Математическая операция
В математике преобразование Ганкеля выражает любую заданную функцию f ( r ) как взвешенную сумму бесконечного числа функций Бесселя первого рода J ν ( kr ) . Все функции Бесселя в сумме имеют один и тот же порядок ν, но различаются масштабным множителем k по оси r . Необходимый коэффициент F ν каждой функции Бесселя в сумме как функция масштабного множителя k составляет преобразованную функцию. Преобразование Ганкеля является интегральным преобразованием и впервые было разработано математиком Германом Ганкелем . Оно также известно как преобразование Фурье–Бесселя. Так же, как преобразование Фурье для бесконечного интервала связано с рядом Фурье по конечному интервалу, так и преобразование Ганкеля по бесконечному интервалу связано с рядом Фурье–Бесселя по конечному интервалу.
Определение
Преобразование Ганкеля порядка функции f ( r ) определяется выражением
где — функция Бесселя первого рода порядка с . Обратное преобразование Ганкеля F ν ( k ) определяется как
что можно легко проверить, используя соотношение ортогональности, описанное ниже.
Область определения
Обращение преобразования Ганкеля функции f ( r ) справедливо в каждой точке, в которой f ( r ) непрерывна, при условии, что функция определена в (0, ∞), является кусочно-непрерывной и имеет ограниченную вариацию в каждом конечном подынтервале в (0, ∞), и
Однако, как и в случае преобразования Фурье, область определения может быть расширена с помощью аргумента плотности, чтобы включить некоторые функции, чей интеграл выше не является конечным, например .
Альтернативное определение
Альтернативное определение гласит, что преобразование Ганкеля функции g ( r ) равно [1]
Эти два определения связаны:
- Если , то
Это означает, что, как и в предыдущем определении, преобразование Ганкеля, определенное таким образом, также является обратным самому себе:
Очевидный домен теперь имеет условие
но это можно расширить. Согласно ссылке, приведенной выше, мы можем взять интеграл в качестве предела, когда верхний предел стремится к бесконечности ( несобственный интеграл, а не интеграл Лебега ), и таким образом преобразование Ганкеля и его обратное работают для всех функций в L 2 (0, ∞).
Преобразование уравнения Лапласа
Преобразование Ганкеля может быть использовано для преобразования и решения уравнения Лапласа, выраженного в цилиндрических координатах. При преобразовании Ганкеля оператор Бесселя становится умножением на . [2] В осесимметричном случае уравнение в частных производных преобразуется как
где . Таким образом, лапласиан в цилиндрических координатах становится обыкновенным дифференциальным уравнением относительно преобразованной функции .
Ортогональность
Функции Бесселя образуют ортогональный базис относительно весового коэффициента r : [3]
Теорема Планшереля и теорема Парсеваля
Если f ( r ) и g ( r ) таковы, что их преобразования Ганкеля F ν ( k ) и G ν ( k ) определены корректно, то теорема Планшереля утверждает:
Теорема Парсеваля , которая гласит
является частным случаем теоремы Планшереля. Эти теоремы можно доказать, используя свойство ортогональности.
Связь с многомерным преобразованием Фурье
Преобразование Ганкеля возникает при записи многомерного преобразования Фурье в гиперсферических координатах , поэтому преобразование Ганкеля часто встречается в физических задачах с цилиндрической или сферической симметрией.
Рассмотрим функцию -мерного вектора r . Ее -мерное преобразование Фурье определяется как Чтобы переписать его в гиперсферических координатах, мы можем использовать разложение плоской волны на -мерные гиперсферические гармоники : [4] где и - наборы всех гиперсферических углов в -пространстве и -пространстве. Это дает следующее выражение для -мерного преобразования Фурье в гиперсферических координатах: Если мы разложим и в гиперсферических гармониках: преобразование Фурье в гиперсферических координатах упрощается до Это означает, что функции с угловой зависимостью в виде гиперсферической гармоники сохраняют ее при многомерном преобразовании Фурье, в то время как радиальная часть подвергается преобразованию Ханкеля (с точностью до некоторых дополнительных факторов, таких как ).
