Метеорологический радар , также называемый метеорологическим радаром наблюдения ( WSR ) и доплеровским метеорологическим радаром , — это тип радара, используемый для определения местоположения осадков , расчета их движения и оценки их типа (дождь, снег, град и т. д.). Современные метеорологические радары в основном представляют собой импульсно-доплеровские радары , способные обнаруживать движение капель дождя в дополнение к интенсивности осадков. Оба типа данных можно анализировать для определения структуры штормов и их способности вызывать суровые погодные условия .
Во время Второй мировой войны операторы радаров обнаружили, что погода вызывает эхо на их экранах, маскируя потенциальные вражеские цели. Были разработаны методы для их фильтрации, но ученые начали изучать это явление. Вскоре после войны излишки радаров использовались для обнаружения осадков. С тех пор метеорологический радар развивался и используется национальными метеорологическими службами, исследовательскими отделами в университетах и метеорологическими отделами телевизионных станций . Необработанные изображения регулярно обрабатываются специализированным программным обеспечением для составления краткосрочных прогнозов будущих положений и интенсивности дождя, снега, града и других погодных явлений. Выходные данные радара даже включаются в числовые модели прогнозирования погоды для улучшения анализа и прогнозов.
Во время Второй мировой войны военные операторы радаров замечали шум в отраженных эхо-сигналах из-за дождя, снега и мокрого снега . После войны военные ученые вернулись к гражданской жизни или продолжили службу в вооруженных силах и продолжили свою работу по разработке использования этих эхо-сигналов. В Соединенных Штатах Дэвид Атлас [1], сначала работавший в ВВС , а затем в Массачусетском технологическом институте , разработал первые оперативные метеорологические радары. В Канаде Дж. С. Маршалл и Р. Х. Дуглас сформировали «Группу штормовой погоды» в Монреале. [2] [3] Маршалл и его аспирант Уолтер Палмер хорошо известны своей работой по распределению размеров капель в дожде средних широт, которая привела к пониманию соотношения ZR, которое связывает заданную отражательную способность радара со скоростью падения дождевой воды. В Соединенном Королевстве продолжались исследования по изучению моделей эхо-сигналов радара и погодных элементов, таких как стратифицированный дождь и конвективные облака , а также проводились эксперименты по оценке потенциала различных длин волн от 1 до 10 сантиметров. К 1950 году британская компания EKCO продемонстрировала свое бортовое «поисковое радиолокационное оборудование для предупреждения об облачности и столкновении». [4]
Между 1950 и 1980 годами отражательные радары, измеряющие положение и интенсивность осадков, были включены в метеорологические службы по всему миру. Первым метеорологам приходилось следить за электронно-лучевой трубкой . В 1953 году Дональд Стэггс, инженер-электрик, работавший в Иллинойском государственном водном управлении, сделал первое зарегистрированное радиолокационное наблюдение « крючкового эха », связанного с грозой-торнадо. [5]
Первое использование метеорологического радара на телевидении в Соединенных Штатах произошло в сентябре 1961 года. Когда ураган Карла приближался к штату Техас, местный репортер Дэн Ратер , подозревая, что ураган очень большой, отправился на радарную площадку Бюро погоды США WSR-57 в Галвестоне , чтобы получить представление о размерах шторма. Он убедил сотрудников бюро позволить ему вести прямую трансляцию из их офиса и попросил метеоролога нарисовать ему примерный контур Мексиканского залива на прозрачном листе пластика. Во время трансляции он держал эту прозрачную накладку на черно-белом дисплее радара компьютера, чтобы дать своей аудитории представление как о размерах Карлы, так и о местоположении глаза шторма. Это сделало Ратера национальным именем, и его репортаж помог оповещенному населению принять эвакуацию властями примерно 350 000 человек, что было крупнейшей эвакуацией в истории США на тот момент. Благодаря предупреждению погибло всего 46 человек, и было подсчитано, что эвакуация спасла несколько тысяч жизней, поскольку меньший ураган Галвестон 1900 года унес жизни примерно 6000–12000 человек. [6]
В 1970-х годах радары начали стандартизировать и организовывать в сети. Были разработаны первые устройства для захвата радиолокационных изображений. Количество сканируемых углов было увеличено, чтобы получить трехмерное изображение осадков, так что можно было выполнять горизонтальные поперечные сечения ( CAPPI ) и вертикальные поперечные сечения. Исследования организации гроз тогда стали возможны для проекта Alberta Hail Project в Канаде и Национальной лаборатории сильных штормов (NSSL) в США в частности.
NSSL, созданная в 1964 году, начала экспериментировать с сигналами двойной поляризации и использованием эффекта Доплера . В мае 1973 года торнадо опустошил Юнион-Сити, штат Оклахома , к западу от Оклахома-Сити . Впервые допплеризованный радар с длиной волны 10 см от NSSL задокументировал весь жизненный цикл торнадо. [7] Исследователи обнаружили мезомасштабное вращение в облаке наверху до того, как торнадо коснулся земли — сигнатуру вихря торнадо . Исследования NSSL помогли убедить Национальную метеорологическую службу , что радар Доплера является важнейшим инструментом прогнозирования. [7] Супервспышка торнадо 3–4 апреля 1974 года и их разрушительные разрушения могли бы помочь получить финансирование для дальнейших разработок. [ требуется ссылка ]
В период с 1980 по 2000 год сети метеорологических радаров стали нормой в Северной Америке, Европе, Японии и других развитых странах. Обычные радары были заменены доплеровскими радарами, которые в дополнение к положению и интенсивности могли отслеживать относительную скорость частиц в воздухе. В Соединенных Штатах строительство сети, состоящей из 10-сантиметровых радаров, названных NEXRAD или WSR-88D (Weather Surveillance Radar 1988 Doppler), было начато в 1988 году после исследований NSSL. [7] [8] В Канаде Environment Canada построила станцию King City [9] с 5-сантиметровым исследовательским доплеровским радаром к 1985 году; Университет Макгилла допплеризировал свой радар ( JS Marshall Radar Observatory ) в 1993 году. Это привело к созданию полной канадской допплеровской сети [10] между 1998 и 2004 годами. Франция и другие европейские страны перешли на допплеровские сети к началу 2000-х годов. Тем временем, быстрый прогресс в области компьютерных технологий привел к появлению алгоритмов для обнаружения признаков суровой погоды и многих приложений для СМИ и исследователей.
