stringtranslate.com

Автономный робот

Автономный робот — это робот , который действует без прибегания к человеческому контролю. Исторические примеры включают космические зонды . Современные примеры включают самоуправляемые пылесосы и автомобили .

Промышленные роботы-манипуляторы , работающие на сборочных линиях внутри заводов, также можно считать автономными роботами, хотя их автономность ограничена из-за высокоструктурированной среды и их неспособности передвигаться .

Компоненты и критерии роботизированной автономности

Самообслуживание

Первое требование для полной физической автономии — это способность робота заботиться о себе. Многие из работающих от аккумуляторов роботов, представленных сегодня на рынке, могут находить и подключаться к зарядной станции, а некоторые игрушки, такие как Aibo от Sony, способны самостоятельно пристыковаться для зарядки своих батарей.

Самообслуживание основано на « проприоцепции », или ощущении собственного внутреннего состояния. В примере с зарядкой аккумулятора робот может проприоцептивно определить, что его аккумуляторы разряжены, и затем он ищет зарядное устройство. Другой распространенный проприоцептивный датчик предназначен для контроля тепла. Повышенная проприоцепция потребуется роботам для автономной работы вблизи людей и в суровых условиях. Распространенные проприоцептивные датчики включают тепловые, оптические и тактильные датчики, а также эффект Холла (электрический).

Дисплей GUI робота, показывающий напряжение батареи и другие проприоцептивные данные в нижнем правом углу. Дисплей предназначен только для информации пользователя. Автономные роботы отслеживают и реагируют на проприоцептивные датчики без вмешательства человека, чтобы оставаться в безопасности и работать должным образом.

Ощущение окружающей среды

Экстероцепция — это восприятие вещей в окружающей среде. Автономные роботы должны иметь ряд датчиков окружающей среды, чтобы выполнять свою задачу и не попадать в неприятности. Автономный робот может распознавать отказы датчиков и минимизировать влияние отказов на производительность. [1]

Некоторые роботизированные газонокосилки адаптируют свою программу, определяя скорость роста травы, чтобы поддерживать газон в идеальном состоянии, а некоторые роботы-пылесосы оснащены детекторами грязи, которые определяют, сколько грязи собирается, и используют эту информацию, чтобы подольше оставаться на одном участке.

Выполнение задачи

Следующий шаг в автономном поведении — это фактическое выполнение физической задачи. Новая область, демонстрирующая коммерческие перспективы, — это домашние роботы, с потоком небольших роботов-пылесосов, начавшихся с iRobot и Electrolux в 2002 году. Хотя уровень интеллекта в этих системах невысок, они перемещаются по обширным площадям и пилотируют в тесных ситуациях вокруг домов, используя контактные и бесконтактные датчики. Оба этих робота используют фирменные алгоритмы для увеличения покрытия по сравнению с простым случайным отскоком.

Следующий уровень автономного выполнения задач требует, чтобы робот выполнял условные задачи. Например, роботы безопасности могут быть запрограммированы на обнаружение злоумышленников и реагирование определенным образом в зависимости от того, где находится злоумышленник. Например, Amazon (компания) запустила свой Astro для домашнего мониторинга, безопасности и ухода за пожилыми людьми в сентябре 2021 года. [2]

Автономная навигация

Внутренняя навигация

Для того, чтобы робот ассоциировал поведение с местом ( локализация ), ему необходимо знать, где он находится, и уметь перемещаться от точки к точке. Такая навигация началась с проводного наведения в 1970-х годах и перешла в начале 2000-х годов к триангуляции на основе маяков . Современные коммерческие роботы автономно перемещаются на основе восприятия природных особенностей. Первыми коммерческими роботами, достигшими этого, были больничный робот HelpMate компании Pyxus и робот-охранник CyberMotion, оба разработанные пионерами робототехники в 1980-х годах. Эти роботы изначально использовали вручную созданные планы этажей САПР , сонары и варианты следования вдоль стен для навигации по зданиям. Следующее поколение, такое как PatrolBot компании MobileRobots и автономное инвалидное кресло [3] , оба представленные в 2004 году, обладают способностью создавать собственные лазерные карты здания и перемещаться по открытым пространствам, а также по коридорам. Их система управления меняет свой путь на лету, если что-то блокирует путь.

