stringtranslate.com

Веймо

Waymo Chrysler Pacifica Hybrid проходит испытания в районе залива Сан-Франциско

Waymo LLC , ранее известная как Google Self-Driving Car Project , — американская компания, занимающаяся технологиями автономного вождения, штаб-квартира которой находится в Маунтин-Вью , Калифорния . Это дочерняя компания Alphabet Inc , материнской компании Google .

Компания берет свое начало от Стэнфордской гоночной команды, которая участвовала в соревнованиях DARPA Grand Challenge в 2005 и 2007 годах . [1] Разработка Google технологии беспилотного вождения началась в январе 2009 года, [2] [3] где ее возглавляли Себастьян Трун , бывший директор Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта (SAIL), и Энтони Левандовски , основатель 510 Systems. и Роботы Энтони. [4] [5] После почти двух лет дорожных испытаний семи автомобилей газета New York Times сообщила о его существовании в октябре 2010 года. [6] [7] [8]

Осенью 2015 года Google представила «первую в мире полностью беспилотную поездку по дорогам общего пользования». [9] В декабре 2016 года проект был переименован в Waymo и выделен из Google в состав Alphabet. [10] В октябре 2020 года Waymo стала первой компанией, предложившей услуги населению без водителей, обеспечивающих безопасность в автомобиле. [11] [12] [13] [14] Waymo в настоящее время управляет коммерческими услугами роботакси в Фениксе, Аризоне и Сан-Франциско , а новые услуги запланированы в Лос-Анджелесе [15] и Остине, Техас . [16]

Waymo управляют со-генеральные директора Текедра Мавакана и Дмитрий Долгов . [17] Компания привлекла $5,5 млрд в ходе нескольких раундов внешнего финансирования. [18] Waymo имеет партнерские отношения с несколькими производителями автомобилей, включая Stellantis , [19] Mercedes-Benz Group AG , [20] Jaguar Land Rover , [21] и Volvo . [22]

История

Земельные работы

Разработка Google технологии беспилотного вождения началась 17 января 2009 года [3] в лаборатории Google X , которой руководит соучредитель Сергей Брин . [2] Проект был запущен в Google Себастьяном Труном, бывшим директором Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта (SAIL) и Энтони Левандовски , основателем 510 Systems и Anthony's Robots. [4] [5]

Первоначальный программный код и разработка искусственного интеллекта начались еще до того, как команда начала работать в Google, когда Трун и 15 инженеров, в том числе Дмитрий Долгов, Майк Монтемерло, Хендрик Далкамп, Свен Стробанд и Дэвид Ставенс , создали Стэнли и Джуниора, записи Стэнфорда в Вызовы DARPA 2005 и 2007 годов . Позже аспекты этой технологии были использованы в проекте цифровой картографии для SAIL под названием VueTool. [23] [24] [6] В 2007 году Google наняла всю команду VueTool для продвижения технологии просмотра улиц Google . [23] [24] [7] [25]

В рамках разработки Street View 100 автомобилей Toyota Priuse [5] были оснащены цифровым картографическим оборудованием Topcon, разработанным 510 Systems. [26] [24] [5]

В 2008 году команда Street View запустила проект Ground Truth [27] по созданию точных дорожных карт путем извлечения данных со спутников и изображений улиц. [28]

Прибот

В феврале 2008 года продюсер канала Discovery Channel документального сериала «Прототип этого!» позвонил Левандовский. [24] [29] Продюсер попросил одолжить «Призрачный гонщик» Левандовски, автономный двухколесный мотоцикл, который команда Левандовски в Беркли построила для конкурса DARPA Grand Challenge 2004 года [1] , который он позже подарил Смитсоновскому институту . [30] Поскольку мотоцикла не было в наличии, Левандовски предложил для шоу переоборудовать Toyota Prius в беспилотный автомобиль для доставки пиццы. [24]

Будучи сотрудником Google, Левандовски спросил Ларри Пейджа и Труна, заинтересована ли Google в участии в шоу. Оба отказались, сославшись на вопросы ответственности. [1] Однако они разрешили Левандовски продолжить работу над проектом, при условии, что он не будет связан с Google. [24] [31] Через несколько недель Левандовски основал для этого компанию Anthony's Robots. [23] Он оснастил автомобиль технологией обнаружения света и измерения дальности ( LiDAR ), датчиками и камерами. Команда Стэнфорда ( Stanley (vehicle) ) предоставила в проект свою кодовую базу. [1] Последующий эпизод, в котором Прибот доставляет пиццу через мост через залив Сан-Франциско под конвоем полиции, вышел в эфир в декабре 2008 года. [32] [4] [31] [33]

Успех проекта привел к тому, что в январе 2009 года компания Google дала зеленый свет программе беспилотных автомобилей. [1] В 2011 году Google приобрела компанию 510 Systems, основанную совместно с Пьером-Ивом Дро и Эндрю Шульцем, и Anthony's Robots примерно за 20 миллионов долларов. [26] [23] [32] [4] [34] Транспортное средство и оборудование Левандовски, а также технологии и программное обеспечение Стэнфордского искусственного интеллекта стали ядром проекта. [1]

Беспилотный автомобиль Waymo Firefly

Проект «Шофер»

После почти двух лет дорожных испытаний семи автомобилей газета New York Times сообщила о его существовании 9 октября 2010 года. [6] Позже в тот же день Google объявила о своей инициативе. [7] [8]

Начиная с 2010 года законодатели в различных штатах выражали обеспокоенность по поводу регулирования беспилотных транспортных средств. Соответствующий закон штата Невада вступил в силу 1 марта 2012 года. [35] Google лоббировал такие законы. [36] [37] [38] Модифицированный Prius был лицензирован Департаментом транспортных средств штата Невада (DMV) в мае 2012 года. [39] Автомобиль «вел» Крис Урмсон с Энтони Левандовски на пассажирском сиденье. [39] Это была первая в США лицензия на беспилотный автомобиль. [35]

В январе 2014 года [40] Google получила патент на транспортную услугу, финансируемую за рекламу, в которой в качестве способа передвижения использовались беспилотные транспортные средства. [41] В конце мая Google представила автономный прототип , у которого не было рулевого колеса, педали газа и тормоза. [42] [43] В декабре они представили прототип Firefly, который планировали испытать на дорогах района залива Сан-Франциско, начиная с начала 2015 года . [44] [45]

Беспилотный автомобиль с прежним брендом Google

В 2015 году Левандовский покинул проект. В августе 2015 года Google наняла на должность генерального директора бывшего руководителя Hyundai Motor Джона Крафчика. [46] Осенью 2015 года Google предоставил «первую в мире полностью беспилотную поездку по дорогам общего пользования» слепому другу главного инженера Натаниэля Фэйрфилда. [9] Поездка была совершена Стивом Маханом, бывшим генеральным директором Центра для слепых в долине Санта-Клара в Остине, штат Техас . Это была первая полностью автономная поездка по дороге общего пользования. Его не сопровождал водитель-испытатель или полицейский эскорт. [47] В автомобиле не было ни руля, ни напольных педалей. [48] ​​К концу 2015 года Project Chauffeur преодолел более миллиона миль. [26]

В период с 2009 по 2015 год Google потратил на проект 1,1 миллиарда долларов. Для сравнения: приобретение Cruise Automation компанией General Motors в марте 2016 года обошлось чуть более чем в 500 миллионов долларов, а приобретение Otto компанией Uber в августе 2016 года обошлось в 680 миллионов долларов. [49]

