Атомно-силовая микроскопия ( АСМ ) или сканирующая силовая микроскопия ( ССМ ) — это тип сканирующей зондовой микроскопии (СЗМ) с очень высоким разрешением, с продемонстрированным разрешением порядка долей нанометра, что более чем в 1000 раз лучше предела оптической дифракции .
Атомно-силовая микроскопия [1] (АСМ) — это тип СЗМ с продемонстрированным разрешением порядка долей нанометра, что более чем в 1000 раз лучше предела оптической дифракции . Информация собирается путем «ощупывания» или «касания» поверхности механическим зондом. Пьезоэлектрические элементы, которые облегчают крошечные, но точные и точные движения по (электронной) команде, обеспечивают точное сканирование. Несмотря на название, атомно-силовой микроскоп не использует ядерную силу .
АСМ обладает тремя основными возможностями: измерение силы, топографическая визуализация и манипуляция.
При измерении силы АСМ можно использовать для измерения сил между зондом и образцом в зависимости от их взаимного разделения. Это можно применять для проведения силовой спектроскопии , для измерения механических свойств образца, таких как модуль Юнга образца , мера жесткости.
Для визуализации реакция зонда на силы, которые образец оказывает на него, может быть использована для формирования изображения трехмерной формы (рельефа) поверхности образца с высоким разрешением. Это достигается путем растрового сканирования положения образца относительно наконечника и регистрации высоты зонда, которая соответствует постоянному взаимодействию зонда и образца (см. § Топографическое изображение для получения дополнительной информации). Топография поверхности обычно отображается в виде псевдоцветного графика.
Хотя в первой публикации об атомно-силовой микроскопии, опубликованной Биннигом, Куэйтом и Гербером в 1986 году, высказывались предположения о возможности достижения атомного разрешения, необходимо было преодолеть серьезные экспериментальные проблемы, прежде чем атомное разрешение дефектов и ступенчатых краев в условиях окружающей среды (жидкости) было продемонстрировано в 1993 году Онезорге и Биннигом. [2] Истинное атомное разрешение кремниевой поверхности 7x7 — атомные изображения этой поверхности, полученные с помощью СТМ, убедили научное сообщество в впечатляющем пространственном разрешении сканирующей туннельной микроскопии — пришлось немного подождать, прежде чем его продемонстрировал Гиссибль. [3] Субатомное разрешение (т. е. способность разрешать структурные детали в пределах электронной плотности одного атома) также было достигнуто с помощью АСМ.
При манипуляции силы между наконечником и образцом также могут использоваться для изменения свойств образца контролируемым образом. Примерами этого являются атомная манипуляция, сканирующая зондовая литография и локальная стимуляция клеток.
Одновременно с получением топографических изображений можно локально измерить другие свойства образца и отобразить их в виде изображения, часто с таким же высоким разрешением. Примерами таких свойств являются механические свойства, такие как жесткость или прочность адгезии, и электрические свойства, такие как проводимость или поверхностный потенциал. [4] Фактически, большинство методов СЗМ являются расширениями АСМ, которые используют эту модальность. [5]
Главное отличие атомно-силовой микроскопии от конкурирующих технологий, таких как оптическая микроскопия и электронная микроскопия, заключается в том, что АСМ не использует линзы или облучение пучком. Поэтому она не страдает от ограничения пространственного разрешения из-за дифракции и аберрации, а также не требует подготовки пространства для направления пучка (путем создания вакуума) и окрашивания образца.
Существует несколько типов сканирующей микроскопии, включая SPM (которая включает в себя AFM, сканирующую туннельную микроскопию (STM) и сканирующий оптический микроскоп ближнего поля (SNOM/NSOM), STED-микроскопию (STED) и сканирующую электронную микроскопию и электрохимическую AFM , EC-AFM). Хотя SNOM и STED используют видимый , инфракрасный или даже терагерцовый свет для освещения образца, их разрешение не ограничивается дифракционным пределом.
На рис. 3 показан АСМ, который обычно состоит из следующих элементов. [6] Числа в скобках соответствуют пронумерованным элементам на рис. 3. Направления координат определяются системой координат (0).
Небольшой пружинный кантилевер (1) поддерживается опорой (2). Опционально пьезоэлектрический элемент (обычно из керамического материала) (3) колеблет кантилевер (1). Острый наконечник (4) закреплен на свободном конце кантилевера (1). Детектор (5) регистрирует отклонение и движение кантилевера (1). Образец (6) установлен на предметном столике (8). Привод xyz (7) позволяет перемещать образец (6) и предметный столик (8) в направлениях x, y и z относительно вершины наконечника (4). Хотя на рис. 3 показан привод, прикрепленный к образцу, привод также может быть прикреплен к наконечнику, или к обоим могут быть прикреплены независимые приводы, поскольку необходимо контролировать относительное смещение образца и наконечника. Контроллеры и плоттер на рис. 3 не показаны.
Согласно описанной выше конфигурации, взаимодействие между наконечником и образцом, которое может быть явлением атомного масштаба, преобразуется в изменения движения кантилевера, что является явлением макромасштаба. Несколько различных аспектов движения кантилевера могут быть использованы для количественной оценки взаимодействия между наконечником и образцом, чаще всего значение отклонения, амплитуда наложенного колебания кантилевера или сдвиг резонансной частоты кантилевера (см. раздел Режимы визуализации).