Сначала автономная навигация основывалась на плоских датчиках, таких как лазерные дальномеры, которые могут распознавать только на одном уровне. Самые передовые системы теперь объединяют информацию с различных датчиков как для локализации (положения), так и для навигации. Такие системы, как Motivity, могут полагаться на различные датчики в разных областях, в зависимости от того, какой из них предоставляет наиболее надежные данные в данный момент, и могут автономно перерисовывать здание.

Вместо того, чтобы подниматься по лестнице, что требует узкоспециализированного оборудования, большинство внутренних роботов перемещаются по зонам, доступным для инвалидов, управляя лифтами и электронными дверями. [4] С такими электронными интерфейсами контроля доступа роботы теперь могут свободно перемещаться в помещении. Автономный подъем по лестнице и ручное открытие дверей являются темами исследований в настоящее время.

По мере того, как эти внутренние технологии продолжают развиваться, роботы-пылесосы получат возможность убирать определенную комнату, указанную пользователем, или целый этаж. Роботы-охранники смогут совместно окружать злоумышленников и отрезать выходы. Эти достижения также приносят сопутствующую защиту: внутренние карты роботов обычно позволяют определять «запретные зоны», чтобы не допустить автономного проникновения роботов в определенные регионы.

Наружная навигация

Автономность на открытом воздухе легче всего достигается в воздухе, поскольку препятствия редки. Крылатые ракеты — довольно опасные высокоавтономные роботы. Беспилотные летательные аппараты все чаще используются для разведки. Некоторые из этих беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) способны выполнять всю свою миссию без какого-либо взаимодействия с человеком, за исключением, возможно, посадки, когда человек вмешивается с помощью дистанционного радиоуправления. Однако некоторые дроны способны совершать безопасные автоматические посадки. SpaceX эксплуатирует ряд беспилотных кораблей-космодромов Autonomous , используемых для безопасной посадки и подъема ракет Falcon 9 в море. [5]

Наиболее сложным для наземных транспортных средств является обеспечение автономности на открытом воздухе по следующим причинам:

Открытые проблемы в автономной робототехнике

В автономной робототехнике есть несколько открытых проблем, которые являются специфическими для этой области, а не частью общего стремления к ИИ. Согласно книге Джорджа А. Беки « Автономные роботы: от биологического вдохновения до внедрения и управления» , проблемы включают в себя такие вещи, как обеспечение способности робота функционировать правильно и не сталкиваться с препятствиями автономно. Обучение с подкреплением использовалось для управления и планирования навигации автономных роботов, особенно когда группа из них работает в сотрудничестве друг с другом. [6]

Энергетическая автономия и добыча продовольствия

Исследователи, занимающиеся созданием настоящей искусственной жизни, обеспокоены не только интеллектуальным управлением, но и способностью робота самостоятельно находить ресурсы посредством фуражировки (поиска пищи, которая включает в себя как энергию, так и запасные части).

Это связано с автономным поиском пищи , проблемой в науках поведенческой экологии , социальной антропологии и поведенческой экологии человека , а также робототехники , искусственного интеллекта и искусственной жизни . [7]

Социальное воздействие и проблемы

По мере того, как возможности и технический уровень автономных роботов росли, росла осведомленность общества и освещение в новостях последних достижений, а также некоторых философских вопросов, экономических последствий и социальных последствий, возникающих в связи с ролями и деятельностью автономных роботов.

Илон Маск, известный бизнесмен и миллиардер, на протяжении многих лет предупреждал о возможных опасностях и подводных камнях автономных роботов; однако его собственная компания является одной из самых известных компаний, которая пытается разработать новые передовые технологии в этой области. [8]

В 2021 году группа правительственных экспертов Организации Объединенных Наций, известная как Конвенция о конкретных видах обычного оружия – Группа правительственных экспертов по смертоносным автономным системам оружия , провела конференцию, чтобы подчеркнуть этические проблемы, возникающие в связи с все более передовыми технологиями использования автономных роботов для ведения оружия и выполнения военной роли. [9]

Техническое развитие

Ранние роботы

Первые автономные роботы были известны как Элмер и Элси , сконструированные в конце 1940-х годов У. Греем Уолтером . Они были первыми роботами, запрограммированными «думать» так, как это делают биологические мозги, и должны были иметь свободную волю . [10] Элмера и Элси часто называли черепахами из-за их формы и способа передвижения. Они были способны к фототаксису , движению, которое происходит в ответ на световой стимул. [11]

