Дрессировка собак — это разновидность дрессировки животных , применение анализа поведения , в котором используются предшествующие события окружающей среды (триггер поведения) и последствия для изменения поведения собаки либо для помощи в определенных действиях или выполнения определенных задач, либо для ему эффективно участвовать в современной семейной жизни. В то время как дрессировка собак для определенных ролей началась, по крайней мере, со времен Римской империи, дрессировка собак, чтобы они были совместимыми домашними животными, развивалась вместе с пригородами в 1950-х годах.
Собака учится на основе взаимодействия с окружающей средой. [3] Это может происходить посредством классического обусловливания , когда оно формирует ассоциацию между двумя стимулами; неассоциативное обучение , при котором его поведение изменяется посредством привыкания или сенсибилизации ; и оперантное обусловливание , когда оно образует ассоциацию между антецедентом и его следствием. [4]
Большинство рабочих собак в настоящее время обучаются с использованием методов, основанных на вознаграждении, [5] которые иногда называют тренировкой с положительным подкреплением . [6] Другие методы обучения, основанные на вознаграждении, включают обучение с помощью кликера , обучение с использованием модели-конкурента и обучение, основанное на отношениях. [7] [8]
Методы обучения, в которых особое внимание уделяется наказанию, включают метод Келера, обучение с помощью электронного ( шокового ошейника ), обучение, основанное на доминировании, и сбалансированное обучение. [9] Использование наказания является спорным, поскольку его гуманность и эффективность подвергаются сомнению многими бихевиористами. Более того, многочисленные научные исследования показали, что обучение, основанное на вознаграждении, более эффективно и менее вредно для отношений с владельцем собаки, чем методы, основанные на наказании. [10] [11] [12]
Дрессировка собак – это обучение собаки определенным навыкам или поведению. Дрессировка собак включает в себя обучение собаки реагировать на определенные команды и сигналы, а также действовать независимо, сознательно изменяя свое естественное поведение. [13] [14]
Собаки обучены выполнять большое количество практических функций, включая поиск и спасение , выпас скота , охрану , обнаружение взрывчатых веществ или наркотиков , а также помощь инвалидам . Собак также обучали выполнять развлекательные функции, включая общение и помощь в стрельбе .
Дрессировка собак обычно включает в себя базовое обучение послушанию, позволяющее установить контроль над животным, а затем можно перейти к более продвинутой специальной подготовке. Базовое обучение послушанию включает в себя обучение собаки: [15]
Хотя исследования того, как собаки обучаются и межвидового общения, изменили подход к дрессировке собак за последние десятилетия, понимание роли первых дрессировщиков и ученых способствует пониманию того, как развивались конкретные методы и приемы. [16]
Примерно в 127–116 годах до нашей эры римский фермер Марк Варрон записал советы по выращиванию и обучению щенков для выпаса скота. Его труды показывают, что не только была хорошо развита дрессировка собак для выполнения конкретных задач, но и была признана ценность раннего обучения. [17]
В 1848 году У. Н. Хатчинсон опубликовал свою книгу « Разрушение собак: самый быстрый, надежный и простой метод, требуется ли большое мастерство или только посредственность, с шансами и концами для тех, кто любит собаку и ружье» . В первую очередь посвященная дрессировке охотничьих собак, таких как пойнтеры и сеттеры, книга пропагандирует форму дрессировки, основанную на вознаграждении, комментируя людей, у которых «сильная рука и твердое сердце, чтобы наказывать, но нет характера и головы, чтобы наставлять» и предлагая «Будьте всегда добры к его достоинствам. Будьте немного слепы к его недостаткам». [18] Стивен Хаммонд, автор журнала Forest and Stream , в своей книге « Практическое обучение» 1882 года выступал за то, чтобы охотничьих собак хвалили и награждали мясом за правильное поведение. [19]
Конрад Мост начал дрессировать собак для работы в полиции в Германии и был назначен руководителем Государственного учреждения по разведению и дрессировке полицейских собак в Берлине , где проводил оригинальные исследования по дрессировке собак для широкого круга служебных задач. С началом войны в 1914 году ему было поручено организовывать и руководить использованием собак для дальнейшего развития военных действий. Во время Второй мировой войны он возглавлял Экспериментальный институт собак Вооружённых Сил , а затем руководил Немецкой собачьей фермой — центром подготовки служебных собак, в том числе собак-поводырей для слепых. Он сыграл ведущую роль в создании Немецкого общества исследований собак и Общества психологии животных. [20] В его публикации 1910 года «Дрессировка собак: Руководство» подчеркивалось использование инстинктивного поведения, такого как стремление к добыче, для тренировки желаемого поведения, он выступал за использование принуждения и стимулов, проводил различие между первичными и вторичными подкреплениями и описывал формирование поведения, связывание компонентов деятельность, а также важность своевременного вознаграждения и наказания. Книга продемонстрировала понимание принципов оперантного обусловливания почти за тридцать лет до того, как они были официально изложены Б. Ф. Скиннером в «Поведении организмов» . [21] Хотя издатели переиздания 2001 года предупреждают, что некоторые «компульсивные стимулы», такие как переключение, ошейник с шипами и принудительное подчинение, излишне суровы для сегодняшних домашних собак, [22] основные принципы методов Моста все еще используются. в полиции и армии. [23]
