Подготовка астронавтов представляет собой сложный процесс подготовки астронавтов в различных регионах мира к космическим миссиям до, во время и после полета, который включает в себя медицинские тесты, [2] физическую подготовку, [3] подготовку к выходу в открытый космос , подготовку к выживанию в дикой природе, подготовку к выживанию на воде, обучение робототехнике, обучение процедурам, процесс реабилитации, [4] а также подготовку к экспериментам, которые они будут проводить во время своего пребывания в космосе.
Виртуальные и физические учебные возможности были объединены для ознакомления астронавтов с условиями, с которыми им придется столкнуться на всех этапах полета, и подготовки астронавтов к условиям микрогравитации. [5] Во время обучения необходимо учитывать особые обстоятельства, чтобы обеспечить безопасную и успешную миссию, поэтому астронавты «Аполлона» прошли подготовку для полевых геологических работ на поверхности Луны и поэтому проводятся исследования по лучшим практикам для будущих расширенных миссий, таких как полет на Марс.
Отбор и подготовка астронавтов являются комплексными процессами, гарантирующими, что члены экипажа будут квалифицированы для космических миссий. [6] Подготовка подразделяется на пять целей для подготовки астронавтов по общим и конкретным аспектам: базовая подготовка, продвинутая подготовка, подготовка к конкретной миссии, бортовая подготовка и подготовка по поддержанию квалификации. [7] Обучающиеся должны изучить медицину, язык, робототехнику и пилотирование, проектирование космических систем, организацию космических систем и аббревиатуры в аэрокосмической технике во время базовой подготовки. В то время как 60–80 % астронавтов будут испытывать космическую болезнь движения, включая бледность, холодный пот, рвоту и анорексию, [8] ожидается, что кандидаты в астронавты преодолеют эту болезнь. Во время продвинутой подготовки и подготовки к конкретной миссии астронавты узнают о работе определенных систем и навыках, необходимых для их назначенных должностей в космической миссии. Подготовка к конкретной миссии обычно занимает 18 месяцев для экипажей Space Shuttle и Международной космической станции . [7] Важно обеспечить благополучие, физическое и психическое здоровье астронавтов до, во время и после периода миссии. Поддержание квалификации направлено на то, чтобы помочь членам экипажа поддерживать минимальный уровень производительности, включая такие темы, как внекорабельная деятельность, робототехника, язык, дайвинг и летная подготовка. [7]
Эффекты запуска и приземления оказывают различное воздействие на астронавтов, наиболее значимыми из которых являются космическая болезнь , [8] ортостатическая непереносимость и сердечно-сосудистые заболевания .
Космическая болезнь движения — это событие, которое может произойти в течение нескольких минут после пребывания в условиях изменяющейся гравитации (т. е. от 1g на Земле до запуска до более чем 1g во время запуска, а затем от микрогравитации в космосе до гипергравитации во время входа в атмосферу и снова до 1g после приземления). Симптомы варьируются от сонливости и головных болей до тошноты и рвоты. Существует три основных категории космической болезни движения:
Около трех четвертей астронавтов испытывают космическую болезнь, последствия которой редко длятся более двух дней. Существует риск послеполетной болезни, однако она значительна только после длительных космических миссий.
После полета, после воздействия микрогравитации, вестибулярная система , расположенная во внутреннем ухе, нарушается из-за вызванной микрогравитацией невосприимчивости отолитов , которые представляют собой небольшие известковые конкреции, распознающие позы тела и отвечающие за обеспечение правильного равновесия. В большинстве случаев это приводит к некоторым постуральным иллюзиям после полета.
Сердечно-сосудистые события представляют собой важные факторы в течение трех фаз космической миссии. Их можно разделить на:
Астронавты проходят подготовку к условиям запуска, а также к суровым условиям космоса. Цель этой подготовки — подготовить экипаж к событиям, подпадающим под две широкие категории: события, связанные с эксплуатацией космического корабля (внутренние события), и события, связанные с космической средой ( внешние события)
Во время обучения астронавты знакомятся с инженерными системами космического корабля, включая двигательную установку , терморегулирование и системы жизнеобеспечения . В дополнение к этому астронавты проходят обучение по орбитальной механике , научному экспериментированию, наблюдению за Землей и астрономии . Это обучение особенно важно для миссий, когда астронавт столкнется с несколькими системами (например, на Международной космической станции (МКС)). Обучение проводится для того, чтобы подготовить астронавтов к событиям, которые могут представлять опасность для их здоровья, здоровья экипажа или успешного завершения миссии. Этими типами событий могут быть: отказ критической системы жизнеобеспечения, разгерметизация капсулы, пожар и другие опасные для жизни события. Помимо необходимости обучения опасным событиям, астронавтам также необходимо будет тренироваться, чтобы обеспечить успешное завершение своей миссии. Это может быть в форме обучения выходу в открытый космос, научному экспериментированию или пилотированию космического корабля.
