stringtranslate.com

Беспилотный наземный транспорт

Тактический беспилотный наземный аппарат «Гладиатор»
Беспилотный наземный аппарат «Уран-9»

Беспилотное наземное транспортное средство ( БТС ) — это транспортное средство , которое работает при контакте с землей без присутствия человека на борту. БТС могут использоваться во многих случаях, когда неудобно, опасно, дорого или невозможно использовать бортового оператора-человека. Обычно транспортное средство имеет датчики для наблюдения за окружающей средой и автономно управляет своим поведением или использует удаленного оператора-человека для управления транспортным средством с помощью телеуправления .

UGV — это наземный аналог беспилотных летательных аппаратов , беспилотных подводных аппаратов и беспилотных надводных аппаратов . Беспилотная робототехника активно разрабатывается как для гражданского, так и для военного использования.

История

Радиоуправляемая машина RCA. Дейтон, Огайо, 1921 г.

В 1904 году испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо разрабатывал систему радиоуправления, которую он назвал Telekino . Он решил провести первоначальное испытание в виде трехколесного наземного транспортного средства ( трицикла ), который имел эффективную дальность действия от 20 до 30 метров, первого известного примера беспилотного наземного транспортного средства. [1] [2]

Первыми прототипами взрывных роботизированных беспилотников были «наземные торпеды» Обрио-Габе, изобретенные во Франции в 1915 году [3] и «Крокодил » Шнайдера-Крезо , 20 экземпляров которых были приняты на вооружение 2-й французской армии в июле 1915 года. [4]

Работающая машина с дистанционным управлением была опубликована в выпуске журнала World Wide Wireless компании RCA за октябрь 1921 года . Машина управлялась по радио; считалось, что эту технологию можно адаптировать к танкам. [5] В 1930-х годах СССР разработал « Телетанк» — небольшой танк, вооруженный пулеметом. Он управлялся дистанционно по радио с другого танка. «Телетанки» использовались в Зимней войне (1939–1940) между Финляндией и СССР и в начале германо-советской войны после вторжения Германии в СССР в 1941 году. Во время Второй мировой войны британцы разработали радиоуправляемую версию своего пехотного танка «Матильда II» в 1941 году. Известный как «Черный принц», он должен был использоваться для отвлечения огня скрытых противотанковых орудий или для подрывных работ. Из-за затрат на переоборудование трансмиссионной системы танка на коробки передач типа «Уилсон» заказ на 60 танков был отменен. [6]

С 1942 года немецкий вермахт использовал гусеничный минный минный комплекс «Голиаф» для дистанционно управляемых подрывных работ. «Голиаф» был гусеничным транспортным средством, перевозившим 60 кг взрывчатого вещества, направляемого через кабель управления. Он моделировал миниатюрный французский гусеничный транспорт, найденный после немецкого поражения Франции в 1940 году. Сочетание стоимости, низкой скорости, зависимости от кабеля для управления и слабой защиты от оружия означало, что «Голиаф» не был признан успешным.

Первая крупная разработка мобильного робота, названного «Шейки» , была проведена в 1960-х годах в качестве исследовательского проекта для Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Шейки представлял собой колесную платформу с телевизионной камерой, датчиками и компьютером, которые помогали ей выполнять задачи по сбору деревянных блоков и размещению их в определенных областях на основе команд. Впоследствии DARPA разработало серию автономных и полуавтономных наземных роботов, часто совместно с армией США . В рамках Стратегической вычислительной инициативы 1983–1993 годов DARPA в  1985 году продемонстрировало Автономное наземное транспортное средство [7] (ALV), первое UGV, которое могло полностью автономно перемещаться по дорогам и бездорожью на полезных скоростях. [8] [ для проверки нужна цитата ]

29 марта 2024 года в рамках Восточноукраинской кампании в ходе украинской войны взвод российских беспилотных наземных транспортных средств, оснащенных автоматическими гранатометами АГС-17, был развернут для атаки в районе города Бердичи на Украине, что стало первым в истории применением беспилотных наземных транспортных средств для прямых атак на передовую. [ необходима цитата ]