После 2000 года исследования технологии двойной поляризации перешли в практическое использование, увеличив объем доступной информации о типе осадков (например, дождь или снег). «Двойная поляризация» означает, что испускается микроволновое излучение, поляризованное как горизонтально, так и вертикально (по отношению к земле). Широкомасштабное развертывание было осуществлено к концу десятилетия или началу следующего в некоторых странах, таких как США, Франция [11] и Канада. В апреле 2013 года все NEXRAD Национальной метеорологической службы США были полностью двухполяризованными. [12]
С 2003 года Национальное управление океанических и атмосферных исследований США экспериментирует с фазированным радаром в качестве замены обычной параболической антенны для обеспечения большего временного разрешения при зондировании атмосферы . Это может быть важно при сильных грозах, поскольку их эволюцию можно лучше оценить с помощью более своевременных данных.
Также в 2003 году Национальный научный фонд создал Инженерный исследовательский центр совместного адаптивного зондирования атмосферы (CASA) — многопрофильное, многоуниверситетское объединение инженеров, специалистов по информатике, метеорологов и социологов для проведения фундаментальных исследований, разработки перспективных технологий и развертывания прототипов инженерных систем, предназначенных для дополнения существующих радиолокационных систем путем отбора проб из, как правило, недостаточно охваченной нижней тропосферы с помощью недорогих, быстро сканирующих, двухполяризационных, механически сканирующих и фазированных решеточных радаров.
В 2023 году частная американская компания Tomorrow.io запустила космический радар Ka-диапазона для наблюдения и прогнозирования погоды. [13] [14]
Метеорологические радары посылают направленные импульсы микроволнового излучения, длиной порядка одной микросекунды , используя трубку магнетрона или клистрона, соединенную волноводом с параболической антенной . Длины волн 1–10 см примерно в десять раз больше диаметра интересующих нас капель или ледяных частиц, поскольку на этих частотах происходит рэлеевское рассеяние . Это означает, что часть энергии каждого импульса будет отражаться от этих мелких частиц обратно к радиолокационной станции. [15]
Более короткие длины волн полезны для более мелких частиц, но сигнал быстрее затухает. Таким образом, 10-сантиметровый ( S-диапазон ) радар предпочтительнее, но он дороже, чем 5-сантиметровая система C-диапазона . 3-сантиметровый X-диапазон радар используется только для единиц ближнего действия, а 1-сантиметровый Ka-диапазон метеорологический радар используется только для исследований явлений с мелкими частицами, таких как морось и туман. [15] Системы метеорологических радаров W-диапазона (3 мм) нашли ограниченное применение в университетах, но из-за более быстрого затухания большинство данных не являются рабочими.
Радарные импульсы расходятся по мере удаления от радиолокационной станции. Таким образом, объем воздуха, который пересекает радарный импульс, больше для областей, удаленных от станции, и меньше для близлежащих областей, что снижает разрешение на больших расстояниях. В конце диапазона зондирования 150–200 км объем воздуха, сканируемый одним импульсом, может быть порядка кубического километра. Это называется объемом импульса . [16]
Объем воздуха, который занимает данный импульс в любой момент времени, может быть аппроксимирован формулой , где v - объем, заключенный в импульсе, h - ширина импульса (например, в метрах, вычисленная из длительности импульса в секундах, умноженной на скорость света), r - расстояние от радара, которое импульс уже прошел (например, в метрах), и - ширина луча (в радианах). Эта формула предполагает, что луч симметрично круговой, "r" намного больше "h", поэтому "r", взятое в начале или в конце импульса, почти одинаково, а форма объема - усеченный конус глубиной "h". [15]
Между каждым импульсом радиолокационная станция служит приемником, поскольку она прослушивает обратные сигналы от частиц в воздухе. Длительность цикла «прослушивания» составляет порядка миллисекунды , что в тысячу раз больше длительности импульса. Длительность этой фазы определяется необходимостью распространения микроволнового излучения (которое распространяется со скоростью света ) от детектора до метеорологической цели и обратно, расстояние, которое может составлять несколько сотен километров. Горизонтальное расстояние от станции до цели рассчитывается просто из количества времени, которое проходит от начала импульса до обнаружения обратного сигнала. Время преобразуется в расстояние путем умножения на скорость света в воздухе:
где c = 299 792,458 км/с — скорость света , а n ≈ 1,0003 — показатель преломления воздуха. [17]
Если импульсы посылаются слишком часто, отраженные сигналы от одного импульса будут путаться с отраженными сигналами от предыдущих импульсов, что приведет к неверным расчетам расстояния.
Поскольку Земля круглая, луч радара в вакууме будет подниматься в соответствии с обратной кривизной Земли. Однако атмосфера имеет показатель преломления , который уменьшается с высотой из-за ее уменьшающейся плотности. Это слегка изгибает луч радара к земле, и при стандартной атмосфере это эквивалентно тому, что кривизна луча составляет 4/3 фактической кривизны Земли. В зависимости от угла возвышения антенны и других соображений, для расчета высоты цели над землей можно использовать следующую формулу: [18]
где:
Сеть метеорологических радаров использует ряд типичных углов, которые устанавливаются в соответствии с ее потребностями. После каждого вращения сканирования высота антенны изменяется для следующего зондирования. Этот сценарий будет повторяться на многих углах, чтобы просканировать весь объем воздуха вокруг радара в пределах максимального диапазона. Обычно стратегия сканирования завершается в течение 5-10 минут, чтобы иметь данные в пределах 15 км над землей и 250 км от радара. Например, в Канаде 5-сантиметровые метеорологические радары используют углы в диапазоне от 0,3 до 25 градусов. Сопроводительное изображение показывает объем сканирования при использовании нескольких углов. Из-за кривизны Земли и изменения показателя преломления с высотой радар не может «видеть» ниже высоты над землей минимального угла (показано зеленым) или ближе к радару, чем максимальный (показано красным конусом в центре). [19]
Поскольку цели не являются уникальными в каждом объеме, уравнение радара должно быть разработано за пределами базового. Предполагая моностатический радар , где : [15] [20]
где — принимаемая мощность, — передаваемая мощность, — коэффициент усиления передающей/приемной антенны, — длина волны радара, — эффективная площадь рассеяния цели, — расстояние от передатчика до цели.
В этом случае сечения всех мишеней необходимо суммировать: [21]
где — скорость света, — временная длительность импульса, — ширина луча в радианах.