Детектор (5) АСМ измеряет отклонение (смещение относительно положения равновесия) кантилевера и преобразует его в электрический сигнал. Интенсивность этого сигнала будет пропорциональна смещению кантилевера.
Могут использоваться различные методы обнаружения, например, интерферометрия, оптические рычаги, пьезоэлектрический метод и детекторы на основе СТМ (см. раздел «Измерение отклонения кантилевера АСМ»).
Этот раздел относится конкретно к визуализации в режиме § Контакт. Для других режимов визуализации процесс аналогичен, за исключением того, что «отклонение» должно быть заменено соответствующей переменной обратной связи.
При использовании АСМ для получения изображения образца, зонд приводится в контакт с образцом, и образец растрово сканируется по сетке x–y (рис. 4). Чаще всего для поддержания постоянной силы зонд-образец во время сканирования используется электронная петля обратной связи. Эта петля обратной связи имеет отклонение кантилевера в качестве входных данных, а ее выход контролирует расстояние по оси z между опорой зонда (2 на рис. 3) и опорой образца (8 на рис. 3). Пока зонд остается в контакте с образцом, а образец сканируется в плоскости x–y, изменения высоты образца будут изменять отклонение кантилевера. Затем обратная связь регулирует высоту опоры зонда таким образом, чтобы отклонение восстанавливалось до заданного пользователем значения (уставки). Правильно настроенная петля обратной связи непрерывно регулирует расстояние между опорой и образцом во время сканирования, так что отклонение остается приблизительно постоянным. В этой ситуации выход обратной связи равен топографии поверхности образца с небольшой погрешностью.
Исторически использовался другой метод работы, при котором расстояние между образцом и зондом поддерживается постоянным и не контролируется обратной связью ( сервомеханизмом ). В этом режиме, обычно называемом «режимом постоянной высоты», отклонение кантилевера регистрируется как функция положения образца по осям x–y. Пока наконечник находится в контакте с образцом, отклонение соответствует топографии поверхности. В настоящее время этот метод используется реже, поскольку силы между наконечником и образцом не контролируются, что может привести к силам, достаточно высоким, чтобы повредить наконечник или образец. [ необходима цитата ] Однако обычной практикой является запись отклонения даже при сканировании в режиме постоянной силы с обратной связью. Это выявляет небольшую ошибку отслеживания обратной связи и иногда может выявлять особенности, которые обратная связь не смогла отрегулировать.
Сигналы АСМ, такие как высота образца или отклонение кантилевера, записываются на компьютер во время сканирования по осям x–y. Они отображаются в виде псевдоцветного изображения, в котором каждый пиксель представляет положение x–y на образце, а цвет представляет записанный сигнал.
АСМ был изобретен учеными IBM в 1985 году. [7] Предшественник АСМ, сканирующий туннельный микроскоп (СТМ), был разработан Гердом Биннигом и Генрихом Рорером в начале 1980-х годов в IBM Research – Zurich , разработка, которая принесла им Нобелевскую премию по физике 1986 года . Бинниг изобрел [6] атомно-силовой микроскоп, а первая экспериментальная реализация была сделана Биннигом, Квейтом и Гербером в 1986 году. [8]
Первый коммерчески доступный атомно-силовой микроскоп был представлен в 1989 году. АСМ является одним из передовых инструментов для визуализации, измерения и манипулирования веществом в наномасштабе .
АСМ применяется для решения задач в широком спектре дисциплин естественных наук, включая физику твердого тела , науку и технологию полупроводников , молекулярную инженерию , химию и физику полимеров , химию поверхности , молекулярную биологию , клеточную биологию и медицину .
Приложения в области физики твердого тела включают (а) идентификацию атомов на поверхности, (б) оценку взаимодействий между конкретным атомом и соседними с ним атомами и (в) изучение изменений физических свойств, возникающих в результате изменений в атомном расположении посредством атомной манипуляции.
В молекулярной биологии АСМ может использоваться для изучения структуры и механических свойств белковых комплексов и агрегатов. Например, АСМ использовался для визуализации микротрубочек и измерения их жесткости.
В клеточной биологии АСМ может использоваться для попытки отличить раковые клетки от нормальных клеток на основе твердости клеток, а также для оценки взаимодействий между конкретной клеткой и соседними с ней клетками в конкурентной системе культивирования. АСМ также может использоваться для индентирования клеток, чтобы изучить, как они регулируют жесткость или форму клеточной мембраны или стенки.
В некоторых вариантах электрические потенциалы также могут быть просканированы с помощью проводящих кантилеверов. В более продвинутых версиях токи могут быть пропущены через наконечник для исследования электропроводности или переноса подлежащей поверхности, но это сложная задача, поскольку лишь немногие исследовательские группы сообщают о последовательных данных (по состоянию на 2004 год). [9]
АСМ состоит из кантилевера с острым наконечником (зондом) на конце, который используется для сканирования поверхности образца. Кантилевер обычно изготавливается из кремния или нитрида кремния с радиусом кривизны наконечника порядка нанометров. Когда наконечник приближается к поверхности образца, силы между наконечником и образцом приводят к отклонению кантилевера в соответствии с законом Гука . [10] В зависимости от ситуации силы, которые измеряются в АСМ, включают механическую контактную силу, силы Ван-дер-Ваальса , капиллярные силы , химическую связь , электростатические силы , магнитные силы (см. магнитно-силовой микроскоп , МСМ), силы Казимира , силы сольватации и т. д. Наряду с силой одновременно могут измеряться дополнительные величины с помощью специализированных типов зондов (см. сканирующая термическая микроскопия , сканирующая микроскопия джоулевого расширения , фототермическая микроспектроскопия и т. д.).
