stringtranslate.com

Плавник

Плавники обычно выполняют функцию крыльев , которые обеспечивают подъемную силу или тягу, а также дают возможность управлять или стабилизировать движение в воде или воздухе.

Плавник — это тонкий компонент или придаток, прикрепленный к более крупному телу или конструкции. [1] Плавники обычно выполняют функцию фольги , которая создает подъемную силу или тягу , или обеспечивает возможность управления или стабилизации движения при движении в воде, воздухе или других жидкостях . Плавники также используются для увеличения площади поверхности для целей теплопередачи или просто в качестве украшения. [2] [3]

Плавники впервые появились у рыб как средство передвижения. Плавники рыб используются для создания тяги и управления последующим движением. Рыбы и другие водные животные, такие как китообразные , активно продвигаются и направляют себя с помощью грудных и хвостовых плавников . Во время плавания они используют другие плавники, такие как спинной и анальный плавники , для достижения устойчивости и улучшения маневрирования. [4] [5]

Плавники на хвостах китообразных, ихтиозавров , метриоринхид , мозазавров и плезиозавров называются сосальщиками .

Генерация тяги

Плавники в форме фольги создают тягу при движении, подъемная сила плавника приводит воду или воздух в движение и толкает плавник в противоположном направлении. Водные животные получают значительную тягу , двигая плавниками вперед и назад в воде. Часто используется хвостовой плавник , но некоторые водные животные создают тягу грудными плавниками . [4] Плавники также могут создавать тягу, если они вращаются в воздухе или воде. Турбины и пропеллеры (а иногда и вентиляторы и насосы ) используют ряд вращающихся плавников, также называемых крыльями, руками или лопастями. Пропеллеры используют плавники для преобразования крутящего момента в боковую тягу, таким образом приводя в движение самолет или корабль. [6] Турбины работают в обратном направлении, используя подъемную силу лопастей для создания крутящего момента и мощности от перемещения газов или воды. [7]

Движущиеся плавники могут обеспечить тягу

Кавитация может быть проблемой для мощных приложений, приводя к повреждению винтов или турбин, а также к шуму и потере мощности. [8] Кавитация возникает, когда отрицательное давление вызывает образование пузырьков (полостей) в жидкости, которые затем быстро и бурно разрушаются. Это может привести к значительному повреждению и износу. [8] Кавитационные повреждения могут также возникнуть в хвостовых плавниках мощных плавающих морских животных, таких как дельфины и тунцы. Кавитация чаще возникает вблизи поверхности океана, где давление окружающей воды относительно низкое. Даже если у дельфинов есть возможность плавать быстрее, им, возможно, придется ограничить свою скорость, потому что схлопывание кавитационных пузырьков на их хвосте слишком болезненно. [9] Кавитация также замедляет тунца, но по другой причине. В отличие от дельфинов, эти рыбы не чувствуют пузырьков, потому что у них костлявые плавники без нервных окончаний. Тем не менее, они не могут плавать быстрее, потому что кавитационные пузырьки создают паровую пленку вокруг их плавников, которая ограничивает их скорость. На тунце были обнаружены повреждения, соответствующие кавитационным повреждениям. [9]

Рыбы -скумбрии (тунец, скумбрия и бонито) являются особенно высокопроизводительными пловцами. Вдоль края в задней части их тела проходит линия небольших безлучевых, невтягивающихся плавников, известных как плавнички . Было много предположений о функции этих плавничков. Исследования, проведенные в 2000 и 2001 годах Науэном и Лаудером, показали, что «плавнички оказывают гидродинамическое воздействие на локальный поток во время равномерного плавания» и что «самый задний плавничок ориентирован так, чтобы перенаправлять поток в развивающийся хвостовой вихрь, что может увеличить тягу, создаваемую хвостом плывущей скумбрии». [10] [11] [12]

Рыбы используют несколько плавников, поэтому возможно, что данный плавник может иметь гидродинамическое взаимодействие с другим плавником. В частности, плавники, расположенные непосредственно выше по течению от хвостового плавника, могут быть ближайшими плавниками, которые могут напрямую влиять на динамику потока в хвостовом плавнике. В 2011 году исследователи, использующие методы объемной визуализации, смогли создать «первые мгновенные трехмерные виды структур следа, которые производятся свободно плавающими рыбами». Они обнаружили, что «непрерывные удары хвоста приводят к образованию связанной цепи вихревых колец» и что «спутники спинного и анального плавников быстро увлекаются следом хвостового плавника, примерно в течение времени последующего удара хвоста». [13]

