В математике схема Бернулли или сдвиг Бернулли является обобщением процесса Бернулли на более чем два возможных результата. [1] [2] Схемы Бернулли естественным образом появляются в символической динамике и, таким образом, важны при изучении динамических систем . Многие важные динамические системы (такие как системы Аксиомы А ) демонстрируют репеллер , который является произведением множества Кантора и гладкого многообразия , а динамика на множестве Кантора изоморфна динамике сдвига Бернулли. [3] По сути, это марковское разбиение . Термин сдвиг относится к оператору сдвига , который может использоваться для изучения схем Бернулли. Теорема Орнштейна об изоморфизме [4] [5] показывает, что сдвиги Бернулли изоморфны, когда их энтропия равна.
Схема Бернулли — это дискретный во времени стохастический процесс , в котором каждая независимая случайная величина может принимать одно из N различных возможных значений, при этом результат i наступает с вероятностью , где i = 1, ..., N и
Пространство выборки обычно обозначается как
как сокращение для
Соответствующая мера называется мерой Бернулли [6]
σ -алгебра на X является произведением сигма-алгебр; то есть, это (счетное) прямое произведение σ-алгебр конечного множества {1, ..., N }. Таким образом, триплет
является мерным пространством . Базисом являются цилиндрические множества . Учитывая цилиндрическое множество , его мера есть
Эквивалентное выражение, использующее обозначения теории вероятностей, имеет вид
для случайных величин
Схему Бернулли, как и любой стохастический процесс, можно рассматривать как динамическую систему , наделив ее оператором сдвига T , где
Поскольку результаты независимы, сдвиг сохраняет меру, и, таким образом, T является преобразованием, сохраняющим меру . Квадруплет
является динамической системой, сохраняющей меру , и называется схемой Бернулли или сдвигом Бернулли . Часто обозначается как
Схема Бернулли N = 2 называется процессом Бернулли . Сдвиг Бернулли можно понимать как частный случай сдвига Маркова , где все элементы в матрице смежности равны единице, а соответствующий граф, таким образом, является кликой .
Расстояние Хэмминга обеспечивает естественную метрику на схеме Бернулли. Другая важная метрика — это так называемая метрика, определяемая через супремум по совпадениям строк . [7]
Пусть и будут двумя строками символов. Соответствием называется последовательность M пар индексов в строке, т.е. пар, которые понимаются как полностью упорядоченные. То есть каждая отдельная подпоследовательность и упорядочена: и аналогично
Расстояние между и равно
где супремум берется по всем совпадениям между и . Это удовлетворяет неравенству треугольника только тогда, когда и поэтому не является вполне истинной метрикой; несмотря на это, в литературе ее обычно называют «расстоянием».
Большинство свойств схемы Бернулли вытекают из счетного прямого произведения , а не из конечного базового пространства. Таким образом, можно взять базовое пространство как любое стандартное вероятностное пространство и определить схему Бернулли как
Это работает, поскольку счетное прямое произведение стандартного вероятностного пространства снова является стандартным вероятностным пространством.
В качестве дальнейшего обобщения можно заменить целые числа счетной дискретной группой , так что
В этом последнем случае оператор сдвига заменяется групповым действием
для групповых элементов и понимается как функция (любое прямое произведение может пониматься как набор функций , поскольку это экспоненциальный объект ). Мера берется как мера Хаара , которая инвариантна относительно группового действия:
Эти обобщения также обычно называют схемами Бернулли, поскольку они по-прежнему разделяют большинство свойств с конечным случаем.
Я. Синай показал, что энтропия Колмогорова схемы Бернулли определяется выражением [8] [9]
Это можно рассматривать как результат общего определения энтропии декартова произведения вероятностных пространств, которое следует из свойства асимптотического равнораспределения . Для случая общего базового пространства ( т.е. базового пространства, которое не является счетным) обычно рассматривают относительную энтропию . Так, например, если имеется счетное разбиение базы Y , такое что , можно определить энтропию как
В общем случае эта энтропия будет зависеть от разбиения; однако для многих динамических систем символическая динамика не зависит от разбиения (или, скорее, существуют изоморфизмы, связывающие символическую динамику различных разбиений, оставляя меру инвариантной), и поэтому такие системы могут иметь четко определенную энтропию, независимую от разбиения.
Теорема Орнштейна об изоморфизме утверждает, что две схемы Бернулли с одинаковой энтропией изоморфны . [4] Результат точен, [10] в том, что очень похожие, несхемные системы, такие как автоморфизмы Колмогорова , не обладают этим свойством.
Теорема об изоморфизме Орнштейна на самом деле значительно глубже: она дает простой критерий, по которому можно судить о том, что многие различные динамические системы, сохраняющие меру , изоморфны схемам Бернулли. Результат оказался неожиданным, поскольку многие системы, которые ранее считались не связанными, оказались изоморфными. К ним относятся все конечные [ необходимо разъяснение ] стационарные стохастические процессы , подсдвиги конечного типа , конечные цепи Маркова , потоки Аносова и биллиарды Синая : все они изоморфны схемам Бернулли.
Для обобщенного случая теорема Орнштейна об изоморфизме по-прежнему верна, если группа G является счетно бесконечной аменабельной группой . [11] [12]
Обратимое, сохраняющее меру преобразование стандартного вероятностного пространства (пространства Лебега) называется автоморфизмом Бернулли, если оно изоморфно сдвигу Бернулли . [13]
Система называется «в общих чертах бернуллиевской», если она эквивалентна по Какутани сдвигу Бернулли; в случае нулевой энтропии — если она эквивалентна по Какутани иррациональному повороту окружности.