Автономный беспилотный корабль-космодром ( ASDS ) — это модифицированная океанская баржа , оснащенная двигательными установками для поддержания точного положения и большой посадочной платформой . SpaceX разработала эти суда для восстановления первой ступени (также называемой ускорителем) своих ракет-носителей. Благодаря восстановлению и повторному использованию этих ускорителей SpaceX значительно снизила стоимость запуска в космос.
В зависимости от требований миссии SpaceX может вернуть ускоритель на стартовую площадку для посадки на землю, посадить ускоритель в море на ASDS или сбросить его. Хотя посадка на землю является наименее дорогим вариантом, она требует больше всего топлива и, таким образом, снижает грузоподъемность. Посадка на море обеспечивает баланс стоимости и производительности, что делает ее наиболее распространенным выбором , используемым примерно в трех четвертях миссий.
История
В 2009 году генеральный директор SpaceX Илон Маск сформулировал амбиции по «созданию сдвига парадигмы в традиционном подходе к повторному использованию ракетного оборудования». [1] В октябре 2014 года SpaceX объявила, что заключила контракт с верфью в Луизиане на строительство плавучей посадочной платформы для многоразовых орбитальных ракет-носителей . Ранняя информация указывала, что платформа будет нести посадочную площадку приблизительно 90 м × 50 м (300 футов × 160 футов) и будет способна к точному позиционированию, чтобы платформа могла удерживать свое положение для посадки ракеты-носителя. [2] [3] 22 ноября 2014 года Маск опубликовал фотографию «автономного беспилотного корабля-космода» вместе с дополнительными подробностями о его конструкции и размерах. [1] [4]
По состоянию на декабрь 2014 года первый использованный беспилотный корабль, баржа Marmac 300 службы McDonough Marine Service , базировалась в Джексонвилле, штат Флорида , на северной оконечности круизного терминала JAXPORT , где SpaceX построила стенд для закрепления ступени Falcon во время операций после посадки. Стенд состоял из четырех постаментных конструкций весом 6800 кг (15 000 фунтов), высотой 270 см (110 дюймов) и шириной 244,5 см (96,3 дюйма), прикрепленных болтами к бетонному основанию. Мобильный кран поднял бы ступень с корабля и поместил бы ее на стенд. Такие задачи, как снятие или складывание посадочных опор перед установкой ступени в горизонтальное положение для перевозки, выполнялись бы, пока ускоритель находился на стенде. [5]
23 января 2015 года во время ремонта корабля после неудачного первого испытания Маск объявил, что корабль будет называться Just Read the Instructions [8] , а аналогичный корабль, запуски которого на Западном побережье запланированы, будет называться Of Course I Still Love You (OCISLY). [9] 29 января 2015 года SpaceX опубликовала отредактированную фотографию корабля с названием, иллюстрирующим, как он будет выглядеть после покраски. [10]
Первый Just Read the Instructions был отправлен в отставку в мае 2015 года после примерно шести месяцев службы в Атлантическом океане , и его обязанности были переданы Of Course I Still Love You . [11] Бывший ASDS был модифицирован путем удаления удлинителей крыльев, которые увеличивали поверхность баржи, и оборудования (двигателей, камер и средств связи), которое было добавлено для переоборудования его в ASDS; эти элементы были сохранены для будущего повторного использования. [11]
В 2018 году Илон Маск объявил о планах по созданию дополнительной баржи, A Shortfall of Gravitas ( ASOG ), для поддержки операций на Восточном побережье [12], но строительство беспилотника было отложено, и вместо этого JRTI был перемещен на Восточное побережье и начал работу в июне 2020 года. [ необходима цитата ] ASOG был завершен в июле 2021 года. [13]
К июню 2020 года компания SpaceX получила возможность использовать «свою собственную частную систему автоматической идентификации (AIS) для обозначения временных запретных зон, которые она использует во время запусков ракет [с] мыса Канаверал, Флорида», что стало первым подобным использованием динамической запретной зоны, когда-либо одобренным Береговой охраной США . [14]
Флот
Просто прочитайте инструкцию (I)
Первая система ASDS компании SpaceX называлась Just Read the Instructions (JRTI). Переделанная из существующей баржи Marmac 300 , JRTI послужила испытательным стендом всего для двух попыток посадки, SpaceX CRS-5 и SpaceX CRS-6 , последняя из которых закончилась падением и взрывом ускорителя, повредив JRTI без возможности восстановления 14 апреля 2015 года. [15]
Конечно, я все еще люблю тебя
Второй ASDS SpaceX, Of Course I Still Love You (OCISLY), был построен на верфи в Луизиане в начале 2015 года на корпусе Marmac 304. Хотя размеры корабля почти идентичны оригинальному JRTI, OCISLY включил улучшения, включая стальную взрывозащитную стену. Первоначально предназначенный для операций на Западном побережье, OCISLY изменил свою роль после потери оригинального JRTI в апреле 2015 года. Корабль был введен в эксплуатацию в конце июня 2015 года, базируясь в Джексонвилле, Флорида, а затем в том же году был перемещен в Порт-Канаверал.
OCISLY достигла исторического первого результата 8 апреля 2016 года, успешно приземлив первую ступень миссии Dragon SpaceX CRS-8. [16] Несмотря на повреждения, полученные во время испытательного полета Falcon Heavy в феврале 2018 года, корабль был отремонтирован и продолжил работу. [17] [18] Еще один примечательный момент произошел 30 мая 2020 года, когда OCISLY запечатлела первую ступень миссии Crew Dragon Demo-2, ознаменовав возвращение пилотируемых космических полетов с территории США. [19] [20]
В 2021 году OCISLY был перенесен в порт Лонг-Бич для поддержки запусков на Западном побережье из Ванденберга . [21] [22] [23] [24]
Просто прочитайте инструкцию (II)
Третья баржа ASDS была названа Just Read The Instructions , используя корпус баржи Marmac 303. Она была переоборудована в 2015 году на верфи в Луизиане. Когда переоборудование в ASDS было завершено, баржа прошла через Панамский канал в июне 2015 года, неся свои удлинители крыльев (- те же самые, которые изначально были построены для первого JRTI, построенного ASDS на Marmac 330 -) в качестве груза на палубе, поскольку ASDS, когда будет завершена, будет слишком широка, чтобы пройти через канал. [11] [9] Судно прошло капитальный ремонт с сентября 2019 года по май 2020 года, первоначально в Луизиане, и завершилось в Порт-Канаверал, включая четыре новых, гораздо более крупных позиционирующих подруливающих устройства.
