Одноступенчатый орбитальный ( SSTO ) аппарат достигает орбиты с поверхности тела, используя только топливо и жидкости и не расходуя баки, двигатели или другое крупное оборудование. Термин относится исключительно к многоразовым аппаратам . [1] На сегодняшний день ни один из запущенных с Земли ракет-носителей SSTO не был запущен; орбитальные запуски с Земли выполнялись либо полностью, либо частично одноразовыми многоступенчатыми ракетами .
Главным прогнозируемым преимуществом концепции SSTO является устранение замены оборудования, присущего одноразовым системам запуска. Однако единовременные расходы, связанные с проектированием, разработкой, исследованиями и проектированием (DDR&E) многоразовых систем SSTO, намного выше, чем у одноразовых систем из-за существенных технических проблем SSTO, предполагая, что эти технические проблемы фактически могут быть решены. [2] Транспортные средства SSTO также могут потребовать значительно более высокого уровня регулярного обслуживания. [3]
Считается, что запуск одноступенчатого космического корабля на химическом топливе с Земли в минимальной степени возможен. Основными осложняющими факторами для SSTO с Земли являются: высокая орбитальная скорость более 7400 метров в секунду (27 000 км/ч; 17 000 миль/ч); необходимость преодоления земного притяжения, особенно на ранних этапах полета; и полет в атмосфере Земли , что ограничивает скорость на ранних этапах полета из-за сопротивления и влияет на работу двигателя. [4]
Достижения в области ракетной техники в XXI веке привели к существенному снижению стоимости запуска килограмма полезной нагрузки как на низкую околоземную орбиту , так и на Международную космическую станцию [5] , что снижает основное прогнозируемое преимущество концепции SSTO.
Известные концепции одноступенчатого вывода на орбиту включают Skylon , который использовал двигатель гибридного цикла SABRE, который может использовать кислород из атмосферы, когда он находится на низкой высоте, а затем использовать бортовой жидкий кислород после переключения на ракетный двигатель замкнутого цикла на большой высоте, McDonnell Douglas DC-X , Lockheed Martin X-33 и VentureStar, который был предназначен для замены Space Shuttle, и Roton SSTO , который представляет собой вертолет, который может выйти на орбиту. Однако, несмотря на показ некоторых перспектив, ни один из них пока не приблизился к достижению орбиты из-за проблем с поиском достаточно эффективной двигательной системы и прекращением разработки. [1]
Одноступенчатый вывод на орбиту гораздо проще осуществить на внеземных телах, которые имеют более слабые гравитационные поля и более низкое атмосферное давление, чем Земля, таких как Луна и Марс, и был достигнут с Луны лунным модулем программы « Аполлон» , несколькими автоматическими космическими аппаратами советской программы «Луна » и китайскими миссиями по возвращению образцов лунного грунта «Чанъэ-5» и «Чанъэ-6» .
До второй половины двадцатого века было проведено очень мало исследований в области космических путешествий. В 1960-х годах начали появляться некоторые из первых концептуальных проектов для этого типа кораблей. [6]
Одной из самых ранних концепций SSTO был одноразовый одноступенчатый орбитальный космический грузовик (OOST), предложенный Филиппом Боно [7] , инженером компании Douglas Aircraft Company . [8] Также была предложена многоразовая версия под названием ROOST.
