В исчислении квадратурная формула Кавальери , названная в честь итальянского математика 17-го века Бонавентуры Кавальери , является интегралом
и их обобщения. Это определенная интегральная форма; неопределенная интегральная форма:
Существуют дополнительные формы, перечисленные ниже. Вместе с линейностью интеграла эта формула позволяет вычислять интегралы всех полиномов.
Термин « квадратура » является традиционным термином для площади ; интеграл геометрически интерпретируется как площадь под кривой y = x n . Традиционно важными случаями являются y = x 2 , квадратура параболы , известная в древности, и y = 1/ x , квадратура гиперболы , значение которой является логарифмом .
Для отрицательных значений n (отрицательных степеней x ) существует особенность при x = 0, и, таким образом, определенный интеграл основывается на 1, а не на 0, что дает:
Кроме того, для отрицательных дробных (нецелых) значений n степень x n не определена , поэтому неопределенный интеграл определен только для положительных x. Однако для n — отрицательного целого числа степень x n определена для всех ненулевых x, а неопределенные интегралы и определенные интегралы определены и могут быть вычислены с помощью аргумента симметрии, заменяя x на − x и основывая отрицательный определенный интеграл на −1.
По комплексным числам определенный интеграл (для отрицательных значений n и x ) можно определить с помощью контурного интегрирования , но тогда он зависит от выбора пути, в частности числа витков — геометрическая проблема заключается в том, что функция определяет покрывающее пространство с особенностью в 0.
Существует также исключительный случай n = −1, дающий логарифм вместо степени x:
(где «ln» означает натуральный логарифм , т. е. логарифм по основанию e = 2,71828...).
Несобственный интеграл часто распространяется на отрицательные значения x посредством обычного выбора:
Обратите внимание на использование абсолютного значения в неопределенном интеграле; это необходимо для обеспечения единой формы для интеграла и означает, что интеграл этой нечетной функции является четной функцией, хотя логарифм определен только для положительных входных данных, и фактически, различные постоянные значения C могут быть выбраны по обе стороны от 0, поскольку они не изменяют производную. Более общая форма выглядит следующим образом: [1]
Для комплексных чисел не существует глобальной первообразной для 1/ x , поскольку эта функция определяет нетривиальное покрывающее пространство ; эта форма является специальной для действительных чисел.
Обратите внимание, что определенный интеграл, начинающийся с 1, не определен для отрицательных значений a, так как он проходит через сингулярность, хотя, поскольку 1/ x является нечетной функцией , можно основывать определенный интеграл для отрицательных степеней на −1. Если кто-то готов использовать несобственные интегралы и вычислить главное значение Коши , то он получает что также можно доказать симметрией (так как логарифм нечетный), так что не имеет значения, основан ли определенный интеграл на 1 или −1. Как и в случае с неопределенным интегралом, это относится только к действительным числам и не распространяется на комплексные числа.
Интеграл можно также записать со смещенными индексами, что упрощает результат и делает связь с n -мерным дифференцированием и n -мерным кубом более ясной:
В более общем виде эти формулы можно представить следующим образом:
Современное доказательство заключается в использовании первообразной: показано, что производная x n равна nx n −1 – для неотрицательных целых чисел. Это показано из биномиальной формулы и определения производной – и, таким образом, по фундаментальной теореме исчисления первообразная является интегралом. Этот метод не работает, поскольку кандидат на первообразную является , которая не определена из-за деления на ноль. Функция логарифма , которая является фактической первообразной 1/ x , должна быть введена и исследована отдельно.
Для положительных целых чисел это доказательство можно геометризировать: [2] если рассматривать величину x n как объем n -куба (гиперкуба в n измерениях ), то производная представляет собой изменение объема при изменении длины стороны - это x n −1 , что можно интерпретировать как площадь n граней, каждая из которых имеет размерность n − 1 (фиксируя одну вершину в начале координат, это n граней, не касающихся вершины), что соответствует кубу, увеличивающемуся в размерах за счет роста в направлении этих граней - в 3-мерном случае, добавляя 3 бесконечно малых квадрата, по одному к каждой из этих граней. Наоборот, геометризируя фундаментальную теорему исчисления, складывая эти бесконечно малые ( n − 1) кубы, получаем (гипер)пирамиду, а n таких пирамид образуют n -куб, что дает формулу. Далее, существует n -кратная циклическая симметрия n- кратного куба вокруг диагонального цикла этих пирамид (для которого пирамида является фундаментальной областью ). В случае куба (3-куба) именно так изначально был строго установлен объем пирамиды: куб имеет 3-кратную симметрию с фундаментальной областью a пирамиды, делящей куб на 3 пирамиды, что соответствует тому факту, что объем пирамиды составляет одну треть основания, умноженного на высоту. Это геометрически иллюстрирует эквивалентность между квадратурой параболы и объемом пирамиды, которые были вычислены классически разными способами.