Первоначально портом приписки для Marmac 303 был порт Лос-Анджелеса (до августа 2019 года) в кампусе морских исследований и бизнеса Altana Sea во внешней гавани Сан-Педро, Калифорния . [25] Посадочная платформа и тендерные суда начали причаливать там в июле 2015 года перед основным строительством объектов AltaSea. [26] [27]
В январе 2016 года компания SpaceX объявила, что Marmac 303 станет вторым ASDS, получившим название Just Read the Instructions , незадолго до его первого использования в качестве посадочной платформы для Falcon 9 Flight 21. [ 28]
17 января 2016 года JRTI был впервые использован в попытке вернуть первую ступень ускорителя Falcon 9 из миссии Jason-3 с космодрома Ванденберг 4. [ 11] Ускоритель успешно приземлился на палубу; однако, цанга блокировки не сработала на одной из опор, в результате чего первая ступень опрокинулась и взорвалась при ударе о палубу. [29] 14 января 2017 года SpaceX запустила Falcon 9, рейс 29 , с авиабазы Ванденберг и посадила первую ступень на JRTI , который находился примерно в 370 км (230 милях) вниз по дальности в Тихом океане , что сделало это первой успешной посадкой в Тихом океане. [30]
JRTI базируется в Порт-Канаверале и начала работу в Атлантике в июне 2020 года, обеспечив первую посадку Falcon 9 после пятого использования. [ необходима цитата ]
Недостаток авторитета
Четвертый ASDS, A Shortfall of Gravitas ( ASOG ), был анонсирован в феврале 2018 года и изначально планировалось ввести в эксплуатацию в середине 2019 года. [33] [34] Он был создан путем модификации Marmac 302. В октябре 2020 года Илон Маск подтвердил планы по строительству корабля с этим названием. [35] В январе 2021 года Marmac 302 был замечен на площадке Bollinger Fourchon. [36] 6 апреля 2021 года NASASpaceFlight.com заметил Octagrabber, предположительно предназначенный для A Shortfall of Gravitas, на объекте Cidco Road в Коко-Бич, Флорида . Он, возможно, возник как модернизированный Octagrabber для Just Read The Instructions . [37] К середине апреля 2021 года Marmac 302 имел леса для подготовки к строительству, что было подтверждено 9 мая 2021 года. [38] Он присоединился к флоту Восточного побережья в июле, после отправки OCISLY [39] на Западное побережье в июле 2021 года. [36]
9 июля 2021 года Илон Маск опубликовал в Твиттере кадры с воздуха готового беспилотного корабля в Мексиканском заливе во время прохождения первых морских испытаний. По его словам, для буксировки этого беспилотного корабля в район приземления не потребуется буксир. ASOG используется для поддержки запусков ракет с базы в Порт-Канаверал . [13] После завершения морских испытаний в Порт-Фуршоне, транзита через Мексиканский залив на буксире Finn Falgout из своего строительного порта Порт-Фуршон на свою базу восстановления Порт-Канаверал, прибытия в 16:47 UTC 15 июля 2021 года и завершения ряда морских испытаний, он успешно выполнил свою первую попытку посадки ускорителя для первой ступени Falcon 9 B1061.4 , используемой в миссии CRS-23, на расстоянии 300 км в Атлантическом океане , став первым ASDS, посадившим ускоритель первой ступени в своей первой попытке посадки. [40] [41] [42]
ASOG базируется в порту Канаверал и оказывает поддержку операциям по восстановлению на восточном побережье.
Азимутальные двигатели представляют собой гидравлические движительные агрегаты с модульными дизель-гидравлическими силовыми установками, изготовленными компанией Thrustmaster, производителем морского оборудования в Техасе. [1] Возвращающаяся первая ступень должна не только приземлиться в пределах поверхности палубы, но и должна иметь дело с океанскими волнами и ошибками GPS . [1] [48]
SpaceX оснащает корабли различными датчиками и измерительными технологиями для сбора данных о возврате ускорителей и попытках посадки, включая коммерческие готовые камеры GoPro . [49]
В центре посадочных площадок ASDS находится круг, в который вписан стилизованный логотип SpaceX «X», обозначающий точку приземления. [50]
Размеры посадочной платформы верхней палубы первой баржи под названием Just Read the Instructions составляли 170 футов × 300 футов (52 м × 91 м), а размах посадочных опор Falcon 9 v1.1 составлял 60 футов (18 м). [1] [48]
Конечно, я все еще люблю тебя(Мармак 304)
Of Course I Still Love You зарегистрирован как 1247500 и был построен как переоборудование баржи Marmac 304 для посадок в Атлантическом океане. Его портом приписки был Порт-Канаверал , Флорида, с декабря 2015 года по июнь 2021 года, после того как большую часть 2015 года он находился в порту Джексонвилла в течение года. Of Course I Still Love You успешно работал в качестве посадочной платформы после того, как ракета Falcon 9 доставила астронавтов в космос в рамках пилотируемой миссии Demo-2 30 мая 2020 года. [ необходима цитата ] В июне 2021 года OCISLY был доставлен в порт Лонг-Бич, чтобы начать поддерживать запуски на западном побережье. [23] 8 июля 2021 года OCISLY был пришвартован в Лонг-Бич после прохождения Панамского канала. Это первый ASDS, где впервые были достигнуты 50-я и 100-я успешные посадки конкретного ASDS.