Мэриан Бреланд Бэйли сыграла важную роль в разработке эмпирически проверенных и гуманных методов дрессировки животных и в содействии их широкому внедрению. [24] Мэриан была аспиранткой под руководством Б. Ф. Скиннера. Ее первый муж Келлер Бреланд также приехал учиться к Скиннеру, и они сотрудничали с ним, обучая голубей направлять бомбы. Бреланды увидели коммерческие возможности оперантного обучения, основав компанию Animal Behavior Enterprises (ABE). В 1955 году они открыли «Зоопарк IQ» как тренировочный центр и демонстрацию дрессированных животных. Они были одними из первых, кто использовал дрессированных животных в телевизионной рекламе, а также первыми, кто дрессировал дельфинов и китов в качестве развлечения, а также для военно-морского флота. [24] Келлер умерла в 1965 году, а в 1976 году Мэриан вышла замуж за Боба Бэйли, который был директором по подготовке морских млекопитающих для военно-морского флота. Они первыми стали использовать кликер в качестве условного подкрепления для дрессировки животных на расстоянии. [23] Абэ продолжал дрессировать тысячи животных более чем 140 видов. [24] Их работа получила широкое освещение в прессе благодаря освещению в прессе животных, обученных ABE, что позволило донести до широкой аудитории принципы поведенческого анализа и оперантного обусловливания. [25]
Конрад Лоренц , австрийский учёный, который считается создателем основ этологических исследований, [26] ещё больше популяризировал поведение животных в своих книгах « Человек встречает собаку» и « Кольцо царя Соломона» . [27] Лоренц заявил, что существует три основных команды для обучения собаки: «лежать» (оставаться на месте), «корзина» (иди туда) и «пятка» (идти со мной). [28]
В 1935 году Американский клуб собаководов начал испытания на послушание, а в последующие годы популярные журналы повысили осведомленность общественности о преимуществах наличия дрессированной домашней собаки и о развлекательных возможностях дрессировки собак в качестве хобби. [29] После Второй мировой войны растущие сложности жизни в пригороде потребовали, чтобы для собственной защиты собаки и удобства ее владельца собака была послушной. Уильям Келер служил главным дрессировщиком в Военном кинологическом центре в Калифорнии, а после войны стал главным тренером Собачьего клуба Orange Empire — в то время крупнейшего собачьего клуба в Соединенных Штатах — инструктором по ряду пород. клубах и дрессировщиком собак для студии Уолта Диснея. [30]
В 1962 году Келер опубликовал «Метод дрессировки собак Келера» , в котором он резко критиковал то, что он называет «методами дрессировки собак», основанными на «болтовне «собачьих психологов»». [29] Среди нововведений в дрессировке, приписываемых Келеру, — использование длинной веревки в сочетании с полным отсутствием устного общения как способа привития внимательности перед любым обучением на поводке. Келер настаивал на том, что участники его занятий использовали «решительные корректировки», в том числе рывки поводка и бросание цепей, объясняя, что предварительные, назойливые корректировки были жестокими, поскольку они вызывали у собаки эмоциональное беспокойство. [31] Вики Хирн , ученица Келера, прокомментировала широко распространенную критику его исправлений, пояснив, что именно эмоционально насыщенный язык, использованный в книге, привел к ряду судебных дел, а также к запрету книги в Аризона на какое-то время. [32] Несмотря на разногласия, его основной метод составляет основу многих современных систем обучения. [33]
В 1950-х годах Бланш Сондерс была убежденной сторонницей дрессировки домашних собак и путешествовала по США, проводя занятия по послушанию. [27] В «Полной книге послушания собак» она сказала: «Собаки учатся, связывая свои действия с приятным или неприятным результатом. Их следует наказывать, когда они поступают неправильно, но их также необходимо награждать, когда они поступают правильно». [34] Процедуры отрицательного подкрепления играли ключевую роль в методе Сондерса, в первую очередь, рывки удушающей цепи. Мантра, которую преподавали студентам, звучала так: «Командуйте! Рывок! Хвалите!» Она считала, что еда не должна быть постоянной наградой, но допустимо использовать «время от времени лакомый кусочек, чтобы решить проблему». Сондерс, возможно, начал отход от военных и полицейских методов обучения, неоднократно подчеркивая важность подкрепления за хорошее поведение во время обучения – переход к позитивным методам обучения, используемым сегодня. [35]
В 1965 году Джон Пол Скотт и Джон Фуллер определили критические периоды обучения и социального развития щенков и опубликовали «Генетику и социальное поведение собаки» — знаковое исследование поведения собак. [36]
Телесериал 1980 года «Дрессировка собак методом Вудхауса» сделал имя Барбары Вудхаус нарицательным в Великобритании и сделал ее первой международной знаменитостью-дрессировщиком собак. [37] Известная своей философией «нет плохих собак», Вудхаус резко критиковала «плохих владельцев», особенно тех, кого она считала «чрезмерно сентиментальными». [38] Она описала «психоанализ собак» как «чушь». [39] Ее серьезный стиль сделал ее иконой поп-культуры, а ее выразительное «сидеть» и ловить крик «рации» стало частью популярного разговорного языка. [40]
