В геометрической топологии тор Клиффорда — это простейшее и наиболее симметричное плоское вложение декартова произведения двух окружностей S1
аи С1
б(в том же смысле, в котором поверхность цилиндра является «плоской»). Названа в честь Уильяма Кингдона Клиффорда . Она находится в R 4 , а не в R 3 . Чтобы понять, почему R 4 необходим, обратите внимание, что если S1
аи С1
бкаждый существует в своем собственном независимом пространстве вложения R2
аи Р2
б, результирующее пространство произведения будет R 4 , а не R 3 . Исторически популярная точка зрения, что декартово произведение двух окружностей является тором R 3 , напротив, требует крайне асимметричного применения оператора вращения ко второй окружности, поскольку эта окружность будет иметь только одну независимую ось z , доступную ей после того, как первая окружность поглотит x и y .
Другими словами, тор, вложенный в R 3 , является асимметричной проекцией уменьшенной размерности максимально симметричного тора Клиффорда, вложенного в R 4 . Это отношение похоже на проецирование ребер куба на лист бумаги. Такая проекция создает изображение меньшей размерности, которое точно фиксирует связность ребер куба, но также требует произвольного выбора и удаления одной из трех полностью симметричных и взаимозаменяемых осей куба.
Если С1
аи С1
бкаждый имеет радиус 1/√ 2 , их произведение тора Клиффорда будет идеально помещаться в единичную 3-сферу S 3 , которая является 3-мерным подмногообразием R 4 . Когда это удобно с математической точки зрения, тор Клиффорда можно рассматривать как находящийся внутри комплексного координатного пространства C 2 , поскольку C 2 топологически эквивалентно R 4 .
Тор Клиффорда является примером квадратного тора , поскольку он изометричен квадрату с идентифицированными противоположными сторонами. (Некоторые видеоигры , включая Asteroids , играются на квадратном торе; все, что движется за один край экрана, снова появляется на противоположном краю с той же ориентацией.) Он также известен как евклидов 2-тор («2» — его топологическая размерность); фигуры, нарисованные на нем, подчиняются евклидовой геометрии [ требуется разъяснение ], как если бы он был плоским, тогда как поверхность обычного тора в форме « пончика » положительно искривлена на внешнем крае и отрицательно искривлена на внутреннем. Хотя квадратный тор имеет иную геометрию, чем стандартное вложение тора в трехмерное евклидово пространство, он также может быть вложен в трехмерное пространство по теореме Нэша о вложении ; одно возможное вложение изменяет стандартный тор с помощью фрактального набора ряби, бегущих в двух перпендикулярных направлениях вдоль поверхности. [1]
Единичная окружность S 1 в R 2 может быть параметризована угловой координатой:
В другой копии R 2 возьмите еще одну копию единичной окружности
Тогда тор Клиффорда равен
Поскольку каждая копия S 1 является вложенным подмногообразием R 2 , тор Клиффорда является вложенным тором в R 2 × R 2 = R 4 .
Если R 4 задан координатами ( x 1 , y 1 , x 2 , y 2 ) , то тор Клиффорда задается как
Это показывает, что в R 4 тор Клиффорда является подмногообразием единичной 3-сферы S 3 .
Легко проверить, что тор Клиффорда является минимальной поверхностью в S 3 .
Также принято рассматривать тор Клиффорда как вложенный тор в C 2 . В двух копиях C мы имеем следующие единичные окружности (все еще параметризованные угловой координатой):
и
Теперь тор Клиффорда выглядит как
Как и прежде, это вложенное подмногообразие в единичной сфере S 3 в C 2 .
Если C 2 задан координатами ( z 1 , z 2 ) , то тор Клиффорда задается как
В торе Клиффорда, определенном выше, расстояние любой точки тора Клиффорда до начала координат C2 равно
Множество всех точек на расстоянии 1 от начала координат C2 является единичной 3-сферой, и поэтому тор Клиффорда находится внутри этой 3-сферы. Фактически, тор Клиффорда делит эту 3-сферу на два конгруэнтных полнотора (см. расщепление Хегора [2] ).
Так как O(4) действует на R 4 ортогональными преобразованиями , мы можем переместить «стандартный» тор Клиффорда, определенный выше, в другие эквивалентные торы посредством жестких вращений. Все они называются «торами Клиффорда». Шестимерная группа O(4) действует транзитивно на пространстве всех таких торов Клиффорда, находящихся внутри 3-сферы. Однако это действие имеет двумерный стабилизатор (см. действие группы ), поскольку вращение в меридиональном и продольном направлениях тора сохраняет тор (в отличие от перемещения его в другой тор). Следовательно, на самом деле существует четырехмерное пространство торов Клиффорда. [2] Фактически, существует взаимно-однозначное соответствие между торами Клиффорда в единичной 3-сфере и парами полярных больших окружностей (т. е. большими окружностями, которые максимально разделены). Для данного тора Клиффорда соответствующие полярные большие окружности являются основными окружностями каждой из двух дополнительных областей. И наоборот, для любой пары больших полярных окружностей соответствующий тор Клиффорда является геометрическим местом точек 3-сферы, которые равноудалены от двух окружностей.
Плоские торы в единичной 3-мерной сфере S 3 , которые являются произведением окружностей радиуса r в одной 2-мерной плоскости R 2 и радиуса √ 1 − r 2 в другой 2-мерной плоскости R 2 , иногда также называют «торами Клиффорда».
Те же окружности можно рассматривать как имеющие радиусы, равные cos θ и sin θ для некоторого угла θ в диапазоне 0 ≤ θ ≤ π/2 (где мы включаем вырожденные случаи θ = 0 и θ = π/2 ).
Объединение для 0 ≤ θ ≤ π/2 всех этих торов формы
(где S ( r ) обозначает окружность в плоскости R 2 , определяемую центром (0, 0) и радиусом r ) является 3-сферой S 3 . Обратите внимание, что мы должны включить два вырожденных случая θ = 0 и θ = π/2 , каждый из которых соответствует большому кругу S 3 , и которые вместе составляют пару больших полярных кругов.
Легко видеть, что этот тор T θ имеет площадь
так что только тор T π/4 имеет максимально возможную площадь2 π 2 . Этот тор T π/4 — это тор T θ , который чаще всего называют «тором Клиффорда», и он также является единственным из T θ , который является минимальной поверхностью в S 3 .
Любая единичная сфера S 2 n −1 в четномерном евклидовом пространстве R 2 n = C n может быть выражена через комплексные координаты следующим образом:
Тогда для любых неотрицательных чисел r 1 , ..., r n таких, что r 1 2 + ... + r n 2 = 1 , мы можем определить обобщенный тор Клиффорда следующим образом:
Эти обобщенные торы Клиффорда все не пересекаются друг с другом. Мы можем снова заключить, что объединение каждого из этих торов T r 1 , ..., r n является единичной (2 n − 1) -сферой S 2 n −1 (где мы должны снова включить вырожденные случаи, когда по крайней мере один из радиусов r k = 0 ).
В симплектической геометрии тор Клиффорда дает пример вложенного лагранжева подмногообразия C 2 со стандартной симплектической структурой. (Разумеется, любое произведение вложенных окружностей в C дает лагранжев тор C 2 , поэтому они не обязательно должны быть торами Клиффорда.)
Гипотеза Лоусона утверждает, что каждый минимально вложенный тор в 3-сфере с круглой метрикой должен быть тором Клиффорда. Доказательство этой гипотезы было опубликовано Саймоном Брендлом в 2013 году. [3]
Торы Клиффорда и их образы при конформных преобразованиях являются глобальными минимизаторами функционала Уиллмора .