Румпель или касса — это рычаг, используемый для управления транспортным средством. Этот механизм в основном используется на гидроциклах, где он прикрепляется к подвесному мотору , рудерпосту или штоку, чтобы обеспечить рулевому рычаг в виде крутящего момента для поворота руля направления . Румпель также можно использовать в транспортных средствах вне воды, и он был замечен в первых автомобилях.
На судах румпель может использоваться рулевым, непосредственно тянущим или толкающим его, но его также можно перемещать дистанционно с помощью румпельных тросов или штурвала корабля . Быстрое или чрезмерное движение румпеля приводит к увеличению сопротивления и торможению или замедлению лодки.
Румпель – это рычаг, используемый для управления транспортным средством. Он обеспечивает рычаг в виде крутящего момента для поворота устройства, изменяющего направление движения транспортного средства, например руля направления на водном транспорте или надводных колес на колесном транспортном средстве . Румпель можно использовать, непосредственно тянув или толкая его, но его также можно перемещать дистанционно с помощью кнута , румпельных тросов или корабельного штурвала , среди других вариантов. (Например, на некоторых каяках есть ножные педали, которые поворачивают румпель.) В румпелях на подвесных моторах часто используется дополнительный механизм управления, в котором для изменения скорости используется вращение вала. [1]
На гидроциклах румпель может быть прикреплен к рудерпосту (американская терминология) или баллеру руля направления (английская терминология), который обеспечивает рычаг в виде крутящего момента для поворота руля направления . При управлении лодкой румпель всегда перемещается в направлении, противоположном направлению движения носа лодки. Если румпель переместить на левый борт (слева), нос повернется на правый борт (справа). Если румпель повернуть вправо (вправо), нос повернется влево (влево). Студенты, занимающиеся парусным спортом, часто изучают аллитерирующую фразу «Румпель навстречу неприятностям», чтобы напомнить им, как управлять судном. [2] Быстрое или чрезмерное движение румпеля приводит к увеличению сопротивления и торможению или замедлению лодки. В начале 1500-х годов румпель также называли рулевой ручкой. [ нужна цитата ]
Вместо этого к некоторым подвесным моторам может быть прикреплен непосредственно румпель и предусмотрены элементы управления дроссельной заслонкой двигателя и вращением винта вперед и назад. [3]
До тех пор, пока действующие международные стандарты отдачи приказов на рулевое управление не были определены Конвенцией СОЛАС 1929 года, [4] обычно приказы на рулевое управление на судах отдавались как «приказы румпелю», которые диктовали, к какой стороне судна должен был поворачиваться румпель. быть перемещенным. Поскольку румпель находится впереди точки поворота руля направления, а руль направления позади него, движение румпеля у руля направления меняется на противоположное, создавая впечатление, что приказы были отданы «не в ту сторону». Например, чтобы повернуть корабль влево (на левый борт), рулевому следует отдать команду « руль правого борта » или « х градусов правого борта». Затем румпель корабля был перемещен на правый борт, повернув руль направления в левый борт судна, что привело к повороту влево. Противоположное соглашение применялось во Франции (где триборд — правый борт — означал поворот на правый борт), но Австрия и Италия придерживались английской системы. На судах скандинавских стран не было стандартизации, где практика варьировалась от корабля к судну. На большинстве французских судов с рулевыми колесами рулевые цепи были перевернуты, и под командованием британского лоцмана это могло привести к путанице. [5]
Когда в конце 19 века появились большие пароходы с телемоторами , гидравлически соединявшими колесо на мостике с рулевым механизмом на корме , практика продолжилась. [6] [7] Однако рулевой теперь больше не управлял румпелем напрямую, а штурвал корабля просто поворачивался в нужном направлении (поверните штурвал влево, и корабль пойдет влево). Однако приказы румпеля остались; хотя многие морские страны отказались от этой конвенции к концу XIX века, Великобритания сохраняла ее до 1933 года [8] , а торговый флот США — до 1935 года. [6] Одной из причин сохранения этой системы, помимо того, что она долгое время существовала, Устоявшаяся морская традиция заключалась в том, что она обеспечивала последовательность — независимо от того, управлялось ли судно непосредственно с помощью румпеля или дистанционно с помощью штурвала, каждое судно имело какой-либо румпель, и поэтому порядок румпеля оставался верным для любого судна. В переходный период формулировка приказа была изменена: «Колесо вправо» или «Колесо влево». [9]
Хорошо известный и часто изображаемый пример произошел на Титанике в 1912 году , незадолго до его столкновения с айсбергом . Когда айсберг появился прямо перед кораблем, его вахтенный офицер, первый помощник Уильям Мердок , решил попытаться очистить айсберг, повернув корабль на левый борт. Он приказал «Hard-a-Starboard», который представлял собой приказ румпеля, предписывающий рулевому повернуть штурвал влево (против часовой стрелки) до упора. Затем рулевой механизм «Титаника » толкнул румпель в сторону правого борта корабля, повернув руль направления влево и заставив судно повернуть влево. Эти действия точно изображены в фильме о катастрофе 1997 года . Хотя приказ часто называют ошибкой, приказ был отдан и выполнен правильно — судно все равно столкнулось с айсбергом. [10] [11] Однако, по словам внучки самого высокопоставленного офицера, пережившего затопление, второго офицера Чарльза Лайтоллера, приказ не был правильно выполнен. Квартирмейстер Хитчинс, прошедший обучение по приказу руля, по ошибке повернул штурвал на правый борт. На распознавание и исправление ошибки потребовалось две минуты, но к тому времени было уже слишком поздно избежать столкновения с айсбергом. Луиза Паттен делает это заявление в примечании к своему художественному рассказу « Хорошо как золото» . [12] [13]
Хотя сегодня эта система кажется запутанной и противоречивой, поколениям моряков, обучавшихся на парусных судах с румпелем, она казалась совершенно логичной и была понятна всем морякам. Только когда в отрасль пришли новые поколения моряков, прошедших обучение на кораблях с румпелем, система была заменена.