Внешние события в более широком смысле относятся к способности жить и работать в экстремальных условиях космоса. Это включает в себя адаптацию к микрогравитации (или невесомости ), изоляцию, ограничение и радиацию . Трудности, связанные с жизнью и работой в условиях микрогравитации, включают пространственную дезориентацию , укачивание и головокружение . Во время длительных миссий астронавты часто будут испытывать изоляцию и ограничение. Известно, что это ограничивает производительность экипажей астронавтов, и поэтому обучение направлено на подготовку астронавтов к таким вызовам. [9] Долгосрочные эффекты радиации на экипажи до сих пор в значительной степени неизвестны. Однако предполагается, что астронавты во время полета на Марс, вероятно, получат дозу радиации, в 1000 раз превышающую дозу обычного человека на Земле. [10] Таким образом, настоящее и будущее обучение должно включать системы и процессы для защиты астронавтов от радиации.
Научные эксперименты исторически были важным элементом пилотируемых космических полетов и являются основным направлением Международной космической станции. Обучение тому, как успешно проводить эти эксперименты, является важной частью подготовки астронавтов, поскольку оно максимизирует научную отдачу миссии. После выхода на орбиту общение между астронавтами и учеными на Земле может быть ограничено, и время строго распределено между различными видами деятельности миссии. Жизненно важно, чтобы астронавты были знакомы с назначенными им экспериментами, чтобы завершить их своевременно, с минимальным вмешательством с Земли.
Для миссий на МКС каждый астронавт должен освоить сто или более экспериментов. Во время обучения ученые, ответственные за эксперименты, не имеют прямого контакта с астронавтами, которые будут их проводить. Вместо этого ученые инструктируют тренеров, которые, в свою очередь, готовят астронавтов к проведению эксперимента. Большая часть этого обучения проводится в Европейском центре астронавтов.
В случае экспериментов с людьми ученые описывают свои эксперименты астронавтам, которые затем решают, участвовать ли им на борту МКС. Для этих экспериментов астронавты будут проходить тестирование до, во время и после миссии, чтобы установить исходные данные и определить, когда астронавт вернется к исходным данным.
Обучение астронавтов в виртуальной реальности направлено на то, чтобы дать кандидатам в астронавты захватывающий опыт обучения. Виртуальная реальность была исследована как технология для искусственного подвергания астронавтов космическим условиям и процедурам перед выходом в космос. Используя виртуальную реальность, астронавты могут быть обучены и оценены по выполнению EVA (внекорабельной деятельности) со всем необходимым оборудованием и имитацией особенностей окружающей среды. Эта современная технология также позволяет изменять сценарий на ходу, например, для проверки аварийных протоколов. [11] Системы обучения VR могут уменьшить последствия укачивания в космосе посредством процесса привыкания. Предполетное обучение VR может быть контрмерой против укачивания в космосе и дезориентации из-за невесомости среды микрогравитации. [12] Когда цель состоит в том, чтобы действовать как практический инструмент, виртуальная реальность обычно изучается в сочетании с робототехникой и дополнительным оборудованием для усиления эффекта погружения или вовлеченности обучаемого. [13]
В NASA после этапа отбора так называемые "AsCans" (кандидаты в астронавты) должны пройти до двух лет обучения, чтобы стать полностью квалифицированными астронавтами. Первоначально все AsCans должны пройти базовую подготовку, чтобы освоить как технические, так и гибкие навыки. Существует 16 различных технических курсов по следующим направлениям:
Первоначально астронавты проходят базовую подготовку, где их обучают работе с системами «Союз » и МКС, безопасности полетов и эксплуатации, а также выживанию на суше и воде. Пилоты астронавтов пройдут обучение на учебном реактивном самолете НАСА T-38 . Кроме того, поскольку современное исследование космоса осуществляется консорциумом разных стран и является очень публичной областью, астронавты прошли профессиональную и культурную подготовку, а также языковые курсы (в частности, на русском языке ). [14]