Дизайн

UGV обычно включают в себя: платформу транспортного средства, датчики, системы управления, интерфейс наведения, каналы связи и функции системной интеграции. [9]

Платформа

Платформа может быть автомобилем, грузовиком, вездеходом и т. д. и включает в себя локомотивный аппарат, датчики и источник питания. Гусеницы, колеса и ноги являются обычными формами передвижения. Платформа может включать в себя сочлененный корпус и может соединяться с другими блоками. [9] [10] Источниками питания могут быть двигатели внутреннего сгорания, батареи или водород. [11]

Датчики

Датчики создают модель окружающей среды, показывая другие транспортные средства, пешеходов и препятствия. Они также определяют местоположение транспортного средства на навигационном пути. Датчики могут включать компасы, одометры, инклинометры, гироскопы, камеры, лазерные и ультразвуковые дальномеры, GPS-радио и инфракрасную технологию. [9] [12]

Системы управления

Беспилотные наземные транспортные средства обычно считаются дистанционно управляемыми или автономными, хотя контрольно-диспетчерское управление представляет собой комбинацию автономного и дистанционного управления. [13]

Guardium используется Армией обороны Израиля для работы в рамках операций по обеспечению безопасности границы

Дистанционно управляемый

Дистанционно управляемый UGV управляется оператором-человеком. Оператор принимает решения на основе либо прямого визуального наблюдения, либо датчиков, таких как камеры. Простейшим примером дистанционного управления может служить игрушечная машинка с дистанционным управлением.

Примеры:

Автономный

Вооружённый роботизированный автомобиль армии США XM1219 . Отменён в 2011 году.

Автономный UGV (AGV) — это автономный робот , который заменяет человека-контроллера технологиями искусственного интеллекта . Транспортное средство использует датчики для подачи модели окружающей среды, которая поддерживает систему управления, определяющую следующее действие. Это устраняет необходимость в контроле за транспортным средством со стороны человека.

Автономное транспортное средство должно обладать способностью:

Робот также может обучаться автономно. Автономное обучение включает в себя способность:

Вооруженные автономные машины должны различать комбатантов и гражданских лиц. Это особенно актуально в конфликтах, где комбатанты намеренно маскируются под гражданских лиц, чтобы избежать обнаружения. Даже высокоточные, но несовершенные системы могут привести к неприемлемым потерям среди гражданского населения.

Интерфейс руководства

Интерфейс между машиной и человеком-оператором может включать джойстик, автономное программное обеспечение или голосовые команды. [9]

Коммуникационные каналы

Связь между UGV и станцией управления может осуществляться по радио или оптоволокну. Она может включать связь с другими машинами и роботами. [9]

Системная интеграция

Различные элементы аппаратного и программного обеспечения должны работать вместе, чтобы получить желаемые результаты. [9] [18]

Использует

По состоянию на 2024 год использовалось большое количество UGV. Обычно они заменяют людей в опасных ситуациях, таких как работа со взрывчатыми веществами и обезвреживание транспортных средств с бомбами , где требуется дополнительная сила или меньший размер, или где люди не могут безопасно перемещаться. Военные применения включают наблюдение, разведку и обнаружение целей. [13] Они используются в таких отраслях, как сельское хозяйство, горнодобывающая промышленность и строительство. [19] UGV эффективны в военно-морских операциях, а для Корпуса морской пехоты в бою; они могут помочь в логистических операциях на суше и на море. [20]

UGV разрабатываются для миротворческих операций, наземного наблюдения, операций на контрольно-пропускных пунктах, присутствия на городских улицах и для усиления полицейских и военных рейдов в городских условиях. UGV могут «отвлечь на себя первый огонь» от противников, что снижает потери среди военных и полиции. [21] Кроме того, UGV используются в спасательных и восстановительных миссиях и использовались для поиска выживших после 11 сентября в Ground Zero . [22]