Особые случаи
Если двумерную функцию f ( r ) разложить в многополюсный ряд ,
тогда ее двумерное преобразование Фурье имеет вид где - преобразование Ганкеля -го порядка (в данном случае играет роль момента импульса, который в предыдущем разделе обозначался через ).
Если трехмерную функцию f ( r ) разложить в многополюсный ряд по сферическим гармоникам ,
тогда его трехмерное преобразование Фурье задается выражением, где — преобразование Ганкеля порядка .
Этот вид преобразования Ганкеля полуцелого порядка также известен как сферическое преобразование Бесселя.
Если d -мерная функция f ( r ) не зависит от угловых координат, то ее d -мерное преобразование Фурье F ( k ) также не зависит от угловых координат и определяется выражением [5], которое является преобразованием Ганкеля порядка с точностью до множителя .
Двумерные функции внутри ограниченного радиуса
Если двумерная функция f ( r ) разложена в многополюсный ряд и коэффициенты разложения f m достаточно гладкие вблизи начала координат и равны нулю вне радиуса R , то радиальную часть f ( r )/ r m можно разложить в степенной ряд 1 − ( r / R )^2 :
таким образом, что двумерное преобразование Фурье функции f ( r ) становится
где последнее равенство следует из §6.567.1 [6] Коэффициенты разложения f m,t доступны с помощью методов дискретного преобразования Фурье : [7] если радиальное расстояние масштабируется с помощью
коэффициенты ряда Фурье-Чебышева g возникают как
Использование повторного расширения
дает f m,t, выраженные в виде суммы g m,j .
Это один из видов быстрых методов преобразования Ханкеля.
Связь с преобразованиями Фурье и Абеля
Преобразование Ханкеля является одним из членов цикла FHA интегральных операторов. В двух измерениях, если мы определим A как оператор преобразования Абеля , F как оператор преобразования Фурье и H как оператор преобразования Ханкеля нулевого порядка, то частный случай теоремы о проекции-срезе для кругово-симметричных функций утверждает, что
Другими словами, применение преобразования Абеля к одномерной функции, а затем применение преобразования Фурье к этому результату равнозначно применению преобразования Ханкеля к этой функции. Эту концепцию можно распространить на более высокие измерения.
Численная оценка
Простой и эффективный подход к численной оценке преобразования Ханкеля основан на наблюдении, что его можно представить в виде свертки путем логарифмической замены переменных [8].
В этих новых переменных преобразование Ханкеля имеет вид
, где
Теперь интеграл можно вычислить численно со сложностью, используя быстрое преобразование Фурье . Алгоритм можно еще больше упростить, используя известное аналитическое выражение для преобразования Фурье : [9]
Оптимальный выбор параметров зависит от свойств , в частности его асимптотического поведения при и
Этот алгоритм известен как «квазибыстрое преобразование Ганкеля» или просто «быстрое преобразование Ганкеля».
Поскольку он основан на быстром преобразовании Фурье в логарифмических переменных, должен быть определен на логарифмической сетке. Для функций, определенных на равномерной сетке, существует ряд других алгоритмов, включая простую квадратуру , методы, основанные на теореме о проекции-срезе , и методы, использующие асимптотическое разложение функций Бесселя. [10]
Некоторые пары преобразований Ганкеля
[11]
K n ( z ) -- модифицированная функция Бесселя второго рода . K ( z ) -- полный эллиптический интеграл первого рода .
Выражение
совпадает с выражением для оператора Лапласа в полярных координатах ( k , θ ), примененного к сферически симметричной функции F 0 ( k ).
Преобразование Ганкеля полиномов Цернике по сути является функцией Бесселя (Нолл, 1976):
для четных n − m ≥ 0 .
Смотрите также
Ссылки
- ^ Луи де Бранж (1968). Гильбертовы пространства целых функций . Лондон: Prentice-Hall. С. 189. ISBN 978-0133889000.
- ^ Poularikas, Alexander D. (1996). Справочник по преобразованиям и приложениям . Boca Raton Fla.: CRC Press. ISBN 0-8493-8342-0. OCLC 32237017.
- ^ Понсе де Леон, Ж. (2015). «Возвращаясь к ортогональности функций Бесселя первого рода на бесконечном интервале». European Journal of Physics . 36 (1): 015016. Bibcode : 2015EJPh...36a5016P. doi : 10.1088/0143-0807/36/1/015016.