Космические зонды

Марсоходы MER-A и MER-B (теперь известные как марсоходы Spirit и Opportunity ) определили положение Солнца и проложили собственные маршруты к пунктам назначения «на лету» с помощью:

Планируемый ЕКА марсоход Rosalind Franklin способен осуществлять относительную и абсолютную локализацию на основе зрения для автономной навигации по безопасным и эффективным траекториям к целям с помощью :

Во время финального испытания NASA Sample Return Robot Centennial Challenge в 2016 году марсоход Cataglyphis успешно продемонстрировал полностью автономную навигацию, принятие решений, а также возможности обнаружения, извлечения и возврата образцов. [12] Марсоход использовал для навигации и картирования данные измерений от инерциальных датчиков , колесных энкодеров, лидара и камеры вместо использования GPS или магнитометров. За 2 часа испытания Cataglyphis преодолел более 2,6 км и вернул пять различных образцов в исходное положение.

Автономные роботы общего назначения

Роботы Seekur и MDARS демонстрируют свои возможности автономной навигации и безопасности на авиабазе.
София — робот, известный своей внешностью и взаимодействием с человеком

Робот Seekur был первым коммерчески доступным роботом, продемонстрировавшим возможности, подобные MDARS, для общего использования в аэропортах, коммунальных предприятиях, исправительных учреждениях и министерствах внутренней безопасности . [13]

Программы DARPA Grand Challenge и DARPA Urban Challenge стимулировали разработку еще более автономных возможностей для наземных транспортных средств, в то время как эта цель была продемонстрирована для воздушных роботов с 1990 года в рамках Международного конкурса воздушной робототехники AUVSI .

В период с 2013 по 2017 год компания TotalEnergies проводила ARGOS Challenge по разработке первого автономного робота для нефтегазодобывающих объектов. Роботам пришлось столкнуться с неблагоприятными условиями на открытом воздухе, такими как дождь, ветер и экстремальные температуры. [14]

Некоторые значимые современные роботы включают в себя:

Военные автономные роботы

Летальное автономное оружие (LAW) — это тип автономной роботизированной военной системы , которая может самостоятельно искать и поражать цели на основе запрограммированных ограничений и описаний. [23] LAW также известны как летальные автономные системы оружия (LAWS), автономные системы оружия (AWS), роботизированное оружие, роботы-убийцы или роботы-убийцы. [24] LAW могут работать в воздухе, на земле, на воде, под водой или в космосе. Автономность текущих систем по состоянию на 2018 год была ограничена в том смысле, что человек отдает окончательную команду на атаку — хотя есть исключения для некоторых «оборонительных» систем.

Типы роботов

Гуманоид

Tesla Robot и NVIDIA GR00T — человекоподобные роботы.

Робот-доставщик

Робот для доставки еды

Робот-доставщик — это автономный робот, используемый для доставки товаров.

Заряжающий робот

Автоматический зарядный робот, представленный 27 июля 2022 года, представляет собой робота-автомата в форме руки, заряжающего электромобиль. Он работает в пилотном режиме в штаб-квартире Hyundai Motor Group с 2021 года. Была применена система VISION AI, основанная на технологии глубокого обучения. Когда электромобиль припаркован перед зарядным устройством, рука робота распознает зарядное устройство электромобиля и выводит координаты. И автоматически вставляет разъем в электромобиль и выполняет быструю зарядку. Рука робота сконфигурирована в виде вертикальной многосуставной структуры, так что ее можно применять к зарядным устройствам в разных местах для каждого транспортного средства. Кроме того, применяются функции водонепроницаемости и пылезащиты. [45]

Строительные роботы

Строительные роботы используются непосредственно на рабочих площадках и выполняют такие работы, как строительство, погрузка-разгрузка материалов, земляные работы и наблюдение.

Научно-исследовательские и образовательные мобильные роботы

Исследовательские и образовательные мобильные роботы в основном используются на этапе прототипирования в процессе создания полномасштабных роботов. Они представляют собой уменьшенную версию более крупных роботов с теми же типами датчиков, кинематикой и программным стеком (например, ROS). Они часто расширяемы и предоставляют удобный интерфейс программирования и инструменты разработки. Наряду с полномасштабным прототипированием роботов они также используются в образовании, особенно на университетском уровне, где вводится все больше и больше лабораторий по программированию автономных транспортных средств.