Космос

Проект NASA Mars Exploration Rover включал два UGV, Spirit и Opportunity. Оба показали результаты, превышающие проектные параметры. Это объясняется избыточными системами, осторожным обращением и долгосрочным принятием решений по интерфейсу. [9] Opportunity и его близнец Spirit — это шестиколесные наземные транспортные средства на солнечных батареях. Они были запущены в июле 2003 года и приземлились на противоположных сторонах Марса в январе 2004 года. Spirit работал номинально, пока не застрял в глубоком песке в апреле 2009 года, проработав более чем в 20 раз дольше, чем ожидалось. [23] Opportunity проработал более 14 лет сверх предполагаемого срока службы в три месяца. Curiosity приземлился на Марсе в сентябре 2011 года, и его первоначальная двухлетняя миссия с тех пор была продлена на неопределенный срок. [ необходима ссылка ]

Гражданские и коммерческие

Гражданские приложения автоматизируют процессы в производственных средах. [24] Они работают как автономные экскурсоводы для Музея естественной истории Карнеги и Швейцарской национальной выставки Expo. [9]

Сельское хозяйство

Автономный трактор от Krone

UGV — один из типов сельскохозяйственных роботов . Беспилотные тракторы могут работать круглосуточно, чтобы уложиться в короткие окна для сбора урожая. UGV используются для опрыскивания и прореживания. [25] Их можно использовать для мониторинга состояния урожая и здоровья скота. [26]

Производство

В производственной среде беспилотные наземные транспортные средства используются для транспортировки материалов. [27] Аэрокосмические компании используют эти транспортные средства для точного позиционирования и транспортировки тяжелых, громоздких компонентов между производственными станциями, что быстрее, чем использование больших кранов, и позволяет держать людей вне опасных зон. [28]

Добыча полезных ископаемых

UGV могут использоваться для пересечения и картирования шахтных туннелей. [29] UGV, сочетающие в себе радар, лазер и визуальные датчики, разрабатываются для картирования 3D-поверхностей горных пород в открытых карьерах. [30]

Цепочка поставок

В системе управления складом беспилотные наземные транспортные средства имеют множество применений: от перемещения товаров с помощью автономных вилочных погрузчиков и конвейеров до сканирования запасов и инвентаризации. [31] [32] Автоматизированные управляемые транспортные средства широко используются на складах для работы с товарами, которые опасны для людей (например, едкие и легковоспламеняющиеся товары) или требуют особого обращения, например, при прохождении через морозильные камеры. [33]

Экстренное реагирование

UGV используются во многих чрезвычайных ситуациях, включая поисково-спасательные операции в городах , тушение пожаров и реагирование на ядерные инциденты. [22] После аварии на АЭС «Фукусима-1» в 2011 году UGV использовались в Японии для картографирования и структурной оценки в районах со слишком высоким уровнем радиации, не позволяющим на них находиться человеку. [34]

Военный

Четвероногий робот BigDog разрабатывался как мул, способный передвигаться по труднопроходимой местности.
Испытания X-2 британской армией с существующими системами в 2020 году
EuroLink Systems Leopardo B
Подразделения Foster-Miller TALON SWORDS, оснащенные различным вооружением
Беспилотный наземный аппарат Турции UKAP
Ripsaw — опытный боевой беспилотный наземный транспорт, разработанный и построенный компанией Howe & Howe Technologies для оценки армией США.
Робот немецкой армии «tEODor» уничтожает фальшивое СВУ

Использование UGV военными спасло много жизней. Области применения включают обезвреживание взрывоопасных предметов (EOD), таких как мины, погрузку тяжелых предметов и восстановление наземных условий под огнем противника. [13] Количество роботов, используемых в Ираке, увеличилось со 150 в 2004 году до 5000 в 2005 году, где они обезвредили более 1000 придорожных бомб в Ираке в конце 2005 года. [35] К 2013 году армия США закупила 7000 таких машин, и 750 были уничтожены. [36] Американские военные строят UGV, чтобы действовать как вооруженные роботы, оснащенные пулеметами и гранатометами, которые могут заменить солдат в бою. Такое использование потенциально вызывает этические проблемы, исключая людей из цикла OODA . [37] [38] [16]

Примеры

Сержант

SARGE — это полноприводный вездеход, который использует раму Yamaha Breeze. Цель — обеспечить каждый пехотный батальон до восьми единиц SARGE. [39] SARGE в основном используется для дистанционного наблюдения; отправляется впереди пехоты для разведки потенциальных засад.

