stringtranslate.com

Беспилотный летательный аппарат

Elbit Systems Гермес-450 на взлете
Летучая мышь Northrop Grumman с датчиками EO/IR и SAR, лазерными дальномерами, лазерными целеуказателями, инфракрасными камерами.
БПЛА - квадрокоптер DJI Phantom для коммерческой и развлекательной аэрофотосъемки.
General Atomics MQ-9 Reaper — разведывательный БПЛА-охотник-убийца.
Хотя большинство крупных военных БПЛА представляют собой самолеты с неподвижным крылом , также используются винтокрылые машины (т.е. БПЛА), такие как MQ-8B Fire Scout .

Беспилотный летательный аппарат ( БПЛА ), широко известный как дрон , представляет собой летательный аппарат без пилота , экипажа или пассажиров на борту. Изначально БПЛА разрабатывались в двадцатом веке для выполнения военных задач, слишком «скучных, грязных или опасных» [1] для людей, а к двадцать первому веку они стали важным активом для большинства военных. По мере совершенствования технологий управления и снижения затрат их использование распространилось на многие невоенные приложения. [2] К ним относятся аэрофотосъемка , точное земледелие , мониторинг лесных пожаров, [3] мониторинг рек, [4] [5] мониторинг окружающей среды , [6] [7] [8] [9] полицейская деятельность и наблюдение, проверки инфраструктуры, контрабанда. , [10] поставки товаров , развлечения и гонки дронов .

Терминология

Многие термины используются для обозначения самолетов, которые летают без людей на борту.

Термин «дрон» использовался с первых дней существования авиации , некоторые из них применялись к самолетам-мишеням с дистанционным управлением , используемым для тренировочной стрельбы из орудий линкора, таким как Fairey Queen 1920-х годов и de Havilland Queen Bee 1930-х годов . Более поздние примеры включали Airspeed Queen Wasp и Miles Queen Martinet , до окончательной замены на GAF Jindivik . [11] Этот термин по-прежнему широко используется. Помимо программного обеспечения, автономные дроны также используют множество передовых технологий, которые позволяют им выполнять свои задачи без вмешательства человека, таких как облачные вычисления, компьютерное зрение, искусственный интеллект, машинное обучение, глубокое обучение и тепловые датчики. [12] Для развлекательного использования дрон для аэрофотосъемки представляет собой летательный аппарат, который имеет возможность видеосъемки от первого лица, автономные возможности или и то, и другое. [13]

Беспилотный летательный аппарат ( БПЛА ) определяется как «воздушное транспортное средство с двигателем, которое не имеет на борту человека-оператора, использует аэродинамические силы для подъема транспортного средства, может летать автономно или управляться дистанционно, может быть одноразовым или восстанавливаемым и может нести летальная или несмертельная полезная нагрузка». [14] БПЛА – это термин, который обычно применяется в военных целях. [15] Ракеты с боеголовками, как правило, не считаются БПЛА, поскольку само транспортное средство является боеприпасом, но некоторые типы винтовых ракет общественность и средства массовой информации часто называют « дронами-камикадзе ». Кроме того, неясно отношение БПЛА к моделям самолетов с дистанционным управлением. БПЛА могут включать или не включать модели самолетов с дистанционным управлением. Некоторые юрисдикции основывают свое определение на размере или весе; однако ФАУ США определяет любой беспилотный летательный аппарат как БПЛА независимо от его размера. [ нужна цитация ] Аналогичный термин — дистанционно пилотируемый летательный аппарат ( ДПАВ ).

БПЛА или ДПЛАВ также можно рассматривать как компонент беспилотной авиационной системы ( БПЛА ), которая также включает в себя наземный контроллер и систему связи с самолетом. [3] Термин БПЛА был принят Министерством обороны США (DoD) и Федеральным управлением гражданской авиации США (FAA) в 2005 году в соответствии с их «Дорожной картой беспилотных авиационных систем на 2005–2030 годы». [16] Международная организация гражданской авиации (ИКАО) и Британское управление гражданской авиации приняли этот термин, который также используется в дорожной карте Европейского Союза по исследованию управления воздушным движением (АТМ) «единого европейского неба» (SES) (совместное предприятие SESAR). на 2020 год. [17] Этот термин подчеркивает важность других элементов, помимо самолета. Он включает в себя такие элементы, как наземные станции управления, каналы передачи данных и другое вспомогательное оборудование. Аналогичными терминами являются беспилотная авиационная система ( БПЛА ) и дистанционно пилотируемая авиационная система ( ДПАС ). [18] Используется много подобных терминов. В соответствии с новыми правилами, вступившими в силу 1 июня 2019 года, термин RPAS был принят правительством Канады для обозначения «набора настраиваемых элементов, состоящих из дистанционно пилотируемого самолета, его станции управления, звеньев управления и любых других элементов системы». необходимые при выполнении полета». [19]

Типы классификации

БПЛА могут быть классифицированы, как и любые другие летательные аппараты , в зависимости от конструктивной конфигурации, такой как вес или тип двигателя, максимальная высота полета, степень эксплуатационной автономности, эксплуатационная роль и т. д. По данным Министерства обороны США , БПЛА подразделяются на пять категорий, указанных ниже. : [20] [21]

Другие классификации БПЛА включают: [20]

Дальность и выносливость

Обычно существует пять категорий, когда БПЛА классифицируют по дальности и выносливости: [20]

Размер

Обычно существует четыре категории, когда БПЛА классифицируются по размеру, при этом хотя бы один из размеров (длина или размах крыльев) соответствует следующим соответствующим ограничениям: [20]

Масса

В зависимости от веса дроны можно разделить на 5 категорий:

. [22]

Степень автономии

Дроны также можно классифицировать по степени автономности их полетов. ИКАО классифицирует беспилотные самолеты как дистанционно пилотируемые или полностью автономные. [23] Некоторые БПЛА обладают промежуточной степенью автономности. Например, в большинстве случаев транспортное средство может управляться дистанционно, но иметь возможность автономного возвращения на базу. Некоторые типы самолетов могут опционально летать в пилотируемом режиме или в качестве БПЛА, что может включать пилотируемые самолеты, преобразованные в беспилотные или опционально пилотируемые БПЛА (OPV). Полет БПЛА может осуществляться под дистанционным управлением человеком-оператором, как дистанционно пилотируемые летательные аппараты ( ДПВС ), или с различной степенью автономии , например, при помощи автопилота , вплоть до полностью автономных летательных аппаратов, не предусматривающих вмешательства человека. [24] [25]

Высота

В зависимости от высоты на отраслевых мероприятиях, таких как форум по беспилотным системам ParcAberporth, использовались следующие классификации БПЛА :

Составные критерии

Примером классификации, основанной на составных критериях, является классификация БПЛА Вооруженных сил США по беспилотным воздушным системам (БПЛА) на основе веса, максимальной высоты и скорости компонента БПЛА.

История

Уинстон Черчилль и другие ждут запуска дрона-мишени de Havilland Queen Bee , 6 июня 1941 года.
Ryan Firebee , один из серии дронов-мишеней/беспилотных летательных аппаратов, впервые поднявшихся в воздух в 1951 году. Музей ВВС Израиля , авиабаза Хацерим, Израиль, 2006 г.
Последние приготовления перед первым вылетом тактического БПЛА через Суэцкий канал (1969 г.). Стоят: майор Шабтай Брилл из израильской разведки, новатор тактического БПЛА.
Израильский Tadiran Mastiff , который впервые поднялся в воздух в 1975 году, рассматривается многими как первый современный боевой БПЛА из-за его системы передачи данных, возможности маневрирования и потокового видео в реальном времени. [26]

Ранние дроны

Самое раннее зарегистрированное использование беспилотного летательного аппарата для боевых действий произошло в июле 1849 года [27] с воздушным шаром-носителем (предшественником авианосца ) [ 28] в ходе первого наступательного применения авиации в морской авиации . [29] [30] [31] Австрийские войска, осаждающие Венецию, попытались запустить около 200 зажигательных шаров по осаждённому городу. Воздушные шары запускались в основном с земли; однако некоторые из них были запущены и с австрийского корабля SMS  Vulcano . По крайней мере, одна бомба упала в городе; однако из-за изменения ветра после запуска большинство воздушных шаров не достигли цели, а некоторые отлетели обратно над австрийскими позициями и кораблем-пускателем « Вулкано» . [32] [33] [34]

Испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо представил в Парижской академии наук в 1903 году радиосистему управления под названием « Телекино» [35] как способ испытания дирижабля собственной конструкции без риска для человеческих жизней. [36] [37]

Значительное развитие дронов началось в 1900-х годах и первоначально было сосредоточено на обеспечении практических целей для обучения военнослужащих . Самой ранней попыткой создания БПЛА с двигателем была «Воздушная мишень» А. М. Лоу в 1916 году . [38] Лоу подтвердил, что моноплан Джеффри де Хэвилленда был тем, который летел под управлением 21 марта 1917 года с использованием его радиосистемы. [39] После этой успешной демонстрации весной 1917 года Лоу был переведен для разработки пусковых установок DCB с быстрыми двигателями, управляемых самолетами , в составе Королевского флота в 1918 году, предназначенных для нападения на корабли и портовые объекты, а также он помогал командиру звена Броку в подготовке к рейду на Зебрюгге . За этим последовали и другие британские разработки в области беспилотных летательных аппаратов , в результате которых в 1935 году на вооружение поступило более 400 воздушных целей de Havilland 82 Queen Bee .

Никола Тесла описал парк беспилотных воздушных боевых машин в 1915 году . взрывная полезная нагрузка к заранее определенной цели. Разработка продолжилась во время Первой мировой войны, когда компания Dayton-Wright Airplane Company изобрела беспилотную воздушную торпеду , которая взрывалась в заданное время. [41]

Кинозвезда и энтузиаст авиамоделей Реджинальд Денни разработал первый масштабный беспилотный летательный аппарат в 1935 году. [38]

Советские исследователи экспериментировали с дистанционным управлением бомбардировщиками Туполев ТБ-1 в конце 1930-х годов. [42]

Вторая Мировая Война

В 1940 году Денни основал компанию Radioplane Company , и во время Второй мировой войны появилось больше моделей  , которые использовались как для обучения зенитчиков, так и для выполнения штурмовых задач. Нацистская Германия во время войны производила и использовала различные БПЛА, такие как Argus As 292 и летающую бомбу Фау-1 с реактивным двигателем . Фашистская Италия разработала специализированную версию беспилотника Savoia-Marchetti SM.79 с дистанционным управлением, хотя перемирие с Италией было заключено до любого оперативного развертывания. [43]

Послевоенный период

После Второй мировой войны разработка таких машин, как американский JB-4 (с использованием телевизионно-радиокомандного наведения), австралийский GAF Jindivik и Teledyne Ryan Firebee I 1951 года, в то время как такие компании, как Beechcraft , предложили свою модель 1001 для ВМС США в 1955. [38] Тем не менее, до войны во Вьетнаме они были не более чем самолетами с дистанционным управлением . В 1959 году ВВС США , обеспокоенные потерей пилотов над враждебной территорией, начали планировать использование беспилотных самолетов. [44] Планирование активизировалось после того, как Советский Союз сбил U-2 в 1960 году. Через несколько дней началась строго секретная программа БПЛА под кодовым названием «Красный фургон». [45] Столкновение в Тонкинском заливе в августе 1964 года между военно-морскими подразделениями США и ВМС Северного Вьетнама привело к выполнению первых боевых вылетов американских высококлассных БПЛА ( Ryan Model 147 , Ryan AQM-91 Firefly , Lockheed D-21 ). Война во Вьетнаме . [46] Когда китайское правительство [47] показало фотографии сбитых американских БПЛА через Wide World Photos , [48] официальным ответом США было «без комментариев».