Веймо

В мае 2016 года Google и Stellantis объявили о заказе 100 гибридных минивэнов Chrysler Pacifica для тестирования технологии беспилотного вождения. [50] В декабре 2016 года проект был переименован в Waymo и выделен из Google в состав Alphabet. [10] Название произошло от «нового пути вперед в области мобильности». [51] В мае 2016 года компания открыла технологический центр площадью 53 000 кв. футов в Нови , штат Мичиган . [52]

В 2017 году Waymo подала в суд на Uber за кражу коммерческой тайны. [25] Waymo начала испытания минивэнов без водителя-безопасника на дорогах общего пользования в Чандлере, штат Аризона , в октябре. [53] В 2017 году Waymo представила новые датчики и чипы, которые дешевле в производстве, камеры, улучшающие видимость, и дворники для очистки лидарной системы. [54] В начале программы беспилотных автомобилей они использовали лидарную систему стоимостью 75 000 долларов от Velodyne . [55] В 2017 году стоимость снизилась примерно на 90 процентов, поскольку Waymo перешла на лидар собственной разработки. [56] Waymo применила свою технологию на различных автомобилях, включая Prius, Audi TT , Fiat Chrysler Pacifica и Lexus RX450h . [57] [58] Waymo сотрудничает с Lyft в пилотных проектах и ​​разработке продуктов. [59] В 2017 году Waymo заказала еще 500 гибридов Pacifica.

Jaguar I-Pace, управляемый Waymo, в Сан-Франциско

В марте 2018 года Jaguar Land Rover объявила, что Waymo заказала до 20 000 своих электрических внедорожников I-Pace ориентировочной стоимостью более 1 миллиарда долларов. [60] [61] В конце мая 2018 года Alphabet объявила о планах пополнить свой автопарк до 62 000 минивэнов Pacifica Hybrid. [62] [63] Также в мае 2018 года Waymo открыла дочернюю компанию Huimo Business Consulting в Шанхае . [64]

В апреле 2019 года Waymo объявила о планах сборки автомобилей в Детройте на бывшем заводе American Axle & Manufacturing, что создаст в этом районе от 100 до 400 рабочих мест. Waymo использовала компанию по сборке автомобилей Magna , чтобы превратить электрические внедорожники Jaguar I-PACE и минивэны Chrysler Pacifica Hybrid в автономные автомобили Waymo Level 4 . [65] [66] Впоследствии Waymo вернулась к модернизации существующих моделей, а не к индивидуальному дизайну. [67]

В марте 2020 года Waymo Via был запущен после объявления компании о привлечении 2,25 миллиарда долларов от инвесторов. [68] В мае 2020 года Waymo привлекла дополнительно 750 миллионов долларов. [69] В июле 2020 года компания объявила об эксклюзивном партнерстве с производителем автомобилей Volvo для интеграции технологии Waymo. [22] [70]

В апреле 2021 года Крафчика сменили два генеральных директора: главный операционный директор Waymo Текедра Мавакана и технический директор Дмитрий Долгов. [71] Waymo привлекла 2,5 миллиарда долларов в ходе еще одного раунда финансирования в июне 2021 года, [72] [73] с общим объемом финансирования в 5,5 миллиарда долларов. [18] Waymo запустила программу потребительского тестирования в Сан-Франциско в августе 2021 года. [74] [75] Geely Holding заявила, что ее премиальный бренд электромобилей Zeekr будет производить электромобили, которые будут использоваться в качестве полностью автономных транспортных средств по всему США. Состояния. [76]

В мае 2022 года Waymo запустила программу доверенного тестера Waymo One для жителей Финикса, штат Аризона . [74] [75] В мае 2022 года Waymo объявила, что расширит программу на другие районы Феникса. [77] В июне 2022 года Waymo объявила о партнерстве с Uber, в рамках которого первая интегрирует свою автономную технологию в услуги грузовых автомобилей Uber. [78] О планах по расширению программы на Лос-Анджелес было объявлено в конце 2022 года. [79] 13 декабря 2022 года Waymo подала заявку на получение окончательного разрешения, необходимого для эксплуатации полностью автономных такси без присутствия дублирующего водителя в пределах штата Калифорния. [80]

В январе 2023 года издание The Information сообщило, что сотрудники Waymo оказались среди тех, кто пострадал от увольнения Google около 12 000 сотрудников. TechCrunch сообщил, что Waymo собирается закрыть свою программу грузоперевозок. [81]

Технологии

Lexus RX450h, модернизированный Google для проекта беспилотного автомобиля

Google вложила значительные средства в оборудование для умножения матриц и обработки видео, такое как TPU , чтобы дополнить графические процессоры Nvidia и процессоры Intel. Многое из этого окутано коммерческой тайной, но, вероятно, здесь задействована технология преобразования (машинного обучения) для формирования выводов. [82]

Waymo производит комплект оборудования для беспилотного вождения, разработанный собственными силами. [83] Сюда входят датчики и аппаратная система технического зрения, радар и лидар. [19] [83]

Датчики обеспечивают обзор на 360 градусов, а лидар обнаруживает объекты на расстоянии до 300 метров. [19] Лидар ближнего действия отображает объекты рядом с транспортным средством, а радар используется для наблюдения за другими транспортными средствами и отслеживания движущихся объектов. [19]

Гонщики нажимают кнопки для управления такими функциями, как «помощь», «блокировка», «остановка» и «начать поездку». [84]

Архитектура глубокого обучения Waymo VectorNet прогнозирует траектории транспортных средств в сложных сценариях дорожного движения. Он использует графовую нейронную сеть для моделирования взаимодействия между транспортными средствами и демонстрирует современную производительность на нескольких эталонных наборах данных для прогнозирования траектории. [85]

Waymo Carcraft — это виртуальный мир, в котором Waymo может моделировать условия вождения. [86] [87] Симулятор был назван в честь видеоигры World of Warcraft . [86] [87] С помощью Carcraft 25 000 виртуальных беспилотных автомобилей перемещаются по моделям Остина, Техаса, Маунтин-Вью, Калифорнии , Феникса и других городов. [86]

Waymo использует технологии Intel, такие как процессоры. [88]

Дорожные испытания

Хронология

Toyota Prius , модифицированная для работы в качестве беспилотного автомобиля Google, проходит испытательный курс [89]

В 2009 году Google начала тестирование своих беспилотных автомобилей в районе залива Сан-Франциско . [90]

К декабрю 2013 года в Неваде, Флориде, Калифорнии и Мичигане были приняты законы, разрешающие беспилотные автомобили . [91] Закон, предложенный в Техасе, разрешил тестирование. [92] [93]

В июне 2015 года Waymo объявила, что их автомобили проехали более 1 000 000 миль (1 600 000 км) и что при этом они столкнулись с 200 000 знаками остановки, 600 000 светофорами и 180 миллионами других транспортных средств. [94] Прототипы автомобилей ехали по Маунтин-Вью. [95] Скорость была ограничена до 25 миль в час (40 км/ч), на борту находились водители-безопасники. [96] Google совершила свою первую поездку без водителя по дорогам общего пользования в октябре 2015 года, когда Махан совершил 10-минутную поездку по Остину на «автомобиле-капсуле» Google без руля и педалей. [97] Google расширила свои дорожные испытания на Техас, где правила не запрещают автомобили без педалей и руля. [98]

В 2016 году дорожные испытания расширились до Финикса и Киркланда, штат Вашингтон , где климат влажный. [99] По состоянию на июнь 2016 года компания Google провела тестовые поездки своего парка транспортных средств в автономном режиме в общей сложности на расстояние 1 725 911 миль (2 777 585 км). [100] Только за август 2016 года их автомобили проехали «в общей сложности 170 000 миль, из них 126 000 миль были автономными (т. е. машина полностью контролировалась)». [101]