Объединяя два уравнения:
Что приводит к:
Возврат изменяется обратно пропорционально вместо . Чтобы сравнить данные, поступающие с разных расстояний от радара, необходимо нормализовать их с помощью этого отношения.
Обратные эхосигналы от целей (« отражательная способность ») анализируются на предмет их интенсивности для установления скорости осаждения в сканируемом объеме. Используемые длины волн (1–10 см) гарантируют, что этот возврат пропорционален скорости, поскольку они находятся в пределах действия рэлеевского рассеяния , которое гласит, что цели должны быть намного меньше длины волны сканирующей волны (в 10 раз).
Отражательная способность, воспринимаемая радаром (Z e ), изменяется в зависимости от шестой степени диаметра капель дождя (D), квадрата диэлектрической проницаемости (K) целей и распределения размеров капель (например, N[D] Маршалла-Палмера ) капель. Это дает усеченную гамма-функцию [22] в виде:
С другой стороны, интенсивность осадков (R) равна числу частиц, их объему и скорости их падения (v[D]) как:
Итак, Z e и R имеют схожие функции, которые можно разрешить, задав между ними соотношение в форме, называемой соотношением ZR :
Где a и b зависят от типа осадков (снег, дождь, конвективные или слоистые ), которые имеют различные , K, N0 и v.
Радарные отражения обычно описываются цветом или уровнем. Цвета на радарном изображении обычно варьируются от синего или зеленого для слабых отражений до красного или пурпурного для очень сильных отражений. Цифры в устном отчете увеличиваются с интенсивностью отражений. Например, национальные радары NEXRAD США используют следующую шкалу для различных уровней отражательной способности: [23]
Интенсивные отражения (красного или пурпурного цвета) могут указывать не только на сильный дождь, но и на грозы, град, сильный ветер или торнадо, но их необходимо интерпретировать с осторожностью по причинам, описанным ниже.
При описании отраженных сигналов метеорологических радаров пилоты, диспетчеры и авиадиспетчеры обычно ссылаются на три уровня отраженных сигналов: [24]
Самолеты будут стараться избегать возврата на уровне 2, когда это возможно, и всегда будут избегать возврата на уровне 3, если только они не являются специально спроектированными исследовательскими самолетами.
Некоторые дисплеи, предоставляемые коммерческими телевизионными каналами (как местными, так и национальными) и погодными сайтами, такими как The Weather Channel и AccuWeather , показывают типы осадков в зимние месяцы: дождь, снег, смешанные осадки ( мокрый снег и ледяной дождь ). Это не анализ самих данных радара, а постобработка, выполненная с другими источниками данных, основными из которых являются сводки с поверхности ( METAR ). [25]
На площади, охваченной радиолокационными эхосигналами, программа назначает тип осадков в соответствии с температурой поверхности и точкой росы , сообщаемыми на базовых метеостанциях . Типы осадков, сообщаемые станциями, управляемыми человеком, и некоторыми автоматическими станциями ( AWOS ), будут иметь больший вес. [26] Затем программа выполняет интерполяцию для создания изображения с определенными зонами. Они будут включать ошибки интерполяции из-за вычислений. Мезомасштабные вариации зон осадков также будут потеряны. [25] Более сложные программы используют численный прогноз погоды , полученный из моделей, таких как NAM и WRF , для типов осадков и применяют его в качестве первого предположения к радиолокационным эхосигналам, а затем используют данные о поверхности для окончательного вывода.
До тех пор, пока данные двойной поляризации (раздел «Поляризация» ниже) не станут широкодоступными, любые типы осадков на радиолокационных изображениях представляют собой лишь косвенную информацию и должны восприниматься с осторожностью.
Осадки выпадают в облаках и под ними. Легкие осадки, такие как капли и хлопья, подвержены воздействию воздушных потоков, а сканирующий радар может улавливать горизонтальную составляющую этого движения, что дает возможность оценить скорость и направление ветра в местах выпадения осадков.
Движение цели относительно радиолокационной станции вызывает изменение отраженной частоты радиолокационного импульса из-за эффекта Доплера . При скоростях менее 70 метров в секунду для метеорологических эхосигналов и длине волны радара 10 см это составляет изменение всего лишь 0,1 ppm . Эта разница слишком мала, чтобы быть замеченной электронными приборами. Однако, поскольку цели немного перемещаются между каждым импульсом, отраженная волна имеет заметную разность фаз или фазовый сдвиг от импульса к импульсу.
Доплеровские метеорологические радары используют эту разность фаз (разницу пар импульсов) для расчета движения осадков. Интенсивность последовательно возвращающегося импульса из того же сканируемого объема, где цели немного сдвинулись, составляет: [15]
Итак , v = скорость цели = . Эта скорость называется радиальной доплеровской скоростью, поскольку она дает только радиальное изменение расстояния от времени между радаром и целью. Реальная скорость и направление движения должны быть извлечены с помощью процесса, описанного ниже.
Фаза между парами импульсов может меняться от - до + , поэтому однозначный диапазон доплеровской скорости равен [15]
Это называется скоростью Найквиста . Она обратно пропорциональна времени между последовательными импульсами: чем меньше интервал, тем больше однозначный диапазон скорости. Однако мы знаем, что максимальный диапазон отражательной способности прямо пропорционален :
Выбор становится между увеличением дальности отражательной способности за счет дальности скорости или увеличением последней за счет дальности отражательной способности. В общем, полезный компромисс дальности составляет 100–150 км для отражательной способности. Это означает, что для длины волны 5 см (как показано на диаграмме) создается однозначный диапазон скорости от 12,5 до 18,75 метров в секунду (для 150 км и 100 км соответственно). Для 10-сантиметрового радара, такого как NEXRAD, [15] однозначный диапазон скорости будет удвоен.
Некоторые методы, использующие две чередующиеся частоты повторения импульсов (PRF), позволяют расширить доплеровский диапазон. Скорости, отмеченные с первой частотой импульсов, могут быть равны или отличаться от второй. Например, если максимальная скорость с определенной скоростью составляет 10 метров в секунду, а с другой скоростью — 15 м/с. Данные, поступающие от обоих, будут одинаковыми до 10 м/с, а затем будут различаться. Затем можно найти математическое соотношение между двумя возвратами и вычислить реальную скорость за пределами ограничения двух PRF.