Просто прочитайте инструкцию(Мармак 303)
Just Read the Instructions , вторая баржа с таким названием, зарегистрирована как 1245062 с MMSI 368219920 и была построена в качестве переоборудования баржи Marmac 303 в 2015 году для высадки в Тихом океане. Ее портом приписки был порт Лос-Анджелеса , Калифорния, с 2015 по 2019 год [53], но в августе 2019 года она была переведена в Мексиканский залив. [31]
После модернизации и ремонта в декабре 2019 года она была переведена на мыс Канаверал. [54] После нескольких месяцев дополнительных работ, включая установку новых двигателей, Just Read the Instructions вернулась в эксплуатацию в июне 2020 года с подъемом ускорителя из миссии Starlink v1.0 L7. [55]
Недостаток авторитета(Мармак 302)
Четвертый ASDS, названный A Shortfall of Gravitas , [56] зарегистрирован как 1240683 с MMSI 368219910 и был упомянут SpaceX в феврале 2018 года [ необходима ссылка ] и снова в октябре 2020 года для поддержки запусков на Восточном побережье. [35] В мае 2021 года началось преобразование Marmac 302 в ASOG , и ожидалось, что он переместится на Восточное побережье для эксплуатации в последующие месяцы. [57] A Shortfall of Gravitas прошел свои первые морские испытания 9 июля 2021 года, и короткое видео судна в процессе было опубликовано в Twitter Илоном Маском. [13] После завершения морских испытаний он был отбуксирован Finn Falgout из своего строительного порта, Порт-Фуршон , на свою базу восстановления, Порт-Канаверал, прибыв туда 15 июля 2021 года. [58] [59] [60]
Операция
Для доставки ASDS в океаническое положение используется буксир, а вспомогательное судно стоит на некотором расстоянии от беспилотного ASDS. [61] После приземления техники и инженеры обычно поднимаются на посадочную платформу и закрепляют посадочные опоры ракеты , чтобы зафиксировать транспортное средство на месте для транспортировки обратно в порт . [6] Первая ступень крепится к палубе беспилотного корабля стальными прижимами, приваренными к основаниям посадочных опор. [62] В июне 2017 года OCISLY начал развертываться с помощью робота, который подъезжает под ракету и захватывает прижимные зажимы, расположенные снаружи конструкции Falcon 9 после приземления. [63] Робот официально называется «octagrabber». [64]
Миссии судна
Первое летное испытание состоялось 10 января 2015 года, [65] когда SpaceX провела испытательный полет с управляемым спуском для посадки первой ступени Falcon 9 Flight 14 после того, как она помогла вывести контрактную полезную нагрузку на околоземную орбиту. [2] [3] Перед первой попыткой посадки SpaceX оценила, что вероятность успешной посадки на платформу составит 50% или меньше. [1] [3] Посадки превратились из испытательных посадок в рутинную часть миссий.
Статистика автономного беспилотного корабля-космодрома (ASDS)
^ Управляемый спуск; управление посадкой в океане не удалось; восстановление невозможно
^ Пассивный вход в атмосферу не удался до раскрытия парашюта
^ Управляемый спуск; мягкое вертикальное приземление в океане; без восстановления
Ссылки
^ abcdef Бергин, Крис (24 ноября 2014 г.). «Автономный космодромный беспилотный корабль SpaceX готов к действию». NASASpaceFlight.com. Архивировано из оригинала 26 июля 2019 г. Получено 24 ноября 2014 г.
^ ab Foust, Jeff (25 октября 2014 г.). "Next Falcon 9 Launch Could See First-stage Platform Landing". SpaceNews. Архивировано из оригинала 16 марта 2015 г. Получено 25 октября 2014 г.
^ abc Буллис, Кевин (26 октября 2014 г.). «SpaceX планирует начать повторное использование ракет в следующем году». MIT Technology Review. Архивировано из оригинала 25 октября 2014 г. Получено 25 октября 2014 г.
^ ab @elonmusk (22 ноября 2014 г.). «Автономный беспилотный корабль-космодром. Двигатели, переделанные из глубоководных нефтяных вышек, удерживают позицию в пределах 3 м даже в шторм» ( Твит ). Архивировано из оригинала 25 ноября 2014 г. – через Twitter .
^ "ПРОЕКТ оценки воздействия на окружающую среду для вертикальной посадки космического исследовательского ракетного комплекса Falcon и строительства на стартовом комплексе 13 на мысе Канаверал, авиабаза Флорида" (PDF) . ВВС США. Октябрь 2014 г. стр. 17. Архивировано из оригинала (PDF) 8 января 2015 г. . Получено 8 января 2015 г. .В данной статье использован текст из этого источника, находящегося в общественном достоянии .
^ abcd Харвуд, Уильям (16 декабря 2014 г.). «SpaceX готовит ракету к запуску станции, приземлению баржи». CBS News. Архивировано из оригинала 18 декабря 2019 г. Получено 23 декабря 2014 г. 300 -футовая баржа будет использоваться в качестве морской посадочной платформы во время запуска ракеты SpaceX Falcon 9 в пятницу. Основная цель полета — доставить критически важные грузы и оборудование на космическую станцию, но SpaceX надеется посадить первую ступень ракеты на баржу для возможного восстановления и повторного использования — ключевой вехи в стремлении компании сократить затраты на запуск.
^ Кларк, Стивен (16 декабря 2014 г.). «Фотографии: беспилотный корабль-космодром SpaceX». Spaceflight Now. Архивировано из оригинала 23 апреля 2019 г. Получено 16 декабря 2014 г.
^ @elonmusk (23 января 2015 г.). «Ремонт беспилотного корабля-космопорта почти завершён, ему дали название «Просто прочитайте инструкцию»» ( Твит ) – через Twitter .