Многоцелевой тактический транспорт

Разработанный компанией General Dynamics Land Systems многоцелевой тактический транспорт («MUTT») выпускается в 4-, 6- и 8-колесных вариантах. По состоянию на 2013 год он находился на испытаниях. [40]

Х-2

X-2 — это гусеничный UGV среднего размера, созданный Digital Concepts Engineering. Он основан на предыдущей автономной роботизированной системе, разработанной для использования в EOD, поисково-спасательных работах (SAR), патрулировании периметра, ретрансляции связи, обнаружении и разминировании мин, а также в качестве платформы для легкого оружия. Он имеет длину 1,31 м, весит 300 кг и может развивать скорость 5 км/ч. Он преодолевает склоны крутизной до 45 футов и пересекает глубокую грязь. Транспортное средство управляется с помощью системы Marionette, которая также используется на роботах Wheelbarrow EOD . [41] [42]

Воин

Warrior — это новая модель PackBot , но в пять раз больше. Он может передвигаться со скоростью до 15 миль в час и является первым PackBot, способным нести оружие. [43] Как и Packbot, он играет ключевую роль в проверке на наличие взрывчатых веществ. Они способны перевозить 68 килограммов и передвигаться со скоростью 8 миль в час. Стоимость Warrior составляет около 400 000. Более 5000 единиц уже были доставлены по всему миру. [ необходима цитата ]

ТерраМакс

TerraMax разработан для интеграции в любое тактическое колесное транспортное средство и полностью встроен в тормоза, рулевое управление, двигатель и трансмиссию. Установленные транспортные средства сохраняют возможность управления водителем. Транспортные средства, произведенные Oshkosh Defense и оснащенные пакетом, соревновались в DARPA Grand Challenges 2004 и 2005 годов, а также DARPA Urban Challenge 2007 года. Лаборатория боевых действий корпуса морской пехоты выбрала MTVR , оснащенные TerraMax, для проекта Cargo UGV, начатого в 2010 году и завершившегося демонстрацией технологической концепции для Управления военно-морских исследований в 2015 году. Продемонстрированные варианты использования модернизированных транспортных средств включают беспилотную расчистку маршрутов (с помощью минного катка) и сокращение персонала, необходимого для транспортных конвоев. [ необходима цитата ]

ТЕМИС

THeMIS (гусеничная гибридная модульная пехотная система) — это наземный вооруженный беспилотный летательный аппарат, разработанный в основном для военных целей. Он производится компанией Milrem Robotics в Эстонии. Открытая архитектура транспортного средства обеспечивает ему многоцелевые возможности. Его основная цель — повысить ситуационную осведомленность, обеспечить улучшенную разведку, наблюдение и разведку на больших территориях, поддерживать логистику на базе, обеспечивать пополнение запасов последней мили для передовых подразделений и помогать в оценке боевых повреждений . Транспортное средство служит транспортной платформой, дистанционной боевой станцией, блоком обнаружения и обезвреживания СВУ и т. д. Он снижает физическую и когнитивную нагрузку, увеличивает дистанцию ​​противостояния, защиту сил и выживаемость. [ необходима цитата ]

THeMIS Combat UGV включает интегрированную самостабилизирующую дистанционно управляемую систему вооружения, которая обеспечивает прямую огневую поддержку маневренным силам. Система вооружения обеспечивает высокую точность на больших площадях, днем ​​и ночью, увеличивая дистанцию, защиту сил и выживаемость. Они могут быть оснащены легкими или тяжелыми пулеметами, 40-мм гранатометами, 30-мм автоматическими пушками и противотанковыми ракетными комплексами.