При равномерном ливне, движущемся на восток, луч радара, направленный на запад, «увидит» капли дождя, движущиеся к себе, в то время как луч, направленный на восток, «увидит» капли, движущиеся от себя. Когда луч сканирует на север или на юг, относительное движение не отмечается. [15]
В синоптической интерпретации шкалы пользователь может извлечь ветер на разных уровнях в области покрытия радара. Поскольку луч сканирует 360 градусов вокруг радара, данные будут поступать со всех этих углов и будут радиальной проекцией фактического ветра на отдельный угол. Образец интенсивности, сформированный этим сканированием, может быть представлен косинусоидальной кривой (максимум в движении осадков и ноль в перпендикулярном направлении). Затем можно вычислить направление и силу движения частиц, пока на экране радара достаточно покрытия.
Однако капли дождя падают. Поскольку радар видит только радиальную составляющую и имеет определенную высоту над землей, радиальные скорости загрязнены некоторой долей скорости падения. Эта составляющая незначительна при малых углах возвышения, но должна учитываться при более высоких углах сканирования. [15]
В данных о скорости могут быть меньшие зоны в зоне действия радара, где ветер отличается от упомянутого выше. Например, гроза — это мезомасштабное явление, которое часто включает вращения и турбулентность . Они могут охватывать всего несколько квадратных километров, но видны по изменениям радиальной скорости. Пользователи могут распознавать закономерности скорости ветра, связанные с вращениями, такими как мезоциклон , конвергенция ( граница оттока ) и дивергенция ( нисходящий порыв ).
Капли падающей жидкой воды, как правило, имеют большую горизонтальную ось из-за коэффициента сопротивления воздуха при падении (капель воды). Это заставляет диполь молекулы воды ориентироваться в этом направлении; поэтому лучи радара, как правило, поляризованы горизонтально, чтобы получить максимальное отражение сигнала.
Если два импульса посылаются одновременно с ортогональной поляризацией (вертикальной и горизонтальной, Z V и Z H соответственно), будут получены два независимых набора данных. Эти сигналы можно сравнивать несколькими полезными способами: [27] [28]
Имея больше информации о форме частиц, радары с двойной поляризацией могут легче отличать воздушные обломки от осадков, что упрощает обнаружение торнадо . [29]
С добавлением этих новых знаний к отражательной способности, скорости и ширине спектра, полученным с помощью доплеровских метеорологических радаров, исследователи работали над разработкой алгоритмов для дифференциации типов осадков, неметеорологических целей и для получения более точных оценок накопления осадков. [27] [30] [31] В США мировыми лидерами в этой области являются NCAR и NSSL . [27] [32]
NOAA организовало испытательное развертывание двухполяризационного радара в NSSL и оснастило все свои 10-сантиметровые радары NEXRAD двойной поляризацией, что было завершено в апреле 2013 года. [12] В 2004 году доплеровский метеорологический радар ARMOR в Хантсвилле, штат Алабама, был оснащен антенным приемником SIGMET, что дало оператору возможности двойной поляризации. Радарная обсерватория Дж. С. Маршалла Университета Макгилла в Монреале , Канада, переоборудовала свой прибор (1999) [33] , и данные использовались в оперативном порядке Министерством охраны окружающей среды Канады в Монреале до его закрытия в 2018 году. [34] [35] Другой радар Министерства охраны окружающей среды Канады в Кинг-Сити (к северу от Торонто ) был двухполяризационным в 2005 году; [36] он использует длину волны 5 см, которая испытывает большее затухание . [37] Министерство охраны окружающей среды Канады постепенно переводит все свои радары на двойную поляризацию. [38] Météo-France планирует включить в свою сеть радиолокационный доплеровский радар с двойной поляризацией. [39]
Различные методы отображения данных радиолокационного сканирования были разработаны с течением времени для удовлетворения потребностей пользователей. Это список общих и специализированных дисплеев:
Поскольку данные получаются по одному углу за раз, первым способом их отображения стал индикатор положения плана (PPI), который представляет собой всего лишь схему отраженного радаром сигнала на двухмерном изображении. Важно отметить, что данные, поступающие с разных расстояний к радару, находятся на разных высотах над землей.
Это очень важно, поскольку высокая интенсивность дождя, наблюдаемая вблизи радара, относительно близка к тому, что достигает земли, но то, что видно с расстояния 160 км, находится на высоте около 1,5 км над землей и может сильно отличаться от количества, достигающего поверхности. Таким образом, трудно сравнивать погодные эхо на разных расстояниях от радара.
На PPI влияют отражения от земли вблизи радара. Они могут быть ошибочно приняты за реальные отражения. Для устранения таких недостатков были разработаны другие продукты и дальнейшие методы обработки данных.
Использование: данные по отражательной способности, доплеровские и поляриметрические данные могут использовать PPI.
В случае данных Доплера возможны две точки зрения: относительно поверхности или шторма. При рассмотрении общего движения дождя для извлечения ветра на разных высотах лучше использовать данные относительно радара. Но при поиске вращения или сдвига ветра во время грозы лучше использовать изображения относительно шторма, которые вычитают общее движение осадков, позволяя пользователю наблюдать движение воздуха так, как если бы он сидел на облаке.
Чтобы избежать некоторых проблем PPI, канадские исследователи разработали индикатор положения плана постоянной высоты (CAPPI). Это горизонтальное сечение данных радара. Таким образом, можно сравнивать осадки на равных условиях на разном расстоянии от радара и избегать отражений от земли. Хотя данные собираются на определенной высоте над землей, можно вывести связь между сообщениями наземных станций и данными радара.
CAPPI требуют большого количества углов от почти горизонтального до почти вертикального положения радара, чтобы иметь разрез, который максимально близок к необходимой высоте на всем расстоянии. Даже тогда, после определенного расстояния, нет ни одного доступного угла, и CAPPI становится PPI самого низкого угла. Зигзагообразная линия на диаграмме углов выше показывает данные, используемые для получения CAPPI высотой 1,5 км и 4 км. Обратите внимание, что раздел после 120 км использует те же данные.
Поскольку CAPPI использует ближайший угол к желаемой высоте в каждой точке от радара, данные могут исходить с немного разных высот, как видно на изображении, в разных точках покрытия радара. Поэтому крайне важно иметь достаточно большое количество углов зондирования, чтобы минимизировать это изменение высоты. Кроме того, тип данных должен меняться относительно постепенно с высотой, чтобы создать изображение, которое не будет зашумлено.