После завершения базовой подготовки кандидаты переходят к расширенной подготовке NASA. AsCans обучаются на моделях в натуральную величину, чтобы получить представление о том, что им предстоит делать в космосе. Это было сделано как с помощью учебного самолета Shuttle , пока он еще был в эксплуатации, так и с помощью имитационных макетов. Учебный самолет Shuttle использовался исключительно командиром и пилотом-астронавтом для отработки посадки до вывода из эксплуатации Shuttle, в то время как все кандидаты используют усовершенствованные средства имитационной системы, чтобы научиться работать и успешно выполнять свои задачи в космической среде. Симуляторы и средства обучения EVA помогают кандидатам наилучшим образом подготовиться к различным операциям миссии. В частности, вакуумные камеры , параболические полеты и средства нейтральной плавучести (NBF) позволяют кандидатам акклиматизироваться к среде микрогравитации , особенно для EVA. Виртуальная реальность также все чаще используется в качестве инструмента для погружения AsCans в космическую среду. [14] [15]
Заключительный этап — интенсивная подготовка. Она начинается примерно за три месяца до запуска, готовя кандидатов к назначенной им миссии. Интегрированные симуляции, ориентированные на полет, предназначены для обеспечения динамического полигона для тестирования правил миссии и процедур полета. Заключительный этап интенсивной подготовки совместного экипажа/диспетчера проводится параллельно с планированием миссии. На этом этапе кандидаты пройдут оперативную подготовку, ориентированную на миссию, а также приобретут опыт в назначенных им экспериментах. Обучение медицинского персонала экипажа также включено для эффективного вмешательства с помощью упреждающих и реактивных действий в случае медицинских проблем. [14]
Для того, чтобы AsCan официально получил квалификацию астронавта, может потребоваться до двух лет. Обычно процесс обучения завершается с помощью различных учебных заведений, доступных в NASA: [16] Космические учебные заведения пытаются воспроизвести или смоделировать опыт космического полета на космическом корабле как можно ближе и реалистичнее. Это включает в себя полноразмерные копии кабины, установленные на гидравлических цилиндрах и управляемые с помощью современных компьютерных технологий; сложные водяные баки для имитации невесомости ; и устройства, используемые учеными для изучения физики и окружающей среды космического пространства.
Подготовка астронавтов в Европе осуществляется Европейским центром астронавтов (EAC) со штаб-квартирой в Кельне , Германия . Европейская подготовка состоит из трех этапов: базовая подготовка, продвинутая подготовка и дополнительная специальная подготовка.
Для всех отобранных ЕКА астронавтов базовая подготовка начинается в штаб-квартире EAC. Этот раздел цикла подготовки состоит из четырех отдельных учебных блоков, которые длятся 16 месяцев. Астронавты получат ориентацию по основным космическим державам, их космическим агентствам и всем основным пилотируемым и беспилотным космическим программам. Обучение на этом этапе также рассматривает применимые законы и политику космического сектора. Вводятся технические (включая инженерию, астродинамику , двигательную установку, орбитальную механику и т. д.) и научные (включая физиологию человека , биологию , наблюдение за Землей и астрономию) основы, чтобы гарантировать, что все новые астронавты имеют требуемый базовый уровень знаний. Обучение проводится по операциям и объектам МКС, включая введение во все основные операционные системы на борту МКС, которые требуются для ее функционирования в качестве пилотируемой космической исследовательской лаборатории. Этот этап также охватывает углубленное изучение системных операций для всех космических аппаратов, которые обслуживают МКС (например, Союз, Прогресс , Автоматический транспортный корабль ( ATV ) и Транспортный корабль H-II ( HTV )), а также обучение наземному управлению и стартовой площадке. Этот этап обучения также фокусируется на таких навыках, как роботизированные операции , сближение и стыковка , курсы русского языка, поведение и производительность человека и, наконец, курс подводного плавания с аквалангом PADI в открытой воде. Этот курс подводного плавания обеспечивает базовую подготовку по выходу в открытый космос в NBF ЕКА перед переходом в более крупный учебный центр NASA в Космическом центре имени Линдона Б. Джонсона .