Законодательство

В марте 2016 года в Вашингтоне, округ Колумбия, был представлен законопроект, разрешающий пилотные наземные роботизированные доставки. [46] Программа должна была проходить с 15 сентября по конец декабря 2017 года. Роботы были ограничены весом в 50 фунтов без нагрузки и максимальной скоростью в 10 миль в час. В случае, если робот прекращал движение из-за неисправности, компания должна была убрать его с улиц в течение 24 часов. Разрешалось испытывать только 5 роботов на компанию за раз. [47] Версия законопроекта о персональных устройствах доставки 2017 года находилась на рассмотрении по состоянию на март 2017 года. [48]

В феврале 2017 года в американском штате Вирджиния был принят законопроект через законопроект Палаты представителей HB2016 [49] и законопроект Сената SB1207 [50] , который позволит автономным роботам-доставщикам передвигаться по тротуарам и использовать пешеходные переходы по всему штату, начиная с 1 июля 2017 года. Роботы будут ограничены максимальной скоростью 10 миль в час и максимальным весом 50 фунтов [51] . В штатах Айдахо и Флорида также ведутся разговоры о принятии аналогичного законопроекта [52] [53] .

Обсуждалось [ кем? ] , что роботы с характеристиками, похожими на инвалидные коляски (например, максимальная скорость 10 миль в час, ограниченный срок службы батареи), могут быть обходным путем для определенных классов приложений. Если бы робот был достаточно интеллектуален и мог бы подзаряжаться с помощью существующей инфраструктуры зарядки электромобилей (EV), ему потребовался бы лишь минимальный надзор, и одной руки с низкой ловкостью могло бы быть достаточно для включения этой функции, если бы ее визуальные системы имели достаточное разрешение. [ необходима цитата ]

В ноябре 2017 года Совет по надзору Сан-Франциско объявил, что компаниям необходимо получить разрешение города для тестирования этих роботов. [54] Кроме того, Совет запретил роботам-доставщикам совершать неисследовательские доставки. [55]