Данные о отражательной способности относительно гладкие с высотой, CAPPI в основном используются для их отображения. С другой стороны, данные о скорости могут быстро меняться по направлению с высотой, и CAPPI для них не распространены. Кажется, только Университет Макгилла регулярно производит доплеровские CAPPI с 24 углами, доступными на их радаре. [40] Однако некоторые исследователи опубликовали статьи, в которых CAPPI скорости использовались для изучения тропических циклонов и разработки продуктов NEXRAD . [41] Наконец, поляриметрические данные появились недавно и часто содержат шумы. Кажется, CAPPI для них регулярно не используется, хотя компания SIGMET предлагает программное обеспечение, способное создавать такие типы изображений. [42]
Другим решением проблем PPI является получение изображений максимальной отражательной способности в слое над землей. Это решение обычно принимается, когда количество доступных углов мало или изменчиво. Американская национальная метеорологическая служба использует такой Composite, поскольку их схема сканирования может варьироваться от 4 до 14 углов в зависимости от их потребностей, что позволило бы получить очень грубые CAPPI. Composite гарантирует, что ни один сильный эхо-сигнал не будет пропущен в слое, а обработка с использованием доплеровских скоростей устраняет эхо-сигналы от земли. Сравнивая базовые и композитные продукты, можно определить зоны вирги и восходящих потоков .
Другим важным применением радиолокационных данных является возможность оценки количества осадков, выпавших над большими бассейнами, для использования в гидрологических расчетах; такие данные полезны для контроля за наводнениями, управления канализацией и строительства плотин. Вычисленные данные с радиолокационной погоды могут использоваться совместно с данными с наземных станций.
Чтобы получить накопления радаров, мы должны оценить интенсивность дождя над точкой по среднему значению над этой точкой между одним PPI или CAPPI и следующим; затем умножить на время между этими изображениями. Если кто-то хочет получить более длительный период времени, он должен сложить все накопления от изображения к изображению за это время.
Авиация активно использует данные радаров. Одной из особенно важных карт в этой области является Echotops для планирования полетов и избежания опасных погодных условий. Большинство метеорологических радаров стран сканируют достаточно углов, чтобы иметь трехмерный набор данных по области покрытия. Относительно легко оценить максимальную высоту, на которой в объеме находятся осадки. Однако это не верхушки облаков, поскольку они всегда простираются над осадками.
Чтобы узнать вертикальную структуру облаков, в частности грозовых, или уровень слоя таяния, метеорологам доступен продукт вертикального сечения радарных данных. Это делается путем отображения только данных вдоль линии, от координат A до B, взятых с разных углов сканирования.
Когда метеорологический радар сканирует только по вертикальной оси, он может получать данные с тем же разрешением, что и сканирование PPI, в отличие от часто грубой интерполяции из объемов, сканы которых часто разделены во времени несколькими минутами и тысячами футов. Этот вывод называется индикатором дальности и высоты (RHI), который отлично подходит для просмотра подробной мелкомасштабной вертикальной структуры шторма. Как уже упоминалось, это отличается от вертикального поперечного сечения, упомянутого выше, а именно из-за того, что антенна радара сканирует только по вертикали, а не сканирует на все 360 градусов вокруг участка. Этот вид продукта обычно доступен только на исследовательских радарах.
За последние несколько десятилетий сети радаров были расширены, чтобы обеспечить возможность создания составных изображений, охватывающих большие площади. Например, такие страны, как США, Канада, Австралия, Япония и большая часть Европы, объединяют изображения со своей сети радаров в единый дисплей.
Фактически, такая сеть может состоять из различных типов радаров с различными характеристиками, такими как ширина луча, длина волны и калибровка. Эти различия необходимо учитывать при сопоставлении данных по всей сети, особенно при принятии решения о том, какие данные использовать, когда два радара покрывают одну и ту же точку. Если используется более сильный эхо-сигнал, но он исходит от самого дальнего радара, используются отраженные сигналы с большей высоты, исходящие от дождя или снега, которые могут испариться, не достигнув земли ( virga ). Если используются данные с самого близкого радара, они могут ослабнуть из-за прохождения через грозу. Составные изображения осадков с использованием сети радаров создаются с учетом всех этих ограничений.
Чтобы помочь метеорологам обнаружить опасную погоду, в программы обработки метеорологических радаров были введены математические алгоритмы. Они особенно важны при анализе данных о доплеровской скорости, поскольку они более сложны. Для данных поляризации потребуется еще больше алгоритмов.
Основные алгоритмы отражательной способности: [15]
Основные алгоритмы для доплеровских скоростей: [15]
Анимация радиолокационных продуктов может показать эволюцию отражательной способности и скоростных моделей. Пользователь может извлечь информацию о динамике метеорологических явлений, включая возможность экстраполировать движение и наблюдать развитие или рассеивание. Это также может выявить неметеорологические артефакты (ложные эхо-сигналы), которые будут рассмотрены позже.
Новое популярное представление данных метеорологических радаров в Соединенных Штатах — через интегрированный дисплей радара с геопространственными элементами (RIDGE), в котором данные радара проецируются на карту с геопространственными элементами, такими как топографические карты, автомагистрали, границы штатов/округа и предупреждения о погоде. Проекция часто является гибкой, предоставляя пользователю выбор различных географических элементов. Она часто используется в сочетании с анимацией данных радара за определенный период времени. [44] [45]
Интерпретация радиолокационных данных зависит от многих гипотез об атмосфере и погодных объектах, включая: [46]
Эти предположения не всегда оправдываются; необходимо уметь отличать достоверные от сомнительных отголосков.
Первое предположение заключается в том, что луч радара движется через воздух, который охлаждается с определенной скоростью с высотой. Положение эхо-сигналов сильно зависит от этой гипотезы. Однако реальная атмосфера может сильно отличаться от нормы.