Расширенная подготовка включает в себя гораздо более глубокий взгляд на МКС, включая обучение обслуживанию и эксплуатации всех систем. Расширенная научная подготовка также реализуется в это время, чтобы гарантировать, что все астронавты могут проводить научные эксперименты на борту МКС. Этот этап занимает около года, и обучение проводится по всей партнерской сети МКС, а не только в EAC. Только по завершении этого этапа астронавты назначаются на космический полет.
Специфическая подготовка к приращению начинается только после назначения астронавта на полет. Эта фаза длится 18 месяцев и готовит их к роли в назначенной миссии. На этой фазе члены экипажа, а также дублирующие экипажи будут тренироваться вместе. Задачи экипажа на МКС подбираются индивидуально с учетом конкретного опыта и профессиональной подготовки астронавта. Существует три различных уровня пользователей для всего бортового оборудования (т. е. уровень пользователя, уровень оператора и уровень специалиста). Член экипажа может быть специалистом по системам, одновременно являясь только оператором или пользователем других, поэтому программа обучения подбирается индивидуально. Специфическая подготовка к приращению также включает обучение действиям в нештатных ситуациях. Астронавты также научатся проводить эксперименты, специально запланированные для назначенных им миссий.
Подготовка космонавтов делится на три фазы: общая космическая подготовка, групповая подготовка и подготовка экипажа. [20] Общая космическая подготовка длится около двух лет и состоит из занятий, тренировок по выживанию и выпускного экзамена, который определяет, будет ли космонавт испытателем или исследователем. Следующий год посвящен групповой подготовке, где космонавты специализируются на «Союзе» или МКС, а также профессиональных навыках. Заключительные фазы, фаза подготовки экипажа, длится полтора года и посвящена подробным процедурам эксплуатации корабля, обучению на МКС и английскому языку .
Обучение в основном проходит в Центре подготовки космонавтов имени Юрия Гагарина . В помещениях центра имеются полноразмерные макеты всех основных советских и российских космических кораблей, включая МКС. Как и в случае с астронавтами МКС, космонавты тренируются в США, Германии, Японии и Канаде для специальной подготовки в различных модулях МКС.
Японская программа пилотируемых космических полетов исторически была сосредоточена на подготовке астронавтов для миссий Space Shuttle. Таким образом, ранее обучение проходило в Космическом центре имени Линдона Б. Джонсона NASA и следовало за астронавтами NASA и другими международными участниками программы Space Shuttle.
С момента развития отечественных учебных заведений в Космическом центре Цукуба , обучение все чаще проводится в Японии. С участием Японии в МКС, обучение японских астронавтов следует аналогичной структуре, что и у других партнеров МКС. Астронавты проходят 1,5 года базовой подготовки в основном в Цукубе, за которыми следуют 1,5–2 года продвинутой подготовки в Цукубе и на площадках партнеров МКС. Обучение любых международных астронавтов МКС, включающее модуль Кибо, также будет проводиться в Космическом центре Цукуба. [21]
За расширенной подготовкой следует специальная подготовка, которая, наряду с любой подготовкой Kibo, будет проводиться в Цукубе. Подготовка к выходу в открытый космос для Kibo проходит в системе испытаний в невесомой среде (WETS). WETS — это комплекс нейтральной плавучести, в котором находится полномасштабный макет модуля Kibo на МКС. В Космическом центре Цукубы также есть медицинские учреждения для оценки пригодности кандидатов, изоляционная камера для имитации некоторых психических и эмоциональных стрессоров длительного космического полета и гипобарическая камера для обучения сценариям повреждения корпуса или отказа системы жизнеобеспечения, приводящим к снижению или потере давления воздуха. [22]
Хотя официальные подробности процесса отбора для программы Шэньчжоу отсутствуют, известно, что кандидаты отбираются Китайским национальным космическим управлением из китайских военно-воздушных сил и должны быть в возрасте от 25 до 30 лет, иметь минимум 800 часов налета и высшее образование. Кандидаты должны быть ростом от 160 см до 172 см и весом от 50 кг до 70 кг. [23]
