Марсоход — это автомобиль с дистанционным управлением , предназначенный для передвижения по поверхности Марса . Роверы имеют несколько преимуществ перед стационарными посадочными модулями : они исследуют большую территорию, их можно направить к интересным объектам, они могут расположиться на солнечных местах, чтобы выдержать зимние месяцы, и они могут расширить знания о том, как осуществлять очень удаленное управление роботизированными транспортными средствами. Они служат другой цели, чем орбитальные космические корабли, такие как Mars Reconnaissance Orbiter . Более поздней разработкой является марсианский вертолет .
Советские зонды «Марс-2» и «Марс-3 » были физически привязанными; Связь с Землей Соджорнер зависела от базовой станции Mars Pathfinder ; Возможность , Дух и Любопытство были сами по себе. По состоянию на ноябрь 2023 года Curiosity все еще активен, а Spirit , Opportunity и Sojourner завершили свои миссии, прежде чем потерять контакт. 18 февраля 2021 года успешно приземлился новейший американский марсоход Perseverance . 14 мая 2021 года китайский марсоход «Чжужун» стал первым неамериканским марсоходом, успешно работавшим на Марсе.
Миссии
На Марс было отправлено несколько марсоходов:
Марсоход и спускаемый аппарат Чжуронг , снятые HiRISE из MRO НАСА 6 июня 2021 года.
Perseverance — марсоход НАСА, основанный на успешной конструкции Curiosity . Запущенный в рамках миссии «Марс 2020» 30 июля 2020 года, он приземлился 18 февраля 2021 года. [16] К его днищу был прикрепленMars Helicopter Ingenuity .
Прошлое
Sojourner высаживает посадочный модуль базовой станции Mars Pathfinder на поверхность планеты Марс
Марсоход Соджорнер , Mars Pathfinder , успешно приземлился 4 июля 1997 года. Связь была потеряна 27 сентября 1997 года. Соджорнер преодолел расстояние чуть более 100 метров (330 футов). [17]
Spirit (MER-A), марсоход для исследования Марса (MER), запущенный 10 июня 2003 г. [18] и приземлившийся 4 января 2004 г. Почти через 6 лет после первоначального предела миссии Spirit преодолел общее расстояние 7,73 км. (4,80 мили), но его колеса застряли в песке. [19] Последнее сообщение, полученное от марсохода, было 22 марта 2010 года, а НАСА прекратило попытки восстановить связь 25 мая 2011 года. [20]
«Оппортьюнити» (MER-B), марсоход для исследования Марса, был запущен 7 июля 2003 года [18] и приземлился 25 января 2004 года. «Оппортьюнити» превзошел предыдущие рекорды по продолжительности жизни на 5352 сол (5498 земных дней от приземления до завершения миссии; 15 земных дней). лет или 8 марсианских лет) и преодолели 45,16 км (28,06 миль). Последний раз марсоход отправил свой последний статус 10 июня 2018 года, когда глобальная пыльная буря на Марсе в 2018 году заблокировала солнечный свет, необходимый для подзарядки его батарей. [21] После сотен попыток реактивировать марсоход 13 февраля 2019 года НАСА объявило миссию завершенной.
Zhurong был запущен с марсианской миссией Tianwen-1 CNSA 23 июля 2020 года, приземлился 14 мая 2021 года в южном регионе Utopia Planitia и был развернут 22 мая 2021 года, а 1 июня 2021 года сбросил удаленную камеру для селфи. [22] [23] Разработанный на срок службы 90 солов (93 земных дня), [24] Чжуронг был активен в течение 347 солов (356,5 дней) с момента своего развертывания и пролетел по поверхности Марса 1921 м (6302 фута). [25] С 20 мая 2022 года марсоход был дезактивирован из-за приближающихся песчаных бурь и марсианской зимы. [26] [27] Но большее, чем ожидалось, скопление пыли, покрывающей солнечные панели, не позволило ему самоактивироваться. 25 апреля 2023 года разработчик миссии Чжан Жунцяо объявил, что накопление пыли в результате последней дезактивации больше, чем планировалось, что указывает на то, что марсоход может быть неактивным «навсегда». [28]
Неуспешный
Марс-2 , марсоход ПрОП-М , 1971 год, приземление Марса-2 не удалось, забрав с собой Проп-М.Советские космические корабли «Марс-2» и «Марс-3» имели идентичныемарсоходы « Проп - М» массой 4,5 кг . Они должны были передвигаться на лыжах , будучи соединенными с посадочными модулями тросами. [29]
Марс-3 , марсоход ПрОП-М , успешно приземлился 2 декабря 1971 года. Ровер массой 4,5 кг (9,9 фунта) был привязан к спускаемому аппарату Марс-3. Потерян, когда спускаемый аппарат Марса-3 перестал выходить на связь примерно через 110 секунд после приземления. [29] Потеря связи могла произойти из-за чрезвычайно мощной марсианской пылевой бури, имевшей место в то время, или из-за проблем со способностью орбитального аппарата «Марс-3» передавать сообщения.