АСМ может работать в нескольких режимах, в зависимости от приложения. В общем, возможные режимы визуализации делятся на статические (также называемые контактными ) режимы и различные динамические (бесконтактные или «постукивающие») режимы, в которых кантилевер вибрирует или колеблется с заданной частотой. [8]
Работу АСМ обычно описывают как один из трех режимов в зависимости от характера движения наконечника: контактный режим, также называемый статическим режимом (в отличие от двух других режимов, которые называются динамическими режимами); режим постукивания, также называемый прерывистым контактом, режимом переменного тока или вибрационным режимом, или, после механизма обнаружения, АСМ с амплитудной модуляцией; и бесконтактный режим, или, снова после механизма обнаружения, АСМ с частотной модуляцией.
Несмотря на номенклатуру, отталкивающий контакт может возникнуть или его можно избежать как в АСМ с амплитудной модуляцией, так и в АСМ с частотной модуляцией, в зависимости от настроек. [ необходима цитата ]
В контактном режиме зонд «протаскивается» по поверхности образца, а контуры поверхности измеряются либо с использованием отклонения кантилевера напрямую, либо, что более распространено, с использованием сигнала обратной связи, необходимого для удержания кантилевера в постоянном положении. Поскольку измерение статического сигнала подвержено шуму и дрейфу, используются кантилеверы с низкой жесткостью (т. е. кантилеверы с низкой константой пружины, k) для достижения достаточно большого сигнала отклонения при сохранении низкой силы взаимодействия. Вблизи поверхности образца силы притяжения могут быть довольно сильными, заставляя зонд «защелкиваться» на поверхности. Таким образом, контактный режим АСМ почти всегда выполняется на глубине, где общая сила является отталкивающей, то есть в прочном «контакте» с твердой поверхностью.
В условиях окружающей среды большинство образцов образуют слой жидкого мениска. Из-за этого поддержание наконечника зонда достаточно близко к образцу для того, чтобы силы короткого действия стали обнаруживаемыми, и предотвращение прилипания наконечника к поверхности представляет собой серьезную проблему для контактного режима в условиях окружающей среды. Режим динамического контакта (также называемый прерывистым контактом, режимом переменного тока или режимом постукивания) был разработан для обхода этой проблемы. [12] В настоящее время режим постукивания является наиболее часто используемым режимом АСМ при работе в условиях окружающей среды или в жидкостях.
В режиме постукивания кантилевер приводится в колебание вверх и вниз на частоте резонанса или около нее. Это колебание обычно достигается с помощью небольшого пьезоэлемента в держателе кантилевера, но другие возможности включают магнитное поле переменного тока (с магнитными кантилеверами), пьезоэлектрические кантилеверы или периодический нагрев модулированным лазерным лучом. Амплитуда этого колебания обычно варьируется от нескольких нм до 200 нм. В режиме постукивания частота и амплитуда управляющего сигнала поддерживаются постоянными, что приводит к постоянной амплитуде колебания кантилевера до тех пор, пока нет дрейфа или взаимодействия с поверхностью. Взаимодействие сил, действующих на кантилевер, когда наконечник приближается к поверхности, силы Ван-дер-Ваальса , диполь-дипольные взаимодействия , электростатические силы и т. д. вызывают изменение амплитуды колебания кантилевера (обычно уменьшение) по мере приближения наконечника к образцу. Эта амплитуда используется в качестве параметра, который поступает в электронный сервопривод , который управляет высотой кантилевера над образцом. Сервопривод регулирует высоту для поддержания заданной амплитуды колебаний кантилевера, когда кантилевер сканируется по образцу. Таким образом, изображение постукивания АСМ создается путем визуализации силы прерывистых контактов наконечника с поверхностью образца. [13]
Хотя пиковые силы, прикладываемые во время контактной части колебания, могут быть намного выше, чем обычно используемые в контактном режиме, режим постукивания обычно уменьшает повреждение, наносимое поверхности и наконечнику, по сравнению с количеством, наносимым в контактном режиме. Это можно объяснить короткой продолжительностью приложенной силы, а также тем, что боковые силы между наконечником и образцом значительно ниже в режиме постукивания по сравнению с контактным режимом. Визуализация в режиме постукивания достаточно мягкая даже для визуализации поддерживаемых липидных бислоев или адсорбированных отдельных полимерных молекул (например, цепей синтетических полиэлектролитов толщиной 0,4 нм ) в жидкой среде. При правильных параметрах сканирования конформация отдельных молекул может оставаться неизменной в течение нескольких часов, [11] и даже отдельные молекулярные двигатели могут быть визуализированы во время движения.
При работе в режиме постукивания также может быть зарегистрирована фаза колебания кантилевера относительно управляющего сигнала. Этот канал сигнала содержит информацию об энергии, рассеиваемой кантилевером в каждом цикле колебаний. Образцы, содержащие области с различной жесткостью или с различными адгезионными свойствами, могут давать контраст в этом канале, который не виден на топографическом изображении. Однако извлечение свойств материала образца количественным образом из фазовых изображений часто не представляется возможным.
