) — шестое обновление системы отсчета WGS. [14]

WGS 84 совсем недавно был обновлен для использования опорной системы G2296 , которая была выпущена 7 января 2024 года как обновление G2139, теперь согласованной как с ITRF2020, последней реализацией ITRF, так и с IGS20, системой, используемой Международной службой GNSS (IGS). [16] G2139 был согласован с реализацией IGb14 Международной наземной опорной системы (ITRF) 2014 и использует новый стандарт IGS Antex. [17]

Обновления оригинального геоида для WGS 84 теперь публикуются как отдельная модель гравитации Земли (EGM) с улучшенным разрешением и точностью. Аналогично, модель магнитного поля мира (WMM) обновляется отдельно. Текущая версия WGS 84 использует EGM2008 и WMM2020. [18] [19]

Также необходимо решение для параметров ориентации Земли, соответствующих ITRF2014 (IERS EOP 14C04). [20]

Идентификаторы

Компоненты WGS 84 идентифицируются кодами в наборе данных геодезических параметров EPSG : [21]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "Всемирная геодезическая система 1984 (WGS 84)". Управление геоматики, Национальное агентство геопространственной разведки . Получено 21 декабря 2022 г.
  2. ^ "История NOAA - Истории и рассказы о береговой и геодезической службе - Личные рассказы/Измеритель Земли/Биография Аслаксона". History.noaa.gov . Получено 24 мая 2017 г.
  3. ^ abcdefg "ВСЕМИРНАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СИСТЕМА". Геодезия для неспециалистов. ВВС США. 1984.
  4. ^ Hooijberg, Maarten (18 декабря 2007 г.). Геометрическая геодезия: использование информационных и компьютерных технологий . Германия: Springer Berlin Heidelberg. стр. 20. ISBN 9783540682257.
  5. ^ "ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ Программы: INVERSE, FORWARD, INVERS3D, FORWRD3D Версии 2.0". geodesy.noaa.gov . Получено 23 мая 2022 г. .
  6. ^ "WGS 84: Ellipsoid Details". EPSG Geodetic Parameter Dataset . Получено 21 декабря 2022 г.
  7. ^ «Волны геоида EGM96 относительно эллипсоида WGS84». NASA .
  8. ^ Европейская организация по безопасности воздушной навигации и IfEN: Руководство по внедрению WGS 84, стр. 13. 1998
  9. ^ "Гринвичский меридан, отслеживая его историю". Gpsinformation.net . Получено 24 мая 2017 г. .
  10. ^ Малис, Стивен; Сиго, Джон Х.; Палвис, Николаос К.; Зайдельманн, П. Кеннет; Каплан, Джордж Х. (1 августа 2015 г.). «Почему сдвинулся Гринвичский меридиан». Журнал геодезии . 89 (12): 1263–1272. Bibcode : 2015JGeod..89.1263M. doi : 10.1007/s00190-015-0844-y .
  11. ^ ab "Department of Defense World Geodetic System 1984" (PDF) (2-е изд.). Defense Mapping Agency. 1 сентября 1991 г. Архивировано (PDF) из оригинала 3 августа 2021 г.
  12. ^ "DMA TR 8350.2 WGS". Магазин стандартов IHS Markit . Получено 26 декабря 2022 г.
  13. ^ «Сбор данных информации WGS 84 — или это так?». GPS World . 2 ноября 2016 г.
  14. ^ ab Министерство обороны Мировая геодезическая система 1984 - NGA.STND.0036_1.0.0_WGS84 (Отчет).
  15. ^ «Современные геоцентрические данные | GEOG 862: GPS и GNSS для специалистов по геопространственным данным». www.e-education.psu.edu . Получено 31 декабря 2023 г. .
  16. ^ "Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS)". Office of Geomantics . Январь 2024. Получено 20 января 2024 .
  17. ^ Правительство Австралии - Geoscience Australia (20 марта 2017 г.). «Каковы ограничения использования Всемирной геодезической системы 1984 года в Австралии?». www.ga.gov.au . Получено 16 мая 2022 г. .
  18. ^ "NGA Geomatics - WGS 84" . земля-info.nga.mil . Проверено 19 марта 2019 г.
  19. ^ "World Magnetic Model". NCEI . Получено 23 января 2020 г. .
  20. ^ "Эволюция всемирной геодезической системы 1984 (WGS 84) земной системы отсчета" (PDF) . Получено 15 января 2023 г.
  21. ^ "Всемирная геодезическая система ансамбля 1984 года". EPSG Geodetic Parameter Dataset . Получено 21 декабря 2022 г.

Внешние ссылки