Еще одной ранней концепцией SSTO была многоразовая ракета-носитель под названием NEXUS , предложенная Крафтом Арнольдом Эрике в начале 1960-х годов. Это был один из крупнейших космических кораблей, когда-либо концептуализированных, с диаметром более 50 метров и способностью поднимать до 2000 коротких тонн на околоземную орбиту, предназначенный для миссий в более отдаленные места в Солнечной системе, такие как Марс . [9] [10]
Североамериканский самолет вертикального взлета и посадки с расширенными возможностями 1963 года был таким же большим летательным аппаратом, который должен был использовать прямоточные воздушно-реактивные двигатели для уменьшения стартовой массы транспортного средства за счет устранения необходимости в больших количествах жидкого кислорода при движении в атмосфере. [11]
С 1965 года Роберт Салкелд исследовал различные концепции одноступенчатого крылатого космического самолета для вывода на орбиту . Он предложил транспортное средство, которое сжигало бы углеводородное топливо в атмосфере, а затем переключалось бы на водородное топливо для повышения эффективности в космосе. [12] [13] [14]
Другие примеры ранних концепций Боно (до 1990-х годов), которые так и не были реализованы, включают:
Star-raker : В 1979 году компания Rockwell International представила концепцию многоциклового воздушно-реактивного двигателя с прямым впрыском воздуха и криогенным ракетным двигателем грузоподъемностью 100 тонн , одноступенчатого космического самолета с горизонтальным взлетом и горизонтальной посадкой , предназначенного для вывода на орбиту тяжелых космических спутников солнечной энергии на околоземную орбиту высотой 300 морских миль. [22] [23] [24] Star- raker должен был иметь 3 ракетных двигателя LOX/LH2 (на основе SSME ) + 10 турбопрямоточных воздушно-реактивных двигателей. [22]
Около 1985 года проект NASP был направлен на запуск гиперзвукового прямоточного воздушно-реактивного двигателя на орбиту, но финансирование было остановлено, и проект был закрыт. [25] Примерно в то же время проект HOTOL пытался использовать технологию предварительно охлажденного реактивного двигателя , но не смог продемонстрировать существенных преимуществ по сравнению с ракетной технологией. [26]
DC-X, сокращение от Delta Clipper Experimental, был беспилотным демонстратором вертикального взлета и посадки в масштабе 1/3 для предлагаемого SSTO. Это один из немногих когда-либо построенных прототипов транспортных средств SSTO. Было задумано несколько других прототипов, включая DC-X2 (прототип в масштабе 1/2) и DC-Y, полномасштабный транспорт, который мог бы выводить на орбиту одну ступень. Ни один из них не был построен, но проект был передан NASA в 1995 году, и они построили DC-XA, модернизированный прототип в масштабе 1/3. Этот транспорт был потерян, когда он приземлился только с тремя из четырех развернутых посадочных площадок, из-за чего он опрокинулся на бок и взорвался. С тех пор проект не продолжался. [ необходима цитата ]
С 1999 по 2001 год компания Rotary Rocket пыталась построить транспортное средство SSTO под названием Roton. Оно привлекло большое внимание СМИ, и был завершен рабочий прототип в уменьшенном масштабе, но конструкция оказалась в значительной степени непрактичной. [27]
Были предложены различные подходы к созданию SSTO, включая чистые ракеты, которые запускаются и приземляются вертикально, аппараты с воздушно- реактивными двигателями, которые запускаются и приземляются горизонтально, аппараты с ядерными двигателями и даже аппараты с реактивными двигателями , которые могут выходить на орбиту и возвращаться при посадке как авиалайнер, будучи полностью неповрежденными.