Во время Войны на истощение (1967–1970) на Ближнем Востоке израильская разведка испытала первые тактические БПЛА с камерами разведки , которые успешно передавали фотографии со всего Суэцкого канала. Впервые были разработаны и испытаны в бою тактические БПЛА, которые можно было запускать и приземлять на любую короткую взлетно-посадочную полосу (в отличие от более тяжелых БПЛА реактивного базирования). [49]

Во время войны Судного дня 1973 года Израиль использовал БПЛА в качестве приманки, чтобы побудить противоборствующие силы тратить дорогие зенитные ракеты. [50] После войны Судного дня 1973 года несколько ключевых людей из команды, разработавшей этот первый БПЛА, присоединились к небольшой стартап-компании, целью которой было превратить БПЛА в коммерческий продукт, который в конечном итоге был куплен Тадираном и привел к разработке первого израильского БПЛА. БПЛА. [51] [ необходимы страницы ]

В 1973 году военные США официально подтвердили, что используют БПЛА в Юго-Восточной Азии (Вьетнам). [52] Более 5000 американских летчиков были убиты и еще более 1000 пропали без вести или взяты в плен . 100-е стратегическое разведывательное крыло ВВС США во время войны выполнило около 3435 вылетов БПЛА [53] , при этом потеряно по всем причинам около 554 БПЛА. По словам генерала ВВС США Джорджа С. Брауна , командующего системным командованием ВВС , в 1972 году: «Единственная причина, по которой нам нужны БПЛА, заключается в том, что мы не хотим напрасно расходовать человека в кабине». [54] Позже в том же году генерал Джон К. Мейер , главнокомандующий Стратегическим авиационным командованием , заявил: «Мы позволяем дрону совершать полеты с высоким риском… процент потерь высок, но мы готовы рисковать больше». из них... они спасают жизни!" [54]

Во время войны Судного дня 1973 года поставленные Советским Союзом зенитно-ракетные батареи в Египте и Сирии нанесли тяжелые повреждения израильским истребителям . В результате Израиль разработал IAI Scout как первый БПЛА с наблюдением в реальном времени. [55] [56] [57] Изображения и радиолокационные приманки, предоставленные этими БПЛА, помогли Израилю полностью нейтрализовать сирийскую ПВО в начале Ливанской войны 1982 года , в результате чего ни один пилот не был сбит. [58] В Израиле в 1987 году БПЛА впервые были использованы в качестве доказательства концепции сверхманевренного управляемого полета после сваливания в симуляциях боевых полетов, которые включали бесхвостый полет на основе технологии малозаметности с трехмерным вектором тяги. управление и реактивное рулевое управление. [59]

Современные БПЛА

STM Kargu был первым смертоносным автономным оружием , предназначенным для нападения на комбатантов противника во время войны.

С развитием и миниатюризацией применимых технологий в 1980-х и 1990-х годах интерес к БПЛА возрос в высших эшелонах вооруженных сил США. США финансировали CTC или контртеррористический центр при ЦРУ, который стремился бороться с терроризмом с помощью модернизированных технологий беспилотников. [60] В 1990-х годах Министерство обороны США заключило контракт с корпорацией AAI вместе с израильской компанией Malat. ВМС США купили БПЛА AAI Pioneer, который AAI и Malat разработали совместно. Многие из этих БПЛА участвовали в войне в Персидском заливе в 1991 году . БПЛА продемонстрировали возможность создания более дешевых и более эффективных боевых машин, которые можно было бы развернуть без риска для экипажей. Первоначальные поколения в основном включали в себя самолеты наблюдения , но некоторые из них имели вооружение , например, General Atomics MQ-1 Predator , который запускал ракеты класса «воздух-земля » AGM-114 Hellfire .

CAPECON , проект Европейского Союза по разработке БПЛА, [61] длился с 1 мая 2002 г. по 31 декабря 2005 г. [62]

По состоянию на 2012 год ВВС США (ВВС США) использовали 7494 БПЛА – почти каждый третий самолет ВВС США. [63] [64] Центральное разведывательное управление также использовало БПЛА . [65] К 2013 году как минимум 50 стран использовали БПЛА. Китай, Иран, Израиль, Пакистан, Турция и другие разработали и создали свои собственные разновидности. Использование дронов продолжает расти. [66] Из-за их широкого распространения полного списка систем БПЛА не существует. [64] [67]

Развитие интеллектуальных технологий и усовершенствованных систем электроснабжения привело к параллельному увеличению использования дронов в потребительской авиации и авиации общего назначения. По состоянию на 2021 год дроны -квадрокоптеры являются примером широкой популярности любительских радиоуправляемых самолетов и игрушек, однако использование БПЛА в коммерческой авиации и авиации общего назначения ограничено отсутствием автономии [ необходимы разъяснения ] и новыми нормативными условиями, которые требуют линейного управления. -визуальный контакт с пилотом. [ нужна цитата ]

Согласно отчету Группы экспертов Совета Безопасности ООН по Ливии, опубликованному в марте 2021 года, в 2020 году дрон Kargu 2 выследил и атаковал человека в Ливии . Возможно, это был первый случай, когда автономный убийца робот , вооруженный смертоносным оружием, напал на людей. [68] [69]

Передовые технологии беспилотников, в частности Bayraktar TB2 , сыграли свою роль в успехах Азербайджана в войне Нагорного Карабаха против Армении в 2020 году. [70]

Художественная концепция посадки стрекозы на Титан.

БПЛА также используются в миссиях НАСА . В настоящее время разрабатывается космический корабль «Стрекоза» , целью которого является достижение и исследование спутника Сатурна Титана . Его основная цель — перемещаться по поверхности, расширяя область исследования, ранее обнаруженную посадочными модулями . Будучи БПЛА, Dragonfly позволяет исследовать потенциально разнообразные типы почвы. Дрон планируется запустить в 2027 году, и, по оценкам, ему потребуется еще семь лет, чтобы достичь системы Сатурна.

Миниатюризация также способствует разработке небольших БПЛА, которые можно использовать как отдельные системы или в составе флота, что дает возможность обследовать большие территории за относительно небольшой промежуток времени. [71]

Дизайн

Общая физическая структура БПЛА

Пилотируемые и беспилотные самолеты одного и того же типа обычно имеют схожие физические компоненты. Основными исключениями являются кабина и система экологического контроля или системы жизнеобеспечения . Некоторые БПЛА несут полезную нагрузку (например, камеру), которая весит значительно меньше взрослого человека и, как следствие, может быть значительно меньше. Хотя они несут тяжелую полезную нагрузку, военные БПЛА с вооружением легче, чем их пилотируемые коллеги с сопоставимым вооружением.

Небольшие гражданские БПЛА не имеют жизненно важных систем и поэтому могут быть построены из более легких, но менее прочных материалов и форм и могут использовать менее надежные электронные системы управления. Для небольших БПЛА стала популярной конструкция квадрокоптера , хотя такая компоновка редко используется для пилотируемых самолетов. Миниатюризация означает, что можно использовать менее мощные двигательные технологии, которые невозможны для самолетов с экипажем, такие как небольшие электродвигатели и аккумуляторы.

Системы управления БПЛА часто отличаются от пилотируемых летательных аппаратов. Для удаленного управления человеком камера и видеосвязь почти всегда заменяют окна кабины; цифровые команды, передаваемые по радио, заменяют физические органы управления в кабине. Программное обеспечение автопилота используется как на пилотируемых, так и на беспилотных самолетах с различными наборами функций. [72] [73] [74]

Конфигурация самолета

БПЛА могут быть спроектированы в других конфигурациях, чем пилотируемые самолеты, как потому, что нет необходимости в кабине и ее окнах, так и нет необходимости оптимизировать комфорт человека, хотя некоторые БПЛА адаптированы из пилотируемых образцов или предназначены для опционально-пилотируемых режимов. . Воздушная безопасность также не является критическим требованием для беспилотных летательных аппаратов, что дает конструктору большую свободу экспериментировать. Вместо этого БПЛА обычно проектируются с учетом бортовой полезной нагрузки и наземного оборудования. Эти факторы привели к появлению большого разнообразия конфигураций планера и двигателей БПЛА.

Для обычного полета летающее крыло и корпус смешанного крыла обеспечивают легкий вес в сочетании с низким сопротивлением и малозаметностью и являются популярными конфигурациями для многих случаев использования. Более крупные типы с изменяемой полезной нагрузкой, скорее всего, будут иметь отдельный фюзеляж с хвостовым оперением для обеспечения устойчивости, управления и дифферентовки, хотя используемые конфигурации крыльев сильно различаются.

Для использования, требующего вертикального полета или зависания, бесхвостый квадрокоптер требует относительно простой системы управления и обычно используется для небольших БПЛА. Мультикоптерные конструкции с 6 и более несущими винтами чаще встречаются у более крупных БПЛА, где приоритет отдается резервированию. [75] [76]

Движение

Традиционные двигатели внутреннего сгорания и реактивные двигатели по-прежнему используются для дронов, которым требуется большая дальность полета. Однако для миссий на меньшую дальность почти полностью взяла верх электрическая энергия. Рекорд дальности полета БПЛА (построенного из пробкового дерева и майлара) через Северную Атлантику принадлежит бензиновой модели самолета или БПЛА. Этот рекорд принадлежит Манарду Хиллу, «в 2003 году, когда одно из его творений пролетело 1882 мили через Атлантический океан, затратив менее галлона топлива». [77]

Помимо традиционного поршневого двигателя, в некоторых дронах используется роторный двигатель Ванкеля . Этот тип обеспечивает высокую выходную мощность при меньшем весе, а также более тихую работу и отсутствие вибраций. Также были сделаны заявления о повышении надежности и увеличении дальности полета. [ нужна цитата ]

В небольших дронах в основном используются литий-полимерные батареи (Li-Po), тогда как в некоторых более крупных транспортных средствах используются водородные топливные элементы . Плотность энергии современных Li-Po аккумуляторов намного меньше, чем у бензина или водорода. Однако электродвигатели дешевле, легче и тише. Разрабатываются сложные многомоторные, многовинтовые установки с целью повышения аэродинамической и тяговой эффективности. Для таких сложных энергоустановок может использоваться схема исключения батареи (BEC) для централизации распределения энергии и минимизации нагрева под управлением микроконтроллера ( MCU).

Орнитоптеры - двигательная установка крыла

Орнитоптеры с машущими крыльями , имитирующие птиц или насекомых, используются в качестве микроБПЛА . Присущая им скрытность рекомендует их для шпионских миссий.

МикроБПЛА суб-1g, вдохновленные мухами, хотя и используют силовой трос, способны «приземляться» на вертикальные поверхности. [78] Другие проекты имитируют полет жуков и других насекомых. [79]

Компьютерные системы управления

Контроллер полета, работающий на прошивке CleanFlight или BaseFlight, для многороторных БПЛА .

Вычислительные возможности БПЛА следовали за развитием вычислительных технологий, начиная с аналогового управления и заканчивая микроконтроллерами, затем системами на кристалле (SOC) и одноплатными компьютерами (SBC).

Системное оборудование для небольших БПЛА часто называют контроллером полета (FC), платой контроллера полета (FCB) или автопилотом. Обычное аппаратное обеспечение управления БПЛА обычно включает в себя основной микропроцессор, вторичный или отказоустойчивый процессор и датчики, такие как акселерометры, гироскопы, магнитометры и барометры, в одном модуле.

Архитектура

Датчики

Датчики положения и движения дают информацию о состоянии самолета. Экстероцептивные сенсоры имеют дело с внешней информацией, такой как измерения расстояния, а экспроприоцептивные коррелируют внутренние и внешние состояния. [80]

Некооперативные датчики способны обнаруживать цели автономно, поэтому они используются для обеспечения разделения и предотвращения столкновений. [81]

Степени свободы (DOF) относятся как к количеству, так и к качеству датчиков на борту: 6 DOF подразумевают 3-осевые гироскопы и акселерометры (типичный инерциальный измерительный блок  – IMU), 9 DOF относятся к IMU плюс компас, 10 DOF добавляют барометр и 11 степеней свободы обычно добавляют GPS-приемник. [82]

Помимо навигационных датчиков, БПЛА (или БПЛА) также может быть оснащен устройствами мониторинга, такими как: RGB , мультиспектральные , гиперспектральные камеры или LiDAR , которые могут позволить проводить конкретные измерения или наблюдения. [83]

Приводы

Приводы БПЛА включают в себя цифровые электронные регуляторы скорости (которые контролируют частоту вращения двигателей), связанные с двигателями/ пропеллерами , серводвигатели ( в основном для самолетов и вертолетов), вооружение , приводы полезной нагрузки, светодиоды и динамики.