Монахи Нью-Скита , заводчики и дрессировщики немецких овчарок в Кембридже, штат Нью-Йорк, в 1978 году опубликовали книгу « Как стать лучшим другом своей собаки: руководство для владельцев собак», которая сразу же стала бестселлером. Несмотря на отстаивание философии, согласно которой «понимание является ключом к общению и состраданию к вашей собаке», [41] они поддерживали конфронтационные наказания, которые, как позже было показано, вызывают у многих собак опасно агрессивные реакции. [42]
В 1980-х годах ветеринар и специалист по поведению животных Ян Данбар обнаружил, что, несмотря на данные о пиковых периодах обучения у животных, лишь немногие дрессировщики собак работали со щенками до того, как им исполнилось шесть месяцев. [37] Данбар основал Sirius Dog Training , первую программу обучения без поводка специально для щенков, в которой подчеркивается важность обучения собак в возрасте до шести месяцев сдерживанию укуса, социальности и другим основным домашним манерам. [43] Данбар написал множество книг и известен своими презентациями на международных семинарах и отмеченными наградами видеороликами о поведении и дрессировке щенков и собак. [44]
До 1980-х годов Карен Прайор была дрессировщиком морских млекопитающих, которая использовала оперантные принципы Скиннера для обучения дельфинов и организации шоу с морскими млекопитающими. В 1984 году она опубликовала свою книгу « Не стреляйте в собаку: новое искусство преподавания и дрессировки» , в которой объяснялись процедуры оперантного кондиционирования, написанные для широкой публики. [35] В книге Прайор объясняет, почему наказание как способ заставить людей измениться часто терпит неудачу, и описывает конкретные позитивные методы изменения поведения мужей, детей и домашних животных. [45] Материалы и семинары Прайора по дрессировке собак показали, как можно использовать оперантные процедуры для дрессировки, основанной на положительном подкреплении хорошего поведения. [35] Прайор и Гэри Уилкс познакомили дрессировщиков собак с кликер-тренингом на серии семинаров в 1992 и 1993 годах. Уилкс использовал как отталкивающие факторы, так и вознаграждения, и философские разногласия вскоре положили конец партнерству. [46]
В 21 веке резко возросло внедрение обучения, основанного на вознаграждении. Международная ассоциация консультантов по поведению животных, APDT, BC SPCA в Канаде [47] и в Великобритании RSPCA, [48] Dogs Trust [49] Blue Cross [50] и APDT UK, PACT и Гильдия профессионалов в области домашних животных. [51] теперь выступают исключительно за этот вид обучения. Ветеринары также переходят на обучение, основанное на вознаграждении, а Рекомендации AAHA по управлению поведением собак и кошек 2015 года [52] включают рекомендации, в которых говорится, что дрессировщики должны использовать только позитивные методы.
Кроме того, в 21 веке во многих странах были приняты законы, запрещающие методы дрессировки собак с использованием аверсивных средств, таких как использование электрошоковых ошейников , [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] зубчатые ошейники [66] [67] и удушающие ошейники. [68] Даже там, где это законно, «организации, выступающие против использования зубчатых и удушающих ошейников, включают: CHS, RSPCA Великобритании, RSPCA Австралии, RSPCA Южной Австралии, Канадский консультативный совет по национальным стандартам жилья, CVMA, ACVB, ABTC, PACT, APDT. Великобритания и APDT». [68]
В 21 веке наблюдается распространение телевизионных программ и сопровождающих их книг, посвященных дрессировке и реабилитации собак. [69] «К сожалению, если владельцы собак решают обратиться к книге, некоторые из самых популярных и устойчивых книг по дрессировке собак содержат ошибочную информацию». [6] [70]
Телепередачи о дрессировке собак XXI века, которые в первую очередь носят развлекательный характер, включают « Хорошую собаку » Джоэла Сильвермана , «Заклинатель собак» с Сезаром Милланом , «Это я или собака» с участием Виктории Стиллвелл , «Шоу неудачников» , «Собаки в городе » и SuperFetch . Ассоциация дрессировщиков домашних собак советует, что телевизионные программы создаются в первую очередь для развлечения, и хотя все программы будут иметь хорошие и не очень хорошие моменты, зрителю следует критически оценить информацию, прежде чем решить, какие советы по дрессировке использовать. [71]
Оперантное обусловливание (или инструментальное обусловливание) — это форма обучения, при которой поведение человека модифицируется его последствиями. Инструментальному обучению способствуют две взаимодополняющие мотивации: максимизация положительных результатов и минимизация неприятных. [72] Есть два способа подкрепления или усиления поведения: положительное подкрепление происходит, когда поведение усиливается за счет создания некоторых желаемых последствий; Негативное подкрепление возникает, когда поведение усиливается за счет предотвращения нежелательных последствий. Есть два способа уменьшения или ослабления поведения: негативное наказание происходит, когда поведение ослабляется из-за того, что оно не приводит к подкрепляющим последствиям; а положительное наказание имеет место, когда поведение ослабляется из-за негативных последствий. В сочетании эти основные подкрепляющие и наказывающие непредвиденные обстоятельства обеспечивают четыре способа изменения поведения. [73] Подкрепление увеличивает относительную вероятность или частоту поведения, которому оно следует, тогда как наказание уменьшает относительную вероятность или частоту поведения, которому оно следует.