Управление движением

Плавники используются водными животными, такими как эта косатка , для создания тяги и управления последующим движением. [14] [15]

После того, как движение установлено, само движение можно контролировать с помощью других плавников. [4] [16] [17] Лодки контролируют направление (рыскание) с помощью рулей в виде плавников, а крен — с помощью стабилизатора и килевых плавников. [16] Самолеты достигают похожих результатов с помощью небольших специализированных плавников, которые изменяют форму их крыльев и хвостовых плавников. [17]

Специальные плавники используются для управления движением.
Хвостовой плавник большой белой акулы

Стабилизирующие плавники используются в качестве оперения на стрелах и некоторых дротиках , [22] а также в задней части некоторых бомб , ракет , реактивных снарядов и самоходных торпед . [23] [24] Они обычно плоские и имеют форму небольших крыльев, хотя иногда используются и решетчатые плавники . [25] Статические плавники также использовались для одного спутника, GOCE .

Статические хвостовые плавники используются в качестве стабилизаторов.

Регулировка температуры

Инженерные ребра также используются в качестве ребер теплопередачи для регулирования температуры в радиаторах или ребристых радиаторах . [26] [27]

Плавники могут регулировать температуру

Орнаментация и другие виды использования

В биологии плавники могут иметь адаптивное значение как сексуальные украшения. Во время ухаживания самка цихлиды Pelvicachromis taeniatus демонстрирует большой и визуально привлекающий внимание фиолетовый брюшной плавник . «Исследователи обнаружили, что самцы явно предпочитают самок с более крупным брюшным плавником, и что брюшные плавники растут более непропорционально, чем другие плавники у самок». [31] [32]

Орнаментация

Изменение формы человеческих ног с помощью плавников , похожих на хвостовой плавник рыбы, добавляет тягу и эффективность ударам пловца или подводного ныряльщика [35] [36] Плавники для досок для серфинга предоставляют серферам средства для маневрирования и управления своими досками. Современные доски для серфинга часто имеют центральный плавник и два изогнутых боковых плавника. [37]

Тела рифовых рыб часто имеют форму, отличную от рыб, обитающих в открытой воде . Рыбы, обитающие в открытой воде, обычно созданы для скорости, обтекаемые, как торпеды, чтобы минимизировать трение при движении в воде. Рифовые рыбы обитают в относительно ограниченных пространствах и сложных подводных ландшафтах коралловых рифов . Для этого маневренность важнее скорости по прямой, поэтому рыбы, обитающие в коралловых рифах, развили тела, которые оптимизируют их способность бросаться и менять направление. Они перехитрили хищников, уклоняясь от расщелин в рифе или играя в прятки вокруг коралловых голов. [38]

Грудные и брюшные плавники многих рифовых рыб, таких как рыба -бабочка , рыба-ласточка и рыба-ангел , эволюционировали таким образом, что они могут действовать как тормоза и позволять выполнять сложные маневры. [39] Многие рифовые рыбы, такие как рыба-бабочка , рыба-ласточка и рыба-ангел , эволюционировали, развив тела, которые являются глубокими и сжатыми с боков, как блин, и могут помещаться в трещины в скалах. Их брюшные и грудные плавники устроены по-другому, поэтому они действуют вместе с уплощенным телом, чтобы оптимизировать маневренность. [38] Некоторые рыбы, такие как рыба-собака , рыба-спиннинг и рыба-хоботок , полагаются на грудные плавники для плавания и почти не используют хвостовые плавники вообще. [39]

Другие применения

Эволюция

Водные животные обычно используют плавники для передвижения:
(1) грудные плавники (парные), (2) брюшные плавники (парные), (3) спинной плавник, (4) жировой плавник, (5) анальный плавник и (6) хвостовой плавник.

Аристотель признавал различие между аналогичными и гомологичными структурами и сделал следующее пророческое сравнение: «Птицы в некотором роде напоминают рыб. У птиц крылья находятся в верхней части тела, а у рыб два плавника находятся в передней части тела. У птиц ноги находятся на нижней части тела, а у большинства рыб есть вторая пара плавников в нижней части тела и около передних плавников».