Для ракетного SSTO основной проблемой является достижение достаточно высокого соотношения масс, чтобы нести достаточно топлива для достижения орбиты , а также значимого веса полезной нагрузки . Одна из возможностей — придать ракете начальную скорость с помощью космической пушки , как запланировано в проекте Quicklaunch . [28]
Для воздушно-реактивных SSTO основной проблемой является сложность системы и связанные с этим затраты на исследования и разработки , материаловедение и методы строительства, необходимые для выживания в условиях длительного высокоскоростного полета в атмосфере, а также достижения достаточно высокого массового соотношения для перевозки достаточного количества топлива для достижения орбиты, а также значимого веса полезной нагрузки. Воздушно-реактивные конструкции обычно летают на сверхзвуковых или гиперзвуковых скоростях и обычно включают ракетный двигатель для окончательного сгорания для выхода на орбиту. [1]
Независимо от того, на ракетном или воздушном двигателе, многоразовый автомобиль должен быть достаточно прочным, чтобы выдерживать многократные полеты в космос без добавления избыточного веса или обслуживания. Кроме того, многоразовый автомобиль должен иметь возможность возвращаться без повреждений и безопасно приземляться. [ необходима цитата ]
Хотя одноступенчатые ракеты когда-то считались недостижимыми, достижения в области технологий материалов и строительства показали, что они возможны. Например, расчеты показывают, что первая ступень Titan II , запущенная самостоятельно, будет иметь соотношение топлива к оборудованию носителя 25 к 1. [29] У нее достаточно эффективный двигатель для достижения орбиты, но без большой полезной нагрузки. [30]
Водородное топливо может показаться очевидным топливом для транспортных средств SSTO. При сжигании с кислородом водород дает самый высокий удельный импульс среди всех обычно используемых видов топлива: около 450 секунд, по сравнению с 350 секундами для керосина . [ необходима цитата ]
Водород имеет следующие преимущества: [ необходима цитата ]
Однако водород также имеет следующие недостатки: [ необходима цитата ]
Эти проблемы можно решить, но за дополнительную плату. [ необходима цитата ]
В то время как вес керосиновых баков может составлять 1% от веса их содержимого, водородные баки часто должны весить 10% от их содержимого. Это связано как с низкой плотностью, так и с дополнительной изоляцией, необходимой для минимизации испарения (проблема, которая не возникает с керосином и многими другими видами топлива). Низкая плотность водорода дополнительно влияет на конструкцию остальной части транспортного средства: насосы и трубопроводы должны быть намного больше, чтобы перекачивать топливо в двигатель. В результате отношение тяги к весу двигателей, работающих на водороде, на 30–50% ниже, чем у сопоставимых двигателей, использующих более плотное топливо. [ необходима цитата ]
Эта неэффективность косвенно влияет и на потери гравитации ; транспортное средство должно удерживаться на ракетной мощности, пока не достигнет орбиты. Меньшая избыточная тяга водородных двигателей из-за меньшего отношения тяги к весу означает, что транспортное средство должно подниматься более круто, и поэтому меньшая тяга действует горизонтально. Меньшая горизонтальная тяга приводит к тому, что для достижения орбиты требуется больше времени, а потери гравитации увеличиваются как минимум на 300 метров в секунду (1100 км/ч; 670 миль/ч). Несмотря на то, что кривая отношения массы к дельта-v не кажется большой, она очень крутая для достижения орбиты за одну ступень, и это составляет 10% разницы в отношении массы в дополнение к экономии на баках и насосах. [ требуется ссылка ]
Общий эффект заключается в том, что на удивление мало различий в общей производительности между SSTO, которые используют водород, и теми, которые используют более плотное топливо, за исключением того, что водородные транспортные средства могут быть довольно дорогими в разработке и покупке. Тщательные исследования показали, что некоторые плотные виды топлива (например, жидкий пропан ) превосходят производительность водородного топлива при использовании в ракете-носителе SSTO на 10% для того же сухого веса. [31]
В 1960-х годах Филип Боно исследовал одноступенчатые трехкомпонентные ракеты VTVL и показал, что они могут увеличить размер полезной нагрузки примерно на 30% [32] .
Опыт эксплуатации экспериментальной ракеты DC-X заставил ряд сторонников SSTO пересмотреть мнение о водороде как об удовлетворительном топливе. Покойный Макс Хантер, используя водородное топливо в DC-X, часто говорил, что, по его мнению, первый успешный орбитальный SSTO, скорее всего, будет работать на пропане. [ необходима цитата ]
Некоторые концепции SSTO используют один и тот же двигатель для всех высот, что является проблемой для традиционных двигателей с соплом в форме колокола . В зависимости от атмосферного давления требуются разные формы колокола. Двигатели, предназначенные для работы в вакууме, имеют большие колокола, что позволяет выхлопным газам расширяться до почти вакуумного давления, тем самым повышая эффективность. [33] Из-за эффекта, известного как разделение потока , использование вакуумного колокола в атмосфере имело бы катастрофические последствия для двигателя. Поэтому двигатели, предназначенные для работы в атмосфере, должны укорачивать сопло, расширяя газы только до атмосферного давления. Потери эффективности из-за меньшего колокола обычно смягчаются посредством ступенчатости, поскольку двигатели верхней ступени, такие как Rocketdyne J-2, не должны запускаться, пока атмосферное давление не станет незначительным, и поэтому могут использовать больший колокол.