Для китайских астронавтов Шэньчжоу подготовка начинается с годичной программы обучения основам космических полетов. В течение этого периода кандидатов также знакомят с физиологией и психологией человека. Вторая фаза подготовки, которая длится почти 3 года, включает в себя обширную подготовку по пилотированию транспортного средства Шэньчжоу в номинальных и аварийных режимах. Третья и заключительная стадия подготовки представляет собой подготовку, связанную с конкретной миссией, и длится примерно 10 месяцев. На этой фазе подготовки астронавты проходят подготовку на высокоточном тренажере Шэньчжоу, а также в комплексе нейтральной плавучести, расположенном в Центре астронавтов Китая (ACC) в Пекине . Помимо времени, проведенного в комплексе нейтральной плавучести (NBF), подготовка к выходу в открытый космос проходит в камере с высоким вакуумом и низкой температурой, которая имитирует условия окружающей среды космоса. На всех этапах подготовки астронавты проходят физическую подготовку, включая время в человеческой центрифуге, расположенной в ACC, и программу полетов в условиях микрогравитации, проводимую в России. [24]
Индийская программа пилотируемых космических полетов все еще ожидает официального одобрения. После одобрения, как ожидается, миссия выведет двух индийцев на орбитальном корабле типа «Союз» на низкую околоземную орбиту . Подготовка этих астронавтов должна основываться на уроках, извлеченных из подготовки единственного в Индии командира звена космонавтов Ракеша Шармы ( см. Салют-7 1984 ) и посредством международного сотрудничества Индии с НАСА и Роскосмосом. Индия может продолжить свою программу пилотируемых космических полетов самостоятельно, что потребует от Индийской организации космических исследований ( ISRO ) разработки собственной программы обучения. Индия планирует построить учебный центр для астронавтов и центр биомедицинской инженерии в 8-10 километрах от международного аэропорта Кемпеговда. Этот центр будет использоваться для будущей подготовки астронавтов, поскольку подготовка к первой индийской миссии с экипажем будет проходить в США или в России. В центре Кемпеговда будут камеры для регулирования радиации, термоциклирования и обучения центробежному ускорению. [25]
В то время как первое поколение негосударственных астронавтов, участвующих в космических полетах, скорее всего, будет совершать суборбитальные полеты, в настоящее время такие компании, как Virgin Galactic и Xcor Aerospace, разрабатывают собственные программы подготовки суборбитальных астронавтов. [26] [27] [28]
Астронавтам для долгосрочных миссий, таких как на Луну или Марс , необходимо выполнять множество задач и обязанностей, поскольку в таких миссиях астронавтам нужно будет действовать в значительной степени автономно и иметь навыки во многих различных областях. Для таких типов миссий подготовка астронавтов, скорее всего, будет включать обучение в качестве врачей , ученых , инженеров, техников , пилотов и геологов . Кроме того, особое внимание будет уделяться психологическим аспектам долгосрочных миссий, где экипаж в значительной степени изолирован. [29]
В настоящее время шестимесячная миссия на МКС требует до пяти лет подготовки астронавтов. Этот уровень подготовки ожидается и, вероятно, будет расширен для будущих миссий по исследованию космоса. Он также может включать аспекты обучения в полете. Возможно, что в будущем МКС будет использоваться как долгосрочный центр подготовки астронавтов.
Мощным инструментом для подготовки астронавтов станет постоянное использование аналоговых сред, включая NASA Extreme Environment Mission Operations ( NOAA NEEMO ), NASA's Desert Research and Technology Studies ( Desert RATS ), Envihab (запланировано), Flight Analog Research Unit, Haughton-Mars Project ( HMP ) или даже МКС (в полете). Фактически, в NEEMO в общей сложности 15 астронавтов миссии (известных как акванавты ) прошли подготовку для будущих миссий к астероидам. [30] Использование виртуальной реальности также будет продолжать использоваться в качестве средства обучения астронавтов экономически эффективным способом, особенно для таких операций, как внекорабельная деятельность ( EVA ).
Эти миссии не являются полностью независимыми без присутствия роботов. Это открывает новый путь к взаимодействию человека и робота , которое должно быть полностью понято и отработано для развития гармоничных отношений между астронавтами и роботами. Эти роботы помогут астронавтам из их личных помощников стать следующим поколением исследователей экстремальных условий. В настоящее время на МКС находится робот, помогающий астронавтам в их гигантских задачах с человеческим прикосновением. Обучение межкультурному и человеко-роботному взаимодействию является необходимостью часа для длительных миссий.