В 2017 году Waymo сообщила, что за период с 1 декабря 2015 года по 30 ноября 2016 года флот прошёл в общей сложности 636 868 миль в автономном режиме и о связанных с этим 124 отключениях. [102] В ноябре Waymo изменила свои испытания в Аризоне, удаление драйверов безопасности. [19] Автомобили были окружены геозоной на территории площадью 100 квадратных миль вокруг Чандлера, штат Аризона . [19]

В 2017 году Waymo начала испытания своих автомобилей 4-го уровня в Аризоне, чтобы воспользоваться преимуществами хорошей погоды, простых дорог и разумных законов. [19] В 2017 году Waymo начала тестирование в Мичигане . [84] Кроме того, в 2017 году Waymo представила свой испытательный полигон Castle в Центральной долине , штат Калифорния. Касл , бывшая авиабаза, с 2012 года служит учебным курсом проекта. [19]

В марте 2018 года Waymo объявила о своих планах по экспериментам с беспилотными грузовиками компании, доставляющими продукцию в центры обработки данных Google в Атланте, штат Джорджия . [103] В октябре 2018 года Департамент транспортных средств Калифорнии выдал компании Waymo разрешение на эксплуатацию автомобилей без водителей, обеспечивающих безопасность. Waymo была первой компанией, получившей разрешение, разрешающее проведение дневных и ночных испытаний на дорогах общего пользования и автомагистралях. Waymo объявила, что ее услуги будут включать Маунтин-Вью, Саннивейл, Лос-Альтос и Пало-Альто. [104] [105] В июле 2019 года Waymo получила разрешение на перевозку пассажиров. [106]

В декабре 2018 года Waymo запустила Waymo One для перевозки пассажиров. Служба использовала водителей-безопасников для наблюдения за некоторыми поездками, а другие в отдельных районах осуществлялись без них. В ноябре 2019 года Waymo One стала первой автономной службой в мире, работающей без водителей-безопасников. [107] [108] [109]

К январю 2020 года Waymo проехала 20 миллионов миль по дорогам общего пользования. [110] [111]

В августе 2021 года в городе стартовала коммерческая служба тестирования Waymo One, начиная с внедрения «доверенного тестера». [112]

В марте 2022 года Waymo заявила, что начнет предлагать поездки в Сан-Франциско без водителя для сотрудников Waymo. [113]

Сбои

К июлю 2015 года 23 беспилотных автомобиля Google попали в 14 мелких столкновений на дорогах общего пользования. [114] Google утверждала, что во всех случаях, кроме одного, транспортное средство не было виновато, поскольку автомобили управлялись вручную или виноват был водитель другого транспортного средства. [115] [116] [117]

К июлю 2021 года НАБДД обнаружило 150 аварий Waymo. Согласно правилам NHTSA, о авариях сообщалось, если система использовалась в течение предыдущих 30 секунд, хотя в большинстве аварий не было травм. [118]

Waymo регулярно публикует отчеты о безопасности. [119] Департамент транспортных средств штата Калифорния требует от компании Waymo сообщать о количестве инцидентов, в которых водитель безопасности взял на себя управление автомобилем по соображениям безопасности. О некоторых инцидентах не сообщалось, хотя моделирование показало, что автомобиль благополучно остановился бы самостоятельно. [120] В 2023 году Waymo заявила только о трех авариях с травмами, проехавших более 7,1 миллиона миль, что почти в два раза безопаснее, чем водитель-человек. [121]

Роботакси Waymo убило собаку в Сан-Франциско, находясь в «автономном режиме» в мае 2023 года. [122]

В феврале 2024 года беспилотное роботакси Waymo сбило велосипедиста в Сан-Франциско. [123] Позже в том же месяце Waymo отозвала 444 своих автомобиля после того, как два из них врезались в один и тот же грузовик, буксируемый на шоссе. [124] [125] [126]

Ограничения

Waymo работает на некоторых своих тестовых рынках, таких как Чандлер, штат Аризона, с автономией L4 , при этом никто не сидит за рулем, делясь проезжей частью с другими водителями и пешеходами. [19] [127] Предыдущие испытания Waymo были сосредоточены на районах без суровых погодных условий, экстремальной плотности или сложных дорожных систем, но затем компания перешла к испытаниям в новых условиях. [128] [97] В результате, начиная с 2017 года, Waymo начала испытания в районах с более суровыми условиями, например, зимние испытания в Мичигане. [84]

В 2014 году критик написал в MIT Technology Review , что отсутствие на карте стоп-сигналов вызовет проблемы с технологией Waymo, а технология беспилотного вождения не сможет обнаруживать выбоины. Кроме того, лидарная технология не может обнаружить некоторые выбоины или различить, когда люди, например полицейские, подают сигнал машине остановиться, пишет критик. [129] Waymo работала над улучшением того, как ее технология реагирует на строительные работы. [130] [131]

Регулирующие органы Калифорнии не требуют от Waymo раскрывать каждый инцидент, связанный с неустойчивым поведением ее автопарка. За первые пять месяцев 2023 года официальные лица Сан-Франциско заявили, что зарегистрировали более 240 инцидентов, в которых автомобили Cruise или Waymo могли создать угрозу безопасности. [132]

В 2021 году было отмечено, что автомобили Waymo продолжали курсировать по району Ричмонд в Сан-Франциско: каждый день до 50 автомобилей выезжали на тупиковую улицу , прежде чем развернуться. [133] В 2023 году телеканал ABC7 News Bay Area опубликовал видео, на котором журналист ехал на автомобиле Waymo, который, в частности, остановился на зеленый свет и дважды высадил журналиста не на той остановке, несмотря на вмешательство службы поддержки. [134]

Люфт

В 2023 году группа Safe Street Rebels из Сан-Франциско использовала практику под названием «конус», чтобы ловить автомобили Waymo и Cruise дорожными конусами в качестве формы протеста после заявления о том, что автомобили участвовали в сотнях инцидентов. [135] Во время Лунного Нового года 2024 года в китайском квартале Сан-Франциско протестующие напали, нарисовали граффити и подожгли автомобиль Waymo. Никто не пострадал. [136] [137] В 2024 году пассажиры во время поездки на Waymo описали нападение наблюдателя, который пытался закрыть датчики автомобиля. [138]

В 2024 году городской прокурор Сан-Франциско попытался подать в суд, чтобы предотвратить распространение беспилотных транспортных средств, включая Waymo, в Сан-Франциско. [139] Правительство округа Сан-Матео вскоре после этого также направило письмо регулирующим органам, выступая против расширения округа. [140]

Услуги

В 2017 году компания Waymo выделила четыре конкретных варианта применения своей автономной технологии в бизнесе: роботакси, грузовые перевозки и логистика, городской общественный транспорт и легковые автомобили. [84]

Роботаксис

Роботакси , также известное как роботакси, беспилотное такси или такси без водителя, представляет собой автономный автомобиль ( уровень автоматизации SAE 4 или 5), эксплуатируемый компанией по совместному использованию поездок .