Одним из возможных решений было бы использование двигателя аэроспайка , который может быть эффективен в широком диапазоне давлений окружающей среды. Фактически, линейный двигатель аэроспайка должен был использоваться в конструкции X-33 . [34]
Другие решения предполагают использование нескольких двигателей и других конструкций, адаптирующихся к высоте, таких как двойные колокола или выдвижные секции колокола . [ необходима ссылка ]
Тем не менее, на очень больших высотах, чрезвычайно большие колокола двигателя имеют тенденцию расширять выхлопные газы до почти вакуумных давлений. В результате, эти колокола двигателя контрпродуктивны [ сомнительны – обсудить ] из-за их избыточного веса. Некоторые концепции SSTO используют двигатели очень высокого давления, которые позволяют использовать высокие передаточные числа с уровня земли. Это дает хорошую производительность, сводя на нет необходимость в более сложных решениях. [ требуется цитата ]
В некоторых проектах SSTO предпринимается попытка использовать воздушно-реактивные двигатели , которые собирают окислитель и реакционную массу из атмосферы для снижения взлетного веса аппарата. [35]
Некоторые из проблем, связанных с этим подходом: [ необходима ссылка ]
Таким образом, например, в случае с гиперзвуковыми прямоточными воздушно-реактивными двигателями (например, X-43 ) массовые бюджеты, по-видимому, не ограничиваются орбитальным запуском. [ необходима цитата ]
Аналогичные проблемы возникают и с одноступенчатыми транспортными средствами, пытающимися вывести на орбиту обычные реактивные двигатели — вес реактивных двигателей не компенсируется в достаточной степени уменьшением количества топлива. [37]
С другой стороны, конструкции предварительно охлажденных воздушно-реактивных двигателей типа LACE , такие как космический самолет Skylon (и ATREX ), которые переходят на ракетную тягу на довольно низких скоростях (5,5 Маха), по-видимому, дают, по крайней мере на бумаге, улучшенную орбитальную массовую долю по сравнению с чистыми ракетами (даже многоступенчатыми ракетами), достаточную для того, чтобы обеспечить возможность полного повторного использования с лучшей долей полезной нагрузки. [38]
Важно отметить, что массовая доля является важным понятием в проектировании ракеты. Однако массовая доля может иметь мало общего со стоимостью ракеты, поскольку стоимость топлива очень мала по сравнению со стоимостью инженерной программы в целом. В результате дешевая ракета с плохой массовой долей может быть способна доставить больше полезной нагрузки на орбиту за ту же сумму денег, чем более сложная и более эффективная ракета. [ необходима цитата ]
Многие аппараты находятся лишь в узкой суборбитальной зоне, поэтому практически все, что дает относительно небольшое увеличение дельта-v, может быть полезным, и поэтому желательна внешняя помощь для аппарата. [ необходима цитата ]
Предлагаемые меры по запуску включают: [ необходима ссылка ]
И ресурсы на орбите, такие как: [ необходима ссылка ]
Из-за проблем с весом, таких как экранирование, многие ядерные двигательные установки не способны поднять собственный вес и, следовательно, непригодны для запуска на орбиту. Однако некоторые проекты, такие как проект Orion , и некоторые ядерные тепловые проекты имеют отношение тяги к весу, превышающее 1, что позволяет им взлетать. Очевидно, что одной из главных проблем с ядерной силовой установкой будет безопасность, как во время запуска для пассажиров, так и в случае отказа во время запуска. По состоянию на февраль 2024 года ни одна из текущих программ не пытается запустить ядерную силовую установку с поверхности Земли. [ необходима цитата ]
Поскольку они могут быть более энергичными, чем потенциальная энергия, которую обеспечивает химическое топливо, некоторые концепции ракет с лазерным или микроволновым питанием имеют потенциал для запуска транспортных средств на орбиту, одноступенчатыми. На практике эта область невозможна с нынешними технологиями. [ необходима цитата ]