Температурные инверсии часто образуются вблизи земли, например, когда воздух охлаждается ночью, оставаясь теплым наверху. Поскольку показатель преломления воздуха уменьшается быстрее, чем обычно, луч радара изгибается к земле вместо того, чтобы продолжать движение вверх. В конце концов, он упадет на землю и отразится обратно к радару. Затем программа обработки неправильно разместит обратные эхо-сигналы на высоте и расстоянии, на которых они находились бы в нормальных условиях. [46]
Этот тип ложного возврата относительно легко обнаружить на временной петле, если он вызван ночным охлаждением или морской инверсией, поскольку можно увидеть очень сильные эхо, развивающиеся над областью, распространяющиеся по размеру вбок, но не перемещающиеся и сильно различающиеся по интенсивности. Однако инверсия температуры существует перед теплыми фронтами , и аномальные эхо распространения затем смешиваются с реальным дождем.
Крайняя точка этой проблемы — когда инверсия очень сильная и неглубокая, луч радара многократно отражается в сторону земли, поскольку ему приходится следовать по волноводному пути. Это создаст несколько полос сильных эхо-сигналов на радиолокационных изображениях.
Такая ситуация может наблюдаться при инверсиях температуры на высоте или при быстром уменьшении влажности с высотой. [47] В первом случае это может быть трудно заметить.
С другой стороны, если воздух нестабилен и охлаждается быстрее, чем стандартная атмосфера с высотой, луч оказывается выше ожидаемого. [47] Это указывает на то, что осадки выпадают выше фактической высоты. Такую ошибку трудно обнаружить без дополнительных данных о градиенте температуры для данной области.
Если мы хотим надежно оценить интенсивность осадков, цели должны быть в 10 раз меньше радарной волны согласно рэлеевскому рассеянию. [15] Это происходит потому, что молекула воды должна быть возбуждена радарной волной, чтобы дать ответ. Это относительно верно для дождя или снега, поскольку обычно используются радары с длиной волны 5 или 10 см.
Однако для очень больших гидрометеоров, поскольку длина волны порядка камня, возврат выравнивается согласно теории Ми . Возврат более 55 dBZ, скорее всего, исходит от града, но не будет изменяться пропорционально размеру. С другой стороны, очень маленькие цели, такие как облачные капли, слишком малы, чтобы быть возбужденными, и не дают регистрируемого возврата на обычных метеорологических радарах.
Как было показано в начале статьи, лучи радара имеют физическое измерение, и данные собираются под дискретными углами, а не непрерывно, вдоль каждого угла возвышения. [46] Это приводит к усреднению значений возвратов для данных об отражательной способности, скоростях и поляризации в сканируемом объеме разрешения.
На рисунке слева вверху показан вид грозы, полученный с помощью ветрового профилировщика , когда она проходила над головой. Это похоже на вертикальное поперечное сечение облака с разрешением 150 метров по вертикали и 30 метров по горизонтали. Отражательная способность сильно варьируется на коротком расстоянии. Сравните это с смоделированным видом того, что обычный метеорологический радар увидел бы на расстоянии 60 км, в нижней части рисунка. Все было сглажено. Не только более грубое разрешение радара размывает изображение, но и зондирование включает области, свободные от эха, тем самым расширяя грозу за ее реальные границы.
Это показывает, что выход метеорологического радара является лишь приближением реальности. Изображение справа сравнивает реальные данные с двух радаров, расположенных почти рядом. У TDWR ширина луча примерно в два раза меньше, чем у другого, и можно увидеть вдвое больше деталей, чем с помощью NEXRAD.
Разрешение можно улучшить с помощью нового оборудования, но некоторые вещи — нет. Как упоминалось ранее, сканируемый объем увеличивается с расстоянием, поэтому вероятность того, что луч заполнен лишь частично, также увеличивается. Это приводит к недооценке интенсивности осадков на больших расстояниях и вводит пользователя в заблуждение, заставляя его думать, что дождь становится слабее по мере удаления.
Луч радара имеет распределение энергии, похожее на дифракционную картину света, проходящего через щель. [15] Это происходит потому, что волна передается на параболическую антенну через щель в волноводе в фокальной точке. Большая часть энергии находится в центре луча и уменьшается вдоль кривой, близкой к гауссовой функции с каждой стороны. Однако существуют вторичные пики излучения, которые будут отбирать цели под углами от центра. Разработчики пытаются минимизировать мощность, передаваемую такими лепестками, но их невозможно устранить.
Когда вторичный лепесток попадает на отражающую цель, такую как гора или сильная гроза, часть энергии отражается на радар. Эта энергия относительно слаба, но поступает в то же время, когда центральный пик освещает другой азимут. Таким образом, эхо-сигнал смещается программой обработки. Это приводит к фактическому расширению реального погодного эха, создавая размытие более слабых значений по обе стороны от него. Это заставляет пользователя переоценивать степень реальных эхо-сигналов. [46]
В небе не только дождь и снег. Другие объекты могут быть ошибочно интерпретированы метеорологическими радарами как дождь или снег. Насекомые и членистоногие уносятся преобладающими ветрами, в то время как птицы следуют своим собственным курсом. [48] Таким образом, тонкие линейные узоры на снимках метеорологического радара, связанные со сходящимися ветрами, доминируют над возвратами насекомых. [49] Миграция птиц, которая, как правило, происходит ночью в нижних 2000 метрах атмосферы Земли , загрязняет профили ветра, собранные метеорологическим радаром, в частности WSR-88D , увеличивая возвраты ветра окружающей среды на 30–60 км/ч. [50] Другие объекты на снимках радара включают: [46]
Такие посторонние объекты имеют характеристики, которые позволяют тренированному глазу различать их. Также возможно устранить некоторые из них с помощью постобработки данных с использованием данных отражательной способности, Доплера и поляризации.
Вращающиеся лопасти ветряных мельниц на современных ветряных электростанциях могут возвращать луч радара на радар, если они находятся на его пути. Поскольку лопасти движутся, эхо будет иметь скорость и может быть ошибочно принято за реальные осадки. [51] Чем ближе ветряная электростанция, тем сильнее возврат, и тем сильнее объединенный сигнал от многих вышек. В некоторых условиях радар может даже видеть скорости к и от, которые генерируют ложные срабатывания для алгоритма сигнатуры вихря торнадо на метеорологическом радаре; такое событие произошло в 2009 году в Додж-Сити, штат Канзас . [52]
Как и в случае с другими сооружениями, находящимися в зоне действия луча, затухание отраженных сигналов радара за пределами ветряных мельниц также может привести к недооценке.
Микроволны, используемые в метеорологических радарах, могут поглощаться дождем, в зависимости от используемой длины волны. Для радаров 10 см это ослабление незначительно. [15] Вот почему страны с большим содержанием воды в штормах используют длину волны 10 см, например, NEXRAD в США. Стоимость более крупной антенны, клистрона и другого соответствующего оборудования компенсируется этим преимуществом.