Waymo предлагает услуги роботакси в Финиксе, Аризоне и Сан-Франциско, [112] с планами расширения до Лос-Анджелеса, Калифорния. [141] Автономное роботакси Waymo было разработано компаниями Zeekr и CEVT . [142] [143]

Автоперевозки и доставка

Waymo Via, запущенная в 2020 году для работы с OEM-производителями над внедрением своей технологии в автомобили. [144] [68] [145] Компания тестирует тягачи-прицепы класса 8 [146] в Атланте, [146] и на юго-западных морских маршрутах через Техас, Нью-Мексико, Аризону и Калифорнию. [144] Компания управляет транспортным узлом в Далласе, штат Техас . [147] Компания сотрудничает с Daimler для интеграции автономных технологий в парк грузовиков Freightliner Cascadia . [148]

Waymo управляет 48 автономными грузовиками класса 8 с безопасными водителями. [149] В 2023 году Waymo вместе с Aurora Innovation подала в Федеральное управление безопасности автотранспортных средств совместную заявку на пятилетнее освобождение от правил, требующих от водителей размещать светоотражающие треугольники или сигнальные ракеты вокруг остановившегося тягача с прицепом, чтобы избежать необходимости водители-люди в пользу предупредительных маяков, установленных на кабине грузовика. [150]

Waymo протестировала свою технологию на коммерческих транспортных средствах доставки совместно с United Parcel Service . [151] [152] В июле 2020 года Waymo и Stellantis расширили свое партнерство, включая разработку средств доставки Ram ProMaster . [153]

Правовые вопросы

Waymo LLC против Uber Technologies, Inc. и др.

В феврале 2017 года Waymo подала в суд на Uber и его дочернюю компанию по производству беспилотных грузовиков Otto , обвиняя их в краже коммерческой тайны и нарушении патентных прав. Компания заявила, что трое бывших сотрудников Google, в том числе Энтони Левандовски, украли у Google коммерческую тайну, в том числе тысячи файлов, прежде чем присоединиться к Uber. [154] Предполагаемое нарушение было связано с запатентованной технологией лидара Waymo, [155] [156] Google обвинила Uber в сговоре с Левандовски. [157] Левандовский якобы загрузил 9 гигабайт данных, содержащих более сотни коммерческих тайн; восемь из которых были поставлены на карту во время судебного разбирательства. [158] [159]

Последующее соглашение дало Waymo 0,34% акций Uber, [154] что эквивалентно 245 миллионам долларов. Uber согласился не нарушать интеллектуальную собственность Waymo. [160] Часть соглашения включала гарантию того, что «конфиденциальная информация Waymo не будет включена в аппаратное и программное обеспечение Uber Advanced Technologies Group». [161] В заявлениях, опубликованных после урегулирования спора, Uber утверждала, что не получила коммерческой тайны. [162] В мае, по словам представителя Uber, Uber уволил Левандовски, что привело к потере примерно 250 миллионов долларов его доли в Uber, что почти в точности равнялось выплате. [154] В июле 2018 года Uber объявил, что прекращает производство беспилотных грузовиков через Otto, а дочернюю компанию закрыли. [163]

Спор о раскрытии информации в Калифорнии

В январе 2022 года Waymo подала в суд на Департамент транспортных средств Калифорнии (DMV), чтобы предотвратить обнародование данных о авариях без водителя. Waymo утверждала, что такая информация представляет собой коммерческую тайну . [164] По данным The Los Angeles Times , «темы, которые Waymo хочет скрыть, включают в себя то, как она планирует справляться с чрезвычайными ситуациями с беспилотными автомобилями, что она будет делать, если робот-такси начнет ехать туда, куда ему не следует ехать, и что существуют ограничения на способность автомобиля преодолевать туннели Сан-Франциско, крутые повороты и крутые холмы». [165]

В феврале 2022 года Waymo удалось предотвратить публикацию записей о безопасности роботакси. Представитель Waymo подтвердил, что компания будет прозрачна в отношении своей безопасности. [166]