Программное обеспечение

Программное обеспечение, работающее на БПЛА, называется автопилотом или полетным стеком. Целью полетного стека является выполнение миссии автономно или с участием дистанционного пилота. Автопилот достигает этого, получая данные от датчиков, управляя двигателями для продвижения по маршруту и ​​облегчая связь с наземным управлением и планированием миссии. [84]

БПЛА представляют собой системы реального времени , которым требуется высокая частота изменения данных датчиков. В результате БПЛА для своих вычислительных нужд полагаются на одноплатные компьютеры. Примеры таких одноплатных компьютеров включают Raspberry Pis , Beagleboards и т. д., экранированные NavIO, PXFMini и т. д. или разработанные с нуля, такие как NuttX , Preemptive-RT Linux, Xenomai , Orocos-Robot Operating System или DDS-ROS 2.0.

Поскольку программное обеспечение БПЛА имеет открытый исходный код, его можно настроить для конкретных приложений. Например, исследователи из Технического университета Кошице заменили стандартный алгоритм управления автопилотом PX4. [85] Такая гибкость и совместные усилия привели к появлению большого количества различных стеков с открытым исходным кодом, некоторые из которых являются ответвлениями других, например CleanFlight, который является ответвлением от BaseFlight и от которого произошли три других стека.

Принципы цикла

Типичные контуры управления полетом мультикоптера.

БПЛА используют разомкнутую, замкнутую или гибридную архитектуру управления.

Связь

БПЛА используют радиосвязь для управления и обмена видео и другими данными . Ранние БПЛА имели только узкополосную линию связи. Даунлинки появились позже. Эти двунаправленные узкополосные радиоканалы передавали удаленному оператору данные управления и телеметрии о состоянии систем самолета.

В большинстве современных приложений БПЛА требуется передача видео. Таким образом, вместо отдельных каналов для C&C, телеметрии и видеотрафика, для передачи всех типов данных используется широкополосный канал. Эти широкополосные каналы могут использовать методы обеспечения качества обслуживания и передавать трафик TCP/IP , который можно маршрутизировать через Интернет.

Радиосигнал со стороны оператора может исходить от:

Современные сетевые стандарты явно учитывают дроны и поэтому включают оптимизацию. Стандарт 5G требует сокращения задержки пользовательской плоскости до 1 мс при использовании сверхнадежной связи с малой задержкой. [89]

Координация между БПЛА поддерживается технологией связи Remote ID . Сообщения удаленной идентификации (содержащие координаты БПЛА) транслируются и могут использоваться для навигации без столкновений. [90]

Автономия

Степени автономности БПЛА

Уровень автономности БПЛА варьируется в широких пределах. Производители БПЛА часто реализуют определенные автономные операции, такие как: [91]

Один из подходов к количественной оценке автономных возможностей основан на терминологии OODA , предложенной в отчете исследовательской лаборатории ВВС США за 2002 год и использованной в таблице справа. [92]

Демонстратор боевого беспилотного самолета Northrop Grumman X-47B ВМС США дозаправляется в полете от самолета-заправщика.

Полная автономия доступна для решения конкретных задач, таких как дозаправка в воздухе [93] или переключение аккумуляторов наземного базирования.

Другие функции, доступные или находящиеся в стадии разработки, включают: коллективный полет, предотвращение столкновений в реальном времени , отслеживание стен, центрирование коридоров, одновременная локализация, картографирование и роение , когнитивное радио и машинное обучение . В этом контексте компьютерное зрение может сыграть важную роль в автоматическом обеспечении безопасности полетов.

Вопросы производительности

Конверт полета

БПЛА можно запрограммировать на выполнение агрессивных маневров или приземление/сидение на наклонных поверхностях [94] , а затем на подъем в сторону более удобных мест связи. [95] Некоторые БПЛА могут управлять полетом с различной моделью полета, [96] [97] например, конструкции вертикального взлета и посадки.

БПЛА также могут размещаться на плоской вертикальной поверхности. [98]

Выносливость

UEL UAV-741 Двигатель Ванкеля для эксплуатации БПЛА
Время полета относительно массы небольших (менее 1 кг) дронов [80]

Выносливость БПЛА не ограничена физиологическими возможностями пилота-человека.

Благодаря небольшому размеру, малому весу, низкой вибрации и высокому соотношению мощности и веса роторные двигатели Ванкеля используются во многих крупных БПЛА. Роторы их двигателей не могут заклинить; двигатель не подвержен ударному охлаждению при спуске и не требует обогащенной топливной смеси для охлаждения на большой мощности. Эти атрибуты сокращают расход топлива, увеличивают дальность полета или полезную нагрузку.

Правильное охлаждение дрона имеет важное значение для обеспечения его долгой службы. Перегрев и последующий отказ двигателя — наиболее частая причина выхода дрона из строя. [99]

Водородные топливные элементы , использующие водородную энергию, могут продлить срок службы небольших БПЛА до нескольких часов. [100] [101]

Выносливость микровоздушных транспортных средств пока лучше всего достигается с помощью БПЛА с машущим крылом, за которыми следуют самолеты и мультикоптеры, стоящие последними из-за меньшего числа Рейнольдса . [80]

Солнечно-электрические БПЛА, концепция, первоначально предложенная AstroFlight Sunrise в 1974 году, достигли времени полета в несколько недель.

Атмосферные спутники на солнечной энергии («атмосаты»), предназначенные для работы на высоте более 20 км (12 миль или 60 000 футов) в течение пяти лет, потенциально могут выполнять свои задачи более экономично и с большей универсальностью, чем спутники на низкой околоземной орбите . Вероятные области применения включают метеорологические дроны для мониторинга погоды , ликвидации последствий стихийных бедствий , получения изображений Земли и связи.

Электрические БПЛА, приводимые в действие микроволновой передачей энергии или лазерным излучением, являются еще одним потенциальным решением для повышения долговечности. [102]

Еще одним применением БПЛА высокой выносливости может стать «наблюдение» за полем боя в течение длительного интервала времени (ARGUS-IS, Gorgon Stare, Integrated Sensor Is Structure) для записи событий, которые затем можно будет воспроизвести в обратном порядке для отслеживания действий на поле боя.

Хрупкость британского военного дрона PHASA-35 (находящегося на поздней стадии разработки) такова, что прохождение первых двенадцати миль турбулентной атмосферы является опасным занятием. Однако он оставался на станции на высоте 65 000 футов в течение 24 часов. Airbus Zephyr в 2023 году достиг высоты 70 000 футов и пролетел 64 дня; Цель: 200 дней. Это достаточно близко к околокосмическому пространству , чтобы их можно было рассматривать как «псевдоспутники» с точки зрения их эксплуатационных возможностей. [112]

Надежность

Повышение надежности затрагивает все аспекты систем БПЛА с использованием методов обеспечения отказоустойчивости и отказоустойчивости .

Индивидуальная надежность включает в себя надежность контроллеров полета, чтобы обеспечить безопасность без чрезмерного резервирования для минимизации стоимости и веса. [113] Кроме того, динамическая оценка диапазона полета позволяет создавать устойчивые к повреждениям БПЛА, используя нелинейный анализ со специальными циклами или нейронными сетями. [114] Ответственность за программное обеспечение БПЛА смещается в сторону проектирования и сертификации программного обеспечения авионики для экипажа . [115]

Устойчивость роя предполагает поддержание оперативных возможностей и реконфигурацию задач в случае сбоев подразделения. [116]

Приложения

В последние годы автономные дроны начали трансформировать различные области применения, поскольку они могут летать за пределами прямой видимости (BVLOS) [117] , одновременно максимизируя производительность, снижая затраты и риски, обеспечивая безопасность объекта, безопасность и соответствие нормативным требованиям, [118] и защита рабочей силы во время пандемии. [119] Их также можно использовать для задач, связанных с потребителями, таких как доставка посылок, как демонстрирует Amazon Prime Air , и критически важные поставки предметов медицинского назначения.

Существует множество гражданских, коммерческих, военных и аэрокосмических применений БПЛА. [2] К ним относятся:

Общий
Отдых , помощь при стихийных бедствиях , археология , сохранение биоразнообразия и среды обитания , [120] правоохранительная деятельность , преступность и терроризм .
Коммерческий
Воздушное наблюдение , кинопроизводство , [121] журналистика , научные исследования , геодезические работы , грузовой транспорт , горнодобывающая промышленность , производство , лесное хозяйство , солнечное земледелие , тепловая энергетика , порты и сельское хозяйство .

Военное дело

Байкар Байрактар ​​ТБ2 ВВС Украины, вооруженный МАМ-Л ; две наземные станции управления на заднем плане

По состоянию на 2020 год семнадцать стран имеют на вооружении БПЛА, и более 100 стран используют БПЛА в военных целях. [122] На мировом рынке военных БПЛА доминируют компании из США, Турции, [123] [124] Китая, [125] Израиля и Ирана. [126] По количеству продаж в 2017 году доля США на военном рынке составила более 60%. К ведущим производителям военных БПЛА относятся General Atomics , Lockheed Martin , Northrop Grumman , Boeing , Baykar , [127] [124] TAI , IAIO , CASC. и ЦАИГ . [126] Китай установил и расширил свое присутствие на рынке военных БПЛА [126] с 2010 года. Турция также установила и расширила свое присутствие на рынке военных БПЛА. [123] [126] [124] [127]

Из 18 стран, которые, как известно, получили военные дроны в период с 2010 по 2019 год, 12 крупнейших закупили свои дроны в Китае. [126] Согласно отчету за 2015 год, израильские компании в основном сосредоточены на небольших системах наблюдения БПЛА, а по количеству дронов Израиль экспортировал на рынок 60,7% (2014 г.) БПЛА, а США — 23,9% (2014 г.). [128] В период с 2010 по 2014 год было обменено 439 дронов по сравнению с 322 за пять лет, предшествовавших этому, и это лишь небольшая часть общего объема торговли – только 11 (2,5%) из 439 являются вооруженными дронами. [128] В 2014 году только в США эксплуатировалось более 9000 военных БПЛА; среди них более 7000 — миниатюрные БПЛА RQ-11 Raven . [129] General Atomics является ведущим производителем систем Global Hawk и Predator/Mariner.

Для разведывательных задач присущая микроБПЛА - орнитоптерам малозаметность с машущими крыльями , имитирующая птиц или насекомых, открывает возможности для скрытого наблюдения и делает их трудными целями для уничтожения.

Беспилотные летательные аппараты наблюдения и разведки используются для разведки , нападения , разминирования и стрельбы .

После вторжения России в Украину в 2022 году произошел резкий рост разработки БПЛА: Украина создала платформу Brave1 для содействия быстрому развитию инновационных систем.