Планируется
Европейско-российский марсоход «ЭкзоМарс Розалинда Франклин» был подтвержден технически готов к запуску в марте 2022 года и планировался к запуску в сентябре 2022 года, но из-за приостановки сотрудничества с Роскосмосом это отложено как минимум до 2028 года. Было начато ускоренное исследование определить альтернативные варианты запуска. [30]
Российский Московский авиационный институт и индийский ИИТ совместно разрабатывают беспилотник Mars с неподвижным крылом, запуск которого по состоянию на март 2023 года [обновлять]запланирован на конец 2025 года. [31]
Предложенный
Ровер JAXA Melos должен был быть запущен в 2022 году. JAXA не предоставляло обновлений с 2015 года.
Mars Tumbleweed Rover — сферический марсоход, приводимый в движение ветром. [37] [38]
В 2018 году был предложен своего рода воздушно-подушкообразный вездеход [39] , который, в отличие от традиционных судов на воздушной подушке, не использует нагнетатели для создания давления газа в камере, а использует хранящийся под давлением CO 2 , полученный в результате процесса замораживания, который не требует механического воздействия. сжатие. [40]
Хронология наземных операций марсохода
Примеры инструментов
«Рука» марсохода Curiosity (MSL) с набором инструментов на вращающемся «запястье».На заднем плане гора Шарп (8 сентября 2012 г.).Первый автопортрет «Оппортьюнити » , включая мачту камеры на Марсе (14–20 февраля 2018 г., 4998–5004 сол). Снимок был сделан с помощью микроскопа.
Примеры инструментов на борту приземлившихся вездеходов включают:
Примерно в 2010-х годах НАСА установило определенные цели для программы марсоходов.
НАСА различает цели «миссии» и «научные» цели. Цели миссии связаны с прогрессом в области космических технологий и процессов развития. Научные цели достигаются с помощью приборов во время их миссии в космосе.
Научные инструменты выбираются и проектируются исходя из целей и задач науки. Основной целью марсоходов Spirit и Opportunity было исследование «истории воды на Марсе». [41]
↑ Аб Гротцингер, Джон П. (24 января 2014 г.). «Введение в специальный выпуск: обитаемость, тафономия и поиск органического углерода на Марсе». Наука . 343 (6169): 386–387. Бибкод : 2014Sci...343..386G. дои : 10.1126/science.1249944 . ПМИД 24458635.
^ «Специальный выпуск - Содержание - Исследование обитаемости Марса» . Наука . 343 (6169): 345–452. 24 января 2014 года . Проверено 24 января 2014 г.
^ «Специальная коллекция - Любопытство - Исследование обитаемости Марса» . Наука . 24 января 2014 года . Проверено 24 января 2014 г.
^ Гротцингер, JP; и другие. (24 января 2014 г.). «Пригодная для жизни речная и озерная среда в заливе Йеллоунайф, кратер Гейла, Марс». Наука . 343 (6169): 1242777. Бибкод : 2014Sci...343A.386G. CiteSeerX 10.1.1.455.3973 . дои : 10.1126/science.1242777. PMID 24324272. S2CID 52836398.
^ «Планетологи создали карту целых древних речных систем Марса» . Вселенная сегодня . 2020-12-30 . Проверено 31 декабря 2020 г.
^ Чангела, Хитеш Г.; Хацитеодоридис, Элиас; Антунес, Андре; Бити, Дэвид; Боу, Кристиан; Бриджес, Джон К.; Чапова, Клара Анна; Кокелл, Чарльз С.; Конли, Кэтрин А.; Дадачева Екатерина; Даллас, Тиффани Д. (декабрь 2021 г.). «Марс: новые идеи и нерешенные вопросы». Международный журнал астробиологии . 20 (6): 394–426. arXiv : 2112.00596 . Бибкод : 2021IJAsB..20..394C. дои : 10.1017/S1473550421000276. ISSN 1473-5504. S2CID 244773061.
^ "Запуск марсианской научной лаборатории" . 26 ноября 2011 г. Архивировано из оригинала 20 мая 2017 г. Проверено 26 ноября 2011 г.