Типичные события положительного подкрепления удовлетворяют какую-то физиологическую или психологическую потребность, поэтому это может быть еда, игра или демонстрация привязанности. Разные собаки найдут подкрепление в разных вещах. Негативное подкрепление возникает, когда собака обнаруживает, что определенная реакция завершает предъявление аверсивного стимула. Аверсивом является все, что не нравится собаке, например, словесное замечание или натянутая цепочка удушения. [74]
Наказание операционально определяется как событие, которое снижает вероятность поведения, за которым оно следует. Это не «наказание» в обычном смысле этого слова [75] , оно не означает физического или психологического вреда и уж тем более не означает жестокого обращения. Наказание просто включает в себя представление нежелательных последствий ( положительное наказание ) при неправильном поведении, например, рывок поводка, или устранение желаемых последствий ( негативное наказание ) при неправильном поведении, как, например, тренер съесть сыр, который был бы наградой. [76] Поведение, которое ранее было развито, может прекратиться, если прекратится подкрепление; это называется вымиранием . Собака, которая ласкает своего хозяина, требуя внимания, в конечном итоге остановится, если ей больше не будут уделять внимания. [77]
Классическое обусловливание (или обусловливание по Павлову ) — это форма обучения, при которой один стимул, условный, сигнализирует о возникновении второго стимула, безусловного. [78] Классическая обусловленность – это когда собака учится связывать вещи в окружающей среде или обнаруживает, что некоторые вещи просто сочетаются друг с другом. Собака может бояться дождя из-за ассоциации с громом и молнией, или же она может реагировать на то, что владелец надевает определенную пару обуви и берет за нее поводок. [79] Классическое обусловливание используется в дрессировке собак, чтобы помочь собаке создать определенные ассоциации с определенным стимулом, особенно для преодоления страха перед людьми и ситуациями. [80]
Неассоциативное обучение — это изменение реакции на стимул, которое не предполагает связывания представленного стимула с другим стимулом или событием, таким как вознаграждение или наказание. [81] Привыкание – это неассоциативное обучение. Примером может служить случай, когда собака, которая взволнованно реагирует на дверной звонок, подвергается повторному звонку без сопровождения посетителей и перестает реагировать на бессмысленные раздражители. Он привыкает к шуму. [82] На другой стороне привыкания находится сенсибилизация. Реакции некоторых собак на раздражители становятся сильнее вместо того, чтобы привыкнуть к повторяющимся раздражителям или событиям. [83] Десенсибилизация — это процесс сочетания положительного опыта с объектом, человеком или ситуацией, вызывающим страх или тревогу. [84] Постоянное воздействие объекта, которого боятся, в сочетании с вознаграждением позволяет животному стать менее подверженным стрессу, тем самым становясь десенсибилизированным в процессе. Этот тип дрессировки может быть эффективен для собак, которые боятся фейерверков. [85]
Выученная нерелевантность – это когда собаки, подвергшиеся чрезмерному воздействию стимула или сигнала, узнают, что сигнал не имеет значения, поскольку воздействие оказалось без происшествий. Таким образом, владелец собаки, который постоянно говорит «Сиди, сиди» без ответа или последствий, непреднамеренно учит собаку игнорировать сигнал. [77]
Выученная беспомощность возникает, когда собака перестает реагировать в ситуации, когда у нее нет возможности избежать негативного события. Чтобы возникла выученная беспомощность, событие должно быть травмирующим и находиться вне контроля собаки. [86] Домашние собаки, подвергающиеся непредсказуемому или неконтролируемому наказанию, подвергаются риску развития нарушений, связанных с расстройством выученной беспомощности. Наказание, которое плохо скоординировано с идентифицируемыми сигналами избегания или вариантами реагирования, например, когда наказание происходит спустя много времени после события, соответствует критериям неизбежной травмы. [76]
Обучение через наблюдение – это обучение, которое происходит посредством наблюдения за поведением других. Эта форма обучения не требует подкрепления; вместо этого требуется модельное животное. Хотя модель может и не пытаться намеренно привить какое-либо конкретное поведение, многие наблюдаемые модели поведения запоминаются и имитируются . [87] Домашняя собака — социальный вид, и ее социальная зависимость заставляет ее осознавать поведение других, что способствует ее собственному поведению и способностям к обучению. Однако продолжается дискуссия о том, как многому и как собаки могут научиться, взаимодействуя друг с другом и с людьми. [88]
Термин «научение через наблюдение» охватывает несколько тесно связанных концепций: аллеломиметическое поведение или подражание, когда, например, щенки следуют или копируют других представителей своего вида; социальная помощь [89] , когда присутствие другой собаки приводит к увеличению интенсивности поведения; и локальное улучшение, которое включает в себя элементы социальной помощи, подражания и обучения методом проб и ошибок, но отличается от настоящего обучения путем наблюдения тем, что собака активно участвует в поведении в присутствии другой собаки или других сигналов окружающей среды. [88] Четырьмя необходимыми условиями обучения с наблюдением являются: внимание, удержание, мотивация и продуктивность. То есть собака должна обратить внимание на собаку или человека, выполняющего моделируемое поведение; сохранить собранную информацию о поведении во время наблюдения; быть мотивированным воспроизвести поведение во времени и месте, удаленном от оригинала; и, наконец, создайте поведение или его разумную копию. [88]
Щенки в возрасте 9–12 недель, которым разрешили наблюдать за работой своих матерей, обнаруживающих наркотики, как правило, оказались более способными к освоению тех же навыков в шестимесячном возрасте, чем контрольные щенки того же возраста, которым ранее не разрешалось наблюдать за своими матерями. работающий. [90] Исследование 2001 года зафиксировало поведение собак в тестах на обход, в которых любимую игрушку или еду помещали за V-образный забор. Демонстрация обхода человеком значительно улучшила результаты собак в испытаниях. Эксперименты показали, что собаки способны полагаться на информацию, полученную в результате действий человека, когда сталкиваются с новой задачей. Примечательно, что они не копировали в точности путь человека-демонстратора, а переняли обходное поведение, продемонстрированное людьми для достижения своей цели. [91] Эксперимент, проведенный Адлером и Адлером в 1977 году, показал, что щенки, которые наблюдали, как другие щенки учатся втаскивать тележку с едой в свои клетки с помощью прикрепленной ленты, справлялись с этой задачей значительно быстрее, когда позже им самим предоставлялась такая возможность. В возрасте 38 дней щенкам- демонстраторам потребовалось в среднем 697 секунд, чтобы добиться успеха, а наблюдателям — в среднем 9 секунд. [92]
Собаки способны к когнитивному обучению , которое отличается от таких методов обусловливания, как оперантное и классическое обусловливание. Когнитивное обучение — это процесс, в котором собаки приобретают и обрабатывают информацию, а не развивают условные реакции на раздражители.