Гражданский

Поставщики

Самолет Zipline запускается с базы в Руанде для доставки продуктов крови

На рынке гражданских (коммерческих и общих) дронов доминируют китайские компании. Только китайскому производителю DJI в 2018 году принадлежало 74% гражданского рынка, при этом ни одна другая компания не занимала более 5%. [130] После усиления контроля над его деятельностью Министерство внутренних дел США в 2020 году приостановило использование своего парка дронов DJI, а Министерство юстиции запретило использование федеральных средств для покупки DJI и других БПЛА иностранного производства. [131] [132] За DJI следуют китайская компания Yuneec , американская компания 3D Robotics и французская компания Parrot . [133] По состоянию на май 2021 года в ФАУ США было зарегистрировано 873 576 БПЛА , из которых 42% были отнесены к категории коммерческих, а 58% — к развлекательным. [134] NPD за 2018 год указывает на то, что потребители все чаще покупают дроны с более продвинутыми функциями, при этом рост составляет 33 процента как в сегментах рынка стоимостью 500+, так и 1000+ долларов. [135]

Рынок гражданских БПЛА относительно новый по сравнению с военным. Компании появляются как в развитых, так и в развивающихся странах одновременно. Многие стартапы на ранних стадиях получили поддержку и финансирование от инвесторов, как в США, и государственных учреждений, как в Индии. [136] Некоторые университеты предлагают исследовательские и учебные программы или степени. [137] Частные предприятия также предоставляют онлайновые и очные программы обучения как развлекательному, так и коммерческому использованию БПЛА. [138]

Потребительские дроны широко используются военными организациями по всему миру из-за экономичности потребительского продукта. В 2018 году израильские военные начали использовать серии БПЛА DJI Mavic и Matrice для выполнения легких разведывательных задач. [139] [140] Дроны-наблюдатели DJI используются китайской полицией в Синьцзяне с 2017 года. [141] [142]

Развлечение

Дроны также используются в ночных демонстрациях в художественных и рекламных целях, их основные преимущества заключаются в том, что они безопаснее, тише и лучше для окружающей среды, чем фейерверки. Они могут заменить или стать дополнением фейерверков, чтобы снизить финансовую нагрузку фестивалей. Кроме того, они могут дополнять фейерверки благодаря способности дронов нести их, создавая при этом новые формы произведений искусства. [143] [144] [145]

Дроны также можно использовать для гонок, как с функцией VR, так и без нее.

Аэрофотосъемка

Дроны идеально подходят для съемки с воздуха в фотографии и кинематографии и широко используются для этой цели. [121] Небольшие дроны позволяют избежать необходимости точной координации между пилотом и оператором: обе роли выполняет один и тот же человек. Однако в больших дронах с профессиональными кинокамерами обычно есть пилот дрона и оператор, который управляет углом обзора и объективом камеры. Например, кинодроном AERIGON, который используется при производстве крупных блокбастеров, управляют 2 человека. [146] Дроны обеспечивают доступ к опасным, удаленным или недоступным по другим причинам объектам.

Мониторинг окружающей среды

БПЛА или БПЛА предлагают большое преимущество для мониторинга окружающей среды, позволяя проводить исследования нового поколения с очень высоким или сверхвысоким разрешением как в пространстве, так и во времени. Это дает возможность преодолеть существующий разрыв между спутниковыми данными и полевым мониторингом. Это стимулировало огромное количество мероприятий по улучшению описания природных и сельскохозяйственных экосистем. Наиболее распространенными приложениями являются:

Эти действия могут осуществляться с использованием различных подходов, включая: фотограмметрию, SfM, термографию, мультиспектральные изображения, трехмерное полевое сканирование, карты NDVI и т. д.

Исследования в области сельского хозяйства, лесного хозяйства и окружающей среды

Поскольку глобальный спрос на производство продуктов питания растет в геометрической прогрессии, ресурсы истощаются, сельскохозяйственные угодья сокращаются, а сельскохозяйственная рабочая сила все больше испытывает нехватку, существует острая потребность в более удобных и разумных сельскохозяйственных решениях, чем традиционные методы, и индустрия сельскохозяйственных дронов и робототехники становится все более востребованной. ожидается прогресс. [154] Сельскохозяйственные дроны использовались для создания устойчивого сельского хозяйства во всем мире, что привело к созданию сельского хозяйства нового поколения. [155] В этом контексте наблюдается распространение инноваций как в инструментах, так и в методологиях, которые позволяют точно описать состояние растительности, а также могут помочь точно распределить питательные вещества, пестициды или семена по полю. [4]

Также изучается возможность использования БПЛА для обнаружения и борьбы с лесными пожарами, будь то посредством наблюдения или запуска пиротехнических устройств для возникновения ответных вспышек . [156]

БПЛА также сейчас широко используются для наблюдения за дикой природой, например, за гнездованием морских птиц, тюленей и даже нор вомбатов. [157]

Правоохранительные органы

Полиция может использовать дроны для таких задач, как поисково-спасательные операции и мониторинг дорожного движения . [158]

Гуманитарная помощь

Дроны все чаще находят свое применение в гуманитарной помощи и ликвидации последствий стихийных бедствий, где они используются для широкого спектра задач, таких как доставка продуктов питания, лекарств и предметов первой необходимости в отдаленные районы или картографирование изображений до и после стихийных бедствий [159].

Безопасность и охрана

Плакат Министерства сельского хозяйства США, предупреждающий об опасности полетов БПЛА вблизи лесных пожаров

Угрозы

Неприятность

БПЛА могут угрожать безопасности воздушного пространства множеством способов, включая непреднамеренные столкновения или другие помехи другим воздушным судам, преднамеренные атаки или отвлечение внимания пилотов или диспетчеров полета. Первый случай столкновения дрона и самолета произошел в середине октября 2017 года в Квебеке, Канада. [160] Первый зарегистрированный случай столкновения дрона с воздушным шаром произошел 10 августа 2018 года в Дриггсе, штат Айдахо , США; хотя воздушному шару не было нанесено никаких существенных повреждений, а также не было каких-либо травм среди троих его пассажиров, пилот воздушного шара сообщил об инциденте в Национальный совет по безопасности на транспорте , заявив: «Я надеюсь, что этот инцидент поможет начать разговор об уважении к природе, воздушному пространству и правила и положения». [161] Несанкционированные полеты БПЛА в крупные аэропорты или вблизи них привели к длительному прекращению коммерческих рейсов. [162]

Дроны вызвали серьезные нарушения в работе аэропорта Гатвик в декабре 2018 года , что потребовало развертывания британской армии. [163] [164]

В Соединенных Штатах пролет рядом с лесным пожаром карается штрафом на сумму до 25 000 долларов. Тем не менее, в 2014 и 2015 годах авиационная поддержка пожаротушения в Калифорнии несколько раз была затруднена, в том числе на озерах Файр [165] и Норт Файр . [166] [167] В ответ законодатели Калифорнии представили законопроект, который позволит пожарным отключать БПЛА, вторгающиеся в ограниченное воздушное пространство. [168] Позже ФАУ потребовало регистрации большинства БПЛА.

Уязвимости безопасности

К 2017 году дроны стали использовать для сбрасывания контрабанды в тюрьмы. [169]

Интерес к кибербезопасности БПЛА значительно возрос после инцидента с захватом видеопотока БПЛА Predator в 2009 году, [170] когда исламские боевики использовали дешевое, готовое оборудование для потоковой передачи видео с БПЛА. Еще одним риском является возможность угона или глушения БПЛА в полете. Несколько исследователей безопасности обнародовали некоторые уязвимости коммерческих БПЛА, а в некоторых случаях даже предоставили полный исходный код или инструменты для воспроизведения их атак. [171] На семинаре по БПЛА и конфиденциальности в октябре 2016 года исследователи из Федеральной торговой комиссии показали, что им удалось взломать три различных потребительских квадрокоптера , и отметили, что производители БПЛА могут повысить безопасность своих БПЛА с помощью базовых мер безопасности, таких как шифрование данных. Сигнал Wi-Fi и добавление защиты паролем. [172]

Агрессия

БПЛА могли быть загружены опасной полезной нагрузкой и врезаться в уязвимые цели. Полезная нагрузка может включать взрывчатые вещества, химические, радиологические или биологические опасные вещества. БПЛА с, как правило, несмертельной полезной нагрузкой могут быть взломаны и использованы в злонамеренных целях. Для противодействия этой угрозе государствами разрабатываются системы борьбы с БПЛА. Однако это оказывается трудным делом. Как заявил Дж. Роджерс в интервью A&T: «В настоящий момент идут большие дебаты о том, как лучше всего противостоять этим небольшим БПЛА, используются ли они любителями, вызывая небольшие неудобства, или в более зловещих целях». манерой террористического актора». [173]

Контрмеры

Противодействующая беспилотная авиационная система

Солдаты итальянской армии 17-го зенитно-артиллерийского полка «Сфорцеска» с переносной установкой помех для дронов в Риме
Пушка системы борьбы с дронами

Злонамеренное использование БПЛА привело к разработке технологий противодействия беспилотным авиационным системам (БПЛА). Автоматическое отслеживание и обнаружение БПЛА с помощью коммерческих камер стало точным благодаря разработке алгоритмов машинного обучения на основе глубокого обучения. [174] Также возможно автоматически идентифицировать БПЛА по разным камерам с разными точками обзора и характеристиками оборудования с помощью методов повторной идентификации. [175] Коммерческие системы, такие как Aaronia AARTOS, были установлены в крупных международных аэропортах. [176] [177] Как только БПЛА обнаружен, ему можно противостоять с помощью кинетической силы (ракеты, снаряды или другой БПЛА) или некинетической силы (лазер, микроволны, помехи связи). [178] Зенитно-ракетные системы, такие как «Железный купол» , также совершенствуются с использованием технологий C-UAS. Также предлагается использовать группу интеллектуальных БПЛА для противодействия одному или нескольким враждебным БПЛА. [179]

Регулирование

Регулирующие органы по всему миру разрабатывают решения по управлению движением беспилотных авиационных систем для лучшей интеграции БПЛА в воздушное пространство. [180]

Использование беспилотных летательных аппаратов все больше регулируется властями гражданской авиации отдельных стран. Режимы регулирования могут существенно различаться в зависимости от размера и использования дронов. Международная организация гражданской авиации (ИКАО) начала изучать использование дронов еще в 2005 году, в результате чего в 2011 году был подготовлен отчет. [181] Франция была одной из первых стран, создавших национальную структуру на основе этого отчета, и более крупные авиационные организации, такие как ФАУ и EASA , быстро последовали этому примеру. [182] В 2021 году ФАУ опубликовало правило, требующее, чтобы все коммерчески используемые БПЛА и все БПЛА, весящие 250 г и более, независимо от намерения, участвовали в программе Remote ID , которая делает местоположение дронов, местонахождение диспетчеров и другую информацию общедоступной от взлета до выключения; с тех пор это правило было оспорено в находящемся на рассмотрении федеральном иске RaceDayQuads против FAA . [183] ​​[184]

Сертификация дронов ЕС — идентификационная этикетка класса

Внедрение знака идентификации класса служит важной цели в регулировании и эксплуатации дронов. [185] Маркировка представляет собой механизм проверки, предназначенный для подтверждения того, что дроны определенного класса соответствуют строгим стандартам, установленным администрациями для проектирования и производства. [186] Эти стандарты необходимы для обеспечения безопасности и надежности дронов в различных отраслях и сферах применения.

Предоставляя клиентам такую ​​гарантию, маркировка класса помогает повысить доверие к технологиям дронов и способствует их более широкому внедрению в различных отраслях. Это, в свою очередь, способствует росту и развитию индустрии дронов и поддерживает интеграцию дронов в общество.

Экспортный контроль

Экспорт БПЛА или технологий, способных нести полезную нагрузку массой 500 кг на расстояние не менее 300 км, во многих странах ограничен Режимом контроля за ракетными технологиями .

