stringtranslate.com

Обобщенная теорема Стокса

В векторном исчислении и дифференциальной геометрии обобщенная теорема Стокса (иногда с апострофом в виде теоремы Стокса или теоремы Стокса ), также называемая теоремой Стокса-Картана , [1] представляет собой утверждение об интегрировании дифференциальных форм на многообразиях , которое одновременно упрощает и обобщает несколько теорем векторного исчисления . В частности, фундаментальная теорема исчисления представляет собой частный случай, когда многообразие представляет собой отрезок прямой , теорема Грина и теорема Стокса — это случаи поверхности в или , а теорема о дивергенции — это случай объема в [2] . Следовательно, эту теорему иногда называют Фундаментальной теоремой многомерного исчисления . [3]

Теорема Стокса гласит, что интеграл дифференциальной формы по границе некоторого ориентируемого многообразия равен интегралу от ее внешней производной по всему многообразию , т. е.

Теорема Стокса была сформулирована в своей современной форме Эли Картаном в 1945 году [4] после более ранних работ по обобщению теорем векторного исчисления Вито Вольтерры , Эдуарда Гурса и Анри Пуанкаре . [5] [6]

Эта современная форма теоремы Стокса является обширным обобщением классического результата , который лорд Кельвин сообщил Джорджу Стоксу в письме от 2 июля 1850 года . Экзамен на премию Смита , в результате которого результат получил его имя. Впервые он был опубликован Германом Ханкелем в 1861 году. [9] [ 10] Этот классический случай связывает поверхностный интеграл ротора векторного поля над поверхностью (то есть поток ) в евклидовом трехмерном пространстве с линейным интегралом векторного поля над границей поверхности.

Введение

Вторая фундаментальная теорема исчисления гласит, что интеграл функции на интервале можно вычислить, найдя первообразную :

Теорема Стокса является обширным обобщением этой теоремы в следующем смысле.

Еще проще, точки можно рассматривать как границы кривых, то есть как 0-мерные границы 1-мерных многообразий. Итак, точно так же, как можно найти значение интеграла ( ) по 1-мерному многообразию ( ), рассматривая первообразную ( ) на 0-мерных границах ( ), можно обобщить фундаментальную теорему исчисления с помощью несколько дополнительных предостережений, чтобы иметь дело со значением интегралов ( ) по -мерным многообразиям ( ), рассматривая первообразную ( ) на -мерных границах ( ) многообразия.

Итак, основная теорема гласит:

Формулировка для гладких многообразий с краем

Пусть – ориентированное гладкое многообразие размерности с краем и пусть – гладкая дифференциальная форма , имеющая компактный носитель на . Во-первых, предположим, что это компактно поддерживается в области единственной ориентированной координатной карты . В этом случае мы определяем интеграл по как

откат

В более общем смысле интеграл от over определяется следующим образом: пусть это разбиение единицы , связанное с локально конечным покрытием (последовательно ориентированных) координатных карт, затем определим интеграл

Обобщенная теорема Стокса гласит:

Теорема  ( Стокса – Картана )  .  Пусть — гладкая форма с компактным носителем на ориентированном -мерном многообразии с краем , где задана индуцированная ориентация. Тогда

Вот внешняя производная , которая определяется только с использованием структуры многообразия. Правую часть иногда пишут, чтобы подчеркнуть тот факт, что -многообразие не имеет границы. [примечание 1] (Этот факт также является следствием теоремы Стокса, поскольку для данного гладкого -мерного многообразия применение теоремы дважды дает для любой -формы , из чего следует, что .) Правая часть уравнения равна часто используется для формулирования интегральных законов; тогда левая часть приводит к эквивалентным дифференциальным формулировкам (см. ниже).

Теорема часто используется в ситуациях, когда есть вложенное ориентированное подмногообразие некоторого большего многообразия, часто , на котором определена форма .

Топологические предварительные сведения; интеграция по цепочкам

Пусть Mгладкое многообразие . ( Гладкий ) сингулярный k -симплекс в M определяется как гладкое отображение стандартного симплекса в Rk в M. Группа Ck ( M , Z ) особых k - цепей на M определяется как свободная абелева группа на множестве особых k - симплексов в M. Эти группы вместе с граничным отображением определяют цепной комплекс . Соответствующая группа гомологий (соответственно когомологий) изоморфна обычной сингулярной группе гомологий H k ( M , Z ) (соответственно группе сингулярных когомологий H k ( M , Z ) ), определенной с использованием непрерывных, а не гладких симплексов в M .