- ^ Эвери, Джеймс Эмиль. Гиперсферические гармоники и их физические приложения . ISBN 978-981-322-930-3. OCLC 1013827621.
- ^ Фарис, Уильям Г. (2008-12-06). "Радиальные функции и преобразование Фурье: заметки для математики 583A, осень 2008" (PDF) . Университет Аризоны, математический факультет . Получено 2015-04-25 .
- ^ Градштейн, И.С.; Рыжик, И.М. (2015). Цвиллингер, Даниэль (ред.). Таблица интегралов, рядов и произведений (восьмое изд.). Academic Press. стр. 687. ISBN 978-0-12-384933-5.
- ^ Секада, Хосе Д. (1999). «Численная оценка преобразования Ханкеля». Вычислить. Физ. Коммун . 116 (2–3): 278–294. Бибкод : 1999CoPhC.116..278S. дои : 10.1016/S0010-4655(98)00108-8.
- ^ Зигман, AE (1 июля 1977 г.). «Квазибыстрое преобразование Ханкеля». Оптические письма . 1 (1): 13. Бибкод : 1977OptL....1...13S. дои : 10.1364/ол.1.000013. ISSN 0146-9592. ПМИД 19680315.
- ^ Talman, James D. (октябрь 1978). «Численные преобразования Фурье и Бесселя в логарифмических переменных». Journal of Computational Physics . 29 (1): 35–48. Bibcode : 1978JCoPh..29...35T. doi : 10.1016/0021-9991(78)90107-9. ISSN 0021-9991.
- ^ Кри, М. Дж.; Боунс, П. Дж. (июль 1993 г.). «Алгоритмы для численной оценки преобразования Ганкеля». Компьютеры и математика с приложениями . 26 (1): 1–12. doi : 10.1016/0898-1221(93)90081-6 . ISSN 0898-1221.
- ^ Папулис, Афанасиос (1981). Системы и преобразования с приложениями к оптике . Флорида, США: Krieger Publishing Company. С. 140–175. ISBN 978-0898743586.
- ^ Kausel, E.; Irfan Baig, MM (2012). «Преобразование Лапласа произведений функций Бесселя: посещение более ранних формул» (PDF) . Quarterly of Applied Mathematics . 70 : 77–97. doi : 10.1090/s0033-569x-2011-01239-2 . hdl :1721.1/78923.
- Гаскилл, Джек Д. (1978). Линейные системы, преобразования Фурье и оптика . Нью-Йорк: John Wiley & Sons. ISBN 978-0-471-29288-3.
- Полянин, АД; Манжиров, АВ (1998). Справочник по интегральным уравнениям . Boca Raton: CRC Press. ISBN 978-0-8493-2876-3.
- Смайт, Уильям Р. (1968). Статическое и динамическое электричество (3-е изд.). Нью-Йорк: McGraw-Hill. С. 179–223.
- Оффорд, AC (1935). «О преобразованиях Ганкеля». Труды Лондонского математического общества . 39 (2): 49–67. doi :10.1112/plms/s2-39.1.49.
- Eason, G.; Noble, B.; Sneddon, IN (1955). «О некоторых интегралах типа Липшица-Ганкеля, включающих произведения функций Бесселя». Philosophical Transactions of the Royal Society A. 247 ( 935): 529–551. Bibcode : 1955RSPTA.247..529E. doi : 10.1098/rsta.1955.0005. JSTOR 91565.
- Килпатрик, Дж. Э.; Кацура, Шигетоши; Иноуэ, Юджи (1967). «Вычисление интегралов произведений функций Бесселя». Математика вычислений . 21 (99): 407–412. doi : 10.1090/S0025-5718-67-99149-1 .
- Маккиннон, Роберт Ф. (1972). «Асимптотические разложения преобразований Ганкеля и связанных с ними интегралов». Математика вычислений . 26 (118): 515–527. doi : 10.1090/S0025-5718-1972-0308695-9 . JSTOR 2003243.
- Линц, Питер; Кропп, TE (1973). «Заметка о вычислении интегралов, включающих произведения тригонометрических и функций Бесселя». Математика вычислений . 27 (124): 871–872. doi : 10.2307/2005522 . JSTOR 2005522.