Смотрите также

Рекомендации

Цитаты

  1. ^ Тайс, Брайан П. (весна 1991 г.). «Беспилотные летательные аппараты - мультипликатор силы 1990-х годов». Журнал «Воздушная мощь» . Архивировано из оригинала 24 июля 2009 года . Проверено 6 июня 2013 г. При использовании БПЛА, как правило, должны выполнять задачи, характеризуемые тремя D: скучные, грязные и опасные.
  2. ↑ Аб Альварадо, Эд (3 мая 2021 г.). «237 способов применения дронов революционизируют бизнес». Обзор индустрии дронов . Архивировано из оригинала 11 мая 2021 года . Проверено 11 мая 2021 г.
  3. ^ Аб Ху, Дж.; Ню, Х.; Карраско, Дж.; Леннокс, Б.; Арвин, Ф., «Отказоустойчивая совместная навигация сетевых роев БПЛА для мониторинга лесных пожаров. Архивировано 14 октября 2022 года в Wayback Machine », Aerospace Science and Technology, 2022.
  4. ^ ab Дистанционное зондирование окружающей среды с помощью беспилотных авиационных систем (БПЛА). [Sl]: ELSEVIER – НАУКА ЗДОРОВЬЯ. 2023. ISBN 978-0-323-85283-8. OCLC  1329422815. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 11 января 2023 г.
  5. ^ Перкс, Мэтью Т.; Даль Сассо, Сильвано Фортунато; Хауэ, Александр; Джеймисон, Элизабет; Ле Коз, Жером; Пирс, Софи; Пенья-Аро, Сальвадор; Писарро, Алонсо; Стрельникова Дарья; Тауро, Флавия; Бомхоф, Джеймс; Гримальди, Сальваторе; Гуле, Ален; Хортобадьи, Борбала; Жодо, Магали (8 июля 2020 г.). «На пути к гармонизации методов измерения скорости изображения для наблюдения за скоростью поверхности реки». Данные науки о системе Земли . 12 (3): 1545–1559. Бибкод : 2020ESSD...12.1545P. doi : 10.5194/essd-12-1545-2020 . ISSN  1866-3516. Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Проверено 12 января 2023 г.
  6. ^ Копаран, Дженгиз; Коч, А. Бюлент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2020 г.). «Адаптивное устройство отбора проб воды для воздушных роботов». Дроны . 4 (1): 5. дои : 10.3390/drones4010005 .
  7. ^ Копаран, Дженгиз; Коч, Али Бюлент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б.; Шарп, Джулия Л. (май 2018 г.). «Оценка автономного отбора проб воды с помощью БПЛА». Вода . 10 (5): 655. дои : 10.3390/w10050655 .
  8. ^ Копаран, Дженгиз; Коч, Али Бюлент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2018 г.). «Измерения качества воды на месте с использованием системы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)». Вода . 10 (3): 264. дои : 10.3390/w10030264 .
  9. ^ Копаран, Дженгиз; Коч, Али Бюлент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2019 г.). «Автономные измерения показателей качества незагрязненной воды на месте и сбор проб с помощью БПЛА». Вода . 11 (3): 604. дои : 10.3390/w11030604 .
  10. ^ «Дроны доставляют порно и наркотики заключенным по всему миру». Фокс Ньюс . 17 апреля 2017 года. Архивировано из оригинала 31 августа 2018 года . Проверено 17 апреля 2017 г.
  11. ^ Примечание; Термин « трутень » относится к самцу пчелы, который служит только для оплодотворения пчелиной матки , отсюда и использование этого названия по отношению к воздушной мишени DH Queen Bee.
  12. ^ «Дроны и искусственный интеллект». Обзор индустрии дронов . 28 августа 2018 г. Архивировано из оригинала 17 сентября 2020 г. . Проверено 11 апреля 2020 г.
  13. ^ «В чем разница между дроном и радиоуправляемым самолетом или вертолетом?». Drones Etc. Архивировано из оригинала 17 ноября 2015 года . Проверено 12 октября 2015 г.
  14. ^ "Беспилотный летательный аппарат" . TheFreeDictionary.com . Архивировано из оригинала 8 января 2015 года . Проверено 8 января 2015 г.
  15. ^ Гилмартин, Джон Ф. «беспилотный летательный аппарат». Британская энциклопедия . Архивировано из оригинала 29 марта 2020 года . Проверено 24 марта 2020 г.
  16. ^ «Дорожная карта беспилотных авиационных систем» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2 октября 2008 года.
  17. ^ «Европейский генеральный план ОрВД на 2015 год | SESAR» . www.sesarju.eu . Архивировано из оригинала 6 февраля 2016 года . Проверено 3 февраля 2016 г.
  18. ^ «Правительство штата готовится к автономному картографированию RPAS» . 23 января 2017 года. Архивировано из оригинала 25 февраля 2017 года . Проверено 1 февраля 2017 г.
  19. ^ «Канадские авиационные правила». Правительство Канады – Веб-сайт законов о правосудии . 1 июня 2019 года. Архивировано из оригинала 6 января 2022 года . Проверено 16 января 2019 г.
  20. ^ abcd «Классификация БПЛА». Архивировано из оригинала 23 мая 2022 года . Проверено 10 июня 2022 г.
  21. ^ «Глаза армии: Дорожная карта армии США для БПЛА на 2010–2035 годы» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 18 февраля 2022 года . Проверено 10 июня 2022 г.
  22. ^ «Нано, микро, маленький: различные типы дронов в Индии и можно ли предотвратить удар, подобный Джамму». Архивировано 29 июня 2021 г. в Wayback Machine , ThePrint , 29 июня 2021 г.
  23. ↑ Дроны, Percepto (3 января 2019 г.). «Различия между БПЛА, БПЛА и автономными дронами». Перцепто . Архивировано из оригинала 18 февраля 2020 года . Проверено 18 февраля 2020 г. .
  24. ^ Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Беспилотные авиационные системы (БПЛА) ИКАО, циркуляр 328». Ежегодник БПЛА за 2011–2012 гг. – БПЛА: глобальная перспектива (PDF) . Блиенберг и Ко, стр. 112–115. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Проверено 26 февраля 2022 г.
  25. ^ Ху, Дж.; Ланзон, А. (2018). «Инновационный трехроторный дрон и связанный с ним распределенный контроль роя воздушных дронов». Робототехника и автономные системы . 103 : 162–174. дои : 10.1016/j.robot.2018.02.019.
  26. ↑ Энциклопедия арабо-израильского конфликта: политическая, социальная и военная история: политическая, социальная и военная история , ABC-CLIO, 12 мая 2008 г., Спенсер К. Такер, Присцилла Мэри Робертс, страницы 1054–55 ISBN
  27. ↑ Будущее использования дронов: возможности и угрозы с этической и юридической точек зрения. Архивировано 27 февраля 2023 г. в Wayback Machine , Asser Press – Springer, глава Алана Маккенны, стр. 355.
  28. ^ Каплан, Филип (2013). Морская авиация во Второй мировой войне. Перо и меч. п. 19. ISBN 978-1-4738-2997-8. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 19 августа 2019 г.
  29. ^ Халлион, Ричард П. (2003). Бегство: изобретение воздушной эпохи, от античности до Первой мировой войны . Издательство Оксфордского университета. п. 66. ИСБН 978-0-19-028959-1.
  30. ^ Морская авиация в Первой мировой войне: ее воздействие и влияние, Р.Д. Непрофессионал, стр. 56.
  31. ^ Реннер, Стивен Л. (2016). Сломанные крылья: Венгерские ВВС, 1918–45. Издательство Университета Индианы. п. 2. ISBN 978-0-253-02339-1. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 26 октября 2019 г.
  32. ^ Мерфи, Джастин Д. (2005). Военные самолеты, происхождение до 1918 года: иллюстрированная история их воздействия. АВС-КЛИО. стр. 9–10. ISBN 978-1-85109-488-2. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 19 августа 2019 г.
  33. ^ Хейдон, Ф. Стэнсбери (2000). Военные воздухоплавания в начале гражданской войны . Джу Пресс. стр. 18–20. ISBN 978-0-8018-6442-1.
  34. ^ Микеш, Роберт С. (1973). «Атака Японии воздушными шарами во время Второй мировой войны на Северную Америку» (PDF) . Смитсоновский институт «Анналы полета» . Вашингтон, округ Колумбия (9): 1–85. doi :10.5479/si.AnnalsFlight.9. hdl : 10088/18679. ISSN  0081-0207. Архивировано (PDF) из оригинала 6 декабря 2017 года . Проверено 12 июля 2018 г.
  35. ^ Тапан К. Саркар , История беспроводной связи , John Wiley and Sons, 2006, ISBN 0-471-71814-9 , стр. 97. 
  36. ↑ Рэнди Альфред, «7 ноября 1905 года: дистанционное управление поражает публику», Wired , 7 ноября 2011 г.
  37. ^ HR Эверетт (2015). Беспилотные системы Первой и Второй мировых войн . МТИ Пресс . стр. 91–95. ISBN 978-0-262-02922-3.
  38. ^ abc Тейлор, Джон WR. Карманный справочник Джейн по дистанционно пилотируемым транспортным средствам .
  39. ^ Профессор А.М. Низкий полет, 3 октября 1952 г., стр. 436 "Первая управляемая ракета"
  40. ↑ Демпси, Мартин Э. (9 апреля 2010 г.). «Глаза армии — дорожная карта армии США по беспилотным авиационным системам на 2010–2035 годы» (PDF) . Армия США . Архивировано из оригинала (PDF) 22 сентября 2018 года . Проверено 6 марта 2011 г.
  41. ↑ Говорит Роберт Каньике (21 мая 2012 г.). «История дронов США». Архивировано из оригинала 26 сентября 2019 года . Проверено 17 февраля 2014 г.
  42. ^ Андерссон, Леннарт (1994). Советские самолеты и авиация, 1917–1941. Серия «Патнэм Авиация». Аннаполис, Мэриленд: Издательство Военно-морского института. п. 249. ИСБН 9781557507709. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 18 декабря 2021 г. Эксперименты с беспилотной версией ТБ-1, управляемой по радио от других самолетов, начались в 1935 году и продолжались до 1939 года.
  43. ^ HR Эверетт (2015). Беспилотные системы Первой и Второй мировых войн . МТИ Пресс . п. 318. ИСБН 9780262029223.
  44. ^ Вагнер 1982, с. xi.
  45. ^ Вагнер 1982, с. xi, xi.
  46. ^ Вагнер 1982, с. xii.
  47. ^ Вагнер 1982, с. 79.
  48. ^ Вагнер 1982, с. 78, 79.
  49. ^ Данстан, Саймон (2013). Израильские укрепления Октябрьской войны 1973 года. Издательство Osprey. п. 16. ISBN 9781782004318. Проверено 25 октября 2015 г. Война на истощение также была примечательна первым использованием БПЛА или беспилотных летательных аппаратов с разведывательными камерами в бою.[ постоянная мертвая ссылка ]
  50. ^ Саксена, ВК (2013). Удивительный рост и развитие возможностей БПЛА и противоракетной обороны: куда ведут технологии? Vij Books India Pvt Ltd. с. 6. ISBN 9789382573807. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 25 октября 2015 г. Во время войны Судного дня израильтяне использовали ДПЛА Teledyne Ryan 124 R вместе с отечественными БПЛА Scout и Mastiff для разведки, наблюдения и в качестве приманок для отвлечения огня от арабских ЗРК. Это привело к тому, что арабские силы начали тратить дорогостоящие и дефицитные ракеты на неподходящие цели [...].
  51. ^ Блюм, Ховард (2003). Накануне разрушения: нерассказанная история Войны Судного дня . ХарперКоллинз. ISBN 9780060013998.
  52. ^ Вагнер 1982, с. 202.
  53. ^ Вагнер 1982, с. 200, 212.
  54. ^ аб Вагнер 1982, с. 208.