С другой стороны, дифференциальные формы с внешней производной d в качестве связующего отображения образуют комплекс коцепей, который определяет группы когомологий де Рама .

Дифференциальные k -формы можно интегрировать по k -симплексу естественным путем, возвращаясь к Rk . Расширение за счет линейности позволяет интегрировать по цепочкам. Это дает линейное отображение пространства k -форм в k -ю группу сингулярных коцепей C k ( M , Z ) - линейные функционалы на C k ( M , Z ) . Другими словами, k -форма ω определяет функционал

kdдвойственная
  1. замкнутые формы, т. е. = 0 , имеют нулевой интеграл по границам , т. е. по многообразиям, которые можно записать как ∂Σ c M c , и
  2. точные формы, т. е. ω = , имеют нулевой интеграл по циклам , т. е. если сумма границ равна пустому множеству: Σ c M c = ∅ .

Теорема Де Рама показывает, что этот гомоморфизм на самом деле является изоморфизмом . Таким образом, обратное к пунктам 1 и 2 выше справедливо. Другими словами, если { c i } — циклы, порождающие k -ю группу гомологий, то для любых соответствующих действительных чисел { a i } существует замкнутая форма ω такая, что

Теорему Стокса о гладких многообразиях можно вывести из теоремы Стокса для цепей в гладких многообразиях, и наоборот. [11] Формально последнее гласит: [12]

Теорема  ( теорема Стокса для цепей )  —  Если c — гладкая k -цепь в гладком многообразии M , а ω — гладкая ( k − 1) -форма на M , то

Основной принцип

Чтобы упростить эти топологические аргументы, стоит изучить основополагающий принцип, рассмотрев пример для измерений d = 2 . Основную идею можно понять с помощью диаграммы слева, которая показывает, что в ориентированном замощении многообразия внутренние пути проходят в противоположных направлениях; таким образом, их вклады в интеграл по путям попарно компенсируют друг друга. В результате остается только вклад границы. Таким образом, достаточно доказать теорему Стокса для достаточно тонких мозаик (или, что то же самое, симплексов ), что обычно не составляет труда.

Пример классического векторного анализа

Пусть – кусочно -гладкая плоская жорданова кривая . Теорема Жордана о кривой подразумевает, что она делится на две компоненты: компактную и некомпактную. Обозначим компактную часть, ограниченную и предположим, что она гладкая, с . Если пространственная кривая определяется [примечанием 2] и является гладким векторным полем на , то: [13] [14] [15]

Это классическое утверждение является частным случаем общей формулировки после отождествления векторного поля с 1-формой, а его ротора с двойной формой через

Обобщение на грубые множества

Область (здесь она называется D вместо Ω ) с кусочно-гладкой границей. Это многообразие с углами , поэтому его граница не является гладким многообразием.

Приведенная выше формулировка, в которой рассматривается гладкое многообразие с краем, недостаточна во многих приложениях. Например, если область интегрирования определяется как плоская область между двумя -координатами и графиками двух функций, часто бывает, что область имеет углы. В таком случае угловые точки означают, что это не гладкое многообразие с краем, и поэтому приведенное выше утверждение теоремы Стокса не применимо. Тем не менее можно проверить, что заключение теоремы Стокса по-прежнему верно. Это связано с тем, что его граница хорошо ведет себя вдали от небольшого набора точек (множества нулевой меры ).

Версия теоремы Стокса, допускающая шероховатость, была доказана Уитни. [16] Предположим, что это связное ограниченное открытое подмножество . Назовите стандартную область, если она удовлетворяет следующему свойству: существует подмножество , открытое в , дополнение которого в имеет нулевую хаусдорфову меру ; и такой, что каждая точка имеет обобщенный вектор нормали . Это вектор такой, что если система координат выбрана так, что это первый базисный вектор, то в открытой окрестности вокруг существует гладкая функция, такая, что это график и область . Уитни отмечает, что граница стандартной области представляет собой объединение множества нулевой хаусдорфовой -меры и конечного или счетного объединения гладких -многообразий, каждое из которых имеет область определения только с одной стороны. Затем он доказывает, что если - стандартная область в , -форма , определенная, непрерывная и ограниченная на , гладкая на , интегрируемая на и такая, что интегрируема на , то справедлива теорема Стокса, т.е.