^ ab @elonmusk (23 января 2015 г.). «Строящийся беспилотный корабль на Западном побережье будет называться «Конечно, я все еще люблю тебя»» ( Твит ) – через Twitter .
^ ab @elonmusk (29 января 2015 г.). «Нанесение имени на беспилотник...» ( Твит ) – через Twitter .
^ abcde "SpaceX Augments and Upgrades Drone Ship Armada". NASASpaceFlight.com. 18 июня 2015 г. Архивировано из оригинала 23 сентября 2019 г. Получено 18 июня 2015 г.
^ SpaceX предпримет пять попыток восстановления менее чем за две недели, поскольку активность флота набирает обороты. Архивировано 22 ноября 2019 г. на Wayback Machine , NASASpaceFlight.com, 19 июля 2018 г., дата обращения 2 августа 2018 г.
^ abcd Аревало, Эвелин (9 июля 2021 г.). «Илон Маск демонстрирует новый автономный беспилотный корабль SpaceX Falcon 9 — «Недостаток авторитета». Тесманян . Архивировано из оригинала 11 июля 2021 г. Получено 11 июля 2021 г.
^ "SpaceX получает собственные средства AIS для навигационных маркеров". Maritime Executive. Архивировано из оригинала 27 июня 2020 г. Получено 27 июня 2020 г. Неотмеченные на карте зоны безопасности компании будут установлены от мыса Канаверал, Флорида, до Атлантического океана в четырех различных областях, которые будут активироваться по отдельности в зависимости от запланированной траектории полета ракеты. Зоны безопасности предназначены для того, чтобы не допустить попадания судов в эту область во время запуска. ... [Ранее] периодические активации были объявлены морскому сообществу через Уведомление береговой охраны мореплавателям и Местное уведомление мореплавателям
^ «Просто прочитайте инструкцию — дрон-корабль SpaceX». space-offshore.com . Получено 3 апреля 2024 г. .
^ "SpaceX Rocket Makes Spectacular Landing on Drone Ship". National Geographic. 8 апреля 2016 г. Архивировано из оригинала 20 апреля 2016 г. Получено 10 апреля 2016 г.
^ ab SpaceX (6 февраля 2018 г.). "Space X News Conference". youtube.com . Архивировано из оригинала 5 декабря 2018 г. . Получено 6 февраля 2018 г. .
^ «Замечено, что флот беспилотных кораблей SpaceX готовится к будущим возвратам ракет». Teslarati. 26 марта 2018 г. Архивировано из оригинала 18 декабря 2019 г. Получено 27 марта 2018 г.
↑ Поттер, Шон (30 мая 2020 г.). «NASA Astronauts Launch from America in Test of SpaceX Crew Dragon». NASA. Архивировано из оригинала 23 марта 2021 г. Получено 30 мая 2020 г.В данной статье использован текст из этого источника, находящегося в общественном достоянии .
^ "SpaceX Crew Dragon Demo-2 Key Launch Information". Launch360 . Архивировано из оригинала 28 мая 2020 г. Получено 30 мая 2020 г.
^ "SpaceX закрывает сделку на запуск Starlink на Западном побережье с арендой места для стыковки беспилотных кораблей". Teslarati. 26 апреля 2021 г. Архивировано из оригинала 27 апреля 2021 г. Получено 27 апреля 2021 г.
^ Ральф, Эрик (10 июня 2021 г.). «Дрон-корабль SpaceX направляется на Багамы для поездки в Калифорнию». Teslarati . Архивировано из оригинала 11 июня 2021 г. . Получено 16 июня 2021 г. .
^ ab @SpaceXFleet (16 июня 2021 г.). «Беспилотный летательный аппарат «Конечно, я все еще люблю тебя» и MS1 вылетели из Фрипорта и направляются в Панамский канал!» ( Твит ) – через Twitter .
↑ CRS-6 First Stage Landing, 15 апреля 2015 г., архивировано из оригинала 18 марта 2021 г. , извлечено 14 марта 2021 г..
^ "Just Read the Instructions". SpaceX. Архивировано из оригинала 9 декабря 2019 года . Получено 9 декабря 2019 года .
^ "SpaceX Planning To Base Rocket, Spacecraft Retrieval at Port of Los Angeles". CBS Los Angeles. 18 июня 2015 г. Архивировано из оригинала 19 июня 2015 г. Получено 18 июня 2015 г.
^ Littlejohn, Donna (18 июня 2015 г.). «Объявлено о новаторском партнерстве между SpaceX и AltaSea в Сан-Педро». Redlands Daily Facts. Архивировано из оригинала 2 августа 2020 г. Получено 19 июня 2015 г.
^ Грэм, Уильям (17 января 2016 г.). "SpaceX Falcon 9 v1.1 set for Jason-3 launch". NASASpaceFlight.com. Архивировано из оригинала 18 января 2016 г. Получено 17 января 2016 г. Для баржи, которая будет использоваться, ASDS на базе баржи Marmac 303 и носящей название Just Read the Instructions , это будет первая попытка восстановления. Название "Just Read the Instructions", дань уважения литературным произведениям Иэна М. Бэнкса, ранее носила первая ASDS, основанная на барже Marmac 300.
^ Pasztor, Andy (17 января 2016 г.). "SpaceX Stumbles, as Booster Landing Fails". The Wall Street Journal . Архивировано из оригинала 19 января 2016 г. Получено 19 января 2016 г.
^ "SpaceX возвращается в полет, приземляет ракету". CNN. 14 января 2017 г. Архивировано из оригинала 15 января 2017 г. Получено 14 января 2017 г.
^ ab "SpaceX отправляет беспилотный корабль Falcon 9 с Западного побережья в Панамский канал в неожиданном движении". 6 августа 2019 г. Архивировано из оригинала 13 августа 2019 г. Получено 15 августа 2019 г.