Смотрите также

Научные концепции

Типы роботов

Конкретные модели роботов

Другие

Ссылки

  1. ^ Феррелл, Синтия (март 1994 г.). «Распознавание отказов и отказоустойчивость автономного робота». Adaptive Behavior . 2 (4): 375–398. doi :10.1177/105971239400200403. ISSN  1059-7123. S2CID  17611578.
  2. ↑ Heater, Brian (28 сентября 2021 г.). «Почему Amazon построила домашнего робота». Tech Crunch . Получено 29 сентября 2021 г.
  3. ^ Берквенс, Рафаэль; Райменантс, Воутер; Вейн, Маартен; Слейтель, Саймон; Луккс, Вилли. «Автономное кресло-коляска: концепция и исследование». AMBIENT 2012: Вторая международная конференция по вычислениям в условиях окружающей среды, приложениям, услугам и технологиям – через ResearchGate .
  4. ^ "Speci-Minder; см. доступ к лифту и двери" Архивировано 2 января 2008 г. на Wayback Machine
  5. ^ Бергин, Крис (18.11.2014). «Pad 39A – SpaceX закладывает основу для дебюта Falcon Heavy». NASA Spaceflight . Получено 17.11.2014 .
  6. ^ Мацлиах, Барух; Бен-Гал, Ирад; Каган, Евгений (2022). «Обнаружение статических и мобильных целей автономным агентом с глубокими способностями к Q-обучению». Энтропия . 24 (8): 1168. Bibcode : 2022Entrp..24.1168M . doi : 10.3390/e24081168 . PMC 9407070. PMID  36010832. 
  7. ^ Каган Э., Бен-Гал, И., (2015) (23 июня 2015 г.). Поиск и добыча пищи: индивидуальное движение и динамика роя (268 страниц) (PDF) . CRC Press, Тейлор и Фрэнсис.{{cite book}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  8. ↑ Илон Маск предупредил об апокалипсисе искусственного интеллекта, подобном «Терминатору», — теперь он строит робота Tesla, Вт, 24 августа 2021 г., Брэндон Гомес, cnbc.com
  9. ↑ Конвенция о запрещении или ограничении применения конкретных видов обычного оружия, которые могут считаться наносящими чрезмерные повреждения или имеющими неизбирательное действие, 14 июля 2021 г., официальный сайт ООН undocs.org.
  10. ↑ Ингалис-Аркелл, Эстер «Самые первые мозги робота были сделаны из старых будильников». Архивировано 08.09.2018 на Wayback Machine , 7 марта 2012 г.
  11. ^ [Норман, Джереми, «Первые электронные автономные роботы: происхождение социальной робототехники (1948 – 1949)», Jeremy Norman & Co., Inc., 02004-2018.
  12. ^ Холл, Лора (2016-09-08). "NASA Awards $750K in Sample Return Robot Challenge" . Получено 2016-09-17 .
  13. ^ «Производители оружия представляют новую эру оборудования для борьбы с терроризмом», Fox News
  14. ^ "Повышенная безопасность благодаря ARGOS Challenge". Total Website . Архивировано из оригинала 16 января 2018 года . Получено 13 мая 2017 года .
  15. ^ «Фотографирование робота — это не просто наведение и съемка». Wired . 29 марта 2018 г. Архивировано из оригинала 25 декабря 2018 г. Получено 10 октября 2018 г.
  16. ^ "Hanson Robotics Sophia". Hanson Robotics . Архивировано из оригинала 19 ноября 2017 г. . Получено 26 октября 2017 г. .
  17. ^ «Сложная правда о роботе Софии — почти человеко-робот или пиар-ход». CNBC . 5 июня 2018 г. Архивировано из оригинала 12 мая 2020 г. Получено 17 мая 2020 г.
  18. ^ "Hanson Robotics в новостях". Hanson Robotics . Архивировано из оригинала 12 ноября 2017 г. Получено 26 октября 2017 г.
  19. ^ "Чарли Роуз берет интервью ... у робота?". CBS 60 Minutes . 25 июня 2017 г. Архивировано из оригинала 29 октября 2017 г. Получено 28 октября 2017 г.
  20. ^ ab "У первого в истории робота-гражданина есть 7 гуманоидных "братьев и сестер" — вот как они выглядят". Business Insider . Архивировано из оригинала 4 января 2018 г. Получено 4 января 2018 г.
  21. ^ Уайт, Чарли. «Джоуи-Робот-Рокер, более сознательный, чем некоторые люди». Gizmodo . Архивировано из оригинала 22 декабря 2017 г. Получено 4 января 2018 г.
  22. ^ Wiggers, Kyle (30 января 2019 г.). «Hanson Robotics представляет Little Sophia — робота-компаньона, который учит детей программированию». VentureBeat . Архивировано из оригинала 9 августа 2020 г. Получено 2 апреля 2020 г.
  23. ^ Крутоф, Ребекка (2015). «Роботы-убийцы уже здесь: правовые и политические последствия». Cardozo L. Rev. 36 : 1837 – через heinonline.org.
  24. ^ Джонсон, Хари (31 января 2020 г.). «Эндрю Янг предостерегает от «роботов-убийц» и призывает к глобальному запрету автономного оружия». venturebeat.com . VentureBeat . Получено 31 января 2020 г. .
  25. ^ Профиль взаимодействия робототехники и автономных систем – наземные (RAS-G) (версия 2.0 ред.). Уоррен, Мичиган, США: Менеджер проекта армии США, проекция силы (PM FP). 2016.
  26. ^ "US Army Unveils Common UGV Standards". Aviation Week Network . Penton. 10 января 2012 г. Получено 25 апреля 2017 г.