Обучение также должно быть развито для будущих высадок на Луну и миссии человека на Марс . [31] Такие факторы, как динамика экипажа, размер экипажа и деятельность экипажа играют решающую роль, поскольку эти миссии будут длиться от одного года на Луне до трех лет на Марсе. Обучение, необходимое для таких миссий, должно быть универсальным и простым для изучения, адаптации и импровизации.
Путешествие на Марс потребует от астронавтов оставаться в капсуле экипажа в течение девяти месяцев. [32] Монотонность и изоляция путешествия представляют новые психологические проблемы. Длительный период, проведенный в капсуле экипажа, сопоставим с другими формами одиночного заключения, такими как на подводных лодках или на антарктических базах. Нахождение в изолированной и замкнутой среде порождает стресс, межличностные конфликты и другие поведенческие и психические проблемы. [33] Однако, как показали исследования, естественный пейзаж и общение с близкими расслабляют и уменьшают эти эффекты. Сеть социальных взаимодействий для двустороннего улучшения жизни (ANSIBLE), которая обеспечивает естественный пейзаж и социализацию в среде виртуальной реальности, исследуется как решение для поведенческого здоровья. [34]
Исследователи изучают, как можно адаптировать текущие инструменты психического здоровья, чтобы помочь экипажу справляться со стрессорами, которые возникнут в изолированной, замкнутой среде (ICE) во время длительных миссий. [35] Международная космическая станция использует систему управления поведенческими конфликтами, известную как Виртуальная космическая станция (VSS), для минимизации конфликтов между членами экипажа и решения психологических проблем. [36] Программа содержит модули, которые фокусируются на управлении отношениями, стрессе и депрессии, которые направляют астронавтов через сеанс виртуальной терапии в космосе. [35]
Технологии виртуальной реальности впервые вышли на коммерческий рынок в 1990-х годах. Только тогда люди поняли, что VR можно использовать для обучения астронавтов. Более ранние устройства VR для обучения астронавтов были предназначены для улучшения коммуникации между операторами роботизированной руки и астронавтом во время внекорабельной деятельности (EVA). Они объединяют членов экипажа EVA и операторов роботизированной руки вместе, вживую, даже когда они находятся на борту космического корабля. [37] Они также используются для замены некоторых крупногабаритных моделей, которые не могут поместиться в Лаборатории нейтральной плавучести (NBL).
В 1993 году астронавты прошли обучение и оценку по работе на космическом телескопе Хаббл с помощью инструмента обучения виртуальной реальности, Research in Human Factors Aspects of Enhanced Virtual Environments for EVA Training and Simulation (RAVEN). Однако целью RAVEN была не подготовка астронавтов, а оценка эффективности обучения с использованием виртуальной реальности по сравнению с подводными и другими условиями. [38]
За годы технологического развития VR, аппаратное обеспечение для VR Lab в NASA также значительно улучшилось. Как материал, так и разрешение дисплея обновляются: [37]
Виртуальная реальность также была принята в гораздо более широком диапазоне областей в исследовании космоса на протяжении всей истории обновления технологий. Новые приложения VR включают, но не ограничиваются: [39]
В то время как учебный центр внекорабельной деятельности (EVA) может имитировать космические условия, включая давление и освещение, микрогравитационная среда не может быть полностью воссоздана в земной среде 1-G. [40] Виртуальная реальность используется во время обучения внекорабельной деятельности для повышения погружения в тренировочный процесс. Космический центр имени Джонсона в НАСА имеет такие объекты, как учебный центр макетов космических аппаратов (SVMF), лаборатория виртуальной реальности (VRL) и лаборатория нейтральной плавучести (NBL).