Изучение теоретико-мерных свойств грубых множеств приводит к геометрической теории меры . Еще более общие версии теоремы Стокса были доказаны Федерером и Харрисоном. [17]

Особые случаи

Общая форма теоремы Стокса с использованием дифференциальных форм более мощна и проста в использовании, чем частные случаи. Традиционные версии могут быть сформулированы с использованием декартовых координат без применения дифференциальной геометрии и, следовательно, более доступны. Кроме того, они старше, и в результате их имена более знакомы. Традиционные формы часто считаются более удобными для практикующих ученых и инженеров, но неестественность традиционной формулировки становится очевидной при использовании других систем координат, даже таких привычных, как сферические или цилиндрические координаты. Существует вероятность путаницы в применении названий и использовании двойных формулировок.

Классический (векторное исчисление) случай

Иллюстрация теоремы Стокса векторного исчисления с поверхностью , ее границей и «нормальным» вектором n .

Это (дуализированный) (1 + 1)-мерный случай для 1-формы (дуализированной, поскольку это утверждение о векторных полях ). Этот особый случай во многих вводных университетских курсах векторного исчисления часто называют просто теоремой Стокса и используется в физике и технике. Ее также иногда называют теоремой о роторе .

Классическая теорема Стокса связывает поверхностный интеграл ротора векторного поля по поверхности в евклидовом трехмерном пространстве с линейным интегралом векторного поля по его границе . Это частный случай общей теоремы Стокса (с ), когда мы отождествляем векторное поле с 1-формой, используя метрику в евклидовом 3-пространстве. Кривая линейного интеграла , должна иметь положительную ориентацию , что означает, что она направлена ​​против часовой стрелки, когда нормаль к поверхности , , направлена ​​к зрителю.

Одним из следствий этой теоремы является то, что силовые линии векторного поля с нулевым ротором не могут быть замкнутыми контурами. Формулу можно переписать так:

Теорема  .  Пусть определено в области с гладкой поверхностью и имеет непрерывные частные производные первого порядка . Затем

где и – компоненты , и – граница области .

Теорема Грина

Теорема Грина сразу узнаваема как третий подынтегральный знак обеих частей интеграла в терминах P , Q и R , упомянутых выше.

В электромагнетизме

Два из четырех уравнений Максвелла включают роторы трехмерных векторных полей, а их дифференциальная и интегральная формы связаны специальным трехмерным (векторным исчислением) случаем теоремы Стокса . Необходимо проявлять осторожность, чтобы избежать случаев с подвижными границами: частные производные по времени предназначены для исключения таких случаев. Если включены движущиеся границы, то замена интегрирования и дифференцирования приводит к появлению членов, связанных с движением границ, не включенных в результаты ниже (см. Дифференцирование под знаком интеграла ):

Перечисленная выше подгруппа уравнений Максвелла справедлива для электромагнитных полей, выраженных в единицах СИ . В других системах единиц, таких как СГС или гауссовы единицы , коэффициенты масштабирования для терминов различаются. Например, в гауссовых единицах закон индукции Фарадея и закон Ампера принимают вид: [18] [19]

cскорость света

Теорема о дивергенции

Аналогично, теорема о расходимости

Объемный интеграл градиента скалярного поля

Пусть скалярное поле . Затем

вектор нормали

Доказательство: Пусть вектор. Затем

базисного вектора

Смотрите также

Сноски

  1. ^ Математикам этот факт известен, поэтому круг излишен и часто опускается. Однако здесь следует иметь в виду, что в термодинамике , где часто встречаются выражения (где полную производную, см. ниже, не следует путать с внешней), путь интегрирования представляет собой одномерную замкнутую линию на гораздо более высоком уровне. -мерное многообразие. То есть в термодинамическом приложении, где – функция температуры , объема и электрической поляризации образца, имеем
    и круг действительно необходим, например, если принять во внимание дифференциальные следствия интегрального постулата
  2. ^ и являются обеими петлями, однако не обязательно является жордановой кривой.