  55. ^ «Краткая история БПЛА». Howstuffworks.com. 22 июля 2008 г. Архивировано из оригинала 22 мая 2013 г. . Проверено 8 января 2015 г.
  56. ^ «Россия закупает партию израильских БПЛА». Strategypage.com. Архивировано из оригинала 26 октября 2013 года . Проверено 8 января 2015 г.
  57. ↑ Азулаи, Юваль (24 октября 2011 г.). «Беспилотные боевые машины, формирующие войну будущего». Глобусы . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Проверено 8 января 2015 г.
  58. ↑ Левинсон, Чарльз (13 января 2010 г.). «Израильские роботы переделывают поле битвы». Журнал "Уолл Стрит . п. А10. Архивировано из оригинала 13 марта 2020 года . Проверено 13 января 2010 г.
  59. ^ Гал-Ор, Бенджамин (1990). Векторное движение, сверхманевренность и летательные аппараты-роботы . Спрингер Верлаг. ISBN 978-3-540-97161-0.
  60. ^ Фуллер, Кристофер Дж. (2015). «Орел возвращается домой на насест: историческое происхождение программы смертоносных дронов ЦРУ». Разведка и национальная безопасность . 30 (6): 769–792. дои : 10.1080/02684527.2014.895569. S2CID  154927243.
  61. ^ З. Горай; А. Фридрыхевич; Р. Свиткевич; Б. Херник; Дж. Гадомски; Т. Гетцендорф-Грабовский; М. Фигат; Святой Суходольский; В. Чаек. отчет (PDF) . Бюллетень Польской академии наук, Технические науки, Том 52. Номер 3, 2004 г. Архивировано (PDF) из оригинала 4 марта 2016 г. . Проверено 9 декабря 2015 г.
  62. ^ Информационная служба общественных исследований и разработок . Гражданское применение БПЛА и экономическая эффективность потенциальных конфигурационных решений. опубликовано Бюро публикаций Европейского Союза. Архивировано из оригинала 29 января 2016 года . Проверено 9 декабря 2015 г.
  63. ^ Акерман, Спенсер; Шахтман, Ной (9 января 2012 г.). «Почти каждый третий военный самолет США — робот». ПРОВОДНОЙ . Архивировано из оригинала 23 марта 2020 года . Проверено 8 января 2015 г.
  64. ^ ab Сингер, Питер В. «Еще раз революция: беспилотные системы и Ближний Восток». Архивировано 6 августа 2011 года в Wayback Machine , Институт Брукингса. Архивировано 26 января 2018 года в Wayback Machine , ноябрь 2009 года.
  65. ^ Радсан, AJ; Мерфи (2011). «Измерь дважды, стреляй один раз: повышенная осторожность в отношении убийств, направленных ЦРУ». унив. Иллинойс. Закон, ред.: 1201–1241 .
  66. ^ Сэйлер (2015)
  67. ^ Франке, Ульрике Эстер [«Глобальное распространение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или дронов»], в книге Майка Ааронсона (редактор) Precision Strike Warfare and International Intervention, Routledge 2015.
  68. ^ Хэмблинг, Дэвид. «Дроны, возможно, впервые атаковали людей полностью автономно». Новый учёный . Архивировано из оригинала 30 июля 2021 года . Проверено 30 мая 2021 г.
  69. ^ «Дрон-убийца« выследил человека » без приказа» . Нью-Йорк Пост . 29 мая 2021 г. Архивировано из оригинала 30 июля 2021 г. Проверено 30 мая 2021 г.
  70. ↑ Форестье-Уокер, Робин (13 октября 2020 г.). «Нагорный Карабах: Новое оружие для старого конфликта таит в себе опасность». Аль-Джазира. Архивировано из оригинала 13 октября 2020 года . Проверено 18 декабря 2021 г. [...] видео боевых действий и известные военные возможности двух воюющих сторон позволяют предположить, что у Азербайджана есть технологическое преимущество, особенно благодаря его боевым беспилотникам, приобретенным у Израиля и Турции.
  71. ^ Байлон-Руис, Рафаэль; Лакруа, Симон; Бит-Монно, Артур (октябрь 2018 г.). «Планирование мониторинга лесных пожаров с помощью парка БПЛА». Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2018 г. Мадрид: IEEE. стр. 4729–4734. дои : 10.1109/IROS.2018.8593859. ISBN 978-1-5386-8094-0. S2CID  52970107. Архивировано из оригинала 29 декабря 2022 года . Проверено 11 января 2023 г.
  72. ^ «Проектирование, моделирование и новые применения беспилотных летательных аппаратов». www.mdpi.com . Проверено 24 марта 2023 г.
  73. ^ Нагель, Хууб; Бондт, Герт; Кастерс, Барт; Вергу, Бас (16 июля 2016 г.). «Технология дронов: типы, полезная нагрузка, приложения, проблемы частотного спектра и будущие разработки». Будущее использования дронов .
  74. ^ да Силва, ФБ; Скотт, SD; Каммингс, М.Л. (декабрь 2007 г.). «Методология проектирования для координации группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)» (PDF) . Методология проектирования для координации группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) .
  75. ^ Торрес-Санчес, Хорхе; Лопес-Гранадос, Франциска; Кастро, Ана Исабель Де; Пенья-Барраган, Хосе Мануэль (6 марта 2013 г.). «Конфигурация и характеристики беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для ранней борьбы с сорняками на конкретном участке». ПЛОС ОДИН . 8 (3): e58210. Бибкод : 2013PLoSO...858210T. дои : 10.1371/journal.pone.0058210 . ISSN  1932-6203. ПМК 3590160 . ПМИД  23483997. 
  76. ^ Торрес-Санчес, Хорхе; Лопес-Гранадос, Франциска; Де Кастро, Ана Изабель; Пенья-Барраган, Хосе Мануэль (2013). «Конфигурация и характеристики беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для ранней борьбы с сорняками на конкретном участке». ПЛОС ОДИН . 8 (3): e58210. Бибкод : 2013PLoSO...858210T. дои : 10.1371/journal.pone.0058210 . ISSN  1932-6203. ПМК 3590160 . ПМИД  23483997. 
  77. ^ «Создатель истории моделей самолетов Мейнард Хилл умирает в возрасте 85 лет» . Вашингтон Пост . Архивировано из оригинала 4 июля 2018 года . Проверено 17 мая 2018 г.
  78. ^ Чирараттананон, Пакпонг; Ма, Кевин Ю; Вуд, Дж. (22 мая 2014 г.), «Адаптивное управление роботом с машущими крыльями миллиметрового масштаба» (PDF) , Bioinspiration & Biomimetics , 9 (2): 025004, Bibcode : 2014BiBi....9b5004C, CiteSeerX 10.1.1.650 .3728 , doi : 10.1088/1748-3182/9/2/025004, PMID  24855052, S2CID  12799012, заархивировано из оригинала (PDF) 16 апреля 2016 г. 
  79. ↑ Сара Кнаптон (29 марта 2016 г.). «Гигантские жуки с дистанционным управлением и насекомые-биоботы могут заменить дроны». Телеграф . Архивировано из оригинала 1 апреля 2016 года.
  80. ^ abc Флореано, Дарио; Вуд, Роберт Дж. (27 мая 2015 г.). «Наука, технологии и будущее небольших автономных дронов». Природа . 521 (7553): 460–466. Бибкод : 2015Natur.521..460F. дои : 10.1038/nature14542. PMID  26017445. S2CID  4463263. Архивировано из оригинала 26 октября 2019 года . Проверено 26 октября 2019 г.
  81. ^ Фазано, Джанкармин; Аккардо, Доменико; Тирри, Анна Елена; Мочча, Антонио; Де Леллис, Этторе (1 октября 2015 г.). «Объединение радиолокационных и электрооптических данных для некооперативного обнаружения и предотвращения БПЛА». Аэрокосмическая наука и технология . 46 : 436–450. Бибкод : 2015AeST...46..436F. дои : 10.1016/j.ast.2015.08.010 .
  82. ^ «Игровая площадка Arduino – WhatIsDegreesOfFreedom6DOF9DOF10DOF11DOF» . игровая площадка.arduino.cc . Архивировано из оригинала 18 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  83. ^ Манфреда, Сальваторе; Маккейб, Мэтью; Миллер, Полина; Лукас, Ричард; Пахуэло Мадригал, Виктор; Маллинис, Гиоргос; Бен Дор, Эяль; Хелман, Дэвид; Эстес, Линдон; Чираоло, Джузеппе; Мюллерова, Яна; Тауро, Флавия; де Лима, М.; де Лима, Жуан; Мальтийский, Антонино (20 апреля 2018 г.). «О применении беспилотных авиационных систем для мониторинга окружающей среды». Дистанционное зондирование . 10 (4): 641. Бибкод : 2018RemS...10..641M. дои : 10.3390/rs10040641 . hdl : 10251/127481 . ISSN  2072-4292.
  84. ^ Карлсон, Дэниел Ф.; Рюсгаард, Сёрен (1 января 2018 г.). «Адаптация автопилотов дронов с открытым исходным кодом для наблюдения за айсбергами в реальном времени». МетодыX . 5 : 1059–1072. doi : 10.1016/j.mex.2018.09.003. ISSN  2215-0161. ПМК 6139390 . ПМИД  30225206. 
  85. ^ Леско, Дж.; Шрайнер, М.; Мегеси, Д.; Ковач, Левенте (ноябрь 2019 г.). «Автопилот Pixhawk PX-4 управляет небольшим беспилотным самолетом». 2019 Современные технологии безопасности на транспорте (МОСАТТ) . Кошице, Словакия: IEEE. стр. 90–93. doi : 10.1109/MOSATT48908.2019.8944101. ISBN 978-1-7281-5083-3. S2CID  209695691. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 8 октября 2020 г.
  86. ^ Пьер-Жан Бристо; Франсуа Каллу; Дэвид Виссьер; Николя Пети (2011). «Технология навигации и управления внутри микроБПЛА AR.Drone» (PDF) . Всемирный конгресс МФБ . Архивировано (PDF) из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  87. ^ «Сотовая связь обеспечивает более безопасное развертывание дронов» . Квалкомм . Архивировано из оригинала 9 мая 2018 года . Проверено 9 мая 2018 г.
  88. ^ «Определение критических навыков пилотируемого и беспилотного взаимодействия для операторов беспилотных авиационных систем» (PDF) . Научно-исследовательский институт поведенческих и социальных наук армии США . Сентябрь 2012 г. Архивировано (PDF) из оригинала 6 февраля 2016 г.
  89. ^ «Минимальные требования, связанные с техническими характеристиками радиоинтерфейса (ов) IMT-2020» . www.itu.int . Архивировано из оригинала 6 августа 2020 года . Проверено 8 октября 2020 г.
  90. ^ Виноградов, Евгений; Кумар, AVS Саи Бхаргав; Минуччи, Франко; Поллин, Софи; Наталицио, Энрико (2023). «Удаленный идентификатор для обеспечения разделения и мультиагентной навигации». 2023 IEEE/AIAA 42-я конференция по цифровым авиационным системам (DASC) . стр. 1–10. arXiv : 2309.00843 . дои : 10.1109/DASC58513.2023.10311133. ISBN 979-8-3503-3357-2.
  91. ^ «Автоматизированные транспортные средства для безопасности | НАБДД» . www.nhtsa.gov . Архивировано из оригинала 7 октября 2021 года . Проверено 8 октября 2021 г.
  92. ^ Клаф, Брюс (август 2002 г.). «Метрики, шметрики! Как, черт возьми, вы вообще определяете автономность БПЛА?». Исследовательская лаборатория ВВС США . Архивировано из оригинала 24 сентября 2020 года.
  93. ↑ Давенпорт, Кристиан (23 апреля 2015 г.). «Посмотрите шаг в истории ВМФ: автономный дрон дозаправляется в воздухе». Вашингтон Пост . ISSN  0190-8286. Архивировано из оригинала 20 января 2016 года . Проверено 3 февраля 2016 г.
  94. ^ «Обучаем крошечные дроны самостоятельному полету» . Арс Техника . 27 ноября 2012 года. Архивировано из оригинала 5 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  95. ^ «Лаборатория биомиметики и ловких манипуляций - MultiModalRobots» . bdml.stanford.edu . Архивировано из оригинала 23 марта 2016 года . Проверено 21 марта 2016 г.