В бесконтактном режиме атомно-силовой микроскопии кончик кантилевера не контактирует с поверхностью образца. Вместо этого кантилевер колеблется либо на своей резонансной частоте (частотная модуляция), либо чуть выше (амплитудная модуляция), где амплитуда колебаний обычно составляет от нескольких нанометров (<10 нм) до нескольких пикометров. [14] Силы Ван-дер-Ваальса , которые наиболее сильны от 1 нм до 10 нм над поверхностью, или любая другая дальнодействующая сила, которая простирается над поверхностью, действуют, чтобы уменьшить резонансную частоту кантилевера. Это уменьшение резонансной частоты в сочетании с системой петли обратной связи поддерживает постоянную амплитуду или частоту колебаний путем регулировки среднего расстояния от кончика до образца. Измерение расстояния от кончика до образца в каждой точке данных (x, y) позволяет программному обеспечению сканирования построить топографическое изображение поверхности образца.
Бесконтактный режим АСМ не страдает от эффектов деградации наконечника или образца, которые иногда наблюдаются после проведения многочисленных сканирований с помощью контактного АСМ. Это делает бесконтактный режим АСМ предпочтительнее контактного АСМ для измерения мягких образцов, например, биологических образцов и органических тонких пленок. В случае жестких образцов контактные и бесконтактные изображения могут выглядеть одинаково. Однако, если на поверхности жесткого образца лежит несколько монослоев адсорбированной жидкости, изображения могут выглядеть совершенно по-разному. АСМ, работающий в контактном режиме, будет проникать в слой жидкости для получения изображения подлежащей поверхности, тогда как в бесконтактном режиме АСМ будет колебаться над слоем адсорбированной жидкости для получения изображения как жидкости, так и поверхности.
Схемы для работы в динамическом режиме включают частотную модуляцию , где фазовая автоподстройка частоты используется для отслеживания резонансной частоты кантилевера, и более распространенную амплитудную модуляцию с сервоконтуром на месте для поддержания возбуждения кантилевера на определенной амплитуде. При частотной модуляции изменения частоты колебаний предоставляют информацию о взаимодействиях зонда и образца. Частоту можно измерить с очень высокой чувствительностью, и, таким образом, режим частотной модуляции позволяет использовать очень жесткие кантилеверы. Жесткие кантилеверы обеспечивают стабильность очень близко к поверхности, и, как следствие, эта техника стала первой техникой АСМ, обеспечивающей истинное атомное разрешение в условиях сверхвысокого вакуума . [15]
В амплитудной модуляции изменения амплитуды или фазы колебаний обеспечивают сигнал обратной связи для визуализации. В амплитудной модуляции изменения фазы колебаний могут использоваться для различения различных типов материалов на поверхности. Амплитудная модуляция может работать как в бесконтактном, так и в прерывистом контактном режиме. В динамическом контактном режиме кантилевер колеблется таким образом, что расстояние между кончиком кантилевера и поверхностью образца модулируется.
Амплитудная модуляция также использовалась в бесконтактном режиме для получения изображений с атомным разрешением за счет использования очень жестких кантилеверов и малых амплитуд в среде сверхвысокого вакуума.
Формирование изображения — это метод построения графика, который создает цветовое отображение путем изменения положения наконечника по осям x–y при сканировании и записи измеряемой переменной, т. е. интенсивности управляющего сигнала, для каждой координаты x–y. Цветовое отображение показывает измеренное значение, соответствующее каждой координате. Изображение выражает интенсивность значения в виде оттенка. Обычно соответствие между интенсивностью значения и оттенком отображается в виде цветовой шкалы в пояснительных записках, сопровождающих изображение.
Режим работы формирования изображения АСМ обычно классифицируется на две группы с точки зрения того, использует ли он петлю z-обратной связи (не показана) для поддержания расстояния зонд-образец для поддержания интенсивности сигнала, экспортируемого детектором. Первый режим (использующий петлю z-обратной связи) называется «постоянным режимом XX » ( XX — это то, что поддерживается петлей z-обратной связи).
Режим формирования топографического изображения основан на вышеупомянутом «режиме постоянного XX », контур z-обратной связи управляет относительным расстоянием между зондом и образцом посредством вывода управляющих сигналов для поддержания постоянной частоты, вибрации и фазы, что обычно соответствует движению кантилевера (например, напряжение подается на Z-пьезоэлектрический элемент, и он перемещает образец вверх и вниз в направлении Z).
Когда расстояние между зондом и образцом приближается к диапазону, в котором может быть обнаружена атомная сила, в то время как кантилевер возбуждается на своей естественной собственной частоте ( f 0 ), резонансная частота f кантилевера может сместиться от его исходной резонансной частоты. Другими словами, в диапазоне, в котором может быть обнаружена атомная сила, также будет наблюдаться сдвиг частоты ( df = f – f 0 ). Когда расстояние между зондом и образцом находится в бесконтактной области, сдвиг частоты увеличивается в отрицательном направлении по мере уменьшения расстояния между зондом и образцом.
Если образец имеет вогнутость и выпуклость, то расстояние между вершиной острия и образцом изменяется в соответствии с вогнутостью и выпуклостью при сканировании образца по направлению x–y (без регулирования высоты по направлению z). В результате возникает сдвиг частоты. Изображение, на котором значения частоты, полученные при растровом сканировании по направлению x–y поверхности образца, нанесены против координаты x–y каждой точки измерения, называется изображением с постоянной высотой.