Одним из примеров когнитивного обучения у собак является быстрое картирование умозаключений, продемонстрированное Чейзером [93] и Рико в контролируемых исследовательских средах. И Рико, и Чейзер продемонстрировали способность без каких-либо условностей выводить названия объектов и запоминать их на неопределенный срок.
Обучение с положительным подкреплением также известно как гуманное обучение, обучение без применения силы и обучение, основанное на вознаграждении. [6] В тренинге с положительным подкреплением используются награды для подкрепления желаемого поведения. Для нежелательного поведения в этом методе обучения используются четыре других метода: исчезновение (позволение поведению исчезнуть само по себе); обучение несовместимому поведению; постановка поведения по сигналу (тогда почти никогда не подавая сигнал); формирование отсутствия поведения (закрепление всего, что не является нежелательным поведением); или изменение окружения/мотивации. [94] Он основан на законе эффекта Торндайка , который гласит, что действия, приносящие вознаграждение, имеют тенденцию увеличиваться в частоте, а действия, которые не приносят вознаграждения, уменьшаются в частоте. [95]
Обучение с положительным подкреплением (мотивация) уходит корнями в дрессировку морских млекопитающих , где принуждение и исправление одновременно трудны и опасны. Обучение положительному подкреплению требует времени и терпения, чтобы контролировать вознаграждение, которое собака получает за поведение, но не имеет побочных эффектов (таких как страх или агрессия). [96]
Некоторые действия, такие как прыжки или погоня за белками, по своей сути приносят вознаграждение, это занятие само по себе является наградой, а за некоторые действия окружающая среда может обеспечить подкрепление, например, когда реакция соседской собаки поощряет лай. [94] Чтобы изменить этот вид самовознаграждающего поведения, поскольку наказание сопровождается побочными эффектами, такими как «проблемное поведение, такое как страх и агрессия» [97] и угашение в этих случаях не работает, позитивные тренеры либо тренируют альтернативное несовместимое поведение, либо поведения, тренируйте противоположное поведение (а затем не подавайте на него сигналы) или меняйте окружающую среду. [96]
«Все животные, используемые в рекламе, телешоу и фильмах, дрессируются с помощью положительного подкрепления». [98]
Большинство дрессировщиков поисково-спасательных собак предпочитают использовать положительное подкрепление [99] , а большинство рабочих собак в настоящее время обучаются с использованием методов, основанных на вознаграждении. [100] К ним относятся полицейские собаки , [101] военные собаки , собаки-поводыри , [102] и собаки для обнаружения наркотиков . [103] [104]
Переход в дрессировке военных собак к методам положительного подкрепления отчасти объясняется тем, что аверсивные методы вызывают «страх или беспокойство, а также плохую производительность у военных служебных собак». [105] Военные собаки, обученные с положительным подкреплением, «продемонстрировали повышенную уверенность и общую производительность». [106]
Кликер-тренинг — это разновидность тренировки с положительным подкреплением. Как и любой тренинг с положительным подкреплением, кликер-тренинг основан на оперантном обусловливании , но в нем конкретно используется кликер в качестве маркера и моста. Обучение кликеру также можно назвать тренировкой маркера. Система использует вторичное подкрепление (кликер) и в качестве маркера/сигнала, и в качестве моста, чтобы дать животному понять, что оно/она выполнило желаемое поведение правильно и, следовательно, приближается награда, а также во избежание непреднамеренного подкрепления (вознаграждения) другого поведения. это может произойти после того, как желаемое поведение произошло, но до того, как будет доставлено подкрепление. Первичные подкрепления — это подкрепления, необходимые для жизни, например, еда. Вторичные подкрепления – это вещи, которые доставляют удовольствие обучаемому животному, но которые не требуются для жизни, например игрушки, похвала и т. д. Термин «кликер» происходит от небольшого металлического сверчка, адаптированного из детской игрушки, который дрессировщик использует, чтобы точно отметить желаемое. поведение. Тренеры с положительным подкреплением, которые не используют кликеры, по-прежнему обычно используют какой-либо маркер, например свисток, слово или даже свет, в качестве вторичного подкрепления, которое становится «обусловленным», как только животное узнает, что его появление сигнализирует о возможности. чтобы получить первичное подкрепление. [107] Тренер дает основное подкрепление , например угощение, после шума или сигнала.