- Нолл, Роберт Дж. (1976). «Полиномы Цернике и атмосферная турбулентность». Журнал оптического общества Америки . 66 (3): 207–211. Bibcode : 1976JOSA...66..207N. doi : 10.1364/JOSA.66.000207.
- Зигман, А.Е. (1977). «Квазибыстрое преобразование Ханкеля». Опция Летт . 1 (1): 13–15. Бибкод : 1977OptL....1...13S. дои : 10.1364/OL.1.000013. ПМИД 19680315.
- Магни, Витторио; Черулло, Джулио; Де Сильверстри, Сандро (1992). «Высокоточное быстрое преобразование Ханкеля для распространения оптического луча». J. Опт. Соц. Являюсь. А. 9 (11): 2031–2033. Бибкод : 1992JOSAA...9.2031M. doi : 10.1364/JOSAA.9.002031.
- Аньези, А.; Реали, Джанкарло К.; Патрини, Дж.; Томаселли, А. (1993). «Численная оценка преобразования Ханкеля: замечания». Журнал Оптического общества Америки А. 10 (9): 1872. Бибкод : 1993JOSAA..10.1872A. дои : 10.1364/JOSAA.10.001872.
- Баракат, Ричард (1996). «Численная оценка преобразования Ганкеля нулевого порядка с использованием философии квадратуры Филона». Applied Mathematics Letters . 9 (5): 21–26. doi : 10.1016/0893-9659(96)00067-5 . MR 1415467.
- Феррари, Хосе А.; Персианте, Дэниел; Дубра, Альфредо (1999). «Быстрое преобразование Ханкеля n-го порядка». J. Опт. Соц. Являюсь. А. 16 (10): 2581–2582. Бибкод : 1999JOSAA..16.2581F. дои : 10.1364/JOSAA.16.002581.
- Видер, Томас (1999). «Алгоритм 794: Численное преобразование Ганкеля программой HANKEL на Фортране». ACM Trans. Math. Softw . 25 (2): 240–250. doi : 10.1145/317275.317284 .
- Knockaert, Luc (2000). «Быстрое преобразование Ганкеля с помощью быстрых преобразований синуса и косинуса: связь Меллина». IEEE Trans. Signal Process . 48 (6): 1695–1701. Bibcode : 2000ITSP...48.1695K. CiteSeerX 10.1.1.721.1633 . doi : 10.1109/78.845927. hdl : 20.500.12860/4476.
- Zhang, DW; Yuan, X.-C.; Ngo, NQ; Shum, P. (2002). «Быстрое преобразование Ганкеля и его применение для изучения распространения цилиндрических электромагнитных полей». Opt. Express . 10 (12): 521–525. Bibcode : 2002OExpr..10..521Z. doi : 10.1364/oe.10.000521 . PMID 19436390.
- Маркхэм, Джоанн; Кончелло, Хосе-Анхель (2003). «Численная оценка преобразований Ганкеля для осциллирующих функций». J. Opt. Soc. Am. A. 20 ( 4): 621–630. Bibcode : 2003JOSAA..20..621M. doi : 10.1364/JOSAA.20.000621. PMID 12683487.
- Perciante, César D.; Ferrari, José A. (2004). «Быстрое преобразование Ганкеля n-го порядка с улучшенной производительностью». J. Opt. Soc. Am. A. 21 ( 9): 1811–2. Bibcode : 2004JOSAA..21.1811P. doi : 10.1364/JOSAA.21.001811. PMID 15384449.
- Gizar-Sicairos, Manuel; Guitierrez-Vega, Julio C. (2004). «Вычисление квазидискретного преобразования Ганкеля целого порядка для распространяющихся оптических волновых полей». J. Opt. Soc. Am. A. 21 ( 1): 53–58. Bibcode : 2004JOSAA..21...53G. doi : 10.1364/JOSAA.21.000053. PMID 14725397.
- Сержан, Чарльз (2007). «Представление Цернике-Бесселя и его применение к преобразованиям Ганкеля». J. Опт. Соц. Являюсь. А. 24 (6): 1609–1616. Бибкод : 2007JOSAA..24.1609C. дои : 10.1364/JOSAA.24.001609. ПМИД 17491628.