STS-134 ( сборочный полет МКС ULF6 ) [9] была предпоследней миссией программы NASA Space Shuttle и 25-м и последним космическим полетом Space Shuttle Endeavour . [10] Этот полет доставил Alpha Magnetic Spectrometer и ExPRESS Logistics Carrier на Международную космическую станцию . [11] Марк Келли был командиром миссии. Ожидалось, что STS-134 станет последней миссией Space Shuttle, если STS-135 не получит финансирования от Конгресса . Однако в феврале 2011 года NASA заявило, что STS-135 полетит «независимо» от ситуации с финансированием. [12] [13] STS-135, управляемый Atlantis , воспользовался обработкой для STS-335 , миссии Launch on Need, которая была бы необходима, если бы экипаж STS-134 застрял на орбите.
Изменения в конструкции основной полезной нагрузки, AMS-02, а также задержки с STS-133 привели к задержкам в миссии. Первая попытка запуска 29 апреля 2011 года была отменена в 12:20 дня менеджерами запуска из-за проблем с двумя нагревателями на одном из вспомогательных силовых агрегатов (ВСУ) орбитального аппарата. Endeavour успешно стартовал в 08:56:28 EDT (12:56:28 UTC) [14] 16 мая 2011 года [15] и приземлился в последний раз 1 июня 2011 года. [16]
НАСА объявило об экипаже STS-134 10 августа 2009 года. [19]
Планировалось, что Space Shuttle будет выведен из эксплуатации после STS-133 , но разногласия по поводу отмены нескольких компонентов Международной космической станции , в частности, альфа-магнитного спектрометра , с целью соблюдения сроков вывода из эксплуатации шаттла, заставили правительство США рассмотреть возможность заказа дополнительной миссии. [22] 19 июня 2008 года Палата представителей США приняла Закон о разрешении NASA 2008 года, предоставляющий NASA финансирование для одной дополнительной миссии для «доставки научных экспериментов на станцию». [22]
Тот же мандат был включен в версию Закона о разрешении НАСА, представленную Сенатом США, которая была единогласно одобрена Комитетом Сената по торговле, науке и транспорту 25 июня 2008 года. [23] Он был изменен и принят полным составом Сената 25 сентября 2008 года, принят Палатой представителей 27 сентября 2008 года и подписан президентом Джорджем Бушем-младшим 15 октября 2008 года. [24] [25] Ранее Буш выступал против любых дополнительных миссий шаттлов, поскольку они могли задержать переход к проекту «Созвездие» . [26] Весной 2009 года администрация Обамы включила средства на миссию STS-134 в свой предлагаемый бюджет НАСА на 2010 год. [27]
STS-134 планировалось сделать последней регулярной миссией программы NASA Space Shuttle, но с принятием в 2011 году законопроекта об ассигнованиях, разрешающего преобразование STS-335 в STS-135 , это больше не было так. [28] Первоначально он также был запланирован на время Экспедиции 26 , прежде чем задержки в графике запуска Space Shuttle отодвинули его вперед. Если бы STS-134 стартовал во время Экспедиции 26, то Марк Келли и командир Экспедиции 26 Скотт Келли стали бы первыми братьями и сестрами (и близнецами), которые полетели в космос в одно и то же время. [29]
Жена командира шаттла Марка Келли, представительница США Гэбби Гиффордс , вылетела в Космический центр Кеннеди (KSC) во Флориде, чтобы посмотреть на первую попытку запуска, это была ее первая поездка после переезда из Тусона в Хьюстон для реабилитации после тяжелого ранения в результате стрельбы в Тусоне в январе 2011 года . 16 мая Гиффордс снова была в KSC для запуска, который был «одним из самых ожидаемых за последние годы», по данным The New York Times .