^ @NextHorizonsSF (10 декабря 2019 г.). «Just Read The Instructions прибывает в @PortCanaveral! Теперь у нас есть 2 беспилотных корабля Восточного побережья! Вы можете увидеть много всего на палубе, включая 6 новых массивных двигателей для удержания на месте» ( Tweet ) . Получено 14 января 2020 г. – через Twitter .
^ Келли, Эмре (12 февраля 2018 г.). «Илон Маск: новый беспилотный корабль SpaceX, недостаток авторитета, прибывает на Восточное побережье». Florida Today . Архивировано из оригинала 14 февраля 2018 г. Получено 13 февраля 2018 г.
^ @elonmusk (28 июля 2018 г.). «Вероятно, поставки начнутся следующим летом» ( Твит ) – через Twitter .
^ ab Илон Маск в Twitter: Новый беспилотник SpaceX будет называться «Нехватка авторитета». Архивировано 4 октября 2020 года на Wayback Machine .
^ ab Gavalar (9 мая 2021 г.). «Where is A Shortfall of Gravitas Droneship?». SpaceX. Архивировано из оригинала 9 мая 2021 г. . Получено 10 мая 2021 г. .
^ Бержерон, Джули (6 апреля 2021 г.). «Новые разрешения проливают свет на деятельность на объектах SpaceX в Сидко и Робертс-роуд». NASASpaceFlight.com. Архивировано из оригинала 7 апреля 2021 г. Получено 8 апреля 2021 г.
^ "новейший беспилотный корабль "A Shortfall of Gravitas?"". Twitter . Архивировано из оригинала 9 мая 2021 г. . Получено 10 мая 2021 г. .
^ @SpaceXFleet (10 июня 2021 г.). «OCISLY пора отправляться! После 43 успешных посадок на Восточном побережье OCISLY отправляется наслаждаться более спокойной жизнью на Западном побережье» ( твит ) – через Twitter .
^ @ElonMusk (15 июля 2021 г.). «ASOG после достижения порта Канаверал» ( твит ) – через Twitter .
^ @GavCornwell (25 августа 2021 г.). «ASOG отправляется из Порт-Канаверал для миссии CRS-23» ( Твит ) – через Twitter .
^ "Dragon CRS-2 SpX-23 | Falcon 9 Block 5". Everyday Astronaut . 24 августа 2021 г. Архивировано из оригинала 25 августа 2021 г. Получено 25 августа 2021 г.
^ ab "SpaceX CRS-5: Grid-Fins and a Barge". Spaceflight Insider. 25 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 5 января 2015 г. Получено 4 января 2015 г.
^ "MARMAC 300 (1063184)". База данных лодок. Архивировано из оригинала 16 марта 2016 года . Получено 17 декабря 2014 года .
^ "SpaceX Autonomous Spaceport Drone Ship Sets Sail for Tuesday's CRS-5 Rocket Landing Attempt". America Space. Январь 2015. Архивировано из оригинала 4 апреля 2015 года . Получено 9 апреля 2015 года .
↑ Дин, Джеймс (24 октября 2014 г.). «SpaceX попытается посадить ракету-носитель Falcon 9 на плавающую платформу». Архивировано из оригинала 5 сентября 2015 г. Получено 27 октября 2014 г.
^ "SpaceX объявляет о размещении баржи-космопорта с помощью двигателей Thrustmaster". Thrustmaster. 22 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 7 декабря 2014 г. Получено 23 ноября 2014 г.Архивировано 23 ноября 2014 г. в archive.today
^ ab Bergin, Chris (18 ноября 2014 г.). «Pad 39A – SpaceX закладывает основу для дебюта Falcon Heavy». NASASpaceFlight.com. Архивировано из оригинала 19 ноября 2014 г. Получено 17 ноября 2014 г.
^ . Shotwell, Gwynne (3 февраля 2016 г.). Комментарии Гвинн Шотвелл на конференции Commercial Space Transportation Conference. Commercial Spaceflight. Событие происходит в 2:43:15–3:10:05. Архивировано из оригинала 11 марта 2021 г. . Получено 4 февраля 2016 г. . Кстати, это камеры GoPro, невероятная технология. Мы летаем на многих из них. ... Наша третья попытка приземлиться на беспилотный корабль ... в январе ... мы приземлились, приземлились, а потом отклеились. ... Мне нравятся эти видео. Я думаю, что эти видео великолепны! Вы так многому учитесь из этого занятия. ... для всех вас, ворчунов, которые говорят, что это был провал, вы совершенно неправы. Мы приземлились. Мы сломали ногу. Мы немного узнали. И мы собираемся приземлиться снова. ... это предыдущая версия ракеты. Посадочные опоры были не такими уж прочными ... из предыдущей эпохи проектирования.
↑ Крис Бергин (24 ноября 2014 г.). «Автономный беспилотный корабль SpaceX Spaceport готов к действию». NASASpaceFlight.com. Архивировано из оригинала 26 июля 2019 г. Получено 23 января 2017 г.
^ Хауэлл, Элизабет (12 июля 2021 г.). «Илон Маск представляет новейший беспилотный корабль SpaceX для посадки ракет в море». Space.com . Архивировано из оригинала 27 августа 2021 г. Получено 29 августа 2021 г.
^ Уолл, Майк (4 февраля 2015 г.). «Илон Маск назвал беспилотные корабли SpaceX в честь легенды научной фантастики». SPACE.com. Архивировано из оригинала 2 июня 2020 г. Получено 30 июня 2015 г.
^ ab "Ракета SpaceX пристыковывается к домашнему порту Сан-Педро после успешной миссии". Dailynews.com . 17 января 2017 г. Архивировано из оригинала 3 февраля 2017 г. Получено 31 января 2017 г.
^ Бейлор, Майкл (11 декабря 2019 г.). «Дрон-корабль SpaceX Just Read the Instructions прибыл во Флориду после модернизации». NASASpaceFlight.com . Получено 13 сентября 2023 г.