^ «НАСА запускает на Марс сверхразмерный марсоход: 'Вперед, вперед!»'. Газета "Нью-Йорк Таймс . Ассошиэйтед Пресс. 26 ноября 2011 года . Проверено 26 ноября 2011 г.
^ Геологическая служба США (16 мая 2012 г.). «Три новых имени одобрены для использования на Марсе». Геологическая служба США . Архивировано из оригинала 28 июля 2012 года . Проверено 28 мая 2012 г.
↑ Сотрудники НАСА (27 марта 2012 г.). «Гора Шарп» на Марсе по сравнению с тремя большими горами на Земле». НАСА . Архивировано из оригинала 7 мая 2017 года . Проверено 31 марта 2012 г.
↑ Эгл, округ Колумбия (28 марта 2012 г.). «Гора Шарп» на Марсе связывает прошлое и будущее геологии». НАСА . Архивировано из оригинала 3 марта 2016 года . Проверено 31 марта 2012 г.
↑ Персонал (29 марта 2012 г.). «Новый марсоход НАСА исследует возвышающуюся гору Шарп». Space.com . Проверено 30 марта 2012 г.
^ Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (22 июля 2011 г.). «Следующий марсоход НАСА приземлится в кратере Гейла». Лаборатория реактивного движения НАСА . Архивировано из оригинала 7 июня 2012 г. Проверено 22 июля 2011 г.
↑ Чоу, Деннис (22 июля 2011 г.). «Следующий марсоход НАСА приземлится в огромном кратере Гейла». Space.com . Проверено 22 июля 2011 г.
↑ Амос, Джонатан (22 июля 2011 г.). «Марсоход нацелен на глубокий кратер». Новости BBC . Проверено 22 июля 2011 г.
^ «Ровер НАСА Perseverance приземляется на Марс». Новости BBC . 18 февраля 2021 г. Проверено 18 февраля 2021 г.
^ "Постоялец". Архивировано из оригинала 20 марта 2015 г.
^ ab «Исследование Марса». 10 августа 2012 года . Проверено 10 августа 2012 г.
^ Бойл, Алан. «Хорошие ходы на Марсе». MSNBC. Архивировано из оригинала 23 января 2010 г. Проверено 22 января 2010 г.
^ «НАСА завершает попытки связаться с марсоходом Spirit» . НАСА. 24 мая 2011 г. Архивировано из оригинала 28 сентября 2011 г.
^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: все обновления возможностей» . mars.nasa.gov . Проверено 31 октября 2018 г.
↑ Гебхардт, Крис (10 февраля 2021 г.). «Китай с Tianwen-1 начинает пребывание на Марсе с успешного выхода на орбиту».
^ «Первый китайский марсианский зонд успешно приземлился с помощью марсохода» . www.golem.de .
↑ Джонс, Эндрю (30 июля 2021 г.). «Китайский марсоход Чжуронг на пути на юг обследует дюны» . Space.com .
^ «Китайский марсоход Zhurong готовится к своей первой зиме на Красной планете» . Space.com . 11 мая 2022 г.
↑ Маллапати, Смрити (20 января 2023 г.). «Что случилось с первым китайским марсоходом?». Природа . дои : 10.1038/d41586-023-00111-3. PMID 36670252. S2CID 256056375 . Проверено 10 февраля 2023 г.
↑ Чунг, Рэйчел (13 марта 2023 г.). «Китайский марсоход не двигался с сентября, как показали изображения НАСА» . Вице-ньюс .
↑ Харт, Роберт (25 апреля 2023 г.). «Китайский марсоход застрял во сне после суровой марсианской зимы». Форбс .
^ ab "Посадочный модуль Марс-2". НАСА НССДК . Проверено 25 июня 2008 г.
^ «Ровер готов – следующие шаги для ЭкзоМарса» . www.esa.int . Проверено 23 апреля 2022 г.
^ "Россия и Индия совместно разрабатывают марсианский БПЛА" . Март 2023 года . Проверено 3 марта 2023 г.
^ Нирадж Шривастава; С. Виджаян; Амит Басу Сарбадхикари (27 сентября 2022 г.), «Будущее исследование внутренней части Солнечной системы: масштабы и основные направления», Отдел планетарных наук (PSDN), Лаборатория физических исследований - через панельную дискуссию ISRO в Facebook, Национальное собрание миссии Mars Orbiter
^ «НАСА - Миссии на Марс». НАСА.gov . 15 октября 2006 г. Архивировано из оригинала 15 октября 2006 г.