SVMF использует симулятор частичной гравитации (PGS) и пол на воздушной подушке (PABF) для имитации невесомости и эффектов законов движения Ньютона . [41] Похожие системы обучения возникли из обучения Apollo и Gemini. Виртуальная реальность усиливает чувства астронавта во время учебных модулей, таких как операции по быстрому отключению жидкости, выходы в открытый космос и ремонт системы тепловой защиты (TPS) космического челнока. [41]
Лаборатория виртуальной реальности NASA использует виртуальную реальность в дополнение к упрощенной помощи для спасения при выходе в открытый космос (SAFER) в качестве упрощенной помощи. Обучение VR предлагает графическую трехмерную симуляцию Международной космической станции (МКС) с гарнитурой, перчатками с тактильной обратной связью и трекером движения. [42] В 2018 году два астронавта 55-й экспедиции Ричард Р. Арнольд и Эндрю Дж. Фойстел прошли обучение виртуальной реальности и совершили 210-й выход в открытый космос. [43] Лаборатория виртуальной реальности предлагает астронавтам захватывающий опыт VR для выходов в открытый космос перед запуском в космос. Процесс обучения объединяет графическую программу рендеринга, которая воспроизводит МКС, и устройство под названием Charlotte Robot, которое позволяет астронавтам визуально исследовать свое окружение, взаимодействуя с объектом. Charlotte Robot — это простое устройство с металлической рукой, прикрепленной сбоку, которая позволяет пользователю взаимодействовать с устройством. Пользователь надевает перчатки с тактильной обратной связью и датчиками силы, которые посылают сигналы на центральный компьютер. [44] В ответ центральный компьютер маневрирует устройством с помощью сети кабелей и рассчитывает, как оно будет действовать в космосе с помощью физики. [45] Хотя объекты невесомы в космосе, астронавт должен быть знаком с силами инерции объекта и понимать, как объект будет реагировать на простые движения, чтобы не потерять его в космосе. [44] [46] Обучение можно проходить индивидуально или с партнером. Это позволяет астронавтам научиться взаимодействовать с массой и моментами инерции в условиях микрогравитации. [45]
Лаборатория нейтральной плавучести (NBL) имеет преимущества в имитации среды невесомости и воспроизведении ощущения парения в космосе. Метод обучения достигается путем создания среды с низкой гравитацией посредством поддержания естественной плавучести в одном из крупнейших бассейнов в мире. Бассейн NBL, используемый для отработки внекорабельной деятельности или выхода в открытый космос, имеет длину 62 метра (203 фута), ширину 31 метр (102 фута) и глубину 12 метров (39 футов) [16] с вместимостью 6,2 миллиона галлонов. [47] Подводная гарнитура виртуальной реальности с дисплеем на голове используется для предоставления визуальной информации во время обучения с частотой кадров 60 кадров в секунду и разрешением экрана 1280 на 1440. [47] Подводная система обучения VR имеет сниженную стоимость обучения из-за доступности приложений VR, и астронавтам требуется меньше времени для выполнения назначенной практической задачи.
Несмотря на учебные модули NASA, коммерческие космические учебные программы также используют технологию виртуальной реальности для улучшения своих систем обучения. Команда Boeing по виртуальной реальности разрабатывает учебную систему для Boeing Starliner, чтобы тренировать астронавтов для перемещения между Землей и МКС. Учебная система VR может имитировать высокоскоростные ситуации и аварийные сценарии, например, запуск, выход в космос и посадку в неожиданном месте. [48]
Визуальная переориентация — это явление, которое происходит, когда восприятие объекта меняется из-за изменения поля зрения и сигналов. [49] Эта иллюзия изменит восприятие астронавтом ориентирующей силы гравитации, а затем потеряет пространственное направление. Астронавты должны развить хорошее пространственное осознание и ориентацию, чтобы преодолеть визуальную переориентацию. Например, в традиционной тренировке по дезориентации Центр подготовки космонавтов имени Юрия Гагарина тренирует астронавта, имитируя среду микрогравитации с помощью центрифуги. [7] Напротив, тренировка в виртуальной реальности требует меньшего количества оборудования, что делает подготовку астронавтов более экономичной.