Для 5-сантиметрового радара поглощение становится важным при сильном дожде, и это затухание приводит к недооценке эхо-сигналов в сильной грозе и за ее пределами. [15] Канада и другие северные страны используют этот менее дорогостоящий вид радара, поскольку осадки в таких районах обычно менее интенсивны; однако пользователи должны учитывать эту характеристику при интерпретации данных. На изображениях выше показано, как сильная линия эхо-сигналов, по-видимому, исчезает по мере ее перемещения по радару. Чтобы компенсировать это поведение, места установки радаров часто выбираются так, чтобы они несколько перекрывались в покрытии, чтобы обеспечить разные точки обзора одних и тех же штормов, если один из них испытывает затухание.
Более короткие волны еще больше ослабляются и часто полезны только в приложениях с более коротким диапазоном [15] - следовательно, многие телевизионные станции в Соединенных Штатах имеют 5-сантиметровые радары для покрытия своей зоны аудитории. Знание их ограничений и использование их в сочетании с местными NEXRAD может дополнить данные, доступные метеорологу.
Благодаря распространению систем радаров с двойной поляризацией, в настоящее время оперативные метеорологические службы реализуют надежные и эффективные подходы к компенсации затухания из-за дождя. [53] [54] [55] Коррекция затухания в метеорологических радарах для частиц снега является активной темой исследований. [56]
Отражательная способность луча радара зависит от диаметра цели и ее способности отражать. Снежинки большие, но слабо отражающие, а капли дождя маленькие, но сильно отражающие. [15] [57]
Когда снег падает через слой выше точки замерзания, он тает, превращаясь в дождь. Используя уравнение отражательной способности, можно продемонстрировать, что отражения от снега до таяния и дождя после не слишком отличаются, поскольку изменение диэлектрической проницаемости компенсирует изменение размера. Однако в процессе таяния радарная волна «видит» что-то похожее на очень большие капли, поскольку снежинки покрываются водой. [15] [57]
Это дает улучшенные возвраты, которые можно ошибочно принять за более сильные осадки. На PPI это будет выглядеть как интенсивное кольцо осадков на высоте, где луч пересекает уровень таяния, в то время как на серии CAPPI только те, что находятся вблизи этого уровня, будут иметь более сильные эхо-сигналы. Хороший способ подтвердить яркую полосу — сделать вертикальное поперечное сечение данных, как показано на рисунке выше. [46]
Противоположная проблема заключается в том, что морось (осадки с малым диаметром капель воды) обычно не видны на радаре, поскольку отраженные сигналы радара пропорциональны шестой степени диаметра капель.
Предполагается, что луч попадает на погодные цели и возвращается прямо на радар. Фактически, энергия отражается во всех направлениях. Большая ее часть слаба, а многократные отражения уменьшают ее еще больше, поэтому то, что может в конечном итоге вернуться на радар от такого события, незначительно. Однако в некоторых ситуациях антенна радара может принять многократный отраженный луч радара. [15] Например, когда луч попадает на град, энергия, распространяющаяся по направлению к влажной земле, будет отражена обратно на град, а затем на радар. Результирующее эхо слабое, но заметное. Из-за дополнительной длины пути, которую ему приходится проходить, оно приходит на антенну позже и находится дальше своего источника. [58] Это дает своего рода треугольник ложных более слабых отражений, расположенных радиально за градом. [46]
Эти два изображения показывают, чего можно добиться для очистки данных радара. На первом изображении, сделанном из сырых отраженных сигналов, трудно различить реальную погоду. Поскольку дождевые и снежные облака обычно движутся, можно использовать доплеровские скорости для устранения значительной части помех (земные эхосигналы, отражения от зданий, воспринимаемые как городские пики, аномальное распространение). Другое изображение было отфильтровано с использованием этого свойства.
Однако не все неметеорологические цели остаются неподвижными (птицы, насекомые, пыль). Другие, как яркая полоса, зависят от структуры осадков. Поляризация предлагает прямую типизацию эхо-сигналов, которая может быть использована для фильтрации большего количества ложных данных или создания отдельных изображений для специализированных целей, таких как подмножества помех, птиц и т. д. [59] [60]
Другой вопрос — разрешение. Как уже упоминалось, данные радара представляют собой среднее значение сканируемого лучом объема. Разрешение можно улучшить за счет более крупных антенн или более плотных сетей. Программа Центра совместного адаптивного зондирования атмосферы (CASA) направлена на дополнение к обычному NEXRAD (сети в Соединенных Штатах) с использованием множества недорогих метеорологических радаров X-диапазона (3 см), установленных на вышках сотовой связи. [61] [62] Эти радары будут подразделять большую область NEXRAD на более мелкие области, чтобы просматривать высоты ниже ее самого низкого угла. Это даст детали, которые в противном случае были бы недоступны.
При использовании радаров 3 см антенна каждого радара мала (диаметром около 1 метра), но разрешение на небольшом расстоянии аналогично разрешению NEXRAD. Затухание значительно из-за используемой длины волны, но каждая точка в зоне покрытия видна многим радарам, каждый из которых смотрит с разного направления и компенсирует потерю данных от других. [61]
Количество сканируемых высот и время, необходимое для полного цикла, зависят от погоды. Например, при небольшом количестве осадков или их отсутствии схема может быть ограничена самыми низкими углами и использовать более длинные импульсы для обнаружения смещения ветра у поверхности. С другой стороны, при сильных грозах лучше сканировать большой диапазон углов, чтобы иметь трехмерное изображение осадков как можно чаще. Для смягчения различных требований были разработаны стратегии сканирования в соответствии с типом радара, используемой длиной волны и наиболее распространенными погодными ситуациями в рассматриваемой области.
Один из примеров стратегий сканирования предлагается сетью радаров NEXRAD США , которая развивалась с течением времени. В 2008 году она добавила дополнительное разрешение данных, [63] а в 2014 году дополнительное внутрицикловое сканирование самого низкого уровня возвышения ( MESO-SAILS [64] ).
