Если известно решение дифференциального уравнения с точечным источником и дифференциальный оператор линеен, то можно соединить их, чтобы построить решение для общего источника .
где δ — дельта-функция Дирака . Это свойство функции Грина можно использовать для решения дифференциальных уравнений вида
Если ядро L нетривиально, то функция Грина не единственна . Однако на практике некоторая комбинация симметрии , граничных условий и/или других внешних критериев даст уникальную функцию Грина. Функции Грина можно классифицировать по типу удовлетворяемых граничных условий по номеру функции Грина . Кроме того, функции Грина в целом являются распределениями , а не обязательно функциями действительной переменной.
Грубо говоря, если такую функцию G можно найти для оператора , то, если мы умножим уравнение ( 1 ) для функции Грина на f ( s ) , а затем проинтегрируем по s , мы получим:
Поскольку оператор линеен и действует только на переменную x (а не на переменную интегрирования s ), можно вывести оператор за пределы интегрирования, получив
является решением уравнения
Таким образом, можно получить функцию u ( x ) , зная функцию Грина в уравнении ( 1 ) и исходный член в правой части уравнения ( 2 ). Этот процесс зависит от линейности оператора .
Другими словами, решение уравнения ( 2 ), u ( x ) , может быть определено путем интегрирования, заданного в уравнении ( 3 ). Хотя f ( x ) известно, это интегрирование не может быть выполнено, если G также не известен. Проблема теперь заключается в нахождении функции Грина G , которая удовлетворяет уравнению ( 1 ). По этой причине функцию Грина также иногда называют фундаментальным решением , связанным с оператором .
Не каждый оператор допускает функцию Грина. Функцию Грина также можно рассматривать как правую обратную функцию . Помимо трудностей с нахождением функции Грина для конкретного оператора, интеграл в уравнении ( 3 ) может быть довольно сложно вычислить. Однако метод дает теоретически точный результат.
Это можно рассматривать как разложение f в соответствии с базисом дельта-функции Дирака (проецирование f на каждую проекцию и суперпозицию решения на каждую проекцию . Такое интегральное уравнение известно как интегральное уравнение Фредгольма , изучение которого представляет собой теория .
Функции Грина для решения неоднородных краевых задач
Функция Грина не обязательно уникальна, поскольку добавление любого решения однородного уравнения к одной функции Грина приводит к другой функции Грина. Следовательно, если однородное уравнение имеет нетривиальные решения, существует несколько функций Грина. В некоторых случаях можно найти одну функцию Грина, неисчезающую только при , называемую запаздывающей функцией Грина, и другую функцию Грина, неисчезающую только при , называемую опережающей функцией Грина. В таких случаях любая линейная комбинация двух функций Грина также является допустимой функцией Грина. Терминология «передовой» и «замедленный» особенно полезна, когда переменная x соответствует времени. В таких случаях решение, обеспечиваемое использованием запаздывающей функции Грина, зависит только от прошлых источников и является причинным , тогда как решение, обеспечиваемое использованием опережающей функции Грина, зависит только от будущих источников и является акаузальным. В этих задачах часто причинное решение является физически важным. Использование опережающей и запаздывающей функций Грина особенно распространено для анализа решений неоднородного уравнения электромагнитных волн .
Нахождение функций Грина
Единицы
Хотя он не определяет однозначно форму, которую примет функция Грина, выполнение анализа размерностей для определения единиц измерения, которые должна иметь функция Грина, является важной проверкой работоспособности любой функции Грина, найденной другими способами. Быстрое рассмотрение определяющего уравнения,
Дальнейшее тождество следует для дифференциальных операторов, которые являются скалярными полиномами производной . Основная теорема алгебры в сочетании с тем фактом, что она коммутирует сама с собой , гарантирует, что многочлен можно факторизовать, придав ему форму:
Вычислите и примените правило произведения для оператора ∇:
Подставляя это в теорему о дивергенции, получаем теорему Грина :
Предположим, что линейный дифференциальный оператор L является лапласианом ∇ 2 и что для лапласиана существует функция Грина G. Определяющее свойство функции Грина сохраняется:
Пусть во втором тождестве Грина см. тождества Грина . Затем,
Используя это выражение, можно решить уравнение Лапласа ∇ 2 φ ( x ) = 0 или уравнение Пуассона ∇ 2 φ ( x ) = − ρ ( x ), с учетом граничных условий Неймана или Дирихле . Другими словами, мы можем найти φ ( x ) везде внутри объема, где либо (1) значение φ ( x ) задано на ограничивающей поверхности объема (граничные условия Дирихле), либо (2) нормальная производная φ ( x ) задается на ограничивающей поверхности (граничные условия Неймана) .
Предположим, что задача состоит в том, чтобы найти φ ( x ) внутри региона. Тогда интеграл
Эта форма выражает известное свойство гармонических функций : если на ограничивающей поверхности известно значение или нормальная производная, то значение функции внутри объема известно всюду .