– Аристотель, De incessu Animalium [44]

Существует старая теория, предложенная анатомом Карлом Гегенбауром , которая часто игнорируется в научных учебниках, «что плавники и (позже) конечности произошли от жабр вымершего позвоночного». Пробелы в палеонтологической летописи не позволили сделать окончательный вывод. В 2009 году исследователи из Чикагского университета обнаружили доказательства того, что «генетическая архитектура жабр, плавников и конечностей одинакова», и что «скелет любого придатка тела животного, вероятно, сформирован генетической программой развития, которую мы проследили до формирования жабр у акул». [45] [46] [47] Недавние исследования подтверждают идею о том, что жаберные дуги и парные плавники серийно гомологичны и, таким образом, плавники могли эволюционировать из жаберных тканей. [48]

Рыбы являются предками всех млекопитающих, рептилий, птиц и земноводных. [49] В частности, наземные четвероногие животные произошли от рыб и совершили свои первые набеги на сушу 400 миллионов лет назад. Они использовали парные грудные и брюшные плавники для передвижения. Грудные плавники развились в передние ноги (руки в случае людей), а брюшные плавники развились в задние ноги. [50] Большая часть генетического аппарата, который строит ходильную конечность у четвероногих, уже присутствует в плавательном плавнике рыбы. [51] [52]

Сравнение между A) плавательным плавником лопастепёрой рыбы и B) ходильной ногой четвероногого . Кости, которые считаются соответствующими друг другу, имеют одинаковый цвет.
В ходе параллельной, но независимой эволюции у древней рептилии Ichthyosaurus communis развились плавники (или ласты), очень похожие на рыбьи (или дельфиньи).

В 2011 году исследователи из Университета Монаша в Австралии использовали примитивных, но все еще живых двоякодышащих рыб , «чтобы проследить эволюцию мышц брюшных плавников и выяснить, как развивались несущие нагрузку задние конечности четвероногих». [53] [54] Дальнейшие исследования в Чикагском университете показали, что у ходящих по дну двоякодышащих рыб уже развились характеристики походки наземных четвероногих. [55] [56]

В классическом примере конвергентной эволюции грудные конечности птерозавров , птиц и летучих мышей далее эволюционировали по независимым путям в летающие крылья. Даже с летающими крыльями есть много сходств с ходячими ногами, и основные аспекты генетического проекта грудного плавника были сохранены. [57] [58]

Около 200 миллионов лет назад появились первые млекопитающие. Группа этих млекопитающих начала возвращаться в море около 52 миллионов лет назад, таким образом замкнув круг. Это китообразные ( киты, дельфины и морские свиньи). Недавний анализ ДНК предполагает, что китообразные произошли от парнокопытных и что у них есть общий предок с бегемотом . [59] [60] Около 23 миллионов лет назад другая группа медвежьих наземных млекопитающих начала возвращаться в море. Это были тюлени . [ 61] То, что стало конечностями для ходьбы у китообразных и тюленей, эволюционировало дальше, независимо в обратной форме конвергентной эволюции, обратно к новым формам плавательных плавников. Передние конечности стали ластами , а задние конечности стали хвостом, заканчивающимся двумя плавниками, называемыми у китообразных хвостом . [62] Хвосты рыб обычно вертикальные и двигаются из стороны в сторону. Хвостовик китообразных расположен горизонтально и движется вверх и вниз, поскольку шипы китообразных изгибаются так же, как и у других млекопитающих. [63] [64]

Ихтиозавры — древние рептилии, напоминавшие дельфинов. Они впервые появились около 245 миллионов лет назад и исчезли около 90 миллионов лет назад.

«Эта морская рептилия с наземными предками так сильно сблизилась с рыбами, что у нее фактически развился спинной плавник и хвост в нужном месте и с нужным гидрологическим дизайном. Эти структуры тем более примечательны, что они развились из ничего — у предковой наземной рептилии не было горба на спине или лопасти на хвосте, которые могли бы послужить предшественником». [65]

Биолог Стивен Джей Гулд сказал, что ихтиозавр был его любимым примером конвергентной эволюции . [66]

Робототехника

В 1990-х годах ЦРУ построило роботизированного сома по имени Чарли для проверки возможности создания беспилотных подводных аппаратов .