Рекомендации

  1. ^ abcdef «Как любитель роботов стал пионером в создании беспилотных автомобилей и почему он продает свою последнюю модель Uber» . хранитель . 19 августа 2016 г. Проверено 1 июля 2020 г.
  2. ^ ab «Проект Google по созданию беспилотных автомобилей становится отдельной компанией: Waymo». Ассошиэйтед Пресс . 13 декабря 2016 года . Проверено 13 июня 2018 г.
  3. ↑ Аб Крафчик, Джон (17 января 2019 г.). «Наша #tenyearchallenge направлена ​​на создание самого опытного водителя в мире. Спасибо двум дальновидным персонажам @Google за то, что помогли нам начать, а также гонщикам @Waymo One в #Phoenix, которым мы служим. HBD #Waymo pic.twitter.com/Ew4fdXjM7c» . Официальный аккаунт Джона Крафчика в Твиттере . Архивировано из оригинала 23 января 2019 года . Проверено 17 января 2019 г.
  4. ^ abcd «Неизвестный стартап, создавший первый беспилотный автомобиль Google». IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 19 ноября 2014 года . Проверено 1 июля 2020 г. Хотя Google изображает Труна своим «крестным отцом» беспилотного вождения, анализ имеющихся данных позволяет предположить, что движущей силой программы компании на самом деле был Левандовски.
  5. ^ abcd «Бог — бот, а Энтони Левандовски — его посланник | Обратный канал» . Проводной . ISSN  1059-1028 . Проверено 1 июля 2020 г.
  6. ↑ abc Джон Маркофф (9 октября 2010 г.). «Машины Google ездят сами в пробке». Нью-Йорк Таймс . Проверено 11 октября 2010 г.
  7. ↑ abc Себастьян Трун (9 октября 2010 г.). «К чему мы клоним». Официальный блог Google . Проверено 11 октября 2010 г.
  8. ^ ab «Энтони Левандовски признает себя виновным по одному пункту обвинения в краже коммерческой тайны в рамках сделки о признании вины». ТехКранч . 20 марта 2020 г. Проверено 30 июня 2020 г.[ постоянная мертвая ссылка ]
  9. ↑ ab Team, Waymo (13 декабря 2016 г.). «На дороге пользователь беспилотного автомобиля номер один». Середина .
  10. ^ аб «Путешествие». Веймо .
  11. ^ «Waymo запускает свой первый коммерческий сервис беспилотных автомобилей» . Engadget . Проверено 5 декабря 2018 г.
  12. ↑ Уайт, Джозеф (8 октября 2020 г.). «Waymo открывает для публики службу беспилотного робота-такси в Фениксе» . Рейтер . Проверено 20 октября 2020 г.
  13. ^ «Waymo возобновляет совместное использование поездок без водителя» . Все о новостях Аризоны . 12 октября 2020 г. . Проверено 18 октября 2020 г.
  14. ↑ Хокинс, Эндрю Дж. (9 декабря 2019 г.). «Беспилотный автомобиль Waymo: призрачная езда на заднем сиденье робота-такси». Грань .
  15. ^ «Автономный сервис такси в Лос-Анджелесе, Калифорния» . Веймо . Проверено 27 октября 2023 г.
  16. ^ «Автономная служба такси в Остине, штат Техас». Веймо . Проверено 27 октября 2023 г.
  17. ^ «Генеральный директор Waymo Джон Крафчик уходит в отставку с поста со-генерального директора» . CNBC. 2 апреля 2021 г. . Проверено 2 апреля 2021 г.
  18. ^ аб Фаннин, Ребекка (21 мая 2022 г.). «Куда направляются миллиарды, потраченные на автономные транспортные средства американскими и китайскими гигантами». CNBC . Проверено 22 мая 2022 г.
  19. ^ abcdefghi Эндрю Дж. Хокинс (7 ноября 2017 г.). «Waymo первой выпустила на дороги США полностью беспилотные автомобили без водителя-безопасника». Грань . Проверено 13 июня 2018 г.
  20. ^ Daimler Trucks сотрудничает с Waymo для создания беспилотных полуприцепов, TechCrunch, 27 октября 2020 г.
  21. ^ Берген, Марк; Нотон, Кейт (2 апреля 2018 г.). «Waymo теперь не собирается замедляться». Блумберг . Проверено 12 июня 2018 г.
  22. ^ аб Сильвер, Дэвид. «Waymo и Volvo создают эксклюзивное партнерство в области беспилотного вождения» . Форбс . Проверено 1 июля 2020 г.
  23. ^ abcd Хиггинс, Джек Никас и Тим (23 мая 2017 г.). «Google против Uber: как один инженер развязал войну». Журнал "Уолл Стрит . ISSN  0099-9660 . Проверено 1 июля 2020 г.
  24. ^ abcdef «Дорога ярости: Uber украл будущее без водителя у Google?». Bloomberg.com . 16 марта 2017 г. Проверено 1 июля 2020 г.
  25. ↑ Аб Халл, Дана (30 октября 2017 г.). «Мафия беспилотных автомобилей PayPal занимается этим уже десять лет» . Блумберг . Проверено 13 июня 2018 г.
  26. ↑ abc Дахигг, Чарльз (15 октября 2018 г.). «Украл ли Uber интеллектуальную собственность Google?». Житель Нью-Йорка . Проверено 1 июля 2020 г.
  27. ↑ Миллер, Грег (8 декабря 2014 г.). «Огромная, невидимая операция, обеспечивающая точность Карт Google». Проводной . ISSN  1059-1028 . Проверено 1 июля 2020 г.
  28. ^ Годдард, Меган. «Проект «Правда»: точные карты с помощью алгоритмов и усилий» (PDF) . Проверено 6 ноября 2023 г.
  29. ↑ Билгер, Буркхард (18 ноября 2013 г.). «Наконец-то прибыл беспилотный автомобиль?». Житель Нью-Йорка . Проверено 1 июля 2020 г.
  30. ^ "Робот-мотоцикл "Призрачный гонщик"" . Национальный музей американской истории . Проверено 1 июля 2020 г.
  31. ^ аб МакКалла, Деклан. «Роботизированный Prius отправляется в путешествие по Сан-Франциско». CNET . Проверено 1 июля 2020 г.
  32. ^ ab «Как Энтони Левандовски поставил себя в центр индустрии». Проводной . ISSN  1059-1028 . Проверено 1 июля 2020 г.
  33. ^ «Автоматическая доставка пиццы» . Открытие . Проверено 1 июля 2020 г.
  34. ^ Онсман, Алан. «Энтони Левандовски, падшая звезда технологий беспилотного вождения, спровоцировавшая судебную тяжбу между Waymo и Uber, приговорена к выплате Google 179 миллионов долларов» . Форбс . Проверено 1 июля 2020 г.
  35. ↑ ab Мэри Слоссон (8 мая 2012 г.). «Google получает первую лицензию на беспилотный автомобиль в Неваде» . Рейтер . Проверено 9 мая 2012 г.
  36. ^ «Невада принимает закон, разрешающий автономные (беспилотные) транспортные средства» . Конгресс зеленых автомобилей. 25 июня 2011 года . Проверено 25 июня 2011 г.
  37. ↑ Алекс Кнапп (22 июня 2011 г.). «Невада принимает закон, разрешающий использование беспилотных автомобилей». Форбс . Проверено 25 июня 2011 г.
  38. ↑ Джон Маркофф (10 мая 2011 г.). «Google лоббирует в Неваде разрешение беспилотных автомобилей» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 11 мая 2011 г.
  39. ↑ Аб Харрис, Марк (10 сентября 2014 г.). «Как беспилотный автомобиль Google прошел первый государственный тест по самостоятельному вождению в США». IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . Проверено 1 июля 2020 г.
  40. ↑ Билли Дэвис (24 января 2014 г.). «Будущее городского транспорта: Клуб беспилотных автомобилей». zodiacmedia.co.uk . Проверено 24 января 2014 г.
  41. ^ B1 Патент США 8630897 B1, Луис Рикардо Прада Гомес; Эндрю Тимоти Шибальски, Себастьян Трун и Филип Немек и др., «Конверсии физической рекламы с учетом транспорта», опубликовано 14 января 2014 г., передано Google Inc. 
  42. ^ Первая поездка. YouTube . 27 мая 2014 г. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г.
  43. ↑ Лиз Ганнес (27 мая 2014 г.). «Google представляет новый беспилотный автомобиль на конференции Code — Re/code» . Перекодировать .