При интервале от 5 до 10 минут между полным сканированием метеорологического радара большая часть данных теряется по мере развития грозы. Фазированный радар испытывается в Национальной лаборатории сильных штормов в Нормане, штат Оклахома , для ускорения сбора данных. [65] Группа в Японии также развернула фазированный радар для 3D NowCasting в RIKEN Advanced Institute for Computational Science (AICS). [66]
Применение радиолокационных систем на самолетах включает метеорологические радары, системы предотвращения столкновений, отслеживания целей, приближения к земле и другие системы. Для коммерческих метеорологических радаров ARINC 708 является основной спецификацией для метеорологических радиолокационных систем, использующих бортовой импульсно-доплеровский радар .
В отличие от наземного метеорологического радара, который устанавливается под фиксированным углом, бортовой метеорологический радар используется с носа или крыла самолета. Самолет будет не только двигаться вверх, вниз, влево и вправо, но и крениться. Чтобы компенсировать это, антенна связана и откалибрована с вертикальным гироскопом, расположенным на самолете. Делая это, пилот может установить тангаж или угол антенны, который позволит стабилизатору удерживать антенну направленной в правильном направлении при умеренных маневрах. Небольшие серводвигатели не смогут справиться с резкими маневрами, но попытаются. При этом пилот может настроить радар так, чтобы он был направлен на интересующую погодную систему. Если самолет находится на низкой высоте, пилот захочет установить радар выше линии горизонта, чтобы помехи от земли были минимизированы на дисплее. Если самолет находится на очень большой высоте, пилот установит радар под низким или отрицательным углом, чтобы направить радар на облака, где бы они ни находились относительно самолета. Если самолет изменит положение, стабилизатор соответствующим образом отрегулируется, так что пилоту не придется одной рукой управлять самолетом и другой настраивать радар. [67]
Говоря о приемнике/передатчике, можно выделить две основные системы: первая — это высокомощные системы, а вторая — маломощные системы; обе работают в диапазоне частот X-диапазона (8000–12500 МГц). Высокомощные системы работают на мощности 10000–60000 Вт. Эти системы состоят из магнетронов, которые довольно дороги (примерно 1700 долларов США) и допускают значительный шум из-за неполадок в системе. Таким образом, эти системы очень опасны для образования дуги и небезопасны для использования рядом с наземным персоналом. Однако альтернативой были бы маломощные системы. Эти системы работают на мощности 100–200 Вт и требуют комбинации приемников с высоким коэффициентом усиления, сигнальных микропроцессоров и транзисторов для работы так же эффективно, как и высокомощные системы. Сложные микропроцессоры помогают устранить шум, обеспечивая более точное и подробное изображение неба. Кроме того, поскольку в системе меньше неровностей, маломощные радары могут использоваться для обнаружения турбулентности с помощью эффекта Доплера. Поскольку маломощные системы работают при значительно меньшей мощности, они защищены от дугообразования и могут использоваться практически в любое время. [67] [68]
Цифровые радиолокационные системы обладают возможностями, намного превосходящими возможности их предшественников. Они предлагают наблюдение за отслеживанием гроз , которое дает пользователям возможность получать подробную информацию о каждом отслеживаемом грозовом облаке. Грозы идентифицируются путем сопоставления необработанных данных об осадках, полученных от импульса радара, с предварительно запрограммированным шаблоном. Для подтверждения грозы она должна соответствовать строгим определениям интенсивности и формы, чтобы отличить ее от неконвективного облака. Обычно она должна демонстрировать признаки горизонтальной организации и вертикальной непрерывности: и иметь ядро или более интенсивный центр, идентифицированный и отслеживаемый цифровыми радиолокационными трекерами. [25] [69] После идентификации грозовой ячейки отслеживаются и регистрируются скорость, пройденное расстояние, направление и расчетное время прибытия (ETA).
Использование метеорологического радара Доплера не ограничивается определением местоположения и скорости осадков . Он также может отслеживать миграции птиц (раздел непогодных целей). Радиоволны от радаров отражаются как от дождя, так и от птиц (или даже от насекомых, таких как бабочки ). [70] [71] Например, Национальная метеорологическая служба США сообщила, что стаи птиц появляются на ее радарах в виде облаков, а затем исчезают, когда птицы приземляются. [72] [73] Национальная метеорологическая служба США в Сент-Луисе даже сообщила о появлении бабочек-монархов на ее радарах. [74]
Различные программы в Северной Америке используют обычные метеорологические радары и специализированные данные радаров для определения путей, высоты полета и времени миграций. [75] [76] Это полезная информация при планировании размещения и эксплуатации ветряных электростанций , для снижения смертности птиц, повышения безопасности полетов и управления другими видами дикой природы. В Европе были похожие разработки и даже комплексная программа прогнозирования для безопасности полетов, основанная на обнаружении радаров. [77]
На изображении показан Парк Форест, Иллинойс, падение метеорита , которое произошло 26 марта 2003 года. Красно-зеленая деталь в верхнем левом углу — это движение облаков вблизи самого радара, а сигнатура падающих метеоритов находится внутри желтого эллипса в центре изображения. Смешанные красные и зеленые пиксели указывают на турбулентность, в данном случае возникающую из-за следов падающих высокоскоростных метеоритов.
По данным Американского метеоритного общества , падение метеоритов происходит ежедневно где-то на Земле. [78] Однако база данных о падении метеоритов во всем мире , которую ведет Метеоритное общество , обычно регистрирует только около 10-15 новых падений метеоритов в год [79]
Метеориты возникают, когда метеороид падает в атмосферу Земли, образуя оптически яркий метеор за счет ионизации и фрикционного нагрева. Если метеороид достаточно большой и скорость падения достаточно низкая, он достигнет земли. Когда падающий метеороид замедляется ниже примерно 2–4 км/с, обычно на высоте от 15 до 25 км, он больше не создает оптически яркий метеор и переходит в «темный полет». [78] [80] Из-за этого большинство падений, происходящих в океаны, днем или иным образом, остаются незамеченными. [78]
Именно в темном полете падающие метеороиды обычно попадают в объем взаимодействия большинства типов радаров. Было показано, что падающие метеороиды можно идентифицировать на снимках метеорологических радаров. [81] [82] [83] [84] [85] [86] Это особенно полезно для обнаружения метеоритов, поскольку метеорологические радары являются частью широко распространенных сетей и непрерывно сканируют атмосферу. Кроме того, метеориты вызывают локальную турбулентность ветра, которая заметна на выходных данных Доплера, и падают почти вертикально, поэтому их место отдыха на земле близко к их радиолокационной сигнатуре.