Использование плавников для движения водных животных может быть чрезвычайно эффективным. Было подсчитано, что некоторые рыбы могут достигать пропульсивной эффективности более 90%. [4] Рыбы могут ускоряться и маневрировать гораздо эффективнее, чем лодки или подводные лодки , и производить меньше возмущений воды и шума. Это привело к биомиметическим исследованиям подводных роботов, которые пытаются имитировать передвижение водных животных. [67] Примером является робот-тунец, созданный Институтом полевой робототехники для анализа и математического моделирования движения тунгов . [68] В 2005 году в лондонском аквариуме Sea Life были представлены три роботизированные рыбы, созданные кафедрой компьютерных наук Университета Эссекса . Рыбы были спроектированы так, чтобы быть автономными, плавать и избегать препятствий, как настоящие рыбы. Их создатель утверждал, что он пытался объединить «скорость тунца, ускорение щуки и навигационные навыки угря». [69] [70] [71]

AquaPenguin , разработанный немецкой компанией Festo , копирует обтекаемую форму и движение с помощью передних ласт пингвинов . [72] [73] Festo также разработала AquaRay , [74] AquaJelly [75] и AiraCuda [76], имитирующие соответственно движение мант, медуз и барракуд.

В 2004 году Хью Герр из Массачусетского технологического института создал прототип биомехатронной роботизированной рыбы с живым приводом , хирургическим путем пересадив роботу мышцы с лягушачьих лап, а затем заставив робота плавать, подавая на мышечные волокна импульсы электричества. [77] [78]