С другой стороны, df может поддерживаться постоянным путем перемещения зонда вверх и вниз (см. (3) на ФИГ.5) в направлении z с использованием отрицательной обратной связи (используя контур обратной связи по z) во время растрового сканирования поверхности образца вдоль направления x–y. Изображение, на котором величины отрицательной обратной связи (расстояние перемещения зонда вверх и вниз в направлении z) нанесены на график относительно координаты x–y каждой точки измерения, является топографическим изображением. Другими словами, топографическое изображение является следом кончика зонда, отрегулированным таким образом, что df является постоянным, и его также можно считать графиком поверхности постоянной высоты df.
Таким образом, топографическое изображение АСМ не является точной морфологией поверхности, а фактически изображением, сформированным под влиянием порядка связей между зондом и образцом. Однако считается, что топографическое изображение АСМ отражает географическую форму поверхности в большей степени, чем топографическое изображение сканирующего туннельного микроскопа.
Помимо визуализации, АСМ можно использовать для силовой спектроскопии , прямого измерения сил взаимодействия зонда и образца в зависимости от зазора между зондом и образцом. Результат этого измерения называется кривой сила-расстояние. Для этого метода зонд АСМ выдвигается к поверхности и отводится от нее, поскольку отклонение кантилевера отслеживается как функция пьезоэлектрического смещения. Эти измерения использовались для измерения наномасштабных контактов, атомных связей , сил Ван-дер-Ваальса и сил Казимира , сил растворения в жидкостях и сил растяжения и разрыва отдельных молекул. [16] АСМ также использовался для измерения в водной среде дисперсионной силы, вызванной адсорбированным на подложке полимером. [17] Силы порядка нескольких пиконьютонов теперь можно регулярно измерять с разрешением по вертикали лучше 0,1 нанометра. Силовая спектроскопия может выполняться как в статическом, так и в динамическом режимах. В динамических режимах помимо статического отклонения отслеживается информация о вибрации кантилевера. [18]
Проблемы с этой техникой включают в себя отсутствие прямого измерения разделения наконечника и образца и общую потребность в кантилеверах с низкой жесткостью, которые имеют тенденцию «защелкиваться» на поверхности. Эти проблемы не являются непреодолимыми. Был разработан АСМ, который напрямую измеряет разделение наконечника и образца. [19] Защелкивание можно уменьшить путем измерения в жидкостях или путем использования более жестких кантилеверов, но в последнем случае необходим более чувствительный датчик отклонения. Прикладывая небольшое дрожание к наконечнику, можно также измерить жесткость (градиент силы) связи. [20]
Силовая спектроскопия используется в биофизике для измерения механических свойств живого материала (такого как ткани или клетки) [21] [22] [23] или обнаружения структур различной жесткости, зарытых в толщу образца, с помощью томографии жесткости. [24] Другим применением было измерение сил взаимодействия между, с одной стороны, материалом, застрявшим на кончике кантилевера, и, с другой стороны, поверхностью частиц, свободной или занятой тем же материалом. Из кривой распределения силы адгезии было получено среднее значение сил. Это позволило сделать картографию поверхности частиц, покрытых или нет материалом. [25] АСМ также использовался для механического разворачивания белков. [26] В таких экспериментах анализ средних сил разворачивания с соответствующей моделью [27] приводит к получению информации о скорости разворачивания и параметрах профиля свободной энергии белка.
АСМ можно использовать для визуализации атомов и структур на различных поверхностях. Атом на вершине острия «чувствует» отдельные атомы на нижележащей поверхности, когда он начинает формирование химических связей с каждым атомом. Поскольку эти химические взаимодействия тонко изменяют частоту колебаний острия, их можно обнаружить и сопоставить. Этот принцип использовался для различения атомов кремния, олова и свинца на поверхности сплава путем сравнения этих атомных отпечатков со значениями, полученными из моделирования теории функционала плотности (DFT). [28]
Силы взаимодействия должны быть точно измерены для каждого типа атома, ожидаемого в образце, а затем сравнены с силами, полученными с помощью моделирования DFT. Было обнаружено, что игла взаимодействовала сильнее всего с атомами кремния и на 24% и 41% слабее с атомами олова и свинца соответственно. Каждый отдельный тип атома мог быть идентифицирован в матрице как игла, используя эту информацию. [28]
Зонд АСМ имеет острый наконечник на свободно качающемся конце кантилевера, который выступает из держателя. [29] Размеры кантилевера измеряются в микрометрах. Радиус наконечника обычно находится в диапазоне от нескольких нанометров до нескольких десятков нанометров. (Существуют специальные зонды с гораздо большими радиусами конца, например зонды для индентирования мягких материалов.) Держатель кантилевера, также называемый чипом держателя, часто размером 1,6 мм на 3,4 мм, позволяет оператору удерживать узел кантилевера/зонда АСМ пинцетом и вставлять его в соответствующие зажимы держателя на сканирующей головке атомно-силового микроскопа.
Это устройство чаще всего называют «зондом АСМ», но существуют и другие названия, такие как «наконечник АСМ» и «кантилевер» (используя название одной части в качестве названия всего устройства). Зонд АСМ — это особый тип зонда СЗМ.