Критики кликер-тренинга (и тренинга с положительным подкреплением в целом) утверждают, что он склонен к эффекту чрезмерного обоснования [108] , хотя этот термин используется в контексте дрессировки людей, а не животных. Именно по этой причине (чтобы предотвратить этот эффект) тренеры обычно делают следующее: после завершения первоначального обучения с фиксированным соотношением подкрепления соотношение вознаграждения переключается на переменное соотношение , что обеспечивает чрезвычайно устойчивое поведение. [109]
Обучение кликеру настолько точное, что его можно использовать для «формирования» поведения. [110] Новые дрессировщики использовали точность, возможную при использовании кликеров, чтобы познакомить собак с методами, позволяющими собакам спокойно концентрироваться, например, «посмотри на эту игру» [111] и «щелкни, чтобы успокоиться». [112]
Основываясь на принципах социального обучения, обучение с использованием модели-соперника использует модель или соперника за внимание, чтобы продемонстрировать желаемое поведение. [113] Этот метод использовался Ирен Пепперберг, чтобы обучить африканского серого попугая Алекса маркировать большое количество объектов. МакКинли и Янг провели пилотное исследование по применимости модифицированной версии метода «модель-соперник» к дрессировке домашних собак, отметив, что происхождение собаки как члена больших и сложных социальных групп способствует обучению с помощью наблюдения. Тренировка модели-соперника включала взаимодействие дрессировщика, собаки и человека, выступающего в роли модели-соперника, то есть модели желаемого поведения и соперника за внимание дрессировщика. На виду у собаки между дрессировщиком и моделью-соперницей начался диалог о конкретной игрушке. Тренер хвалил или ругал модель-соперницу в зависимости от того, правильно ли модель-соперница назвала игрушку. Было обнаружено, что время выполнения задания было одинаковым для собак, обученных либо с помощью оперантного обусловливания, либо с помощью метода модели-конкурента. Кроме того, общее время обучения, необходимое для выполнения задания, было сопоставимым для обоих методов. [114]
Обучение, основанное на взаимоотношениях, построено на идеях символического интеракционизма . Этот подход использует преимущества того, как собаки и их дрессировщики общаются, понимают друг друга и вносят необходимые изменения. Основываясь на положительных отношениях между ними, метод направлен на достижение результатов, которые приносят пользу как собаке, так и дрессировщику, и в то же время улучшают и укрепляют их отношения. Основные принципы включают в себя обеспечение того, чтобы основные потребности собаки были удовлетворены перед началом тренировки, выяснение того, что мотивирует собаку, и использование этого для выявления поведения, интерпретацию языка тела собаки для улучшения общения между собакой и дрессировщиком, использование положительного подкрепления для поощрения. желаемое поведение, обучение несовместимому поведению для замены нежелательного поведения и контроль окружающей среды собаки, чтобы ограничить возможность нежелательного поведения. [115] Подход к дрессировке собак, основанный на взаимоотношениях, не обязательно основан на использовании конкретных средств дрессировки или лакомств, но предполагает, что связь между собакой и дрессировщиком достаточно сильна для достижения целей дрессировки. [116]
Метод Келера для дрессировки собак использует в первую очередь наказание и негативное подкрепление (устранение отвращения). [9] Книга 1962 года « Метод дрессировки собак Келера» является основой метода, преподаваемого как в классном, так и в частном формате дрессировки. Метод основан на философии, согласно которой собака действует на основе своего права выбирать свои действия и что приобретенное поведение собаки является актом выбора, основанным на ее собственном опыте обучения. Когда на этот выбор влияет ожидание вознаграждения, поведение, скорее всего, будет повторяться (хотя метод Келера использует очень мало вознаграждений). Когда на выбор собаки влияет ожидание наказания, он, скорее всего, прекратится. Как только собака поймет, что ее выбор приводит к комфорту или дискомфорту, ее можно научить принимать правильные решения.
Одним из примеров метода Келера является обучение собаки лежать. Дрессировщик тянет передние лапы собаки вперед и нажимает на ее спину. Как только собака оказывается на земле, дрессировщик хвалит ее. Проделав это много раз, собака узнает, что дрессировщик хочет, чтобы она легла сама. В этот момент, если собака не сразу подчиняется, дрессировщик резко дергает за удушающий ошейник. [117]
Действие→память→желание воплощает в себе шаблон обучения, используемый методом; собака действует, запоминает последствия и формирует желание повторить или избежать этих последствий. Приверженцы считают, что после того, как поведение было правильно обучено, его следует выполнять, делая, таким образом, любое наказание справедливым, разумным и ожидаемым. [118]
Хотя метод Келера используется с 1962 года, некоторые (или все) процедуры наказания, описанные в книге, в настоящее время многими тренерами считаются ненужными, гуманными или уместными. [35] Эти наказания включают использование бросковой цепи (нанесение резкого удара в спину, чтобы застать собаку врасплох, чтобы она не знала, кто ее ударил), электрошока, рогаток и подвешивание собаки над землей. [117]