Первые автомобили управлялись с помощью румпеля, который поворачивал колеса под углом для управления транспортным средством. Рулевое колесо впервые было использовано в Европе в 1894 году и стало стандартом для французских автомобилей Panhard в 1898 году. Артур Константин Кребс заменил румпель наклонным рулевым колесом в автомобиле Panhard & Levassor, который он спроектировал для гонки Париж-Амстердам, которая проходила с 7– 13 июля 1898 года. В США компания Packard представила рулевое колесо на втором автомобиле, который они построили в 1899 году. К началу следующего столетия рулевое колесо практически заменило румпель в автомобилях. Тем не менее, некоторые автомобили все еще использовали культиваторы в подростковом возрасте, например, Rauch & Lang Carriage Co., производитель электромобилей в Кливленде, штат Огайо. Ланчестер в Англии также предложил румпельное рулевое управление позже, чем многие производители автомобилей.
Сегодня прицепные полуприцепы для автолестниц называются румпельными грузовиками , и для управления прицепом, на котором расположена автолестница, используется водитель «румпеля» (заднего управляемого моста). В некоторых лежачих велосипедах используется румпельное управление. Румпель электрического трехколесного мотоцикла TWIKE , называемый Джойстик , оснащен кнопками ускорения и электрического торможения. Мобильные скутеры обычно оснащены румпелем.
В большинстве крупных самолетов транспортной категории используется устройство, известное как румпель, для управления самолетом во время руления . Обычно это небольшой руль или рычаг в кабине, часто один для пилота, а другой для второго пилота. Однако они отличаются от румпеля на корабле. Вместо того, чтобы перемещать руль направления, румпель на самолете управляет поворотом носового колеса, а румпель перемещается в направлении поворота, а не против поворота, как на корабле.
Руль и штурвал. Приказы рулевому традиционно отдавались через «руль». То есть положение румпеля, а не руля направления. — Круто по правому борту! означало «поставить румпель (штурвал) на правый борт, чтобы корабль мог пойти влево!» Вы поймете, что не только нос повернулся влево, но и руль направления, [и] верхняя часть штурвала...
Раньше приказы по рулю применялись к румпелю, но после Первой мировой войны стали приниматься и к рулю направления.
1 января на всех британских судах вступила в действие «прямая» система приказов рулевому. На протяжении веков приказ «Правый борт, левый штурвал» заставлял нос корабля двигаться в противоположном направлении, и эта практика сохранилась на протяжении веков, когда использовались румпели. По новым правилам приказ «Правый борт» будет отдан, когда предполагается, что штурвал, перо руля и нос корабля должны быть направлены на правый борт, а приказ «Правый борт» будет отдан, когда предполагается, что штурвал, перо руля и нос корабля должны уйти влево. Хотя ожидается, что переход с «косвенной» системы на «прямую» не вызовет особых трудностей, какое-то время приказы будут отдаваться словами «Колесо вправо» и «Колесо влево», что позволит рулевому постепенно адаптироваться к новой системе.
Второй помощник отдает команду «резко по правому борту»… затем рулевой поворачивает штурвал, и корабль поворачивает влево. Раньше приказы рулевому отдавались как приказы рулевого; как будто рулевой на самом деле держал румпель. Таким образом, «сильно по правому борту» означало бы «сильно повернуть штурвал или румпель по правому борту». Это повернет руль корабля влево, и корабль повернет влево.
Когда квартирмейстер Хиченс получил приказ «перевернуться на правый борт», ему была дана команда повернуть штурвал против часовой стрелки, повернув таким образом нос корабля влево.