Зонды АСМ производятся с использованием технологии MEMS . Большинство используемых зондов АСМ изготавливаются из кремния (Si), но также используются боросиликатное стекло и нитрид кремния . Зонды АСМ считаются расходными материалами, поскольку их часто заменяют, когда кончик наконечника затупляется или загрязняется или когда ломается кантилевер. Они могут стоить от пары десятков долларов до сотен долларов за кантилевер для самых специализированных комбинаций кантилевера/зонда.
Для использования устройства наконечник подносится очень близко к поверхности исследуемого объекта, а кантилевер отклоняется взаимодействием наконечника с поверхностью, для измерения чего и предназначен АСМ. Пространственную карту взаимодействия можно составить, измерив отклонение во многих точках на двумерной поверхности.
Можно обнаружить несколько типов взаимодействия. В зависимости от исследуемого взаимодействия поверхность кончика зонда АСМ необходимо модифицировать с помощью покрытия. Среди используемых покрытий: золото — для ковалентного связывания биологических молекул и обнаружения их взаимодействия с поверхностью, [30] алмаз для повышения износостойкости [31] и магнитные покрытия для обнаружения магнитных свойств исследуемой поверхности. [32] Существует еще одно решение для достижения магнитной визуализации высокого разрешения: оснащение зонда микроСКВИДом . Наконечники АСМ изготавливаются с использованием кремниевой микрообработки, а точное позиционирование петли микроСКВИДа достигается с помощью электронно-лучевой литографии. [33] Дополнительное присоединение квантовой точки к вершине кончика проводящего зонда позволяет получать изображения поверхностного потенциала с высоким латеральным разрешением, сканирующую микроскопию квантовых точек . [34]
Поверхность кантилеверов также может быть модифицирована. Эти покрытия в основном применяются для увеличения отражательной способности кантилевера и улучшения сигнала отклонения.
Силы между наконечником и образцом сильно зависят от геометрии наконечника. Различные исследования были использованы в последние годы, чтобы записать силы как функцию параметров наконечника.
Среди различных сил между наконечником и образцом, силы водного мениска очень интересны, как в воздушной, так и в жидкой среде. Необходимо учитывать и другие силы, такие как сила Кулона , силы Ван-дер-Ваальса , взаимодействия двойного слоя, сольватационные силы, гидратационные и гидрофобные силы.
Силы водного мениска очень интересны для измерений АСМ на воздухе. Из-за влажности окружающей среды во время измерений на воздухе между наконечником и образцом образуется тонкий слой воды. Результирующая капиллярная сила приводит к возникновению сильной силы притяжения, которая притягивает наконечник к поверхности. Фактически, сила адгезии, измеряемая между наконечником и образцом в окружающем воздухе с конечной влажностью, обычно определяется капиллярными силами. Как следствие, трудно оторвать наконечник от поверхности. Для мягких образцов, включая многие полимеры и, в частности, биологические материалы, сильная адгезионная капиллярная сила приводит к деградации и разрушению образца при визуализации в контактном режиме. Исторически эти проблемы были важной мотивацией для разработки динамической визуализации на воздухе (например, «режим постукивания»). Во время визуализации в режиме постукивания на воздухе капиллярные мостики все еще образуются. Тем не менее, для подходящих условий визуализации капиллярные мостики образуются и разрушаются в каждом цикле колебаний кантилевера, нормальном к поверхности, как можно вывести из анализа кривых амплитуды и фазы кантилевера в зависимости от расстояния. [35] В результате этого разрушающие сдвигающие силы значительно уменьшаются, и можно исследовать мягкие образцы.
Для количественной оценки равновесной капиллярной силы необходимо исходить из уравнения Лапласа для давления:
где γ L — поверхностная энергия, а r 0 и r 1 определены на рисунке.
Давление оказывается на область
где θ — угол между поверхностью наконечника и поверхностью жидкости, а h — разница высот между окружающей жидкостью и верхней частью миниска.
Сила, которая притягивает две поверхности, равна
Эту же формулу можно рассчитать как функцию относительной влажности.
Гао [36] рассчитал формулы для различных геометрий наконечника. Например, сила уменьшается на 20% для конического наконечника по сравнению со сферическим наконечником.
При расчете этих сил необходимо проводить различие между ситуациями «мокрое по сухому» и «мокрое по мокрому».
Для сферического наконечника сила равна:
где θ — угол контакта сухой сферы, а φ — угол погружения, как показано на рисунке.
Для конического наконечника формула принимает вид:
где δ — угол половины конуса, а r 0 и h — параметры профиля мениска.
Наиболее распространенным методом для измерений отклонения кантилевера является метод отклонения луча. В этом методе лазерный свет от твердотельного диода отражается от задней части кантилевера и собирается позиционно-чувствительным детектором (PSD), состоящим из двух близко расположенных фотодиодов , выходной сигнал которых собирается дифференциальным усилителем . Угловое смещение кантилевера приводит к тому, что один фотодиод собирает больше света, чем другой фотодиод, создавая выходной сигнал (разницу между сигналами фотодиодов, нормализованными их суммой), который пропорционален отклонению кантилевера. Чувствительность метода отклонения луча очень высока, и уровень шума порядка 10 фм Гц − 1 ⁄ 2 может быть получен обычным образом в хорошо спроектированной системе. Хотя этот метод иногда называют методом «оптического рычага», сигнал не усиливается, если путь луча сделать длиннее. Более длинный путь луча увеличивает движение отраженного пятна на фотодиодах, но также расширяет пятно на ту же величину из-за дифракции , так что то же количество оптической мощности перемещается от одного фотодиода к другому. «Оптическое плечо» (выходной сигнал детектора, деленный на отклонение кантилевера) обратно пропорционально числовой апертуре фокусирующей луч оптики, пока сфокусированное пятно лазера достаточно мало, чтобы полностью упасть на кантилевер. Оно также обратно пропорционально длине кантилевера.