  27. ^ Serbu, Jared (14 августа 2014 г.). «Армия обращается к открытой архитектуре, чтобы запланировать свое будущее в робототехнике». Federal News Radio . Получено 28 апреля 2017 г.
  28. ^ Демэтр, Эжен. «Военные роботы используют профиль взаимодействия для мобильных вооружений». Robotics Business Review. Архивировано из оригинала 14 августа 2020 г. Получено 14 июля 2016 г.
  29. ^ Mazzara, Mark (2011). "RS JPO Interoperability Profiles". Уоррен, Мичиган: US Army RS JPO . Получено 20 марта 2017 г.[ мертвая ссылка ]
  30. ^ Mazzara, Mark (2014). "UGV Interoperability Profiles (IOPs) Update for GVSETS" (PDF) . Уоррен, Мичиган: US Army PM FP . Получено 20 марта 2017 г.[ постоянная мертвая ссылка ]
  31. ^ Демэтр, Эжен (14 июля 2016 г.). «Военные роботы используют профиль взаимодействия для мобильных вооружений». Robotics Business Review . EH Publishing . Получено 28 апреля 2017 г.[ постоянная мертвая ссылка ]
  32. ^ Textron представляет робота Ripsaw для RCV-Light… и RCV-Medium. Прорыв обороны . 14 октября 2019 г.
  33. ^ Армия США выбирает победителей для создания легких и средних боевых роботизированных машин. Defense News . 9 января 2020 г.
  34. ^ GVSC, NGCV CFT объявляют о выборе претендентов на награды RCV Light и Medium. Army.mil . 10 января 2020 г.
  35. ↑ Армия выбирает две фирмы для строительства легких и средних боевых роботизированных машин. Military.com . 14 января 2020 г.
  36. ^ Армия готовит почву для новых беспилотных платформ. Журнал национальной обороны . 10 апреля 2020 г.
  37. ^ Встречайте будущее семейство роботизированных танков армии: RCV. Прорыв обороны . 9 ноября 2020 г.
  38. ^ "UPI: UGCV PerceptOR Integration" (PDF) (Пресс-релиз). Университет Карнеги-Меллона. Архивировано из оригинала (PDF) 16 декабря 2013 года . Получено 18 ноября 2010 года .
  39. ^ ab "Национальный центр робототехники Carnegie Mellon's National Robotics Engineering Center представляет футуристические беспилотные наземные боевые машины" (PDF) (пресс-релиз). Университет Карнеги-Меллона. 28 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала (PDF) 22 сентября 2010 г. Получено 18 ноября 2010 г.
  40. ^ "Crusher Unmanned Ground Combat Vehicle Unveiled" (PDF) (пресс-релиз). Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны. 28 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала (PDF) 12 января 2011 г. Получено 18 ноября 2010 г.
  41. ^ Шарки, Ноэль. «Основания для дискриминации: автономное роботизированное оружие» (PDF) . RUSI: Проблемы автономного оружия : 87. Архивировано из оригинала (PDF) 28 сентября 2011 г. . Получено 18 ноября 2010 г. .
  42. ^ «От ударов с расстояния 700 км до замены мулов на пайках на высоте 15 000 футов, Индия готовится к беспилотной войне – India News». indiatoday.in . Получено 22 февраля 2021 г.
  43. ^ Кумагаи, Жан (1 марта 2007 г.). «Роботизированный часовой для демилитаризованной зоны Кореи». IEEE Spectrum.
  44. ^ Рабирофф, Джон (12 июля 2010 г.). «Машины-роботы с пулеметами размещены в демилитаризованной зоне». Stars and Stripes. Архивировано из оригинала 6 апреля 2018 г.
  45. ^ «Robotics Lifestyle Innovation Brought by Robots». HyundaiMotorGroup Tech . 2 августа 2022 г. Архивировано из оригинала 3 августа 2022 г. Получено 3 августа 2022 г.
  46. ^ «B21-0673 – Закон о средствах индивидуальной доставки 2016 года».
  47. ^ Фанг, Брайан (24 июня 2016 г.). «Официально: доставка дронами прибудет в Вашингтон в сентябре» – через www.washingtonpost.com.
  48. ^ «B22-0019 – Закон о средствах индивидуальной доставки 2017 года».
  49. ^ "HB 2016 Электрические персональные устройства доставки; эксплуатация на тротуарах и дорожках общего пользования".
  50. ^ «SB 1207 Электрические персональные устройства доставки; эксплуатация на тротуарах и дорожках общего пользования».
  51. ^ «Вирджиния — первый штат, принявший закон, позволяющий роботам доставлять товары прямо к вашей двери». Март 2017 г.
  52. ^ «Могут ли роботы-доставщики быть на пути в Айдахо?». Архивировано из оригинала 2017-03-03 . Получено 2017-03-02 .
  53. ^ Сенатор Флориды предлагает правила для крошечных персональных роботов-доставщиков 25 января 2017 г.
  54. ↑ Саймон, Мэтт (6 декабря 2017 г.). «Сан-Франциско просто притормозил роботов-доставщиков». Wired . Получено 6 декабря 2017 г.
  55. ^ Бринклоу, Адам (6 декабря 2017 г.). «Сан-Франциско запрещает роботам появляться на большинстве тротуаров». Curbed . Получено 6 декабря 2017 г.

Внешние ссылки

Медиа, связанные с автономными роботами на Wikimedia Commons