Электронное обучение предполагает использование электронного устройства в качестве аверсивного средства, обычно электрошоковых ошейников . Этот тип ошейника для собак может срабатывать дистанционно по усмотрению дрессировщика, срабатывать при лае или при срабатывании ограждения, которое активируется, когда собака пересекает закопанный провод. Наиболее распространенной формой электронного обучения является шоковый ошейник, хотя существуют также ошейники, которые при срабатывании используют вибрацию, тон или распыление жидкости, обычно цитронеллы. [119] Использование средств защиты от поражения электрическим током ( шоковых ошейников ) для дрессировки собак является предметом серьезных споров. Многие европейские страны рассматривают электрошоковые ошейники как жестокое обращение с животными и запретили их использование. [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [120] [121] [62] [63] [ 64] [ 65] Сторонники утверждают, что использование электрошоковых ошейников позволяет тренироваться на расстояние и потенциал для устранения самовознаграждающего поведения, а также отметить, что при правильном использовании они имеют меньший риск стресса и травм, чем механические устройства, такие как удушающие ошейники (незаконны в некоторых странах [122] [123] [124] [ 68] ) или зубчатые ошейники (зубчатые ошейники также запрещены во многих странах [122] [123] [124] [125] [126] [67] [127] [128] [129] [130] ). Противники шоковых ошейников ссылаются на риск физических и психологических травм, связанных с неправильным или жестоким использованием. [131]
Мета-обзор семнадцати рецензируемых исследований, проведенный в 2017 году, показал, что даже при правильном использовании «результаты показывают, что использование аверсивных методов дрессировки (например, положительное наказание и отрицательное подкрепление) может поставить под угрозу как физическое, так и психическое здоровье собак». [132]
Здесь кратко изложены три из семнадцати исследований:
В исследовании 2007 года выращенные в лаборатории бигли были разделены на три группы. Группа А получила удар током, когда собаки прикоснулись к добыче (манекен кролика, прикрепленный к устройству движения). Группа H испытала шок, когда во время охоты не подчинилась ранее обученной команде отзыва. Собаки в группе R подвергались воздействию электрошока произвольно, то есть удар применялся непредсказуемо и вне контекста. В группе А не было выявлено значительного повышения уровня кортизола в слюне, указывающего на стресс, в то время как в группе R и группе H действительно наблюдалось значительное повышение. Это привело к выводу, что животные, которые были способны четко связать электрический стимул со своим действием, т. е. с прикосновением к добыче, и, следовательно, были способны прогнозировать и контролировать стрессор, не проявляли значительных или устойчивых показателей стресса, в то время как животные, которые не были способные контролировать ситуацию, чтобы избежать шока, действительно демонстрировали значительный стресс. [131] Мета-обзор Ziv 2017 года показал, что исследование 2007 года было ошибочным. «В первой группе предсказуемость шока могла привести к относительно небольшому повышению уровня кортизола, но возможно и другое объяснение. Хотя увеличение концентрации кортизола может означать увеличение стресса», [133] оно может также отражают уровень физической активности собаки. Действительно, повышение концентрации кортизола может произойти в результате как низкоинтенсивных, так и высокоинтенсивных упражнений. [134] [132]
В 2004 году было опубликовано исследование, основанное на наблюдении за различными породами, обученными для защитной работы с использованием электрошоковых ошейников, которое показало, что хотя использование электрошоковых ошейников для дрессировки сторожевых собак может работать, оно может вызывать побочные эффекты в виде страха и агрессии. что указывает на повышенную неопределенность и реактивность. Исследование резюмируется следующим утверждением: «Выводы заключаются в том, что дрессировка вызывает стресс, что получение электрошока является болезненным опытом для собак, и что собаки S, очевидно, усвоили, что присутствие их владельца (или его команды) объявляет о приеме». шоков, даже вне обычного тренировочного контекста». [135] В 2005 году автор учебника Стивен Р. Линдсей высказал свое мнение об этом исследовании, написав: «Шильдер и Ван дер Борг (2004) опубликовали отчет о тревожных результатах, касающихся краткосрочных и долгосрочных эффектов шока, используемых в контекст рабочих собак, которому суждено стать источником серьезных противоречий... Отсутствие снижения влечения или поведенческого подавления в отношении критических действий, связанных с шоком (например, работа с укусом), заставляет скептически относиться к длительным неблагоприятным последствиям, авторы Хотя они не предоставляют никаких существенных доказательств травм или вреда собакам, они содержат множество предположений, анекдотов, намеков на гендерные и образовательные недостатки, а также уничижительные комментарии относительно мотивации и компетентности тренеров IPO». [136]
Исследование Herron et al., проведенное в 2009 году. предполагают, что аверсивы, такие как электрошоковые ошейники, а также меньшие аверсивы, такие как крик, сопряжены с риском побочных эффектов в виде увеличения поведенческих проблем, включая агрессию. [137]
Понятия «стая» и «доминирование» применительно к дрессировке собак возникли в 1940-х годах и были популяризированы монахами Нового скита в 1970-х годах. Модель основана на теории о том, что «собаки — это волки», а поскольку волки живут иерархическими стаями, где альфа-самец правит всеми остальными, люди должны доминировать над собаками, чтобы изменить их поведение. [138] Однако недавние исследования показали, что волки в дикой природе на самом деле живут нуклеарными семьями, где мать и отец считаются лидерами стаи, а статус их потомства зависит от порядка их рождения, который не предполагает борьбы за достижение более высокого ранга. , потому что молодые волки, естественно, следуют примеру своих родителей. [139]
Специалисты по поведению животных утверждают, что использование доминирования для изменения поведения может подавить его, не устраняя основную причину проблемы. Это может усугубить проблему и усилить страх, беспокойство и агрессию собаки. Собаки, которые подвергаются постоянным угрозам и жестким методам, таким как альфа-ролл, могут реагировать агрессией не потому, что пытаются доминировать, а потому, что чувствуют угрозу и страх. [140]