Обучение в виртуальной реальности использует смешанные реалистичные устройства взаимодействия, такие как кабины в летных симуляторах, что может уменьшить тошноту от симуляции и увеличить движение пользователя. [50] По сравнению с традиционным обучением, обучение в виртуальной реальности работает лучше, сводя к минимуму эффекты космической болезни движения и пространственной дезориентации. Астронавты, прошедшие обучение в виртуальной реальности, могут выполнять задачу на 12% быстрее, с 53% снижением симптомов тошноты. [12]
В то время как VR используется в обучении астронавтов на земле, иммерсивные технологии также способствуют обучению на орбите. [51] VR- дисплей, закрепленный на голове, может помочь астронавту поддерживать физическое благополучие в рамках обучения поддержанию навыков. [7] [51] Более того, системы VR используются для обеспечения психического здоровья членов экипажа. Моделирование социальных сценариев может смягчить стресс и установить связанность в изолированной и ограниченной среде (ICE). [51]
Виртуальная реальность акклиматизирует астронавтов к условиям в космосе, таким как Международная космическая станция, перед тем, как покинуть Землю. Хотя астронавты могут ознакомиться с МКС во время тренировок в NBL, они могут видеть только определенные части станции. Хотя она готовит астронавтов к задачам, которые они выполняют в космосе, она не обязательно дает им полное пространственное понимание компоновки станции. Вот где виртуальная реальность играет важную роль. Лаборатория виртуальной реальности использует систему, известную как программа Dynamic Onboard Ubiquitous Graphics (DOUG), для моделирования внешнего вида МКС, включая наклейки, жидкостные линии и электрические линии, чтобы экипаж мог акклиматизироваться к новой среде. [44] Уровень детализации выходит за рамки внешнего вида станции. Когда пользователь попадает в космос, он видит чистый черный цвет, пока его зрачки не расширятся, а небо не заполнится звездами в явлении, называемом «эффектом цветения». [52]
Хотя виртуальная реальность готовит астронавтов к незнакомым задачам, с которыми им придется столкнуться в открытом космосе, обучение не способно воспроизвести психологический и эмоциональный стресс, с которым астронавты сталкиваются ежедневно. Это связано с тем, что виртуальные задачи не имеют тех же последствий, что и реальные задачи, и технология не вызывает сильных психологических эффектов, таких как клаустрофобия, которая часто возникает в замкнутых пространствах. [53]
Стимулирование виртуальной среды микрогравитации может быть дорогостоящим из-за дополнительных требований к оборудованию. В отличие от коммерческой виртуальной реальности, оборудование, которое использует NASA, не может быть произведено в больших масштабах, поскольку системы требуют дополнительных технологий. [35] Несколько программ VR работают в сочетании с Лабораторией нейтральной плавучести или Роботом Шарлотта в Лаборатории виртуальной реальности, что требует дорогостоящего оборудования и не устраняет компонент перемещения, который VR может минимизировать. [54] Робот Шарлотта от NASA ограничен кабелями, которые имитируют среду микрогравитации, а Лаборатория виртуальной реальности имеет в своем распоряжении только две машины. [44] Эта конкретная система обучения требует системы виртуального перчаточного бокса (GVX), которая была включена в обучение в NASA и виртуальную систему EVA в Центре астронавтов Китая. [55] Используя датчики, встроенные в ткань, перчатки могут определять, когда пользователь решает схватить объект или отпустить его, но технология должна быть доработана для интеграции точных движений пользователя в виртуальные программы. [45] Сообщается, что эти перчатки неудобны и захватывают только ограниченные движения. [53] Датчики движения всего тела также были включены в обучение и, как правило, дороги, но необходимы для эффективной тактильной обратной связи в ответ на движения астронавтов. Хотя были разработаны программы виртуальной реальности, не требующие датчиков всего тела, их отсутствие снижает степень, в которой пользователь может взаимодействовать с виртуальным миром. [53]
Основное внимание в будущих исследованиях технологий виртуальной реальности в исследовании космоса уделяется разработке метода моделирования условий микрогравитации. Хотя это было целью с самого начала использования VR в обучении астронавтов, был достигнут незначительный прогресс. Текущая установка использует трос-резинку, прикрепленный к ногам человека, качели, прикрепленные к телу, и, наконец, дисплей VR, закрепленный на голове. [56] [57] Однако участники экспериментов, которые используют эту установку для моделирования условий пониженной гравитации, испытывают только ощущение перемещения в пространстве с помощью VR, но этот опыт не похож на реальную среду невесомости в открытом космосе. В частности, давление от троса-резинки и качелей из-за собственного веса участников создает нереальное и неприятное чувство. [56] Текущая технология может быть достаточной для того, чтобы широкая публика могла ощутить, каково перемещение в космосе, но она все еще далека от официального использования в качестве инструмента обучения астронавтов.
Эти усилия по моделированию микрогравитации служат схожей цели создания все более захватывающей среды для обучения астронавтов. Фактически, это развивающаяся тенденция для всей индустрии VR. Конечный опыт сцены VR, который мы представляем, в конечном итоге будет отмечен устранением между реальным и виртуальным миром.
В отличие от первых дней космических полетов, когда решающее значение имело мастерство пилотирования, в XXI веке астронавтов выбирают за их способность выполнять множество различных задач и хорошо ладить с другими, особенно в стрессовых и стесненных условиях в течение длительных периодов времени.