Рекомендации

  1. ^ Физика столкновительной плазмы - Введение в | Мишель Муасан | Спрингер.
  2. ^ «Человек, который решил рынок», Грегори Цукерман, Портфолио, ноябрь 2019 г., ASIN: B07P1NNTSD
  3. ^ Спивак, Майкл (1965). Исчисление на многообразиях: современный подход к классическим теоремам расширенного исчисления. Нью-Йорк. ISBN 0-8053-9021-9. ОСЛК  187146.{{cite book}}: CS1 maint: location missing publisher (link)
  4. ^ Картан, Эли (1945). Les Systèmes Différentiels Extérieurs et leurs Applications Géométriques . Париж: Германн.
  5. ^ Кац, Виктор Дж. (1 января 1979 г.). «История теоремы Стокса». Журнал «Математика» . 52 (3): 146–156. дои : 10.2307/2690275. JSTOR  2690275.
  6. ^ Кац, Виктор Дж. (1999). «5. Дифференциальные формы». В Джеймсе, IM (ред.). История топологии . Амстердам: Эльзевир. стр. 111–122. ISBN 9780444823755.
  7. ^ См.:
    • Кац, Виктор Дж. (май 1979 г.). «История теоремы Стокса». Журнал «Математика» . 52 (3): 146–156. дои : 10.1080/0025570x.1979.11976770.
    • Письмо Томсона Стоуксу опубликовано в: Thomson, William ; Стоукс, Джордж Габриэль (1990). Уилсон, Дэвид Б. (ред.). Переписка между сэром Джорджем Габриэлем Стоксом и сэром Уильямом Томсоном, бароном Кельвином Ларгсским, Том 1: 1846–1869. Кембридж, Англия: Издательство Кембриджского университета. стр. 96–97. ISBN 9780521328319.
    • Ни Томсон, ни Стоукс не опубликовали доказательство теоремы. Первое опубликованное доказательство появилось в 1861 г. в: Hankel, Hermann (1861). Zur allgemeinen Theorie der Bewegung der Flüssigkeiten [ К общей теории движения жидкостей ]. Геттинген, Германия: Дитеришевский университет Бухдрукерай. стр. 34–37.Ханкель не упоминает автора теоремы.
    • В сноске Лармор упоминает более ранних исследователей, которые интегрировали ротор векторного поля по поверхности. См.: Стоукс, Джордж Габриэль (1905). Лармор, Джозеф; Стратт, Джон Уильям, барон Рэлей (ред.). Математические и физические статьи покойного сэра Джорджа Габриэля Стоукса. Том. 5. Кембридж, Англия: Издательство Кембриджского университета. стр. 320–321.{{cite book}}: CS1 maint: multiple names: editors list (link)
  8. ^ Дарригол, Оливье (2000). Электродинамика от Ампера до Эйнштейна . Оксфорд, Англия. п. 146. ИСБН 0198505930.{{cite book}}: CS1 maint: location missing publisher (link)
  9. ^ аб Спивак (1965), с. vii, Предисловие.
  10. ^ См.:
    • Экзамен на премию Смита 1854 года доступен в Интернете по адресу: Фонд Клерка Максвелла. Максвелл сдал этот экзамен и разделил первое место с Эдвардом Джоном Рутом . См.: Клерк Максвелл, Джеймс (1990). Харман, премьер-министр (ред.). Научные письма и статьи Джеймса Клерка Максвелла, том I: 1846–1862. Кембридж, Англия: Издательство Кембриджского университета. п. 237, сноска 2. ISBN. 9780521256254.См. также премию Смита или Фонд Клерка Максвелла.
    • Клерк Максвелл, Джеймс (1873). Трактат об электричестве и магнетизме. Том. 1. Оксфорд, Англия: Clarendon Press. стр. 25–27.В сноске на странице 27 Максвелл упоминает, что Стоукс использовал эту теорему в качестве вопроса 8 на экзамене на премию Смита в 1854 году. Эта сноска, по-видимому, стала причиной того, что теорема стала известна как «теорема Стокса».
  11. ^ Рентельн, Пол (2014). Многообразия, тензоры и формы . Кембридж, Великобритания: Издательство Кембриджского университета. стр. 158–175. ISBN 9781107324893.
  12. ^ Ли, Джон М. (2013). Введение в гладкие многообразия . Нью-Йорк: Спрингер. п. 481. ИСБН 9781441999818.
  13. ^ Стюарт, Джеймс (2010). Эссенциальное исчисление: ранние трансценденталии. Коул.
  14. ^ Это доказательство основано на конспектах лекций, прочитанных профессором Робертом Шейхлом ( Университет Бата , Великобритания) [1], см. [2]
  15. ^ «Это доказательство аналогично доказательству, показанному на» .
  16. ^ Уитни, Теория геометрической интеграции, III.14.
  17. ^ Харрисон, Дж. (октябрь 1993 г.). «Теорема Стокса для негладких цепей». Бюллетень Американского математического общества . Новая серия. 29 (2): 235–243. arXiv : математика/9310231 . Бибкод : 1993math.....10231H. дои : 10.1090/S0273-0979-1993-00429-4. S2CID  17436511.
  18. ^ Джексон, JD (1975). Классическая электродинамика (2-е изд.). Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Уайли. ISBN 9780471431329.
  19. ^ Борн, М.; Вольф, Э. (1980). Принципы оптики (6-е изд.). Кембридж, Англия: Издательство Кембриджского университета.

дальнейшее чтение

Внешние ссылки