^ Флетчер, Колин (3 июня 2020 г.). «SpaceX запускает восьмую миссию Starlink, прочитайте инструкции с дебютом беспилотника на восточном побережье». NASASpaceFlight.com . Получено 14 сентября 2023 г.
^ "Илон Маск в Twitter: "Новый беспилотник SpaceX будет называться "Недостаток авторитета"" / Twitter". Twitter . Архивировано из оригинала 4 октября 2020 года . Получено 5 октября 2020 года .
^ Gavalar (9 мая 2021 г.). «Where is A Shortfall of Gravitas Droneship?». SpaceXFleet.com . Архивировано из оригинала 9 мая 2021 г. . Получено 10 мая 2021 г. .
^ @GavinCornwell (13 июля 2021 г.). «ASOG направляется в Порт-Канаверал» ( твит ) – через Twitter .
^ @HarryStranger (13 июля 2021 г.). «ASOG замечен на буксировке по пути в Порт-Канаверал» ( твит ) – через Twitter .
^ "ASOG отбуксирован на базу спасательных операций в Порт-Канаверал". Marine Traffic. 13 июля 2021 г. Архивировано из оригинала 13 июля 2021 г. Получено 13 июля 2021 г.
^ "SpaceX Autonomous Spaceport Drone Ship Sets Sail for Tuesday's CRS-5 Rocket Landing Attempt". America Space. 4 апреля 2015 г. Архивировано из оригинала 4 января 2018 г. Получено 20 декабря 2017 г.
^ Бергин, Крис (12 апреля 2016 г.). «Первая ступень Falcon 9 отправляется в Порт-Канаверал на вершине ASDS – впереди больших планов». NASASpaceFlight.com. Архивировано из оригинала 9 декабря 2020 г. Получено 16 января 2017 г.
↑ 29 июня 2017 г. SpaceX представляет робота «Оптимус Прайм», успешно возвращает Falcon 9 1029 во второй раз. Архивировано 22 декабря 2017 г. в Wayback Machine . Teslarati.
^ "Facebook". www.facebook.com . Получено 29 мая 2024 г. .
^ Бергин, Крис (17 декабря 2014 г.). «SpaceX подтверждает перенос запуска CRS-5 на 6 января». NASASpaceFlight.com. Архивировано из оригинала 21 июня 2019 г. Получено 18 декабря 2014 г.
^ ab Clark, Stephen (10 января 2015 г.). «Dragon успешно запущен, демонстрационная версия восстановления ракеты совершила аварийную посадку». Spaceflight Now. Архивировано из оригинала 19 июня 2015 г. Получено 10 января 2015 г.
^
@elonmusk (10 января 2015 г.). «Ракета добралась до беспилотного космодрома, но жестко приземлилась. Близко, но на этот раз без сигары. Но это хороший знак на будущее» ( Твит ) – через Twitter .
@elonmusk (10 января 2015 г.). «Сам корабль в порядке. Часть вспомогательного оборудования на палубе нужно будет заменить...» ( Твит ) – через Twitter .
@elonmusk (10 января 2015 г.). «Не удалось получить качественное видео посадки/удара. Кромешная тьма и туман. Соберу все по кусочкам из телеметрии и... реальных фрагментов» ( Твит ) – через Twitter .
^ @elonmusk (11 февраля 2015 г.). «Ракета мягко приземлилась в океане в 10 м от цели и ровно по вертикали! Высокая вероятность удачной посадки беспилотника в нештормовую погоду» ( твит ) – через Twitter .
^ @elonmusk (14 апреля 2015 г.). «Подъем успешный. Dragon на пути к космической станции. Ракета приземлилась на беспилотный корабль, но слишком жестко для выживания» ( Твит ) – через Twitter .
^ @elonmusk (14 апреля 2015 г.). «Похоже, Falcon приземлился нормально, но из-за избыточной боковой скорости он перевернулся после приземления» ( твит ) – через Twitter .
^ Харвуд, Уильям (28 июня 2015 г.). «Ракета SpaceX Falcon 9 уничтожена при неудачном запуске». CBS News. Архивировано из оригинала 13 сентября 2020 г. Получено 28 июня 2015 г.
^ "SpaceX Plans Drone Ship Rocket Landing for Jan. 17 Launch" Архивировано 1 декабря 2017 г. на Wayback Machine NBC News, 7 января 2016 г., доступ получен 12 января 2016 г.
^ Jason-3 Hosted Webcast. SpaceX. 17 января 2016 г. Событие произошло в 1:06:30 (25:20 после старта). Архивировано из оригинала 25 июля 2019 г. Получено 17 января 2016 г.
^ @SpaceX (17 января 2016 г.). «Первая ступень на цели на беспилотном корабле, но похоже на жесткую посадку; сломана посадочная опора. Основная миссия остается номинальной → http://spacex.com/webcast» ( Твит ) – через Twitter .
^ @elonmusk (17 января 2016 г.). «Однако это не помешало ему быть хорошим. Скорость приземления была нормальной, но фиксатор ноги не защелкнулся, поэтому он перевернулся после приземления» ( Твит ) – через Twitter .
^ Бойл, Алан (17 января 2016 г.). «SpaceX rocket launches satellite, but dropover during sea landing attempt» (ракета SpaceX запускает спутник, но опрокидывается во время попытки посадки на море). Geek Wire. Архивировано из оригинала 30 января 2016 г. Получено 18 января 2016 г.
^ "SpaceX: накопление льда могло привести к опрокидыванию ракеты". The Washington Post . 18 января 2016 г. Архивировано из оригинала 10 марта 2016 г. Получено 18 января 2016 г. Маск написал в Твиттере, что цанга блокировки на одной из четырех опор ракеты не защелкнулась, что привело к ее опрокидыванию после приземления. Он сказал, что "первопричиной могло быть накопление льда из-за конденсации от сильного тумана при старте".