Роботизированные рыбы предлагают некоторые исследовательские преимущества, такие как возможность исследовать часть конструкции рыбы изолированно от остальной части и дисперсию одного параметра, такого как гибкость или направление. Исследователи могут напрямую измерять силы легче, чем у живой рыбы. «Роботизированные устройства также облегчают трехмерные кинематические исследования и коррелированный гидродинамический анализ, поскольку местоположение локомоторной поверхности может быть точно известно. И отдельные компоненты естественного движения (например, обратный ход против обратного хода машущего придатка) могут быть запрограммированы отдельно, что, безусловно, трудно достичь при работе с живым животным». [79]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Wragg, David W. (1973). Словарь авиации (первое издание). Osprey. стр. 131. ISBN 9780850451634.
  2. ^ Fin Oxford dictionary . Получено 24 ноября 2012 г.
  3. ^ Fin Архивировано 26 ноября 2020 г. в словаре Merriam-Webster на Wayback Machine . Получено 24 ноября 2012 г.
  4. ^ abcd Sfakiotakis, M; Lane, DM; Davies, JBC (1999). "Обзор режимов плавания рыб для водного передвижения" (PDF) . IEEE Journal of Oceanic Engineering . 24 (2): 237–252. Bibcode :1999IJOE...24..237S. CiteSeerX 10.1.1.459.8614 . doi :10.1109/48.757275. S2CID  17226211. Архивировано из оригинала (PDF) 24.12.2013. 
  5. ^ Helfman G, Collette BB, Facey DE и Bowen BW (2009) «Функциональная морфология локомоции и питания» Архивировано 2015-06-02 в Wayback Machine Глава 8, стр. 101–116. В: Разнообразие рыб: биология , John Wiley & Sons. ISBN 9781444311907 . 
  6. ^ Карлтон, Джон (2007) Морские гребные винты и движители, страницы 1–28, Butterworth-Heinemann. ISBN 9780750681506 . 
  7. ^ Соарес, Клэр (2008) Газовые турбины: Справочник по применению в воздухе, на суше и на море. Архивировано 16 декабря 2023 г. на Wayback Machine, страницы 1–23, Butterworth-Heinemann. ISBN 9780750679695 . 
  8. ^ ab Франк, Жан-Пьер и Мишель, Жан-Мари (2004) Основы кавитации Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine Springer. ISBN 9781402022326 . 
  9. ^ ab Brahic, Catherine (28.03.2008). «Дельфины плавают так быстро, что это причиняет боль». New Scientist . Архивировано из оригинала 09.11.2020 . Получено 31.03.2008 .
  10. ^ Nauen, JC; Lauder, GV (2001a). «Движение у скумбриевых рыб: визуализация потока вокруг хвостового стебля и плавников японской скумбрии Scomber japonicus». Журнал экспериментальной биологии . 204 (13): 2251–63. doi :10.1242/jeb.204.13.2251. PMID  11507109. Архивировано из оригинала 2020-08-07 . Получено 2012-11-20 .
  11. ^ Nauen, JC; Lauder, GV (2001b). «Трехмерный анализ кинематики плавника у японской скумбрии (Scomber japonicus)». The Biological Bulletin . 200 (1): 9–19. doi :10.2307/1543081. JSTOR  1543081. PMID  11249216. S2CID  28910289. Архивировано из оригинала 14.06.2020 . Получено 19.05.2021 .
  12. ^ Nauen, JC; Lauder, GV (2000). "Locomotion in scombrid fishes: morphology and kinematics of the finlets of the Chub mackerel Scomber japonicus" (PDF) . Journal of Experimental Biology . 203 (15): 2247–59. doi :10.1242/jeb.203.15.2247. PMID  10887065. Архивировано (PDF) из оригинала 2020-10-01 . Получено 2012-11-20 .
  13. ^ Flammang, BE; Lauder, GV; Troolin, DR; Strand, TE (2011). «Объемная визуализация движения рыб». Biology Letters . 7 (5): 695–698. doi :10.1098/rsbl.2011.0282. PMC 3169073. PMID 21508026.  Архивировано из оригинала 2016-03-04 . Получено 2012-11-21 . 
  14. ^ * Фиш, FE (2002). «Балансировка требований к устойчивости и маневренности у китообразных». Интегративная и сравнительная биология . 42 (1): 85–93. doi : 10.1093/icb/42.1.85 . PMID  21708697.
  15. ^ * Фиш, FE; Лаудер, GV (2006). «Пассивное и активное управление потоком плавающими рыбами и млекопитающими». Annual Review of Fluid Mechanics . 38 (1): 193–224. Bibcode : 2006AnRFM..38..193F. doi : 10.1146/annurev.fluid.38.050304.092201. S2CID  4983205.
  16. ^ ab Perez, Tristan (2005) Управление движением судна: удержание курса и стабилизация качки с помощью руля и плавников. Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine Springer. ISBN 9781852339593 . 