Президент США Барак Обама запланировал визит в Космический центр Кеннеди на 29 апреля 2011 года, чтобы наблюдать за запуском, [30] и, несмотря на отмену попытки запуска, он посетил цех подготовки орбитального аппарата на стартовом комплексе 39 и встретился с Гиффордс и шестью членами экипажа. [31]
Alpha Magnetic Spectrometer 2 (AMS-02) был доставлен на МКС в грузовом отсеке Endeavour и прикреплен к сегменту фермы S3 МКС . Устройство AMS-02 представляет собой детектор физики частиц, который содержит большой постоянный магнит и предназначен для поиска антиматерии и исследования происхождения и структуры темной материи . [2]
Согласно первоначальному плану проектирования, для AMS-02 была разработана криогенная сверхпроводящая магнитная система. NASA сообщило, что это критическая технология, дающая инструменту высокую чувствительность, необходимую для достижения целей миссии. [32] Однако на поздних этапах разработки был обнаружен плохо изученный аномальный нагрев в криогенной магнитной системе. В результате руководитель эксперимента AMS-02 Сэмюэл CC Ting решил заменить сверхпроводящий магнит внутри спектрометра на постоянный магнит, ранее использовавшийся в AMS-01 . [33] [34]
ExPRESS Logistics Carrier 3 (ELC3) перевозил несколько орбитальных сменных блоков (ORU), которые были слишком большими или слишком тяжелыми для других космических аппаратов, чтобы перевозить их на МКС. Эти ORU включали в себя газовый бак высокого давления (HPGT), сборку аммиачного бака (ATA), сборку антенной подсистемы S-диапазона № 2 и 3 (SASA), манипулятор специального назначения (SPDM) с механизмом замены орбитального сменного блока, полезную нагрузку Программы космических испытаний Хьюстон 3 Министерства обороны и запасной блок контроллера поддона ELC. [2]
Миссия STS-134 доставила материалы для экспериментов Международной космической станции в рамках эксперимента 8 (MISSE) и вернула на Землю завершенные эксперименты MISSE 7. MISSE 7 был доставлен на МКС в рамках STS-129 в 2009 году. [2]
Датчик Orion Rel-nav был установлен на стыковочной системе орбитального аппарата (ODS) в слоте датчика управления траекторией 1 и на адаптивном носителе полезной нагрузки в порту отсека 3 отсека полезной нагрузки. Для детальной тестовой цели STORRM (DTO) после отстыковки Endeavour выполнил свой обычный облет вокруг станции. Затем экипаж направил Endeavour обратно к станции, пролетев по номинальной траектории орбитального аппарата для стыковки с герметичным стыковочным адаптером МКС -2 . Однако шаттл фактически не состыковался с МКС снова; вместо этого он был расположен под станцией.
На STS-131 цель стыковки на МКС была улучшена с помощью отражателей, чтобы обеспечить характеристику производительности датчиков Orion Rel-Nav во время операций сближения и близости STS-134 с МКС. Эти операции близости были проверены во время сближения и стыковки, расстыковки, облета (если позволяло время) и во время модифицированного разделения с МКС. Во время модифицированного разделения экипаж выполнил серию повторных импульсов сближения, которые вывели орбитальный аппарат на профиль сближения, подобный профилю сближения Orion. После этого, вместо повторной стыковки с МКС, экипаж выполнил полное разделение. [2]
STS-134 доставил новый модуль Glacier на МКС и вернул два старых на Землю. Модули Glacier использовались для хранения и возвращения научных образцов на космическом челноке. [2]
STS-134 оставил свою систему датчиков орбитальной стрелы (OBSS) на постоянной основе на МКС для использования в местах, куда Canadarm2 не может добраться самостоятельно. [2] Полезность наличия OBSS, доступной для использования на станции, была продемонстрирована во время ремонта Скоттом Паразински порванной солнечной панели P6 на STS-120 . Возможность оставлять OBSS прикрепленной к МКС в течение длительного периода времени была продемонстрирована, когда миссия STS-123 оставила одну для использования во время последующей миссии STS-124 .
Endeavour привезла 13 наборов Lego на МКС, где астронавты построили модели Lego, чтобы увидеть, как они будут реагировать в условиях микрогравитации, в рамках программы Lego Bricks in Space . Результаты были переданы школам в рамках образовательного проекта. [35] [36]
Предшественник миссии LIFE был запущен на борту Endeavour . Этот проект Планетарного общества должен был проверить миссию, предназначенную для Fobos-Grunt . Репетиция сцены была признана полностью успешной. [37] [38]
Endeavour привезла на МКС специализированные батончики для питания, называемые «STEM Bars». Их создали старшеклассницы и сестры Микайла и Шеннон Диш. Батончики для питания были сертифицированы для космических полетов, поскольку соответствовали определенному профилю питания, разработанному NASA, и должны были пройти строгое микробиологическое тестирование. Батончики STEM были отправлены в космос, чтобы поддержать работу сестер из Батл-Крик, штат Мичиган, по повышению осведомленности о важности STEM-образования среди своих сверстников, пропагандистская работа, которую они начали после того, как выиграли премию Conrad Foundation Spirit of Innovation Awards 2010 года. [39]
Фигурка Крота была успешно доставлена на Землю Эндрю Фойстелом . Позже она была подарена создателю персонажа Зденеку Милеру и использовалась для популяризации космической науки , в основном в Чешской Республике. [40]
Endeavour выполнил четыре полезных нагрузки Министерства обороны : MAUI, SEITI, RAMBO-2 и SIMPLEX. Все четыре эксперимента требовали запуска двигателей и подруливающих устройств и могли быть завершены только при наличии достаточного количества топлива на борту Endeavour .