  96. ^ Д'Андреа, Рафаэлло (11 июня 2013 г.). «Поразительная спортивная мощь квадрокоптеров». www.ted.com . Архивировано из оригинала 5 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  97. ^ Янго, Сун; Хуаньцзинь, Ван (1 июня 2009 г.). «Проектирование системы управления полетом малого беспилотного летательного аппарата с поворотным винтом». Китайский журнал аэронавтики . 22 (3): 250–256. дои : 10.1016/S1000-9361(08)60095-3 .
  98. ^ "Устройство, предназначенное для посадки БПЛА вертолетного типа на ровную вертикальную поверхность" . патенты.google.com . Архивировано из оригинала 7 марта 2017 года . Проверено 6 ноября 2016 г.
  99. ^ «Важность правильного охлаждения и воздушного потока для оптимальной работы дрона». Пелонис Технологии . Архивировано из оригинала 22 июня 2018 года . Проверено 22 июня 2018 г.
  100. ^ «Полет на водороде: технические исследователи Джорджии используют топливные элементы для питания беспилотных летательных аппаратов | Технологический научно-исследовательский институт Джорджии» . www.gtri.gatech.edu . Архивировано из оригинала 3 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  101. ^ «Квадрокоптер Hycopter с водородным двигателем может летать 4 часа за раз» . www.gizmag.com . 20 мая 2015 года. Архивировано из оригинала 4 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  102. ↑ Гиббс, Ивонн (31 марта 2015 г.). «Информационный бюллетень НАСА Армстронг: Мощность лазерного излучения для БПЛА». НАСА . Архивировано из оригинала 5 апреля 2019 года . Проверено 22 июня 2018 г.
  103. ^ Вертикальный вызов: «Небесные монстры» (PDF) , заархивировано из оригинала (PDF) 11 сентября 2013 г.
  104. ^ "Дженерал Атомикс Комар". Обозначение-systems.net. Архивировано из оригинала 11 декабря 2008 года . Проверено 8 января 2015 г.
  105. ^ "Заметки о БПЛА" . Архивировано из оригинала 30 июля 2013 года.
  106. ^ «Трансатлантическая модель». Там.plannet21.com. Архивировано из оригинала 22 мая 2016 года . Проверено 8 января 2015 г.
  107. ^ «БПЛА Zephyr от QinetiQ превышает официальный мировой рекорд по продолжительности беспилотного полета» (пресс-релиз). QinetiQ. 10 сентября 2007 г. Архивировано из оригинала 23 апреля 2011 г.
  108. ^ Симонит, Том. «Блог новых научных технологий: солнечный самолет на пути к вечному полету». Новый учёный . Архивировано из оригинала 2 апреля 2015 года . Проверено 8 января 2015 г.
  109. ^ «Беспилотный самолет Global Hawk компании Northrop Grumman устанавливает рекорд продолжительности полета за 33 часа» . Spacewar.com. Архивировано из оригинала 1 июля 2013 года . Проверено 27 августа 2013 г.
  110. ^ «БПЛА Zephyr от QinetiQ летает три с половиной дня, чтобы установить неофициальный мировой рекорд по продолжительности беспилотного полета» (пресс-релиз). QinetiQ. 24 августа 2008 г. Архивировано из оригинала 24 мая 2011 г.
  111. ^ "QinetiQ установила три мировых рекорда для своего БПЛА Zephyr Solar" . QinetiQ (пресс-релиз). 24 августа 2010 г. Архивировано из оригинала 24 сентября 2010 г.
  112. ↑ Макдональд, Алистер (14 июля 2023 г.). «Дроны достигают стратосферных высот в гонке за возможность летать выше и дольше». Wall Street Journal – через www.wsj.com.
  113. ^ Бониол (декабрь 2014 г.). «На пути к модульной и сертифицированной авионике для БПЛА» (PDF) . Журнал аэрокосмической лаборатории . Архивировано (PDF) из оригинала 4 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  114. ^ Д. Бошкович и Кнобель (2009). «Сравнительное исследование нескольких стратегий адаптивного управления для устойчивого управления полетом» (PDF) . Конференция AIAA по руководству, навигации и управлению . Архивировано из оригинала (PDF) 4 февраля 2016 года.
  115. ^ Аткинс. «Сертифицируемое автономное управление полетом беспилотных авиационных систем». Университет Мичигана . Архивировано из оригинала 5 марта 2017 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  116. ^ Субхав Прадхан; Уильям Отте; Абхишек Дубей; Анируддха Гохале; Габор Карсай (2013). «Ключевые аспекты отказоустойчивой и автономной инфраструктуры развертывания и настройки киберфизических систем» (PDF) . Кафедра электротехники и компьютерных наук Университета Вандербильта, Нэшвилл . Архивировано (PDF) из оригинала 4 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  117. ^ «Как полеты автономных дронов выйдут за пределы прямой видимости» . Наанализировать . 31 декабря 2019 года. Архивировано из оригинала 20 мая 2020 года . Проверено 16 апреля 2020 г.
  118. ↑ Макнабб, Мириам (28 февраля 2020 г.). «Дроны быстрее включают свет для сообществ Флориды». ДРОНЖИЗНЬ . Архивировано из оригинала 12 марта 2020 года . Проверено 16 апреля 2020 г.
  119. ↑ Пек, Эйб (19 марта 2020 г.). «Коронавирус стимулирует решение Percepto для наблюдения за дронами в коробке». Внутри беспилотных систем . Архивировано из оригинала 24 марта 2020 года . Проверено 16 апреля 2020 г.
  120. ^ Валле, Роберто Г. (январь 2022 г.). «Быстрый полуавтоматический подсчет зимующих больших фламинго (Phoenicopterus roseus) с помощью дронов как инструмент для исследователей-любителей». Ибис . 164 (1): 320–328. дои : 10.1111/ibi.12993. ISSN  0019-1019. S2CID  237865267. Архивировано из оригинала 13 октября 2022 года . Проверено 13 октября 2022 г.
  121. ^ аб Мадемлис, Иоаннис; Николаидис, Никос; Тефас, Анастасиос; Питас, Иоаннис; Вагнер, Тилман; Мессина, Альберто (2019). «Кинематография с автономными БПЛА: учебное пособие и формализованная таксономия кадров». Обзоры вычислительной техники ACM . Ассоциация вычислительной техники. 52 (5). дои : 10.1145/3347713. S2CID  202676119. Архивировано из оригинала 3 ноября 2022 года . Проверено 3 ноября 2022 г.
  122. ^ Горовиц, Майкл К. (2020). «Имеют ли новые военные технологии значение для международной политики?». Ежегодный обзор политической науки . 23 (1): 385–400. doi : 10.1146/annurev-polisci-050718-032725 .
  123. ^ ab «Усиление турецкой политики в отношении экспорта дронов». Международный фонд Карнеги. Архивировано из оригинала 23 марта 2022 года . Проверено 17 марта 2022 г.
  124. ^ abc «Оборонная промышленность Турции планирует экспортировать в этом году более 4 миллиардов долларов: официально» . Hürriyet Daily News. 6 марта 2022 года. Архивировано из оригинала 17 марта 2022 года . Проверено 17 марта 2022 г.
  125. ^ «Боевые дроны в Китае приближаются к конфликту рядом с вами» . www.intelligent-aerospace.com . 19 марта 2021 года. Архивировано из оригинала 7 июня 2021 года . Проверено 7 июня 2021 г.
  126. ^ abcde «Рынок военных дронов вырастет». 27 октября 2016 г. Архивировано из оригинала 19 февраля 2018 г. Проверено 19 февраля 2018 г.
  127. ^ ab «Турецкая оборонная промышленность растет, поскольку БПЛА Akinci подписывает первую экспортную сделку» . TRTWORLD. 23 января 2022 года. Архивировано из оригинала 30 января 2022 года . Проверено 17 марта 2022 г.
  128. ^ Аб Арнетт, Джордж (16 марта 2015 г.). «Цифры мировой торговли БПЛА». Хранитель . Архивировано из оригинала 19 декабря 2016 года . Проверено 13 декабря 2016 г.
  129. ^ «Планы Пентагона по сокращению бюджетов на дроны» . Министерство обороны Базз . 2 января 2014 года. Архивировано из оригинала 8 января 2015 года . Проверено 17 марта 2022 г.
  130. ↑ Бейтман, Джошуа (1 сентября 2017 г.). «Китайский производитель дронов DJI: один на вершине беспилотного неба». Новости Ледж . Архивировано из оригинала 19 февраля 2018 года . Проверено 19 февраля 2018 г.
  131. ^ Фридман, Лиза; Маккейб, Дэвид (29 января 2020 г.). «Министерство внутренних дел заземляет свои дроны из-за опасений китайского шпионажа» . Нью-Йорк Таймс . ISSN  0362-4331. Архивировано из оригинала 29 января 2020 года . Проверено 17 ноября 2020 г.
  132. ↑ Миллер, Мэгги (8 октября 2020 г.). «Министерство юстиции запрещает использование грантовых средств для некоторых дронов иностранного производства». Холм . Архивировано из оригинала 28 ноября 2020 года . Проверено 17 ноября 2020 г.
  133. ^ «Доля рынка DJI: вот как быстро она выросла всего за несколько лет» . Блог Emberify . 18 сентября 2018 г. Архивировано из оригинала 24 сентября 2018 г. Проверено 18 сентября 2018 г.
  134. ^ "БПЛА в цифрах" . www.faa.gov . Архивировано из оригинала 17 мая 2021 года . Проверено 24 мая 2021 г.
  135. ^ «Потребительские дроны в цифрах в 2018 году и далее | News Ledge» . Новости Ледж . 4 апреля 2017 г. Архивировано из оригинала 14 октября 2018 г. Проверено 13 октября 2018 г.
  136. ^ «Skylark Drones собирается собрать первый раунд финансирования для стимулирования расширения» . 14 сентября 2015 года. Архивировано из оригинала 14 сентября 2016 года . Проверено 28 августа 2016 г.
  137. ↑ Петерсон, Андреа (19 августа 2013 г.). «Государства соревнуются за право стать Силиконовой долиной дронов». Вашингтон Пост . ISSN  0190-8286. Архивировано из оригинала 13 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  138. ^ «Курсы обучения дронам - Полный список» . Маркетолог дронового бизнеса . Архивировано из оригинала 16 ноября 2016 года . Проверено 1 декабря 2016 г.
  139. ^ «ЦАХАЛ покупает массовые дроны DJI» . Джейн 360 . Архивировано из оригинала 11 декабря 2017 года.
  140. ↑ Гринвуд, Фейн (16 августа 2017 г.). «Военные США не должны использовать коммерческие дроны». Сланец . ISSN  1091-2339. Архивировано из оригинала 17 апреля 2018 года . Проверено 2 июня 2023 г.
  141. ^ «DJI выиграла войну дронов и теперь расплачивается за это» . Блумберг . 26 марта 2020 г. Архивировано из оригинала 19 ноября 2020 г. . Проверено 18 ноября 2020 г. .
  142. ^ "大疆创新与新疆自治区公安厅结为警用无人机战略合作伙伴" . YouUAV.com . 24 декабря 2017 года. Архивировано из оригинала 18 декабря 2020 года . Проверено 18 ноября 2020 г. .
  143. ^ «Световые шоу дронов на базе Intel» . Интел . Архивировано из оригинала 23 июня 2021 года . Проверено 28 июня 2021 г.
  144. ^ Хирш, Лорен (1 июля 2023 г.). «У фейерверков появился новый конкурент: дроны». Нью-Йорк Таймс . Проверено 10 августа 2023 г.
  145. ^ «Фейерверки и дроны объединяются для создания потрясающих изображений с длинной выдержкой» . Мох и Туман . 1 мая 2023 г. Проверено 10 августа 2023 г.
  146. ^ "Кинодрон AERIGON (БПЛА) - новатор в кинопроизводстве" . Архивировано из оригинала 26 августа 2021 года . Проверено 26 августа 2021 г.