^ Илон Маск [@elonmusk] (5 марта 2016 г.). «Ракета жестко приземлилась на беспилотный корабль. Не ожидал, что это сработает (горячий вход в атмосферу), но у следующего полета есть хорошие шансы» ( Твит ) – через Twitter .
↑ ASDS 21 марта 2016 г. (OCISLY) Архивировано 22 ноября 2020 г. на YouTube Wayback Machine
^ "Смотрите, как SpaceX впервые совершила посадку многоразовой ракеты на море". Los Angeles Times . 7 апреля 2016 г. Архивировано из оригинала 10 сентября 2020 г. Получено 14 апреля 2016 г.
^ ab Крис, Бергин (12 апреля 2016 г.). «Первая ступень Falcon 9 отправляется в Порт-Канаверал на вершине ASDS – впереди больших планов». NASASpaceFlight.com. Архивировано из оригинала 9 декабря 2020 г. Получено 13 апреля 2016 г.
↑ SpaceX успешно посадила свою ракету Falcon 9 на плавучий беспилотный корабль. Архивировано 17 февраля 2017 г. на Wayback Machine. The Verge. Получено 6 мая 2016 г.
^ http://www.floridatoday.com/story/tech/science/space/2016/05/27/spacex-launches-falcon9-rocket-lands-first-stage-atlantic-ocean-drone-ship-thaicom8/85051798/ Архивировано 25 сентября 2020 г. в Wayback Machine SpaceX приземлилась на четвертый ускоритель после успешного запуска Falcon 9] Florida Today Получено 27 мая 2016 г.
↑ Прямая трансляция: Сегодня на ракете Falcon 9 стартуют первые спутники связи. Архивировано 17 ноября 2020 г. на Wayback Machine Spaceflight Now. Получено 15 июня 2016 г.
^ @elonmusk (15 июня 2016 г.). «Фаза выведения и спутники выглядят хорошо, но у ракеты-носителя был RUD на беспилотнике» ( твит ) – через Twitter .
^ Кларк, Стивен (14 августа 2016 г.). «Ракета Falcon 9 запускает японский спутник, а затем совершает посадку в яблочко». Spaceflight Now. Архивировано из оригинала 8 ноября 2020 г. Получено 14 августа 2016 г.
^ @SpaceX (14 января 2017 г.). «Первая ступень приземлилась. Просто прочтите инструкцию» ( твит ) – через Twitter .
^ Азаде Ансари и Джеки Уоттлз (14 января 2017 г.). «SpaceX возвращается в полет, приземляет ракету». CNN . Архивировано из оригинала 28 января 2021 г. Получено 14 января 2017 г.
↑ SpaceX (14 января 2017 г.), Iridium-1 Hosted Webcast (в 37:30), заархивировано из оригинала 8 июля 2020 г. , извлечено 14 января 2017 г.
^ "SpaceX Falcon 9 : Hispasat 30W-6 (1F) : 6 марта 2018 г. - ОБНОВЛЕНИЯ". forum.nasaspaceflight.com . Архивировано из оригинала 18 июня 2022 г. . Получено 18 июня 2022 г. .
^ "SpaceX Falcon 9 : Hispasat 30W-6 (1F) : 6 марта 2018 г. - ОБНОВЛЕНИЯ". forum.nasaspaceflight.com . Архивировано из оригинала 26 июля 2022 г. . Получено 18 июня 2022 г. .
↑ SpaceX (5 марта 2018 г.). "Hispasat 30W-6". youtube.com . Архивировано из оригинала 4 апреля 2018 г. . Получено 3 апреля 2018 г. .
^ "SpaceX rocket test-fired at Cape Canaveral for NASA telescope launch". 11 апреля 2018 г. Архивировано из оригинала 20 мая 2019 г. Получено 14 апреля 2018 г.
^ "Prelaunch Preview – SpaceX Demonstration Mission 1". Everyday Astronaut . 28 февраля 2019 г. Архивировано из оригинала 23 декабря 2020 г. Получено 2 марта 2019 г.
^ "SpaceX Falcon Heavy запускает Arabsat-6A". 11 апреля 2019 г. Архивировано из оригинала 12 апреля 2019 г. Получено 11 апреля 2019 г.
^ "SpaceX's Center Core Booster for Falcon Heavy Rocket Is Lost at Sea". Space.com . 15 апреля 2019 г. Архивировано из оригинала 27 января 2021 г. Получено 16 апреля 2019 г.
^ Стивен Кларк (23 апреля 2019 г.). «SpaceX, скорее всего, перенесет следующую посадку ракеты на беспилотный корабль». Spaceflight Now. Архивировано из оригинала 5 апреля 2021 г. Получено 5 мая 2019 г.
^ Ральф, Эрик (3 мая 2019 г.). «SpaceX откладывает запуск Cargo Dragon и Falcon 9 из-за проблем с питанием беспилотного корабля». TESLARATI . Архивировано из оригинала 20 января 2021 г. Получено 9 мая 2019 г.
^ Кларк, Стивен. «Первые 60 широкополосных спутников Starlink компании SpaceX выведены на орбиту – Spaceflight Now». Архивировано из оригинала 2 апреля 2021 г. Получено 25 мая 2019 г.
^ Ральф, Эрик (26 июня 2019 г.). «Генеральный директор SpaceX Илон Маск объясняет, почему центральный блок Falcon Heavy не попал в беспилотный корабль». TESLARATI . Архивировано из оригинала 12 декабря 2020 г. Получено 26 июня 2019 г.
^ @SpaceX (11 ноября 2019 г.). «Первая ступень Falcon 9 приземлилась на беспилотный корабль Course I Still Love You – четвертый запуск и посадка этой ракеты-носителя» ( твит ). Архивировано из оригинала 6 апреля 2021 г. Получено 11 ноября 2019 г. – через Twitter .