Относительная популярность метода отклонения луча объясняется его высокой чувствительностью и простотой эксплуатации, а также тем фактом, что кантилеверы не требуют электрических контактов или другой специальной обработки и поэтому могут быть изготовлены относительно дешево с использованием острых интегрированных наконечников.
Существует множество других методов измерения отклонения луча.
Сканеры АСМ изготавливаются из пьезоэлектрического материала, который расширяется и сжимается пропорционально приложенному напряжению. Удлиняются они или сжимаются, зависит от полярности приложенного напряжения. Традиционно наконечник или образец устанавливается на «штативе» из трех пьезокристаллов, каждый из которых отвечает за сканирование в направлениях x , y и z . [8] В 1986 году, в том же году, когда был изобретен АСМ, был разработан новый пьезоэлектрический сканер, трубчатый сканер, для использования в СТМ. [42] Позднее трубчатые сканеры были включены в АСМ. Трубчатый сканер может перемещать образец в направлениях x , y и z, используя один трубчатый пьезоэлемент с одним внутренним контактом и четырьмя внешними контактами. Преимуществом трубчатого сканера по сравнению с оригинальной конструкцией штатива является лучшая виброизоляция, возникающая из-за более высокой резонансной частоты конструкции из одного элемента в сочетании с низкорезонансной частотой изолирующего каскада. Недостатком является то, что движение x - y может вызвать нежелательное движение z , приводящее к искажению. Еще одной популярной конструкцией сканеров АСМ является гибкий столик, в котором для каждой оси используются отдельные пьезоэлектрические элементы, а соединяются они посредством механизма изгиба.
Сканеры характеризуются своей чувствительностью, которая является отношением пьезодвижения к пьезонапряжению, т. е. тем, насколько пьезоматериал расширяется или сжимается за один приложенный вольт. Из-за различий в материале или размере чувствительность варьируется от сканера к сканеру. Чувствительность варьируется нелинейно относительно размера сканирования. Пьезосканеры проявляют большую чувствительность в конце, чем в начале сканирования. Это приводит к тому, что прямое и обратное сканирование ведут себя по-разному и отображают гистерезис между двумя направлениями сканирования. [43] Это можно исправить, приложив нелинейное напряжение к пьезоэлектродам, чтобы вызвать линейное движение сканера, и откалибровав сканер соответствующим образом. [43] Одним из недостатков этого подхода является то, что он требует повторной калибровки, поскольку точное нелинейное напряжение, необходимое для коррекции нелинейного движения, будет меняться по мере старения пьезоэлемента (см. ниже). Эту проблему можно обойти, добавив линейный датчик к предметному столику или пьезоэлементу для обнаружения истинного движения пьезоэлемента. Отклонения от идеального движения могут быть обнаружены датчиком и коррекцией, применяемой к сигналу пьезопривода для исправления нелинейного пьезодвижения. Такая конструкция известна как АСМ с "замкнутым контуром". Несенсорные пьезо АСМ называются АСМ с "разомкнутым контуром".
Чувствительность пьезоэлектрических материалов уменьшается экспоненциально со временем. Это приводит к тому, что большая часть изменения чувствительности происходит на начальных этапах жизни сканера. Пьезоэлектрические сканеры работают примерно 48 часов перед отправкой с завода, чтобы они прошли точку, когда у них могут быть большие изменения чувствительности. По мере старения сканера чувствительность будет меняться меньше со временем, и сканер будет редко требовать повторной калибровки, [44] [45] хотя различные руководства производителей рекомендуют ежемесячную или полумесячную калибровку АСМ с открытым контуром.
АСМ имеет несколько преимуществ по сравнению со сканирующим электронным микроскопом (СЭМ). В отличие от электронного микроскопа, который обеспечивает двумерную проекцию или двумерное изображение образца, АСМ обеспечивает трехмерный профиль поверхности. Кроме того, образцы, просматриваемые с помощью АСМ, не требуют какой-либо специальной обработки (например, покрытия металлом/углеродом), которая могла бы необратимо изменить или повредить образец, и обычно не страдают от артефактов зарядки на конечном изображении. В то время как электронному микроскопу для правильной работы требуется дорогостоящая вакуумная среда, большинство режимов АСМ могут прекрасно работать в окружающем воздухе или даже в жидкой среде. Это позволяет изучать биологические макромолекулы и даже живые организмы. В принципе, АСМ может обеспечивать более высокое разрешение, чем СЭМ. Было показано, что он обеспечивает истинное атомное разрешение в сверхвысоком вакууме (СВВ) и, в последнее время, в жидких средах. Высокое разрешение АСМ сопоставимо по разрешению со сканирующей туннельной микроскопией и просвечивающей электронной микроскопией . АСМ также можно комбинировать с различными методами оптической микроскопии и спектроскопии, такими как флуоресцентная микроскопия или инфракрасная спектроскопия, что приводит к появлению сканирующей оптической микроскопии ближнего поля , нано-FTIR и дальнейшему расширению ее применимости. Комбинированные АСМ-оптические инструменты в основном применялись в биологических науках, но в последнее время привлекают большой интерес в фотовольтаике [13] и исследованиях по хранению энергии, [46] полимерных науках, [47] нанотехнологиях [48] [49] и даже медицинских исследованиях. [50]
Недостатком АСМ по сравнению со сканирующим электронным микроскопом (СЭМ) является размер изображения одного сканирования. За один проход СЭМ может отобразить область порядка квадратных миллиметров с глубиной резкости порядка миллиметров, тогда как АСМ может отобразить только максимальную область сканирования около 150×150 микрометров и максимальную высоту порядка 10–20 микрометров. Одним из методов улучшения размера сканируемой области для АСМ является использование параллельных зондов способом, аналогичным способу хранения данных многоножки .