  17. ^ ab McClamroch, N Harris (2011) Устойчивый полет и эксплуатационные характеристики самолета. Архивировано 16 декабря 2023 г. на странице 2–3 Wayback Machine , Princeton University Press. ISBN 9780691147192 . 
  18. ^ Magnuson JJ (1978) «Передвижение скумбриевых рыб: гидромеханика, морфология и поведение» Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine в Fish Physiology , том 7: Передвижение, WS Hoar и DJ Randall (редакторы) Academic Press. Страницы 240–308. ISBN 9780123504074 . 
  19. ↑ Передвижения судов в море. Архивировано 25 ноября 2011 г. на Wayback Machine . Получено 22 ноября 2012 г.
  20. ^ Рана и Джоаг (2001) Классическая механика. Архивировано 16 декабря 2023 г. на Wayback Machine, страница 391, Tata McGraw-Hill Education. ISBN 9780074603154 . 
  21. ^ Лингхэм; Солиар, Т (2005). «Спинной плавник белой акулы Carcharodon carcharias : динамический стабилизатор для быстрого плавания». Журнал морфологии . 263 (1): 1–11. doi :10.1002/jmor.10207. PMID  15536651. S2CID  827610.
  22. ^ Вуйич, Драган (2007) Охота с луком на белохвостых оленей. Архивировано 16 декабря 2023 г. на странице 17 Wayback Machine , iUniverse. ISBN 9780595432073 . 
  23. ^ Хоббс, Марвин (2010) Основы наведения ракет и космических технологий, страница 24, Wildside Press LLC. ISBN 9781434421258 . 
  24. ↑ Компон-Холл, Ричард (2004) Подводные лодки на войне 1939–1945 гг. Архивировано 16 декабря 2023 г. на странице 50 Wayback Machine , издательство Periscope Publishing. ISBN 9781904381228 . 
  25. ^ Халид М., Сан И. и Сюй Х. (1998) «Расчет потоков за ракетами с решетчатыми стабилизаторами» [ постоянная нерабочая ссылка ] Симпозиум AVT по аэродинамике ракет , Сорренто, Италия.
  26. ^ Siegel R и Howell JR (2002) Теплопередача с помощью теплового излучения Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine Глава 9: Излучение в сочетании с проводимостью и конвекцией на границах, стр. 335–370. Taylor & Francis. ISBN 9781560328391 . 
  27. ↑ Fin: Функция в авиационных двигателях. Архивировано 16 декабря 2023 г. в энциклопедии Wayback Machine Encyclopaedia Britannica . Получено 22 ноября 2012 г.
  28. ^ Кларк, Массимо (2010) Современные технологии мотоциклов. Архивировано 16 декабря 2023 г. на странице 62 Wayback Machine , MotorBooks International. ISBN 9780760338193 . 
  29. ↑ Водная жизнь мира. Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine , стр. 332–333, Marshall Cavendish Corporation, 2000. ISBN 9780761471707 . 
  30. ^ Dement J Species Spotlight: Атлантический парусник (Istiophorus albicans) Архивировано 17 декабря 2010 г. на Wayback Machine littoralsociety.org . Получено 1 апреля 2012 г.
  31. ^ Самки рыб выставляют напоказ плавники, чтобы привлечь самца. Архивировано 20 мая 2019 г. в Wayback Machine ScienceDaily . 8 октября 2010 г.
  32. ^ Baldauf, SA; Bakker, TCM; Herder, F; Kullmann, H; Thünken, T (2010). «Выбор самца для полового партнера влияет на аллометрию женского орнамента у цихлид». BMC Evolutionary Biology . 10 (1): 301. Bibcode : 2010BMCEE..10..301B. doi : 10.1186/1471-2148-10-301 . PMC 2958921. PMID  20932273 . 
  33. ^ Стромер, Э. (1915). «Ergebnisse der Forschungsreisen Prof. E. Stromers in den Wüsten Ägyptens. II. Wirbeltier-Reste der Baharije-Stufe (unterstes Cenoman). 3. Das Original des Theropoden Spinosaurus aegyptiacus nov. gen., nov. spec». Abhandlungen der Königlich Bayerischen Akademie der Wissenschaften, Mathematish-physicalische Klasse (на немецком языке). 28 (3): 1–32.[ постоянная мертвая ссылка ]
  34. ↑ Дэвид, Деннис (2001) Fifties Fins. Архивировано 16 декабря 2023 г. в Wayback Machine MotorBooks International. ISBN 9780760309612 . 
  35. ^ Zamparo P, Pendergast DR, Termin A, Minetti AE (март 2006 г.). «Экономичность и эффективность плавания на поверхности с ластами разного размера и жесткости». Eur. J. Appl. Physiol . 96 (4): 459–70. doi :10.1007/s00421-005-0075-7. PMID  16341874. S2CID  34505861.
  36. ^ Ямагучи Х., Шидара Ф., Нараки Н., Мохри М. (сентябрь 1995 г.). «Максимальный устойчивый толчок ластами при подводном плавании». Undersea Hyperb Med . 22 (3): 241–8. PMID  7580765. Архивировано из оригинала 11.08.2011 . Получено 25.08.2008 .{{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