  44. ^ «Глупая новая беспилотная машина Google — знак грядущих перемен» . Сан-Хосе Меркьюри Ньюс . 22 декабря 2014 года . Проверено 22 декабря 2014 г.
  45. ↑ Линч, Джим (13 июня 2017 г.). «Waymo отказывается от тестовых автомобилей Firefly и сосредотачивается на Pacificas». Детройтские новости . Проверено 27 июня 2018 г.
  46. ↑ Вакабаяси, Дайсуке (13 декабря 2016 г.). «Материнская компания Google открывает бизнес по производству беспилотных автомобилей» . Нью-Йорк Таймс . ISSN  0362-4331 . Проверено 30 июня 2020 г.
  47. ^ III, Эшли Хэлси; Ларис, Михаил (13 декабря 2016 г.). «Слепой отправляется в путь в одиночестве на беспилотной машине Google». Вашингтон Пост . ISSN  0190-8286 . Проверено 2 июля 2020 г.
  48. ↑ Энкалада, Дебби (14 декабря 2016 г.). «Google подтверждает первую в истории беспилотную поездку на автомобиле» . Комплексные СМИ.
  49. ↑ Марк Харрис (15 сентября 2017 г.). «Google потратил более 1,1 миллиарда долларов на технологию беспилотного вождения». IEEE-спектр .
  50. ↑ Томмазо Эбхардт (3 мая 2016 г.). «Fiat и Google планируют партнерство в области беспилотных минивэнов». Bloomberg.com .
  51. ^ Этерингтон, Даррелл; Колодный, Лора. «Подразделение беспилотных автомобилей Google становится Waymo».
  52. ↑ Крафчик, Джон (27 октября 2017 г.). «Мичиган — зимняя страна чудес Уэймо». Medium.com . Проверено 15 сентября 2018 г.
  53. ↑ Рандаццо, Райан (30 января 2018 г.). «В этом году Waymo начнет совместное использование беспилотных автомобилей в районе Феникса» . Республика Аризона . Проверено 13 июня 2018 г.
  54. ↑ Берген, Марк (16 мая 2017 г.). «Waymo тестирует оборудование, чтобы уменьшить страх пассажиров перед беспилотными автомобилями». Блумберг . Проверено 13 июня 2018 г.
  55. ↑ Даллон Адамс (26 апреля 2017 г.). «Все, что вам нужно знать о проекте Waymo по созданию беспилотного автомобиля». Цифровые тенденции . Проверено 13 июня 2018 г.
  56. ↑ Рон Амадео (9 января 2017 г.). «Google Waymo инвестирует в технологию LIDAR и сокращает расходы на 90 процентов». Арс Техника . Проверено 13 июня 2018 г.
  57. ↑ Дэймон Лавринк (16 апреля 2012 г.). «Эксклюзив: Google расширяет свой автономный парк гибридным Lexus RX450h» . Проводной . Проверено 24 апреля 2012 г.
  58. ↑ Гиббс, Сэмюэл (7 ноября 2017 г.). «Брат Google, Waymo, запускает полностью автономный сервис такси» . Хранитель . ISSN  0261-3077 . Проверено 3 декабря 2017 г.
  59. ↑ Исаак, Майк (14 мая 2017 г.). «Lyft и Waymo достигли соглашения о сотрудничестве в области беспилотных автомобилей» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 13 июня 2018 г.
  60. ^ Хиггинс, Тим; Доусон, Честер (27 марта 2018 г.). «Waymo заказывает до 20 000 внедорожников Jaguar для парка беспилотных автомобилей» . Журнал "Уолл Стрит . Проверено 13 июня 2018 г.
  61. ↑ Топхэм, Гвин (27 марта 2018 г.). «Jaguar поставит 20 000 автомобилей дочерней компании Google Waymo, занимающейся беспилотным вождением» . хранитель . Проверено 28 марта 2018 г.
  62. ↑ Эндрю Дж. Хокинс (30 января 2018 г.). «Waymo заключает сделку на покупку еще тысяч беспилотных минивэнов у Fiat Chrysler». Грань . Проверено 13 июня 2018 г.
  63. ^ делла Кава, Марко. «Waymo добавит до 62 000 минивэнов FCA к автопарку». США СЕГОДНЯ . Проверено 1 июня 2018 г.
  64. ^ Берген, Марк; Спирс, Ли (24 августа 2018 г.). «Шанхайский филиал Waymo открывает Alphabet еще один путь обратно в Китай» . Блумберг . Проверено 24 августа 2018 г.
  65. ↑ Сейдж, Александрия (23 апреля 2019 г.). «Waymo выбирает завод в Детройте для создания автопарка, который будет введен в эксплуатацию к середине 2019 года». Рейтер . Проверено 23 апреля 2019 г.
  66. ^ Коросек, Кирстен. «Waymo выбирает завод в Детройте для производства беспилотных автомобилей» . ТехКранч . Проверено 23 апреля 2019 г.
  67. Рианна Радгард, Оливия (19 августа 2019 г.). «Дочерняя компания Google Waymo исключает создание собственных беспилотных автомобилей» . Телеграф . ISSN  0307-1235. Архивировано из оригинала 12 января 2022 года . Проверено 20 августа 2019 г.
  68. ↑ Аб ЛеБо, Фил (2 марта 2020 г.). «Waymo запускает службу доставки после привлечения 2,25 миллиарда долларов». CNBC . Проверено 3 марта 2020 г.
  69. ↑ Миллер, Дэниел (13 мая 2020 г.). «Waymo привлекает дополнительное финансирование в размере 750 миллионов долларов». Пестрый дурак . Проверено 1 июля 2020 г.
  70. ^ «Volvo Cars, партнер Waymo по созданию беспилотных автомобилей» . Рейтер . 25 июня 2020 г. Проверено 1 июля 2020 г.
  71. ^ Ньева, Ричард (2 апреля 2021 г.). «Генеральный директор Waymo Джон Крафчик уходит из компании по производству беспилотных автомобилей» . CNET . Проверено 4 апреля 2021 г.
  72. ↑ Себастьян, Дэйв (16 июня 2021 г.). «Waymo привлекает 2,5 миллиарда долларов в ходе раунда финансирования» . Журнал "Уолл Стрит . Проверено 13 июля 2021 г.
  73. ↑ Аламалходаи, Ария (16 июня 2021 г.). «Waymo, беспилотное подразделение Alphabet, привлекло 2,5 миллиарда долларов во втором раунде внешних инвестиций». ТехКранч . Проверено 13 июля 2021 г.
  74. ↑ Аб Рандаццо, Райан (10 мая 2022 г.). «Waymo начнет предлагать населению автономные поездки в центре Финикса». Республика Аризона . Проверено 11 мая 2022 г.
  75. ↑ Аб Блай, Энди (10 мая 2022 г.). «Waymo открывает автономный сервис для избранных пассажиров Phoenix» . Бизнес-журнал Феникса . Проверено 11 мая 2022 г.
  76. ^ «Waymo и китайский партнер Zeekr по разработке беспилотных такси» . Звезда . Проверено 29 декабря 2021 г.
  77. ^ Валенсия, Питер. «Waymo запустит программу беспилотных автомобилей в Финикс Скай-Харбор в ближайшие несколько недель» . Семья Аризоны . Проверено 22 мая 2022 г.
  78. ↑ Хокинс, Эндрю Дж. (7 июня 2022 г.). «Waymo объединяется с Uber в области автономных грузоперевозок, потому что время действительно лечит все раны». Грань . Проверено 7 июня 2022 г.
  79. ^ Элиас, Дженнифер. «Waymo заявляет, что планирует запустить сервис беспилотного вождения в Лос-Анджелесе». CNBC . Проверено 15 декабря 2022 г.
  80. ↑ Дэйв, Пареш (13 декабря 2022 г.). «Waymo добивается разрешения на продажу поездок на беспилотных автомобилях в Сан-Франциско». Рейтер . Проверено 15 декабря 2022 г.
  81. ↑ Беллан, Ребекка (24 января 2023 г.). «Waymo увольняет сотрудников, поскольку Alphabet объявляет о сокращении 12 000 рабочих мест». ТехКранч . Проверено 25 января 2023 г.
  82. ^ «Waymo демонстрирует свой следующий прототип беспилотного автомобиля» . Проверено 6 ноября 2023 г.
  83. ↑ Аб Гиббс, Сэмюэл (7 ноября 2017 г.). «Брат Google, Waymo, запускает полностью автономный сервис такси» . Хранитель . Проверено 13 июня 2018 г.
  84. ↑ abcd della Cava, Марко (31 октября 2017 г.). «Waymo демонстрирует секретный центр, где обучают беспилотные автомобили» США сегодня . Проверено 13 июня 2018 г.
  85. ↑ Уолц, Эрик (20 июня 2020 г.). «Waymo разрабатывает модель машинного обучения для прогнозирования поведения других участников дорожного движения для своих беспилотных транспортных средств».