^ "Falcon 9 запускает грузовой космический корабль Dragon на МКС". 5 декабря 2019 г. Архивировано из оригинала 1 августа 2021 г. Получено 5 декабря 2019 г.
^ "SpaceX завершает посадку Falcon 9, поскольку половинки обтекателя начинают путешествие обратно на Землю". 16 декабря 2019 г. Архивировано из оригинала 26 октября 2020 г. Получено 17 декабря 2019 г.
^ "SpaceX работает над исправлением ошибок спутников Starlink, чтобы они не мешали астрономии". 7 декабря 2019 г. Архивировано из оригинала 2 января 2020 г. Получено 10 декабря 2019 г.
^ "SpaceX успешно вывела на орбиту четвертую партию спутников Starlink и осуществила посадку ракеты после нескольких дней задержек миссии из-за погодных условий". Space.com . 29 января 2020 г. Архивировано из оригинала 9 марта 2021 г. Получено 29 января 2020 г.
^ "SpaceX успешно проводит пятый запуск Starlink - ускоритель не попадает в беспилотный корабль". 17 февраля 2020 г. Архивировано из оригинала 30 декабря 2020 г. Получено 20 февраля 2020 г.
^ @nextspaceflight (6 марта 2020 г.). «Ханс: Последний запуск завершился неудачей при посадке из-за того, что ветер, с которым столкнулся ускоритель, оказался не таким, как предполагалось. Поэтому ускоритель решил приземлиться на воду, чтобы защитить беспилотный корабль» ( Твит ) . Получено 28 февраля 2021 г. – через Twitter .
^ @SpaceX (15 марта 2020 г.). «Falcon 9 out of family data during engine power check» ( твит ). Архивировано из оригинала 5 июня 2020 г. Получено 24 апреля 2020 г. – через Twitter .
^ @elonmusk (22 апреля 2020 г.). «Изопропиловый спирт застрял в мертвой точке датчика» ( твит ). Архивировано из оригинала 28 августа 2020 г. Получено 24 апреля 2020 г. – через Twitter .
^ "Starlink 6 | Falcon 9 Block 5 | Prelaunch Preview". Everyday Astronaut . 21 апреля 2020 г. Архивировано из оригинала 23 апреля 2021 г. Получено 13 августа 2020 г.
↑ Июнь 2020 г., Майк Уолл 03 (3 июня 2020 г.). «Ракета SpaceX возвращается на берег после исторического запуска астронавта (фотографии)». Space.com . Архивировано из оригинала 8 марта 2021 г. . Получено 4 июня 2020 г. .{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
^ "SpaceX запускает восьмую миссию Starlink, прочитайте инструкции с дебютом беспилотника на Восточном побережье". NASASpaceFlight.com . 3 июня 2020 г. Архивировано из оригинала 9 декабря 2020 г. Получено 4 июня 2020 г.
^ "SpaceX запускает первую миссию Starlink rideshare с Planet Labs". NASASpaceFlight.com . 13 июня 2020 г. Архивировано из оригинала 22 апреля 2021 г. Получено 18 июня 2020 г.
^ "SpaceX запускает третий спутник GPS Block III". NASASpaceFlight.com . 30 июня 2020 г. Архивировано из оригинала 24 марта 2021 г. Получено 13 августа 2020 г.
^ "SpaceX запускает военный спутник связи ANASIS-II для Южной Кореи". NASASpaceFlight.com . 20 июля 2020 г. Архивировано из оригинала 22 апреля 2021 г. Получено 13 августа 2020 г.
^ "SpaceX успешно проводит запуск Starlink v1.0 L9". NASASpaceFlight.com . 6 августа 2020 г. Архивировано из оригинала 21 апреля 2021 г. Получено 13 августа 2020 г.
^ "SpaceX побила рекорд шестым полетом ракеты-носителя". NASASpaceFlight.com . 18 августа 2020 г. Архивировано из оригинала 10 ноября 2020 г. Получено 20 августа 2020 г.
^ "SpaceX запускает последнюю миссию Starlink". NASASpaceFlight.com . 3 сентября 2020 г. Архивировано из оригинала 15 сентября 2020 г. Получено 13 сентября 2020 г.
^ "SpaceX launches Starlink v1.0 Launch 12". NASASpaceFlight.com . 5 октября 2020 г. Архивировано из оригинала 4 октября 2020 г. Получено 7 октября 2020 г.
^ "SpaceX Starlink Mission L19 Launch". YouTube . 16 февраля 2021 г. Архивировано из оригинала 16 февраля 2021 г. Получено 16 февраля 2021 г.
↑ Пресс-брифинг: пресс-конференция перед запуском Crew-3, 9 ноября 2021 г., архивировано из оригинала 10 ноября 2021 г. , извлечено 10 ноября 2021 г. , смотрите видео в 34:30
^ Кларк, Стивен (7 июня 2022 г.). «Запасной спутник Globalstar будет запущен на ракете SpaceX в этом месяце». SpaceflightNow . Архивировано из оригинала 7 июня 2022 г. Получено 7 июня 2022 г.
^ Джонатан Макдауэлл [@planet4589] (20 июня 2022 г.). «Space-Track подтверждает наличие четырех секретных полезных нагрузок на запуске Globalstar Falcon 9 — USA 328 — USA 331, каталожные номера 52889 — 52892, данные об орбите отсутствуют. Один фрагмент мусора, вероятно, натяжной стержень в стиле Starlink?» ( Твит ) — через Twitter .
^ @cgbassa (21 июня 2022 г.). «Четыре засекреченных спутника, запущенных вчера вместе с Globalstar FM15 на ракете Falcon 9, были обнаружены на орбите высотой ~535 км с наклонением 53 градуса» ( Твит ) – через Twitter .
Внешние ссылки
На Викискладе есть медиафайлы по теме «Автономные беспилотные корабли-космодромы» .
Технические характеристики привода Thrustmaster Архивировано 11 сентября 2014 г. на Wayback Machine