  37. ^ Бранднер П.А. и Уокер Г.Дж. (2004) Гидродинамические характеристики плавника доски для серфинга. Архивировано 30 октября 2020 г. на 15-й Австралазийской конференции по гидромеханике Wayback Machine , Сидней.
  38. ^ abc Уильям С. Алевизон (1993). Руководство по экологии рифов Карибского моря. Книги о рыбах. ISBN 978-1-55992-077-3. Архивировано из оригинала 2023-12-16 . Получено 2018-04-24 .
  39. ^ ab Ichthyology Архивировано 05.01.2016 в Музее естественной истории Wayback Machine во Флориде . Получено 22 ноября 2012 г.
  40. ^ Vannuccini S (1999). «Использование, маркетинг и торговля акулами». Технический документ ФАО по рыболовству . 389. Архивировано из оригинала 2017-08-02 . Получено 2012-11-26 .
  41. ^ Ridhwan CZ (2008) Аэродинамика заднего спойлера вторичного рынка Архивировано 11 ноября 2011 г. в Университете Wayback Machine , Малайзия, Паханг
  42. ^ Bertelsen E, Pietsch TW (1998). Энциклопедия рыб . Сан-Диего: Academic Press. С. 138–139. ISBN 978-0-12-547665-2.
  43. ^ Фиш, FE (1990). «Конструкция крыла и масштабирование летучих рыб в отношении летных характеристик» (PDF) . Журнал зоологии . 221 (3): 391–403. doi :10.1111/j.1469-7998.1990.tb04009.x. Архивировано из оригинала (PDF) 2013-10-20.
  44. ^ Мур, Джон А. (1988). «Понимание природы — формы и функции» (PDF) . American Zoologist . 28 (2): 449–584 [485]. doi : 10.1093/icb/28.2.449 . Архивировано из оригинала (PDF) 24-09-2015 . Получено 08-11-2014 .
  45. ↑ Эволюция плавников и конечностей, связанная с эволюцией жабр. Архивировано 30 мая 2019 г. в Wayback Machine ScienceDaily . 25 марта 2009 г.
  46. ^ Gillis, JA; Dahn, RD; Shubin, NH (2009). «Общие механизмы развития формируют скелеты жаберных дуг и парных плавников позвоночных». Труды Национальной академии наук . 106 (14): 5720–5724. Bibcode : 2009PNAS..106.5720G. doi : 10.1073/pnas.0810959106 . PMC 2667079. PMID  19321424 . 
  47. ^ Крылья, ноги и плавники: как в ходе эволюции возникают новые органы? Архивировано 27 сентября 2020 г. в Wayback Machine Нила Шубина , Чикагский университет.
  48. ^ Слейт, Виктория А.; Джиллис, Дж. Эндрю (17.11.2020). «Эмбриональное происхождение и серийная гомология жаберных дуг и парных плавников у ската Leucoraja erinacea». eLife . 9 : e60635. doi : 10.7554/eLife.60635 . ISSN  2050-084X. PMC 7671686 . PMID  33198887. 
  49. ^ «У первобытных рыб были рудиментарные пальцы». Архивировано 27 сентября 2020 г. в Wayback Machine ScienceDaily , 23 сентября 2008 г.
  50. ^ Холл, Брайан К. (2007) Плавники в конечности: эволюция, развитие и трансформация. Издательство Чикагского университета. ISBN 9780226313375 . 
  51. ^ Шубин, Нил (2009) Ваша внутренняя рыба: путешествие в 3,5 миллиарда лет истории человеческого тела. Архивировано 17.03.2023 в Wayback Machine Vintage Books. ISBN 9780307277459. Интервью UCTV. Архивировано 14.01.2021 в Wayback Machine. 
  52. ^ Клэк, Дженнифер А. (2012) «От плавников к ногам» Глава 6, страницы 187–260, в: Gaining Ground, Второе издание: Происхождение и эволюция четвероногих , Издательство Индианского университета. ISBN 9780253356758 . 
  53. ↑ Двоякодышащая рыба проливает свет на жизнь на суше: «Люди — это просто модифицированные рыбы». Архивировано 11 ноября 2020 г. в Wayback Machine ScienceDaily , 7 октября 2011 г.
  54. ^ Коул, Нью-Джерси; Холл, TE; Дон, EK; Бергер, S; Бойсверт, CA; и др. (2011). «Развитие и эволюция мышц брюшного плавника». PLOS Biology . 9 (10): e1001168. doi : 10.1371/journal.pbio.1001168 . PMC 3186808. PMID  21990962 . 
  55. ^ Маленький шаг для двоякодышащих рыб, большой шаг для эволюции ходьбы. Архивировано 03.07.2017 в Wayback Machine ScienceDaily , 13 декабря 2011 г.
  56. ^ King, HM; Shubin, NH; Coates, MI; Hale, ME (2011). «Поведенческие доказательства эволюции ходьбы и прыжков до наземного образа жизни у саркоптеригиевых рыб». Труды Национальной академии наук . 108 (52): 21146–21151. Bibcode : 2011PNAS..10821146K. doi : 10.1073/pnas.1118669109 . PMC 3248479. PMID  22160688 . 