  86. ↑ abc Madrigal, Алексис К. (23 августа 2017 г.). «В секретном мире Waymo для обучения беспилотным автомобилям». Атлантический океан . Проверено 13 июня 2018 г.
  87. ^ аб Тимоти Дж. Сеппала (23 августа 2017 г.). «Carcraft — это виртуальный мир Waymo для тестирования автономных транспортных средств». Engadget . Проверено 13 июня 2018 г.
  88. ^ «Intel сотрудничает с Waymo в области технологий беспилотных автомобилей» . Бизнес-инсайдер . Проверено 12 декабря 2017 г.
  89. ^ "Тест-драйв автомобиля Google" . YouTube . 30 апреля 2011 года . Проверено 30 апреля 2011 г.[ мертвая ссылка на YouTube ]
  90. ↑ Даррелл Этерингтон (12 января 2018 г.). «Беспилотный Chrysler Pacifica компании Waymo начинает испытания в Сан-Франциско» . ТехКранч . Проверено 13 июня 2018 г.
  91. ^ Мюллер, Джоан. «С беспилотными автомобилями Калифорния снова лидирует», Forbes.com, 26 сентября 2012 г.
  92. ^ «Законодательная сессия: Законопроект 83 (R): HB 2932», Законодательное собрание Техаса в Интернете, 30 мая 2013 г.
  93. ^ Уиттингтон, Марк. «В Техасе предложен закон, требующий наличия лицензии от водителя для беспилотных транспортных средств», Yahoo! Новости, пятница, 8 марта 2013 г.
  94. ^ «Войти — Аккаунты Google». account.google.com .
  95. ^ Мерфи, Майк. «Беспилотные автомобили Google теперь на улицах Калифорнии», Quartz, 25 июня 2015 г.
  96. ^ Смит, Александр; Хансен, Шелби (13 ноября 2015 г.). «Беспилотный автомобиль Google остановили из-за слишком медленной езды» . NBCNews.com . Новости Эн-Би-Си . Проверено 13 ноября 2015 г. По словам чиновников, беспилотный автомобиль Google был остановлен полицией, поскольку он двигался слишком медленно. Офицер в Маунтин-Вью, штат Калифорния, заметил движение позади прототипа автомобиля, который двигался со скоростью 24 мили в час в зоне со скоростью 35 миль в час, сообщили в полиции.
  97. ↑ Аб Дэвис, Лекс (7 ноября 2017 г.). «Wymo вывела человека из своих беспилотных автомобилей». Проводной . Проверено 13 июня 2018 г.
  98. ^ «Калифорнийская бюрократическая лента замедляет развитие беспилотного вождения Google» . www.yahoo.com . Проверено 16 ноября 2015 г.
  99. ↑ Дэвид Шепардсон (7 апреля 2016 г.). «Google расширяет тестирование беспилотных автомобилей в Финиксе, штат Аризона». ТехКранч . Проверено 13 июня 2018 г.
  100. ^ «Ежемесячный отчет Google по проекту беспилотных автомобилей — июнь 2016 г.» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 13 декабря 2016 года . Проверено 15 июля 2016 г.
  101. ^ «Ежемесячный отчет Google по проекту беспилотных автомобилей, август 2016 г.» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 3 декабря 2016 года . Проверено 19 сентября 2016 г.
  102. ^ «Автономные транспортные средства». Калифорния DMV .
  103. ^ «Беспилотные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланту» . Грань . Проверено 9 марта 2018 г.
  104. ^ «Waymo получает зеленый свет на тестирование полностью беспилотных автомобилей в Калифорнии» . Грань . Проверено 1 ноября 2018 г.
  105. ^ Команда, Waymo (30 октября 2018 г.). «Зеленый свет тестированию беспилотных автомобилей Waymo в Калифорнии». Середина . Проверено 1 ноября 2018 г.
  106. ^ «Теперь Waymo разрешено перевозить пассажиров на своих беспилотных автомобилях по дорогам Калифорнии» . ТехКранч . Проверено 25 сентября 2019 г.
  107. ↑ Ли, Тимоти (2 ноября 2019 г.). «Waymo позволила репортеру прокатиться на полностью беспилотном автомобиле — Waymo уже почти два года рекламирует полностью беспилотный автомобиль». Арс Техника . Проверено 5 августа 2020 г.
  108. ↑ Хокинс, Эндрю (9 декабря 2019 г.). «Беспилотный автомобиль Waymo: призрачная езда на заднем сиденье робота-такси». Грань . Проверено 5 августа 2020 г.
  109. ↑ Пайпер, Келси (28 февраля 2020 г.). «На дворе 2020 год. Где наши беспилотные автомобили? - В эпоху развития искусственного интеллекта беспилотные автомобили оказались сложнее, чем люди ожидали». Вокс . Проверено 14 сентября 2020 г.
  110. ↑ Команда Waymo (10 октября 2018 г.). «Куда нас приведут следующие 10 миллионов миль». Веймо . Проверено 1 ноября 2018 г.
  111. ↑ Ли, Тимоти (7 января 2020 г.). «Waymo намного опережает по количеству тестовых миль - это может быть не очень хорошо». Арс Техника . Проверено 22 июля 2020 г.
  112. ↑ аб Амадео, Рон (25 августа 2021 г.). «Waymo расширяет свою деятельность в Сан-Франциско, проводя публичные испытания беспилотного вождения. В Сан-Франциско начинаются конфиденциальные испытания с участием автомобилей Waymo Jaguar I-Pace 5-го поколения». Арс Техника . Проверено 26 августа 2021 г.
  113. ^ Нико Грант; Эдвард Ладлоу (30 марта 2022 г.). «Waymo, Chasing Cruise, планирует беспилотные поездки в Сан-Франциско» . Новости Блумберга . Проверено 31 марта 2022 г.
  114. ^ Чарли Осборн. «Травмы беспилотных автомобилей Google: виноват человек». ЗДНет .
  115. ↑ Урмсон, Крис (20 января 2017 г.). «Вид с переднего сиденья беспилотного автомобиля Google». Середина .
  116. ↑ ДЖОН МАРКОВ (9 октября 2010 г.). «Машины Google ездят сами в пробке». Нью-Йорк Таймс . Проверено 12 августа 2012 г.
  117. ^ «Водитель-человек разбил беспилотный автомобиль Google» . businessinsider.com . 5 августа 2011 года . Проверено 4 мая 2013 г.
  118. ↑ Паркер, Джордан (21 августа 2023 г.). «Вот сколько автомобилей Waymo и Cruise попали в аварии за последние 2 года». СФ-хроника .
  119. ↑ Ларис, Майкл (23 октября 2017 г.). «Waymo предоставляет федеральным чиновникам подробный отчет о безопасности беспилотных транспортных средств». Вашингтон Пост . Проверено 13 июня 2018 г.
  120. ↑ Харрис, Марк (12 января 2016 г.). «Google сообщает об ошибках беспилотных автомобилей: 272 сбоя и 13 промахов» – через The Guardian.
  121. ↑ Ли, Тимоти Б. (20 декабря 2023 г.). «7,1 миллиона миль, 3 легкие травмы: данные по безопасности Waymo выглядят хорошо». Арс Техника . Проверено 18 февраля 2024 г.
  122. ^ «Беспилотный автомобиль Waymo убил собаку на фоне растущей обеспокоенности по поводу роботакси» . 7 июня 2023 г. – через The Guardian.
  123. ^ Мишра, Диша; Раджан, Гнанешвар (7 февраля 2024 г.). «Авария роботакси Waymo с велосипедистом из Сан-Франциско требует проверки со стороны регулирующих органов» . Рейтер . Проверено 8 февраля 2024 г.
  124. ^ «Waymo вызывает отзыв после того, как два ее автомобиля врезались в один и тот же пикап» . АП Новости . 15 февраля 2024 г. Проверено 17 февраля 2024 г.
  125. ↑ Кано, Рикардо (14 февраля 2024 г.). «Waymo отзывает программное обеспечение роботакси после столкновений в Финиксе». Хроники Сан-Франциско .
  126. ↑ Шепардсон, Дэвид (15 февраля 2024 г.). «Waymo отзывает 444 беспилотных автомобиля из-за ошибки в программном обеспечении». Рейтер .
  127. ↑ Даррелл Этерингтон (7 ноября 2017 г.). «Waymo теперь тестирует свои беспилотные автомобили на дорогах общего пользования, когда никого за рулем нет». ТехКранч . Проверено 13 июня 2018 г.