Если задача состоит в решении краевой задачи Дирихле, функцию Грина следует выбирать так, чтобы G ( x , x ′) обращалась в нуль, когда x или x ′ находятся на ограничивающей поверхности. Таким образом, из двух членов поверхностного интеграла остается только одно. Если задача состоит в решении краевой задачи Неймана, то может показаться логичным выбрать функцию Грина так, чтобы ее нормальная производная обращалась в нуль на ограничивающей поверхности. Однако применение теоремы Гаусса к дифференциальному уравнению, определяющему функцию Грина, дает
Gxx[3]
Самая простая форма, которую может принять нормальная производная, — это константа, а именно 1/ S , где S — площадь поверхности. Поверхностный член в решении становится
Если предположить, что ограничивающая поверхность стремится к бесконечности, и подставить это выражение для функции Грина, в конечном итоге получим стандартное выражение для электрического потенциала через плотность электрического заряда как
Пример
Найдите функцию Грина для следующей задачи, номер функции Грина которой равен X11:
Первый шаг: функция Грина для рассматриваемого линейного оператора определяется как решение
Если , то дельта-функция дает ноль, и общее решение есть
При граничное условие при подразумевает
если и .
При граничное условие при подразумевает
Уравнение опущено по тем же причинам.
Подводя итоги на данный момент:
Второй шаг: Следующая задача – определить и .
Обеспечение непрерывности функции Грина при подразумевает
Можно обеспечить надлежащий разрыв первой производной, интегрируя определяющее дифференциальное уравнение (т. е . уравнение * ) от до и переходя к пределу при стремлении к нулю. Обратите внимание, что мы интегрируем только вторую производную, поскольку оставшийся член будет непрерывным по построению.
Два уравнения (дис)непрерывности можно решить для и получить
Итак, функция Грина для этой задачи:
Дальнейшие примеры
Пусть n = 1 и пусть подмножество представляет собой все R . Пусть Л будет . Тогда ступенчатая функция Хевисайда H ( x − x 0 ) является функцией Грина L в точке x 0 .
Пусть n = 2 , и пусть подмножеством является четвертьплоскость {( x , y ) : x , y ≥ 0} , а L — лапласиан . Кроме того, предположим, что граничное условие Дирихле наложено в точке x = 0 , а граничное условие Неймана — в точке y = 0 . Тогда функция Грина X10Y20 равна
Пусть , и все три являются элементами действительных чисел. Тогда для любой функции с -й производной, интегрируемой на интервале :
Функция Грина в приведенном выше уравнении не уникальна. Как изменится уравнение, если добавить к , где удовлетворяет всем (например, при )? Кроме того, сравните приведенное выше уравнение с формой ряда Тейлора с центром в .
^ На техническом жаргоне «регулярность» означает, что для однородной задачи ( ) существует только тривиальное решение ( ).
Рекомендации
^ (Коул 2011)
^ некоторые примеры взяты из книги Schulz, Hermann: Physik mit Bleistift. Франкфурт-на-Майне: Deutsch, 2001. ISBN 3-8171-1661-6 (немецкий)
^ Джексон, Джон Дэвид (14 августа 1998 г.). Классическая электродинамика . Джон Уайли и сыновья. п. 39.
Баин, СС (2006). Математические методы в науке и технике . Уайли. Главы 18 и 19.
Эйгес, Леонард (1972). Классическое электромагнитное поле . Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Dover Publications. ISBN 0-486-63947-9. Глава 5 содержит очень доступное описание использования функций Грина для решения краевых задач электростатики.
Полянин А.Д. (2002). Справочник по линейным уравнениям в частных производных для инженеров и ученых . Бока-Ратон, Флорида: Chapman & Hall/CRC Press. ISBN 1-58488-299-9.
Мэтьюз, Джон; Уокер, Роберт Л. (1970). Математические методы физики (2-е изд.). Нью-Йорк: WA Бенджамин. ISBN 0-8053-7002-1.
Фолланд, ГБ Анализ Фурье и его приложения . Математическая серия. Уодсворт и Брукс/Коул.
Коул, К.Д.; Бек, СП; Хаджи-Шейх, А.; Литкуи, Б. (2011). «Методы получения функций Грина». Теплопроводность с использованием функций Грина . Тейлор и Фрэнсис. стр. 101–148. ISBN 978-1-4398-1354-6.
Грин, Дж. (1828). Очерк применения математического анализа к теориям электричества и магнетизма . Ноттингем, Англия: Т. Уилхаус. страницы 10-12.
Фарьяд и, М.; Лахтакия, А. (2018). Диадические функции Грина в бесконечном пространстве в электромагнетизме. Лондон, Великобритания / Сан-Рафаэль, Калифорния: IoP Science (Великобритания) / Морган и Клейпул (США). Бибкод : 2018idgf.book.....F.
В.Д. Шеремет: «Справочник по функциям и матрицам Грина», WIT Press, ISBN 978-1-85312-933-9 (2002).
Зеленые функции и конформное отображение в PlanetMath .
Введение в метод неравновесной функции Грина Келдыша А.П. Джаухо
Библиотека функций Грина
Учебник по функциям Грина
Метод граничных элементов (для получения некоторого представления о том, как функции Грина могут использоваться с методом граничных элементов для численного решения потенциальных проблем)