Беспилотные наземные боевые машины THeMIS ISR обладают возможностями сбора разведданных с использованием нескольких датчиков. Система может помочь пехотным подразделениям, пограничной охране и правоохранительным органам собирать и обрабатывать сырую информацию, а также сократить время реакции командиров.

Тип-X

Type-X — это 12-тонная гусеничная и бронированная роботизированная боевая машина, разработанная и произведенная Milrem Robotics в Эстонии. Имея размеры 600 см в длину, 290 см в ширину и 220 см в высоту, эта тяжелая машина весит 12 000 кг и может нести максимальную полезную нагрузку 4 100 кг. [44] Она может быть оснащена как турелями с автопушками калибра до 50 мм, так и различными другими системами вооружения, такими как ПТУР, ЗРК, радары, минометы и т. д. [ необходима цитата ]

Коготь

Talon в основном используется для обезвреживания бомб и является водонепроницаемым на глубине 100 футов, так что он может искать взрывчатые вещества под водой. Talon был впервые использован в 2000 году, и более 3000 единиц были распространены по всему миру. К 2004 году Talon использовался в более чем 20 000 отдельных миссий. Эти миссии в основном состояли из ситуаций, которые считались слишком опасными для людей. [35] Они могут включать вход в пещеры с минами-ловушками, поиск СВУ или разведку зоны боевых действий. Talon может идти в ногу с бегущим солдатом. Он может работать в течение 7 дней без подзарядки батареи и способен подниматься по лестнице. Он использовался в Ground Zero во время спасательной миссии. Прочность Talon подтверждается одним устройством, которое упало с моста в реку; операторы снова включили блок управления и вытащили его из реки. [ требуется ссылка ]

МЕЧИ

SWORDS — это робот Talon с прикрепленной системой оружия. Вскоре после выпуска Warrior был разработан и развернут робот SWORDS. SWORDS способен устанавливать любую систему оружия весом менее 300 фунтов. [43] За считанные секунды пользователь может установить оружие, такое как гранатомет, ракетную установку или пулемет 50 калибра. SWORDS стреляет с высокой точностью, попадая в яблочко цели 70/70 раз за один тест. [39] Они способны выдерживать повреждения, такие как множественные выстрелы 50 калибра или падение с вертолета на бетон. [39] Кроме того, робот SWORDS способен пробираться по сложной местности, в том числе под водой. [43] В 2004 году существовало всего четыре единицы SWORDS. Журнал Time в 2004 году назвал его одним из самых удивительных изобретений в мире. Армия США направила три единицы в Ирак в 2007 году, но затем отменила поддержку проекта. [ необходима ссылка ]

Технология повышения мобильности малых подразделений (SUMET)

Система SUMET — это независимый от платформы и оборудования, недорогой электрооптический пакет восприятия, локализации и автономности, разработанный для преобразования традиционного транспортного средства в UGV. Он выполняет различные автономные маневры в суровых/жестких условиях бездорожья, без зависимости от человека-оператора или GPS . Система SUMET была развернута на различных тактических и коммерческих платформах и является открытой, модульной, масштабируемой и расширяемой. [45]

Автономная малогабаритная строительная машина (ASSCM)

ASSCM — это гражданское беспилотное наземное транспортное средство, разработанное в Университете Юзунчу Йил с помощью гранта от TUBITAK (код проекта 110M396). [46] Транспортное средство представляет собой недорогую малогабаритную строительную машину, которая может сортировать мягкий грунт. Машина способна выполнять автономную сортировку в пределах полигона после определения границы полигона. Машина определяет свое положение с помощью CP-DGPS и направление с помощью последовательных измерений положения.