Исследователи описали несколько причин, по которым модель доминирования является плохим выбором для дрессировки собак. [141] Во-первых, отношения, основанные на доминировании, устанавливаются для получения приоритетного доступа к ограниченным ресурсам, а не для навязывания определенного поведения менее доминирующему животному, [142] поэтому модель доминирования нерелевантна для большинства видов поведения, которых люди хотят от своих животных. собаки, например, приходить, когда их зовут, или спокойно гулять на поводке. [141] Вторые отношения доминирования-подчинения, однажды установившись, постоянно подвергаются испытаниям и должны регулярно подкрепляться. [143] Таким образом, люди, особенно дети и пожилые люди, могут оказаться не в состоянии сохранить свой статус и рискуют получить травмы, если попытаются это сделать. [141] В-третьих, доминирующие особи получают приоритетный доступ к ресурсам, но только пока они присутствуют, установление доминирования над собакой не гарантирует ее поведения, когда доминирующая особь находится на расстоянии или отсутствует. [141]
Идея доминирования собак не оспаривается в рецензируемых статьях, а, скорее, популярный спор ведется по поводу ее определения и последствий. «Хотя доминирование правильно является свойством взаимоотношений, оно ошибочно использовалось для описания предполагаемой черты отдельных собак, хотя доказательств существования такой черты мало». [144]
Защитники обучения, основанного на доминировании, утверждают, что критики мотивированы политической корректностью . [145] Португальский автор о поведении животных Роджер Абрантес приводит этот аргумент, а также утверждает, что этот термин плохо определен. [146] Колин Теннант, председатель Ассоциации по поведению собак и кошек, сказал: «Это политкорректность. Если вы относитесь к собаке как к человеку, она будет относиться к вам как к собаке». [145] Психолог и дрессировщик собак Стэнли Корен в книге « Как говорить с собакой » 2001 года написал: «Вы — альфа-собака… Вы должны сообщить, что вы — вожак стаи и доминант». [147] Американский дрессировщик собак мексиканского происхождения и писатель Сезар Миллан писал: «Очень важно, чтобы люди были вожаками стаи, а собака следовала за ними. Если у собаки нет сильного лидерства в стае со стороны людей, она может стать неуравновешенной, что может приводят к спутанности сознания, беспокойству или агрессии и проблемам с поведением собаки». [148] [ ненадежный источник? ]
Обучение может принимать столько форм, сколько существует дрессировщиков, однако детальное изучение дрессировщиков выявило общие характеристики успешных методов: вдумчивая интерпретация того, что делает животное перед тренировкой, точное время и последовательное общение. [149]
Собаки стали тесно связаны с людьми в результате одомашнивания, а также стали чувствительны к коммуникативным сигналам человека. Как правило, они часто слышат человеческую речь, особенно во время игры, и считается, что они обладают хорошей способностью распознавать человеческую речь. В двух исследованиях изучались способности одной собаки, которая считалась исключительной в понимании языка. Оба исследования выявили возможность, по крайней мере, у некоторых собак развить понимание большого количества простых команд на основе звуков, издаваемых их владельцами. Однако исследования показали, что визуальные сигналы владельца могут быть важны для понимания более сложных устных команд. [150]
Последовательность применения владельца, его уровень понимания, а также подготовка/поведение и уровень вовлеченности могут повлиять на эффективность любой техники. [151]
Учитывая естественное поведение конкретных пород собак, можно научить их выполнять специализированные, весьма полезные задачи. Например, лабрадоры-ретриверы — любимая порода для обнаружения взрывчатых веществ . Это происходит из-за сочетания факторов, в том числе их стремления к еде, которое позволяет им сосредоточиться на задаче, несмотря на шум и другие отвлекающие факторы.
Большинство рабочих пород собак, таких как доберманы, можно обучить находить людей с помощью обоняния (в отличие от зрения).
Кокер-спаниелей можно обучить в составе группы по обнаружению термитов . Их относительно небольшой размер позволяет им помещаться в небольших помещениях, а легкий вес позволяет им ходить по таким участкам потолка, которые были бы опасны для чего-либо более тяжелого. На самом деле, хотя это и необычно, собаки, обнаруживающие термитов, гораздо более надежны в обнаружении термитов, чем люди, которые полагаются на базовую систему прослушивания и прослушивания.
Благодаря своей способности воспринимать сигналы визуально, а также энергичному и спортивному характеру, немецкие овчарки могут быть обучены работе вместе с поисково-спасательными командами и группами по задержанию людей. [152]
Индивидуальное обучение или обучение один на один помогает дрессировщику сосредоточиться на способностях и потребностях отдельной собаки, а также учитывать предпочтения и обстоятельства конкретного владельца. Любые проблемы с поведением лучше всего решать у специалиста по поведению собак . Классное обучение может быть эффективным в поощрении социализации и игры со сверстниками. Занятия часто предлагаются по более доступным ценам и могут охватывать как проблемное поведение, так и обучать новым навыкам. Занятия могут варьироваться от дрессировки щенков и новичков до более продвинутого обучения и тренировки навыков, таких как выполнение трюков, подготовка к собачьим видам спорта, таким как аджилити или флайбол, или терапевтическая работа.
Собак также обучают для специальных целей, таких как сертификация CGC ; для собачьего спорта , включая, помимо прочего, соревнования по послушанию , аджилити , пастушеству , выслеживанию и флайболу ; и выполнять определенные функции, такие как собаки-разведчики , собаки-помощники , охотничьи собаки , полицейские собаки , поисково-спасательные собаки или сторожевые собаки .
Общий:
Действие по обучению человека или животного определенному навыку или типу поведения.