Конструктивные ограничения пространства для кораблей SSTO были описаны инженером-конструктором ракет Робертом Труаксом :
Используя схожие технологии (то есть те же самые топлива и структурную долю), двухступенчатый орбитальный аппарат всегда будет иметь лучшее соотношение полезной нагрузки к весу, чем одноступенчатый, разработанный для той же миссии, в большинстве случаев, гораздо лучшее [соотношение полезной нагрузки к весу]. Только когда структурный фактор приближается к нулю [очень малый вес конструкции аппарата], соотношение полезной нагрузки к весу одноступенчатой ракеты приближается к двухступенчатому. Небольшая ошибка в расчетах, и одноступенчатая ракета оказывается без полезной нагрузки. Чтобы получить хоть что-то, технологии должны быть напряжены до предела. Выжимание последней капли удельного импульса и срезание последнего фунта стоит денег и/или снижает надежность. [40]
Уравнение Циолковского для ракеты выражает максимальное изменение скорости, которого может достичь любая отдельная ступень ракеты:
где:
Массовый коэффициент транспортного средства определяется как отношение начальной массы транспортного средства при полной загрузке топлива к конечной массе транспортного средства после сгорания:
где:
Массовая доля топлива ( ) транспортного средства может быть выражена исключительно как функция массового отношения:
Структурный коэффициент ( ) является критическим параметром в конструкции транспортного средства SSTO. [41] Структурная эффективность транспортного средства максимизируется, когда структурный коэффициент приближается к нулю. Структурный коэффициент определяется как:
Общую структурную долю массы можно выразить через структурный коэффициент:
Дополнительное выражение для общей структурной массовой доли можно найти, заметив, что массовая доля полезной нагрузки , массовая доля топлива и структурная массовая доля в сумме дают единицу:
Приравнивая выражения для структурной массовой доли и решая для начальной массы транспортного средства, получаем:
Это выражение показывает, как размер корабля SSTO зависит от его структурной эффективности. Учитывая профиль миссии и тип топлива , размер корабля увеличивается с ростом структурного коэффициента. [42] Эта чувствительность к фактору роста показана параметрически как для кораблей SSTO, так и для двухступенчатых (TSTO) кораблей для стандартной миссии LEO. [43] Кривые вертикально асимптотируют на максимальном пределе структурного коэффициента, где критерии миссии больше не могут быть выполнены:
По сравнению с неоптимизированным транспортным средством TSTO, использующим ограниченное количество ступеней , ракета SSTO, запускающая идентичную массу полезной нагрузки и использующая те же виды топлива, всегда будет требовать существенно меньший структурный коэффициент для достижения того же значения delta-v. Учитывая, что современная технология материалов устанавливает нижний предел приблизительно в 0,1 для наименьших достижимых структурных коэффициентов, [44] многоразовые транспортные средства SSTO, как правило, являются непрактичным выбором даже при использовании самых высокопроизводительных из имеющихся видов топлива.
Легче достичь SSTO с тела с более низким гравитационным притяжением, чем у Земли, например, с Луны или Марса . Лунный модуль Apollo поднялся с поверхности Луны на лунную орбиту за один этап. [45]
Детальное исследование транспортных средств SSTO было подготовлено Космическим подразделением корпорации Chrysler в 1970–1971 годах по контракту NASA NAS8-26341. Их предложение ( Shuttle SERV ) представляло собой огромный аппарат с более чем 50 000 килограммов (110 000 фунтов) полезной нагрузки, использующий реактивные двигатели для (вертикальной) посадки. [46] Хотя технические проблемы казались разрешимыми, ВВС США потребовалась крылатая конструкция, которая привела к созданию Shuttle, каким мы его знаем сегодня.