Существуют альтернативные доказательства — например, Ферма вычислил площадь с помощью алгебраического трюка, разделив область на определенные интервалы неравной длины; [3] в качестве альтернативы, можно доказать это, распознав симметрию графика y = x n при неоднородном расширении (на d в направлении x и d n в направлении y , алгебраизируя n измерений направления y ), [4] или выведя формулу для всех целых значений, расширив результат для n = −1 и сравнив коэффициенты. [5]
Подробное обсуждение истории с указанием первоисточников приведено в (Laubenbacher & Pengelley 1998, Глава 3, Анализ: Расчет площадей и объемов); см. также История исчисления и История интегрирования .
Случай параболы был доказан в древности древнегреческим математиком Архимедом в его «Квадратуре параболы» (III в. до н. э.) методом исчерпания . Примечательно, что Архимед вычислил площадь внутри параболы — так называемый «параболический сегмент» — а не площадь под графиком y = x 2 , который вместо этого является перспективой декартовой геометрии . Это эквивалентные вычисления, но они отражают разницу в перспективе. Древние греки, среди прочих, также вычисляли объем пирамиды или конуса , что математически эквивалентно.
В XI веке исламский математик Ибн аль-Хайсам (известный в Европе как Альхазен ) вычислил интегралы кубической и четвертой степени (третьей и четвертой) с помощью математической индукции в своей «Книге оптики» . [6]
Случай более высоких целых чисел был вычислен Кавальери для n до 9, используя его метод неделимых ( принцип Кавальери ). [7] Он интерпретировал их как более высокие интегралы, как вычисление более многомерных объемов, хотя только неформально, поскольку многомерные объекты были еще незнакомы. [8] Этот метод квадратуры был затем распространен итальянским математиком Эванджелистой Торричелли на другие кривые, такие как циклоида , затем формула была обобщена на дробные и отрицательные степени английским математиком Джоном Уоллисом в его Arithmetica Infinitorum (1656), который также стандартизировал понятие и обозначение рациональных степеней — хотя Уоллис неправильно интерпретировал исключительный случай n = −1 (квадратура гиперболы) — прежде чем, наконец, был поставлен на строгую основу с развитием интегрального исчисления .
До формализации Уоллисом дробных и отрицательных степеней, которая допускала явные функции, эти кривые обрабатывались неявно, через уравнения и ( p и q всегда положительные целые числа) и назывались соответственно высшими параболами и высшими гиперболами (или «высшими параболами» и «высшими гиперболами»). Пьер де Ферма также вычислял эти площади (за исключением исключительного случая −1) с помощью алгебраического трюка — он вычислял квадратуру высших гипербол путем деления линии на равные интервалы, а затем вычислял квадратуру высших парабол с помощью деления на неравные интервалы, предположительно, путем инвертирования делений, которые он использовал для гипербол. [9] Однако, как и в остальной части его работы, методы Ферма были скорее специальными трюками, чем систематическими обработками, и он не считается сыгравшим значительную роль в последующем развитии исчисления.
Следует отметить, что Кавальери сравнивал только площади с площадями, а объемы с объемами — последние всегда имели размеры, в то время как идея рассматривать площадь как состоящую из единиц площади (относительно стандартной единицы), следовательно, не имеющую единиц измерения, по-видимому, возникла у Уоллиса; [10] [11] Уоллис изучал дробные и отрицательные степени, и альтернативой трактовке вычисленных значений как безразмерных чисел была интерпретация дробных и отрицательных измерений.
Исключительный случай −1 (стандартная гипербола) был впервые успешно рассмотрен Грегуаром де Сен-Венсентом в его труде Opus geometricum quadrature circuli et sectionum coni (1647), хотя формальное рассмотрение пришлось ждать развития натурального логарифма , что было сделано Николасом Меркатором в его труде Logarithmotechnia (1668).