Тайфун-М

В апреле 2014 года российская армия представила БПЛА «Тайфун-М» в качестве дистанционного часового для охраны позиций ракет РС-24 «Ярс» и РТ-2ПМ2 «Тополь-М» . «Тайфун-М» оснащен лазерным наведением и пушкой для ведения разведки и патрулирования, обнаружения и уничтожения неподвижных или движущихся целей, а также огневой поддержки сотрудников службы безопасности. Они управляются дистанционно. [47] [48]

UKAP

Беспилотная наземная платформа вооружения Турции (UKAP) была разработана оборонными подрядчиками Katmerciler и ASELSAN . Машина оснащена дистанционно управляемыми стабилизированными системами вооружения SARP калибра 12,7 мм. [49] [50] [51]

Пила для резки

Ripsaw — это экспериментальная беспилотная наземная боевая машина, разработанная и построенная компанией Howe & Howe Technologies для оценки армией США. [52]

Велосипед без водителя

Электровелосипед coModule управляется дистанционно через смартфон, и пользователи могут ускорять, поворачивать и тормозить велосипед, наклоняя свое устройство. Велосипед может двигаться автономно в закрытом пространстве. [53]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ HR Everett (2015). Беспилотные системы Первой и Второй мировых войн . MIT Press . С. 91–95. ISBN 978-0-262-02922-3.
  2. ^ Альфред, Рэнди. «Пульт дистанционного управления поражает общественность». Wired . ISSN  1059-1028 . Получено 01.05.2024 .
  3. ^ "Modelstories". modelarchives.free.fr .
  4. ^ "Крокодил Шнайдер - Форум СТРАНИЦЫ 14-18". forum.pages14-18.com .
  5. ^ "Radio Controlled Cars". World Wide Wireless . 2 : 18. Октябрь 1921. Получено 20 мая 2016 .
  6. ↑ Флетчер, Дэвид (1994-01-27). Matilda Infantry Tank 1938–45. Bloomsbury USA. стр. 40. ISBN 978-1-85532-457-2.
  7. ^ "Дорога к автономии". Military Review . 65 (10). Форт Ливенворт. Канзас: Школа командования и генерального штаба (опубликовано в октябре 1985 г.): 85. 1985. Недавно ученые провели первую демонстрацию в рамках программы автономного наземного транспортного средства Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Поездка на расстояние в 1 км со скоростью 5 км в час стала первой в серии запланированных демонстраций.
  8. ^ Совет, Национальный исследовательский (2002). Разработка технологий для армейских беспилотных наземных транспортных средств. doi :10.17226/10592. ISBN 9780309086202.
  9. ^ abcdefgh Нгуен-Ху, Фуок-Нгуен; Титус, Джошуа. "GRRC Technical Report 2009-01 Reliability and Failure in Unmanned Ground Vehicle (UGV)" (PDF) . Мичиганский университет. Архивировано из оригинала (PDF) 27 мая 2016 г. . Получено 3 сентября 2016 г. .
  10. ^ Герхарт, Грант; Шумейкер, Чак (2001). Технология беспилотных наземных транспортных средств. SPIE-Международное общество оптических двигателей. стр. 97. ISBN 978-0819440594. Получено 3 сентября 2016 г.
  11. ^ Гранд-Клеман, Сара; Бахон, Тео (19 октября 2022 г.). «Беспилотные наземные системы: Учебник». Институт ООН по исследованию проблем разоружения .
  12. ^ Деметриу, Георгиос, Обзор датчиков для локализации беспилотных наземных транспортных средств (UGV) , Технологический институт Фредерика , CiteSeerX 10.1.1.511.710 
  13. ^ abc Gage, Douglas (лето 1995 г.). "ИСТОРИЯ UGV 101: Краткая история усилий по разработке беспилотных наземных транспортных средств (UGV)" (PDF) . Журнал беспилотных систем . 13 (3). Архивировано (PDF) из оригинала 3 марта 2016 г. . Получено 3 сентября 2016 г. .