  57. ^ Шубин, Н.; Табин, К.; Кэрролл, С. (1997). «Ископаемые, гены и эволюция конечностей животных» (PDF) . Nature . 388 (6643): 639–648. Bibcode : 1997Natur.388..639S. doi : 10.1038/41710. PMID  9262397. S2CID  2913898. Архивировано из оригинала (PDF) 2012-09-16.
  58. ^ Полет позвоночных: три решения Архивировано 10 ноября 2012 г. в Wayback Machine Калифорнийского университета. Обновлено 29 сентября 2005 г.
  59. ^ "Ученые обнаружили недостающее звено между дельфином, китом и его ближайшим родственником, бегемотом". Science News Daily . 2005-01-25. Архивировано из оригинала 2007-03-04 . Получено 2007-06-18 .
  60. ^ Гейтси, Дж. (1 мая 1997 г.). «Больше ДНК-поддержки клады Cetacea/Hippopotamidae: ген белка свертывания крови гамма-фибриноген». Молекулярная биология и эволюция . 14 (5): 537–543. doi : 10.1093/oxfordjournals.molbev.a025790 . PMID  9159931.
  61. ^ Флинн, Джон Дж. и др. (2005). «Молекулярная филогения хищных». Systematic Biology . 54 (2): 317–337. doi : 10.1080/10635150590923326 . PMID  16012099.
  62. ^ Фелтс У. Дж. Л. «Некоторые функциональные и структурные характеристики ласт и хвостовых плавников китообразных». Архивировано 16 декабря 2023 г. на Wayback Machine, страницы 255–275 в: Норрис К. С. (ред.) Киты, дельфины и морские свиньи , Издательство Калифорнийского университета.
  63. ^ Эволюция китов Архивировано 16 декабря 2020 г. в Музее Wayback Machine Калифорнийского университета . Получено 27 ноября 2012 г.
  64. ^ Thewissen, JGM; Cooper, LN; George, JC; Bajpai, S (2009). «From Land to Water: the Origin of Whales, Dolphins, and Porpoises» (PDF) . Evo Edu Outreach . 2 (2): 272–288. doi : 10.1007/s12052-009-0135-2 . S2CID  11583496. Архивировано (PDF) из оригинала 2020-07-31 . Получено 2012-11-26 .
  65. ^ Мартилл Д.М. (1993). «Суповые субстраты: среда для исключительного сохранения ихтиозавров из сланцев Посидония (нижняя юра) Германии». Каупия – Дармштадтер Beiträge zur Naturgeschichte , 2  : 77–97.
  66. ↑ Гулд, Стивен Джей (1993 «Bent Out of Shape» в книге «Восемь маленьких поросят: размышления о естественной истории» . Нортон, 179–94. ISBN 9780393311396 . 
  67. ^ Ричард Мейсон. «Каков рынок для роботов-рыб?». Архивировано из оригинала 2009-07-04.
  68. ^ Witoon Juwarahawong. "Рыба-робот". Институт полевой робототехники. Архивировано из оригинала 2007-11-04 . Получено 2007-10-25 .
  69. ^ "Роботизированная рыба на базе ПК и ПИК Gumstix". Human Centred Robotics Group в Университете Эссекса. Архивировано из оригинала 2011-08-14 . Получено 2007-10-25 .
  70. ^ "Роботизированные рыбы дебютируют в аквариуме". cnn.com . CNN . 10 октября 2005 г. Архивировано из оригинала 26 ноября 2020 г. Получено 12 июня 2011 г.
  71. ^ Уолш, Доминик (3 мая 2008 г.). «Merlin Entertainments пополнила список достопримечательностей Лондона покупкой аквариума». thetimes.co.uk . Times of London. Архивировано из оригинала 21 декабря 2016 г. Получено 12 июня 2011 г.
  72. ↑ Для Festo: Природа указывает путь. Архивировано 28 сентября 2020 г. на Wayback Machine Control Engineering , 18 мая 2009 г.
  73. ↑ Бионические пингвины летают в воде... и воздухе. Архивировано 04.03.2016 на Wayback Machine Gizmag , 27 апреля 2009 г.
  74. ↑ Festo AquaRay Robot. Архивировано 24 ноября 2020 г. на Wayback Machine Technovelgy , 20 апреля 2009 г.
  75. ↑ Роботизированная медуза AquaJelly от Festo. Архивировано 24 сентября 2015 г. на канале Wayback Machine Engineering TV , 12 июля 2012 г.
  76. ↑ Легкие роботы: летающий цирк Festo. Архивировано 19 сентября 2015 г. на Wayback Machine The Engineer , 18 июля 2011 г.
  77. ^ Huge Herr, D. Robert G (октябрь 2004 г.). «Плавающий робот, приводимый в действие живой мышечной тканью». Журнал нейроинженерии и реабилитации . 1 (1): 6. doi : 10.1186/1743-0003-1-6 . PMC 544953. PMID  15679914 . 
  78. ^ Как работает биомехатроника. Архивировано 05.12.2020 на Wayback Machine HowStuffWorks / Получено 22 ноября 2012 г.
  79. ^ Лаудер, Г. В. (2011). «Гидродинамика плавания: десять вопросов и технические подходы, необходимые для их решения» (PDF) . Эксперименты с жидкостями . 51 (1): 23–35. Bibcode :2011ExFl...51...23L. doi :10.1007/s00348-009-0765-8. S2CID  890431. Архивировано (PDF) из оригинала 2019-12-06 . Получено 2012-11-20 .

Дальнейшее чтение

Внешние ссылки