Демонстратор технологий DC-X без экипажа , изначально разработанный McDonnell Douglas для офиса программы Стратегической оборонной инициативы (SDI), был попыткой построить транспортное средство, которое могло бы привести к транспортному средству SSTO. Испытательный корабль размером в одну треть управлялся и обслуживался небольшой группой из трех человек, базировавшихся в трейлере, и корабль был однажды перезапущен менее чем через 24 часа после приземления. Хотя испытательная программа не обошлась без неудач (включая небольшой взрыв), DC-X продемонстрировал, что аспекты технического обслуживания концепции были надежными. Этот проект был отменен, когда он приземлился с тремя из четырех развернутых опор, опрокинулся и взорвался во время четвертого полета после передачи управления от Организации стратегической оборонной инициативы к NASA. [ необходима цитата ]
Ракета -носитель Aquarius была разработана для доставки сыпучих материалов на орбиту с максимально возможной дешевизной. [ необходима цитата ]
Текущие и предыдущие проекты SSTO включают японский проект Kankoh-maru , ARCA Haas 2C , Radian One и индийский космический самолет Avatar . [ необходима ссылка ]
В 2010 году британское правительство объединилось с ЕКА для продвижения концепции одноступенчатого орбитального космоплана под названием Skylon . [47] Этот проект был впервые разработан Reaction Engines Limited (REL) , [48] [49] компанией, основанной Аланом Бондом после отмены HOTOL . [50] Космоплан Skylon был положительно принят британским правительством и Британским межпланетным обществом . [51] После успешного испытания двигательной установки, которое было проверено двигательным подразделением ЕКА в середине 2012 года, REL объявила, что начнет трехлетний проект по разработке и созданию испытательного стенда двигателя Sabre , чтобы доказать производительность двигателей в его воздушно-реактивном и ракетном режимах. [52] В ноябре 2012 года было объявлено, что ключевое испытание предварительного охладителя двигателя было успешно завершено, и что ЕКА проверило конструкцию предварительного охладителя. Теперь проекту разрешено перейти на следующую стадию, которая включает в себя создание и испытание полномасштабного прототипа двигателя. [52] [53]
Илон Маск, генеральный директор SpaceX, заявил, что верхняя ступень прототипа ракеты "Starship" , которая в настоящее время разрабатывается в Starbase (Техас) , способна достичь орбиты в качестве SSTO. Однако он признает, что если бы это было сделано, не осталось бы заметной массы для теплового щита , посадочных опор или топлива для посадки, не говоря уже о какой-либо полезной нагрузке. [54]
Многие исследования показали, что независимо от выбранной технологии наиболее эффективным методом снижения затрат является экономия за счет масштаба . [ требуется ссылка ] Простой запуск большого общего количества снижает производственные затраты на одно транспортное средство, подобно тому, как массовое производство автомобилей привело к значительному повышению их доступности. [ требуется ссылка ]
Используя эту концепцию, некоторые аналитики аэрокосмической отрасли полагают, что способ снижения затрат на запуск является полной противоположностью SSTO. В то время как многоразовые SSTO снизили бы затраты на запуск, сделав многоразовый высокотехнологичный аппарат, который запускается часто с низким уровнем обслуживания, подход «массового производства» рассматривает технические достижения как источник проблемы затрат в первую очередь. Просто строя и запуская большое количество ракет, и, следовательно, запуская большой объем полезной нагрузки, можно снизить затраты. Этот подход был предпринят в конце 1970-х, начале 1980-х годов в Западной Германии с ракетой OTRAG, базирующейся в Демократической Республике Конго . [55]
Это несколько похоже на подход, который применялся в некоторых предыдущих системах, использующих простые системы двигателей с «низкотехнологичным» топливом, как это до сих пор делают российская и китайская космические программы . [ необходима цитата ]
Альтернативой масштабированию является создание практически многоразовых отбракованных ступеней : это было изначальной целью исследований фазы B проекта Space Shuttle и в настоящее время реализуется в рамках программы разработки многоразовой пусковой системы SpaceX с их Falcon 9 , Falcon Heavy и Starship , а также Blue Origin с использованием New Glenn .