  14. ^ "Высокомобильный робот Хаоса – ASI". www.asirobots.com .
  15. ^ "Frontline Robotics Inc. | Cohort Systems". cohortsys.com . Получено 4 февраля 2023 г. .
  16. ^ ab Рубен Джонсон (4 октября 2021 г.) Большое беспокойство НАТО из-за учений России «Запад»: силы Путина задерживаются в Беларуси Появились UGV «Уран-9» и «Нерехта». Ни один из них не является полностью автономным роботизированным боевым транспортным средством (RCV), а скорее дистанционно управляемым.
  17. ^ "UV Europe 2011: Unmanned Snatch — работа в процессе | Shephard". www.shephardmedia.com . Получено 4 февраля 2023 г. .
  18. ^ Ge, Shuzhi Sam (4 мая 2006 г.). Автономные мобильные роботы: зондирование, управление, принятие решений и приложения. CRC Press. стр. 584. ISBN 9781420019445. Получено 3 сентября 2016 г.
  19. ^ Хеберт, Мартиал; Торп, Чарльз; Стенц, Энтони (2007). «Интеллектуальные беспилотные наземные транспортные средства». Том 388 серии The Springer International Series in Engineering and Computer Science . Springer. стр. 1–17. doi :10.1007/978-1-4615-6325-9_1. ISBN 978-1-4613-7904-1.
  20. ^ Комитет по автономным транспортным средствам в поддержку военно-морских операций, Национальный исследовательский совет (2005). Автономные транспортные средства в поддержку военно-морских операций. National Academies Press. doi :10.17226/11379. ISBN 978-0-309-09676-8.
  21. ^ "Cry Havoc and Let Slip the Bots of War" (PDF) . QwikConnect . Glenair . Получено 3 сентября 2016 г. .
  22. ^ ab "Дроны для реагирования на стихийные бедствия и операций по оказанию помощи" (PDF) . Получено 3 сентября 2016 г.
  23. ^ Вулховер, Натали (24 мая 2011 г.). «NASA Gives Up On Stuck Mars Rover Spirit». Space.com . Получено 12 сентября 2016 г. .
  24. ^ Хосиаван, Йоханес; Нильсен, Изабела (2016). «Система применения БПЛА в помещениях». Исследования производства и производства . 4 (1): 2–22. doi : 10.1080/21693277.2016.1195304 .
  25. ^ Тоуб, Фрэнк (2014-11-18). «Готовы ли сельскохозяйственные роботы? Описано 27 компаний». The Robot Report . Получено 12 сентября 2016 г.
  26. ^ Кляйн, Элис. «Робот-пастух Swagbot дебютирует на австралийских фермах». New Scientist . Получено 12 сентября 2016 г.
  27. ^ Борземский, Лешек; Гжех, Адам; Свёнтек, Ежи; Вилимовска, Зофия (2016). Архитектура и технологии информационных систем: Труды 36-й Международной конференции по архитектуре и технологиям информационных систем – ISAT 2015. Springer. стр. 31. ISBN 9783319285559. Получено 12 сентября 2016 г.
  28. ^ Waurzyniak, Patrick. «Aerospace Automation Stretches Beyond Drilling and Filling». Manufacturing Engineering . Архивировано из оригинала 2 марта 2022 г. Получено 3 сентября 2016 г.
  29. ^ Хэтфилд, Майкл. «Использование БПЛА и БНА для реагирования на чрезвычайные ситуации и готовности к стихийным бедствиям в горнодобывающей промышленности». Архивировано из оригинала 16 сентября 2016 г. Получено 3 сентября 2016 г.
  30. ^ "Роботы исследуют опасные шахты с помощью новой технологии термоядерных датчиков". Robotics Tomorrow . Получено 12 сентября 2016 г.
  31. ^ "Автоматизация и компьютеры". 2016-08-28 . Получено 12 сентября 2016 .
  32. ^ "Больше роботов, внутри и снаружи склада". Новости транспорта и логистики . Архивировано из оригинала 9 октября 2016 года . Получено 12 сентября 2016 года .