Скорость сканирования АСМ также является ограничением. Традиционно АСМ не может сканировать изображения так же быстро, как СЭМ, требуя несколько минут для типичного сканирования, в то время как СЭМ способен сканировать практически в реальном времени, хотя и с относительно низким качеством. Относительно низкая скорость сканирования во время получения изображений АСМ часто приводит к тепловому дрейфу в изображении [51] [52] [53], что делает АСМ менее подходящим для измерения точных расстояний между топографическими особенностями на изображении. Тем не менее, было предложено несколько быстродействующих конструкций [54] [55] для повышения производительности сканирования микроскопа, включая то, что называется видеоАСМ (изображения приемлемого качества получаются с помощью видеоАСМ на скорости видео: быстрее, чем в среднем у СЭМ). Для устранения искажений изображения, вызванных тепловым дрейфом, было введено несколько методов. [51] [52] [53]
На изображения AFM также могут влиять нелинейность, гистерезис [ 43] и ползучесть пьезоэлектрического материала и перекрестные помехи между осями x , y , z , которые могут потребовать улучшения программного обеспечения и фильтрации. Такая фильтрация может «сгладить» реальные топографические особенности. Однако более новые AFM используют программное обеспечение для коррекции в реальном времени (например, сканирование с ориентацией на признаки [44] [51] ) или сканеры с замкнутым контуром, которые практически устраняют эти проблемы. Некоторые AFM также используют разделенные ортогональные сканеры (в отличие от одной трубки), которые также служат для устранения части проблем перекрестных помех.
Как и в случае с любым другим методом визуализации, существует вероятность появления артефактов изображения , которые могут быть вызваны неподходящим наконечником, плохой рабочей средой или даже самим образцом, как показано справа. Эти артефакты изображения неизбежны; однако их возникновение и влияние на результаты можно уменьшить с помощью различных методов. Артефакты, возникающие из-за слишком грубого наконечника, могут быть вызваны, например, неправильным обращением или фактическими столкновениями с образцом из-за слишком быстрого сканирования или наличия неоправданно шероховатой поверхности, что приводит к фактическому износу наконечника.
Из-за природы зондов АСМ они обычно не могут измерять крутые стенки или выступы. Специально изготовленные кантилеверы и АСМ могут использоваться для модуляции зонда вбок, а также вверх и вниз (как в динамических контактных и бесконтактных режимах) для измерения боковых стенок, за счет более дорогих кантилеверов, более низкого бокового разрешения и дополнительных артефактов.
Последние усилия по интеграции нанотехнологий и биологических исследований были успешными и показывают многообещающие перспективы на будущее, в том числе в таких областях, как нанобиомеханика . [56] Поскольку наночастицы являются потенциальным средством доставки лекарств, биологические реакции клеток на эти наночастицы постоянно изучаются для оптимизации их эффективности и того, как можно улучшить их конструкцию. [57] Пиргиотакис и др. смогли изучить взаимодействие между сконструированными наночастицами CeO 2 и Fe 2 O 3 и клетками, прикрепив сконструированные наночастицы к наконечнику АСМ. [58] Исследования использовали преимущества АСМ для получения дополнительной информации о поведении живых клеток в биологических средах. Атомно-силовая спектроскопия в реальном времени (или наноскопия) и динамическая атомно-силовая спектроскопия использовались для изучения живых клеток и мембранных белков и их динамического поведения с высоким разрешением в наномасштабе. Визуализация и получение информации о топографии и свойствах клеток также дали представление о химических процессах и механизмах, которые происходят посредством взаимодействия клеток и взаимодействий с другими сигнальными молекулами (например, лигандами). Эванс и Колдервуд использовали микроскопию сил одиночных клеток для изучения сил адгезии клеток , кинетики связей/динамической прочности связей и ее роли в химических процессах, таких как клеточная сигнализация. [59] Шойринг, Леви и Риго рассмотрели исследования, в которых АСМ использовалась для изучения кристаллической структуры мембранных белков фотосинтезирующих бактерий. [60] Альстин и др. использовали наноскопию на основе АСМ для проведения анализа в реальном времени взаимодействия живых микобактерий и антимикобактериальных препаратов (в частности , изониазида , этионамида , этамбутола и стрептомицина ), [61] , что служит примером более глубокого анализа взаимодействий патоген-лекарство, который можно выполнить с помощью АСМ.