^ де Сельдинг, Питер Б. (20 апреля 2011 г.). «ЕКА прекращает работу над орбитальным аппаратом и марсоходом ExoMars». Космические новости . Архивировано из оригинала 24 мая 2012 года . Проверено 21 апреля 2011 г.
↑ Свитак, Эми (18 апреля 2011 г.). «США и Европа планируют миссию на Марс с одним марсоходом на 2018 год» . Космические новости . Архивировано из оригинала 24 мая 2012 года . Проверено 21 апреля 2011 г.
^ «НАСА - NSSDCA - Космический корабль - Подробности» .
↑ Кимберли В. Лэнд (13 мая 2003 г.). «Новый способ исследования поверхности Марса». НАСА . Проверено 4 апреля 2011 г.
^ Ровер Tumbleweed находится в движении. Анна Хейни, КНЦ НАСА. 11 марта 2004 г.
^ Ариас, Франциско. Дж (2018). «Транспортное средство на подушке CO2 для Марса. Альтернативное передвижение для исследовательских марсоходов». Совместная конференция по двигательной технике 2018 . Американский институт аэронавтики и астронавтики. дои : 10.2514/6.2018-4492. ISBN978-1-62410-570-8. S2CID 240375295.
^ Ариас, Франциско. Дж (2018). «Метод достижения сосудов под высоким давлением в космосе, на Луне и, в частности, на Марсе». Международная конференция по вопросам преобразования энергии 2018 . Американский институт аэронавтики и астронавтики. дои : 10.2514/6.2018-4488. ISBN978-1-62410-571-5. S2CID 240369235.
^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: обзор» . marsrovers.nasa.gov. Архивировано из оригинала 28 августа 2012 г. Проверено 25 июня 2008 г.
^ «Миссия марсохода по исследованию Марса: Наука - поиск признаков прошлой воды на Марсе» . marsrovers.nasa.gov. Архивировано из оригинала 22 мая 2008 г. Проверено 25 июня 2008 г.
.jpg/1280px-Tianwen-1_Lander_and_Zhurong_Rover_in_Southern_Utopia_Planitia_(ESP_069665_2055-1).jpg)
Миссия НАСА « Кьюриосити Марсианской научной лаборатории » (MSL) была запущена 26 ноября 2011 года [7] [8] и приземлилась на равнине Эолида Палус возле горы Эолис (неофициально «Гора Шарп») [9] [10] [11] ] [12] в кратере Гейла , 6 августа 2012 года. [13] [14] [15] По состоянию на январь 2024 года марсоход Curiosity все еще работает.
Zhurong был запущен с марсианской миссией Tianwen-1 CNSA 23 июля 2020 года, приземлился 14 мая 2021 года в южном регионе Utopia Planitia и был развернут 22 мая 2021 года, а 1 июня 2021 года сбросил удаленную камеру для селфи. [22] [23] Разработанный на срок службы 90 солов (93 земных дня), [24] Чжуронг был активен в течение 347 солов (356,5 дней) с момента своего развертывания и пролетел по поверхности Марса 1921 м (6302 фута). [25] С 20 мая 2022 года марсоход был дезактивирован из-за приближающихся песчаных бурь и марсианской зимы. [26] [27] Но большее, чем ожидалось, скопление пыли, покрывающей солнечные панели, не позволило ему самоактивироваться. 25 апреля 2023 года разработчик миссии Чжан Жунцяо объявил, что накопление пыли в результате последней дезактивации больше, чем планировалось, что указывает на то, что марсоход может быть неактивным «навсегда». [28]
Марс-2 , марсоход ПрОП-М , 1971 год, приземление Марса-2 не удалось, забрав с собой Проп-М.Советские космические корабли «Марс-2» и «Марс-3» имели идентичныемарсоходы « Проп - М» массой 4,5 кг . Они должны были передвигаться на лыжах , будучи соединенными с посадочными модулями тросами. [29]
Европейско-российский марсоход «ЭкзоМарс Розалинда Франклин» был подтвержден технически готов к запуску в марте 2022 года и планировался к запуску в сентябре 2022 года, но из-за приостановки сотрудничества с Роскосмосом это отложено как минимум до 2028 года. Было начато ускоренное исследование определить альтернативные варианты запуска. [30]
Российский Московский авиационный институт и индийский ИИТ совместно разрабатывают беспилотник Mars с неподвижным крылом, запуск которого по состоянию на март 2023 года [обновлять]запланирован на конец 2025 года. [31]
Ровер JAXA Melos должен был быть запущен в 2022 году. JAXA не предоставляло обновлений с 2015 года.
Кликабельное изображение: при нажатии на метки откроется новая статья.