  33. ^ "Умные технологии для выполнения заказов электронной коммерции | Публикации SIPMM". publication.sipmm.edu.sg . 2021-01-18 . Получено 2022-07-13 .
  34. ^ Сицилиано, Бруно; Хатиб, Усама (2016). Справочник Спрингера по робототехнике. Спрингер. ISBN 9783319325521. Получено 3 сентября 2016 г.
  35. ^ ab Carafano, J.; Gudgel, A. (2007). Роботы Пентагона: Вооружение будущего: Backgrounder 2093. The Heritage Foundation . стр. 1–6.
  36. ^ Атертон, Келси (22 января 2014 г.). «РОБОТЫ МОГУТ ЗАМЕНИТЬ ОДНУ ЧЕТВЕРТЬ БОЕВЫХ СОЛДАТ США К 2030 ГОДУ, ГОВОРИТ ГЕНЕРАЛ». Popular Science . Получено 3 сентября 2016 г.
  37. ^ Марис Анджанс, Угис Романовы. Цифровое решение для поля боя пехоты. Концепция операций. Часть вторая. – Рижский университет Страдыня. – 2017. [1]
  38. ^ abc Singer, PW (2009-01-22). Wired for War: The Robotics Revolution and Conflict in the 21st Century. Penguin. ISBN 978-1-4406-8597-2.
  39. ^ Ходж Сек, Хоуп (2017-09-13). «Морские пехотинцы могут серьезно задуматься о покупке роботизированных транспортных средств для пехоты». defensetech.org . Получено 7 декабря 2017 г.
  40. ^ Ровери, Мелани. «DSEI 2017: X-2 UGV выходит из сельскохозяйственной роли». janes.com .
  41. ^ "Новая беспилотная платформа обнаружения ХБРЯ X-2 представлена ​​на выставке DSEI 2017". armyrecognition.com . 12 сентября 2017 г. . Получено 7 декабря 2017 г. .
  42. ^ abc Singer, P. (2009). «Военные роботы и законы войны». Новая Атлантида: Журнал технологий и общества : 23, 25–45.
  43. ^ office_zzam (2023-04-02). "Первые испытания в Великобритании тяжелых беспилотных наземных транспортных средств демонстрируют инновационность". armyrecognition.com . Получено 2024-05-31 .
  44. ^ "Автоматизированные системы вождения и беспилотные наземные транспортные средства". Юго-западный научно-исследовательский институт . 8 марта 2017 г.
  45. ^ «Kürüme i̇çi̇n küçük ölçekli̇ otonom i̇ş maki̇nesi̇ tasarimi ve üreti̇mi̇ (Проектирование и производство малых автономных рабочих машин для вспашки)» . Проверено 26 января 2024 г.
  46. ↑ Россия демонстрирует лучших в мире роботов безопасности для ракетных баз – En.Ria.ru, 22 апреля 2014 г.
  47. ↑ Российская армия будет использовать беспилотный наземный робот «Тайфун-М» для защиты позиций ракет «Ярс» и «Тополь-М» – Armyrecognition.com, 23 апреля 2014 г.
  48. ^ "Турция заявляет, что в Африне будут использоваться вооруженные беспилотные наземные транспортные средства". The Defense Post . 2018-02-22 . Получено 2020-03-22 .
  49. ^ «Новый вооруженный беспилотный боевой автомобиль Турции «UKAP» будет экспортироваться в азиатский регион». www.defenseworld.net . Получено 22.03.2020 .
  50. ^ Шафак, Йени. «Беспилотный наземный аппарат Турции готов к боевому дежурству». Йени Шафак (на турецком языке) . Проверено 22 марта 2020 г.
  51. ^ Тил, Роджер А.. «Ripsaw демонстрирует возможности на APG». Домашняя страница армии США. Np, 16 июля 2010 г. Веб. 4 августа 2010 г. <http://www.army.mil/-news/2010/07/16/42405-ripsaw-demonstrates-capabilities-at-apg/>.
  52. ^ "Блог — COMODULE". www.comodule.com . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Получено 4 февраля 2023 г.

Внешние ссылки

Медиа, связанные с Беспилотные наземные транспортные средства на Wikimedia Commons