  128. ↑ Алан Онсман (2 марта 2018 г.). «Waymo опережает миллионы миль в испытаниях автомобилей-роботов; нужен ли ему еще миллиард?». Форбс . Проверено 13 июня 2018 г.
  129. ↑ Ли Гомес (28 августа 2014 г.). «Скрытые препятствия для беспилотного автомобиля Google». Архивировано из оригинала 16 марта 2015 года . Проверено 6 октября 2014 г.
  130. ↑ Алекс Кастро (9 мая 2018 г.). «Внутри стратегии Waymo по выращиванию лучших мозгов для беспилотных автомобилей». Грань . Проверено 3 июля 2018 г.
  131. ↑ Эрик Джаффе (28 апреля 2014 г.). «Первый взгляд на то, как беспилотный автомобиль Google справляется с городскими улицами». Bloomberg.com . СитиЛаб . Проверено 3 июля 2018 г.
  132. ↑ Лидтке, Майкл (5 августа 2023 г.). «Вспоминая дикую поездку на роботакси по имени Персик, когда регулирующие органы обдумывают план расширения Сан-Франциско». Новости АВС . Проверено 5 августа 2023 г.
  133. ↑ Прюитт-Янг, Шэрон (16 октября 2021 г.). «Беспилотные автомобили Waymo собираются в районе Сан-Франциско, сбивая жителей с толку». ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЯДЕРНЫЙ РЕАКТОР .
  134. ^ «Журналист документирует дикую поездку в беспилотном автомобиле Waymo в Сан-Франциско» . ABC7 Сан-Франциско . 29 июня 2023 г. . Проверено 17 февраля 2024 г.
  135. ↑ Керр, Дана (26 августа 2023 г.). «Вооруженные конусами протестующие обездвиживают беспилотные автомобили». ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЯДЕРНЫЙ РЕАКТОР .
  136. ↑ Джаваид, Махам (12 февраля 2024 г.). «Толпа в Сан-Франциско подожгла беспилотный автомобиль» . Вашингтон Пост . ISSN  0190-8286 . Проверено 13 февраля 2024 г.
  137. ↑ Кинтана, Серджио (13 февраля 2024 г.). «Власти работают над выявлением людей, которые подожгли автомобиль Waymo в Сан-Франциско». Район залива NBC . Проверено 17 февраля 2024 г.
  138. ↑ Пенья, Луз (8 февраля 2024 г.). «Пара из Сан-Франциско описывает чувство «ловушки», когда ехала в беспилотном автомобиле Waymo, на который напали». ABC7 Сан-Франциско . Проверено 17 февраля 2024 г.
  139. ^ писатель |, Грег Вонг | Экспертный состав (24 января 2024 г.). «SF подает в суд на государственные регуляторы за расширение роботакси» . Ревизор Сан-Франциско . Проверено 13 февраля 2024 г.
  140. ^ «Округ Сан-Матео выступает против расширения Waymo беспилотных автомобилей» . Новости Меркурия . 15 февраля 2024 г. Проверено 17 февраля 2024 г.
  141. ↑ Коросек, Кирстен (19 октября 2022 г.). «Waymo запускает службу роботакси в Лос-Анджелесе» . ТехКранч . Проверено 19 октября 2022 г.
  142. ↑ Бассетт, Эбигейл (21 ноября 2022 г.). «Новое роботакси Waymo — это полностью электрический пассажирский автомобиль без рулевого колеса». Грань . Проверено 15 января 2024 г.
  143. ↑ Ляо, Рита (9 октября 2023 г.). «Роботакси Waymo-Zeekr готовится к испытаниям в США к концу 2023 года» . ТехКранч . Проверено 15 января 2024 г.
  144. ^ ab «Waymo нацелена на юго-западный грузовой коридор для испытаний автономных грузовиков» . Транспортные темы . 30 июня 2020 г. Проверено 2 июля 2020 г.
  145. ^ «Waymo Via — тот же водитель. Другой автомобиль» . Проверено 22 июля 2020 г.
  146. ↑ ab Эндрю Дж. Хокинс (9 марта 2018 г.). «Беспилотные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланте». Грань . Проверено 27 июня 2018 г.
  147. ↑ Онсман, Алан (25 августа 2020 г.). «Waymo использует Техас в качестве узла для роботизированных грузовиков со складом в Далласе» . Форбс . Проверено 14 сентября 2020 г.
  148. ↑ Хокинс, Эндрю (27 октября 2020 г.). «Waymo и Daimler объединяются для создания полностью беспилотных полуприцепов — «широкое, глобальное, стратегическое партнерство»». Грань . Проверено 27 октября 2020 г.
  149. ↑ Шепардсон, Дэвид (12 апреля 2023 г.). «Профсоюз США выступает против отказа от использования беспилотных грузовиков в Уэймо, Аврора» . Рейтер . Проверено 12 апреля 2023 г.
  150. ^ «Федеральный реестр :: Детали и аксессуары, необходимые для безопасной эксплуатации; Заявление об освобождении от уплаты налогов от Waymo LLC и Aurora Operations, Inc» . Федеральный реестр . 9 марта 2023 г. . Проверено 12 апреля 2023 г.
  151. ↑ Макфарланд, Мэтт (29 января 2020 г.). «UPS объединяется с Waymo для тестирования беспилотных фургонов для доставки» . CNN . Проверено 22 июля 2020 г.
  152. ^ «Как Waymo Driver совершает революцию в судоходстве - он не только более эффективен. Это повлияет на сети доставки, энергосбережение, дизайн складов и многое другое - к лучшему». Компания Фаст . 28 июля 2020 г. Проверено 29 июля 2020 г.
  153. ↑ Гитлин, Джонатан (22 июля 2020 г.). «Waymo работает над автономными фургонами Ram ProMaster для доставки товаров — FCA была первым OEM-партнером Waymo в 2016 году, сделка продолжится после слияния с PSA». Арс Техника . Проверено 22 июля 2020 г.
  154. ^ abc Вакабаяши, Дайсуке (9 февраля 2018 г.). «Uber и Waymo урегулировали иск о коммерческой тайне в отношении беспилотных автомобилей» . Нью-Йорк Таймс . ISSN  0362-4331 . Проверено 23 февраля 2019 г.
  155. ^ «Waymo LLC против Uber Technologies, Inc; Ottomotto LLC; Otto Trucking LLC» . Институт коммерческой тайны . Закон Брука . Проверено 18 марта 2017 г.
  156. ^ «Жалоба Waymo на Uber» . Нью-Йорк Таймс . 23 февраля 2017. ISSN  0362-4331 . Проверено 18 марта 2017 г.
  157. ^ «Секреты или знания? Пробные испытания Uber-Waymo проверяют культуру Кремниевой долины» . Нью-Йорк Таймс . 30 января 2018 г. ISSN  0362-4331 . Проверено 4 июня 2018 г.
  158. ^ «Я не уверен, что Waymo победит Uber» . Грань . Проверено 4 июня 2018 г.
  159. ↑ Ларсон, Селена (7 февраля 2018 г.). «Технологии в центре дела о коммерческой тайне Waymo и Uber» . CNN . Проверено 13 июня 2018 г.
  160. ↑ Фаривар, Сайрус (9 февраля 2018 г.). «Самый популярный судебный процесс в Кремниевой долине заканчивается, когда Waymo и Uber пришли к соглашению». Арс Техника . Проверено 9 февраля 2018 г.
  161. ^ Ларсон 2018.
  162. ^ Лиен, Расс; Митчелл, Трейси (10 февраля 2018 г.). «Uber достигает соглашения с Waymo в споре о коммерческой тайне». Лос-Анджелес Таймс . Проверено 4 июня 2018 г.
  163. ↑ Коросек, Кирстен (30 июля 2018 г.). «Подразделение беспилотных грузовиков Uber мертво, да здравствуют беспилотные автомобили Uber». ТехКранч . Проверено 31 декабря 2022 г.
  164. ↑ Хокинс, Эндрю Дж. (28 января 2022 г.). «Waymo подает в суд на DMV Калифорнии, требуя держать в тайне данные о авариях без водителя» . Грань . Проверено 25 января 2023 г.
  165. ↑ Митчелл, Расс (28 января 2022 г.). «Waymo подает в суд на DMV штата, чтобы сохранить в секрете детали безопасности роботакси». Лос-Анджелес Таймс . Проверено 25 января 2023 г.
  166. ↑ Хокинс, Эндрю Дж. (23 февраля 2022 г.). «Waymo выиграла тендер на сохранение в секрете некоторых деталей безопасности своего роботакси». Грань . Проверено 25 января 2023 г.

дальнейшее чтение

Внешние ссылки

Викискладе есть медиафайлы по теме Waymo .

Официальный сайт https://www.waymo.com