  147. ^ Феррейра, Эдгар; Чендлер, Джим; Вакроу, Рене; Сионо, Кодзи (апрель 2017 г.). «Автоматическое извлечение топографии свободной поверхности с использованием фотограмметрии SfM-MVS». Измерение расхода и контрольно-измерительные приборы . 54 : 243–249. doi : 10.1016/j.flowmeasinst.2017.02.001 . S2CID  56307390.
  148. ^ Редди, К. Судхакар; Куриан, Аюши; Шривастава, Гаурав; Сингхал, Джаянт; Варгезе, АО; Падала, Хитендра; Айяппан, Н.; Раджашекар, Г.; Джа, CS; Рао, ПВН (январь 2021 г.). «Дистанционное зондирование позволило использовать важные переменные биоразнообразия для оценки и мониторинга биоразнообразия: технологические достижения и потенциал». Биоразнообразие и сохранение . 30 (1): 1–14. Бибкод : 2021BiCon..30....1R. дои : 10.1007/s10531-020-02073-8. ISSN  0960-3115. S2CID  254281346. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 12 января 2023 г.
  149. ^ Гонсалвес, Жуан; Энрикес, Ренато; Алвес, Пауло; Соуза-Сильва, Рита; Монтейру, Антониу Т.; Ломба, Анжела; Маркос, Бруно; Онрадо, Жуан (январь 2016 г.). Роккини, Дуччо (ред.). «Оценка подхода на основе беспилотных летательных аппаратов для оценки протяженности и состояния среды обитания в мелкомасштабных ранних сукцессионных горных мозаиках». Прикладная наука о растительности . 19 (1): 132–146. дои : 10.1111/avsc.12204. Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Проверено 12 января 2023 г.
  150. ^ Барбизан Зюс, Р.; Циллер, СР; Дешум, М. (2023). «Является ли использование дронов экономически эффективным и эффективным для обнаружения инвазивных чужеродных деревьев? Тематическое исследование из субтропической прибрежной экосистемы». *Биологические инвазии* . дои : 10.1007/s10530-023-03190-5. S2CID  265016887.
  151. ^ Чжан, Чуньхуа; Ковач, Джон М. (декабрь 2012 г.). «Применение малых беспилотных авиационных систем для точного земледелия: обзор». Точное земледелие . 13 (6): 693–712. doi : 10.1007/s11119-012-9274-5. ISSN  1385-2256. S2CID  254938502. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 12 января 2023 г.
  152. ^ Перкс, Мэтью Т.; Рассел, Эндрю Дж.; Лардж, Эндрю Р.Г. (5 октября 2016 г.). «Техническое примечание: Достижения в области мониторинга ливневых паводков с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)». Гидрология и науки о системе Земли . 20 (10): 4005–4015. Бибкод : 2016HESS...20.4005P. дои : 10.5194/hess-20-4005-2016 . ISSN  1607-7938. Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Проверено 12 января 2023 г.
  153. ^ Чжоу, Цзяньго; Он, Линьшу; Ло, Хайтао (19 марта 2023 г.). «Метод позиционирования БПЛА в реальном времени в сложных сценариях мониторинга состояния конструкций». Дроны . 7 (3): 212. дои : 10.3390/drones7030212 . ISSN  2504-446X.
  154. ^ «Анализ и прогноз мирового рынка сельскохозяйственных дронов и роботов, 2018–2028 гг. — ResearchAndMarkets.com» . финансы.yahoo.com . Архивировано из оригинала 7 июля 2019 года . Проверено 23 мая 2019 г.
  155. ^ «Проблемы сельского хозяйства в Африке решаются с помощью дронов» . Дроновые наркоманы . 12 марта 2018 г. Архивировано из оригинала 29 июня 2018 г. . Проверено 23 мая 2019 г.
  156. ^ «Дроны, запускающие горящие шары, проходят испытания для борьбы с лесными пожарами» . NPR.org . Архивировано из оригинала 25 апреля 2018 года . Проверено 5 апреля 2018 г.
  157. ^ Старый JM, Лин Ш., Франклин MJM (2019). Картирование нор голого вомбата ( Vombatus ursinus ) с помощью дрона. БМК Экология. 19:39. DOI: 10.1186/s12898-019-0257-5
  158. ^ Фауст, Дэниел Р. (2015). Полицейские дроны (1-е изд.). Нью-Йорк: ISBN Rosen Publishing Group, Inc. 9781508145028. Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 20 февраля 2020 г.
  159. ↑ Синди и Зарей (15 сентября 2023 г.). «Дроны в гуманитарной помощи – могут ли они изменить правила игры?».
  160. ↑ Дент, Стив (16 октября 2017 г.). «Дрон впервые сбил коммерческий самолет в Канаде» . Engadget. Архивировано из оригинала 16 октября 2017 года . Проверено 16 октября 2017 г.
  161. ↑ Теллман, Джули (28 сентября 2018 г.). «Первое в истории зарегистрированное столкновение дрона с воздушным шаром вызвало разговор о безопасности» . Новости Тетон-Вэлли . Бойсе, Айдахо, США: Почтовая регистрация в Бойсе. Архивировано из оригинала 3 октября 2018 года . Проверено 3 октября 2018 г.
  162. ^ «Дроны необходимо поощрять, а людей защищать» . Экономист . 26 января 2019. ProQuest  2171135630. Архивировано из оригинала 27 июня 2020 года . Проверено 28 июня 2020 г.
  163. ↑ Халон, Эйтан (21 декабря 2018 г.). «Израильская технология борьбы с дронами положила конец хаосу в аэропорту Гатвик – Международные новости – Иерусалим Пост». jpost.com . Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 года . Проверено 22 декабря 2018 г.
  164. ^ Мэтью Уивер; Дэмиен Гейл; Патрик Гринфилд; Фрэнсис Перроден (20 декабря 2018 г.). «Военные вызваны на помощь в разрешении кризиса с дронами в Гатвике» . Хранитель . Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 года . Проверено 22 декабря 2018 г.
  165. ^ «В самый разгар дроны мешают пожарным» . NPR.org . Архивировано из оригинала 5 марта 2018 года . Проверено 5 апреля 2018 г.
  166. ^ Майкл Мартинес; Пол Веркаммен; Бен Брамфилд (18 июля 2015 г.). «Дроны посещают лесные пожары в Калифорнии, вызывая гнев пожарных» . CNN . Архивировано из оригинала 8 ноября 2016 года . Проверено 22 августа 2016 г.
  167. ↑ Медина, Дженнифер (19 июля 2015 г.). «В погоне за видео с помощью дронов любители ставят под угрозу усилия пожаротушения Калифорнии» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 21 июля 2015 года на сайте NYTimes.com.
  168. ↑ Роша, Вероника (21 июля 2015 г.). «Атака на дроны: законодательство может позволить пожарным Калифорнии их уничтожить». Архивировано из оригинала 28 августа 2016 года . Проверено 22 августа 2016 г. - через LA Times.
  169. ^ «Тюрьмы работают, чтобы не допускать дронов, занимающихся контрабандой наркотиков» . NPR.org . Архивировано из оригинала 19 января 2018 года . Проверено 19 января 2018 г.
  170. ^ Майк Маунт; Элейн Кихано. «Иракские повстанцы взломали каналы связи с дронами Predator, - заявил американский чиновник». CNN.com . Архивировано из оригинала 5 марта 2017 года . Проверено 6 декабря 2016 г.
  171. ↑ Уолтерс, Сандер (29 октября 2016 г.). «Как можно взломать дроны? Обновленный список уязвимых дронов и инструментов атаки». Середина . Архивировано из оригинала 23 июля 2018 года . Проверено 6 декабря 2016 г.
  172. ↑ Глейзер, апрель (4 января 2017 г.). «Правительство США показало, насколько легко взломать дроны, созданные Parrot, DBPower и Cheerson». Перекодировать . Архивировано из оригинала 5 января 2017 года . Проверено 6 января 2017 г.
  173. ^ «Технология борьбы с дронами будет испытана на британской базе на фоне опасений терроризма» . 6 марта 2017 года. Архивировано из оригинала 7 мая 2017 года . Проверено 9 мая 2017 г.
  174. ^ Исаак-Медина, Брайан К.С.; Пойзер, Мэтью; Органищак, Дэниел; Уиллкокс, Крис Г.; Брекон, Тоби П.; Шум, Хьюберт П.Х. (2021). Визуальное обнаружение и отслеживание беспилотных летательных аппаратов с использованием глубоких нейронных сетей: тест производительности . стр. 1223–1232. arXiv : 2103.13933 .
  175. ^ Органищак, Дэниел; Пойзер, Мэтью; Альсехаим, Аиша; Ху, Шаньфэн; Исаак-Медина, Брайан К.С.; Брекон, Тоби П.; Шум, Хьюберт П.Х. (2022). «UAV-ReID: эталон повторной идентификации беспилотных летательных аппаратов в видеоизображениях». Материалы 17-й Международной совместной конференции по компьютерному зрению, теории и приложениям обработки изображений и компьютерной графики . СайТеПресс. стр. 136–146. arXiv : 2104.06219 . дои : 10.5220/0010836600003124. ISBN 978-989-758-555-5.
  176. ^ «Хитроу выбирает C-UAS для борьбы с сбоями в работе дронов» . Архивировано из оригинала 9 ноября 2019 года . Проверено 13 марта 2019 г.
  177. ^ «Международный аэропорт Маската установит систему противодействия БПЛА Aaronia стоимостью 10 миллионов долларов США» . 21 января 2019 года. Архивировано из оригинала 9 ноября 2019 года . Проверено 21 января 2019 г.
  178. ^ Гран-Клеман, Сара; Бажон, Тео (19 октября 2022 г.). «Беспилотные авиационные системы: учебник для начинающих». Институт ООН по исследованию проблем разоружения . Архивировано из оригинала 5 января 2023 года . Проверено 5 января 2023 г.{{cite journal}}: CS1 maint: bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )
  179. ^ Хартли, Джон; Шум, Хьюберт П.Х.; Хо, Эдмонд С.Л.; Ван, Хэ; Рамамурти, Субраманиан (2022). «Управление пластом БПЛА с использованием подхода, управляемого потоком». Экспертные системы с приложениями . Эльзевир. 205 : 117665. arXiv : 2103.09184 . дои : 10.1016/j.eswa.2022.117665. ISSN  0957-4174. S2CID  232240581.
  180. ^ «Что такое беспилотное управление дорожным движением?» Аэробус . Архивировано из оригинала 8 февраля 2021 года . Проверено 28 января 2021 г.
  181. ^ Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Беспилотные авиационные системы (БПЛА) ИКАО, циркуляр 328». Ежегодник БПЛА за 2011–2012 гг. – БПЛА: глобальная перспектива (PDF) . Блиенберг и Ко, стр. 112–115. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Проверено 26 февраля 2022 г.
  182. ^ Бодекер, Хендрик. «Правило о дронах 2021 года: что нового? Что планируется?». Обзор индустрии дронов . Архивировано из оригинала 17 мая 2021 года . Проверено 17 мая 2021 г.
  183. ^ «Обзор удаленной идентификации БПЛА» . www.faa.gov . Архивировано из оригинала 27 мая 2021 года . Проверено 29 мая 2021 г.
  184. ^ «Юридическая битва ФАУ - сложная задача удаленного удостоверения личности» . RaceDayQuads . Архивировано из оригинала 27 мая 2021 года . Проверено 29 мая 2021 г.
  185. ^ "Метка класса БПЛА" . www.eudronport.com . Август 2022. Архивировано из оригинала 5 октября 2022 года . Проверено 21 февраля 2023 г.
  186. ^ «Официальный журнал Европейского Союза». www.eur-lex.europa.eu . Архивировано из оригинала 1 ноября 2020 года . Проверено 20 февраля 2023 г.

Библиография

дальнейшее чтение

Внешние ссылки

Викискладе есть медиафайлы по теме беспилотных летательных аппаратов .
В Wikiquote есть цитаты, связанные с дронами .