Миссия отметила:
Развертывание Endeavour началось 10 марта 2011 года в 19:56 EST и завершилось 11 марта 2011 года в 03:49 EST. [42]
Около 07:40 по восточному поясному времени 14 марта 2011 года инженер United Space Alliance Джеймс Вэновер покончил с собой [43] , выпрыгнув со стартовой площадки STS-134. Endeavour находился на площадке, когда произошел инцидент. В результате работа над шаттлом была приостановлена на день, а персоналу была предложена психологическая помощь в связи с утратой . Представители NASA посчитали, что это первый смертельный случай на стартовой площадке с 1981 года. [44] [45]
Endeavour стартовал со стартового комплекса 39 Космического центра Кеннеди в 08:56 по восточному поясному времени 16 мая 2011 года. Запуск Endeavour состоялся после своевременной заправки, в ходе которой внешний бак шаттла был заполнен более чем 1 900 000 л (500 000 галлонов США) жидкого кислорода и жидкого водорода ; заправка началась в 23:36 по восточному поясному времени 15 мая 2011 года. Как только шаттл и экипаж оказались на орбите, они приступили к подготовке шаттла к предстоящей миссии. Первыми задачами, которые они выполнили, были открытие дверей грузового отсека, активация антенны диапазона K u и активация системы дистанционного манипулятора шаттла (SRMS), также известной как Canadarm . Перед этим командир Марк Келли и пилот Грег Джонсон завершили запуск двигателя, известный как включение OMS-2, чтобы сделать орбиту шаттла круговой. Они также завершили еще один запуск двигателя, NC-1, чтобы помочь шаттлу догнать Международную космическую станцию (МКС). После выполнения этих первоначальных задач экипаж активировал альфа-магнитный спектрометр , что позволило командам на Земле контролировать его. Позже в течение рабочего дня экипажа они передали видеозаписи, которые были сняты внешним баком специалистом миссии Майком Финке . [46]
На второй день полета экипаж Endeavour выполнил несколько задач по подготовке к стыковке на третий день полета. Первой и самой важной из этих задач было обследование системы тепловой защиты шаттла (TPS). [47] Система датчиков стрелы орбитального аппарата (OBSS) использовалась для обследования передней кромки крыла и носового конуса. Система дистанционного манипулятора шаттла (SRMS, или Canadarm 1) также использовалась для обследования тепловых плиток и одеял на и вокруг модулей системы орбитального маневрирования (OMS). После завершения обследования Express Logistics Carrier (ELC) 3 был захвачен SRMS. [48] Пока обследование проводили Грег Джонсон и специалисты по миссии Роберто Виттори и Грег Чамитофф , остальная часть экипажа готовила орбитальный аппарат к стыковке. Это включало установку таких инструментов, как камера центральной линии в системе стыковки орбитального аппарата , а также различных других датчиков, используемых для измерения расстояния и скорости. Келли и специалисты миссии Майк Финк и Дрю Фойстел также проверили два скафандра, находящихся на борту «Индевора» , в рамках подготовки к четырем запланированным в ходе миссии выходам в открытый космос.
В третий день полета произошла стыковка Endeavour с герметичным стыковочным адаптером (PMA) 2 на МКС. Стыковка произошла 18 мая 2011 года в 10:14 UTC . [49] После стыковки шаттла шесть астронавтов STS-134 присоединились к экипажу 27-й экспедиции на борту МКС. Объединенные экипажи завершили серию проверок на герметичность и открыли люки в 11:38 UTC. После открытия люков объединенный экипаж провел церемонию приветствия и завершил инструктаж по технике безопасности. Первой задачей для объединенного экипажа было отстыковать Express Logistics Carrier (ELC) 3 и прикрепить его к конечному месту на сегменте фермы Port 3 (P3) МКС. Express Logistics Carrier 3 был извлечен из грузового отсека Endeavour системой SRMS и передан системе дистанционного манипулятора космической станции (SSRMS), также известной как Canadarm2 . ELC 3 был окончательно установлен в 16:18 UTC. Келли начал переносить кислород с космического челнока Endeavour на МКС. Майк Финк и Дрю Фойстел переместили два блока внекорабельной мобильности (EMU) в шлюзовой отсек Quest на МКС в рамках подготовки к их использованию во время четырех выходов в открытый космос в ходе миссии. [50]
Экипаж STS-134 установил AMS-2 на 4-й день полета. AMS-2 был поднят из грузового отсека Endeavour с помощью Canadarm, которым управляли Дрю Фойстел и Роберто Виттори. Он был передан Canadarm2 , которым управляли Грег Чамитофф и Грег Джонсон , и был установлен на своем окончательном месте на сегменте фермы S3 в 09:46 UTC. Сразу после установки экипажи на Земле начали активировать эксперимент. Установка AMS-2 ознаменовала завершение американского орбитального сегмента Международной космической станции . [51] Позже в тот же день Грег Чамитофф, Дрю Фойстел и Майк Финк подготовили устройства для внекорабельной мобильности (EMU), которые Чамитофф и Фойстел должны были надеть во время выхода в открытый космос на пятый день полета. Командир Марк Келли также помогал троице в подготовке инструментов, необходимых для выхода в открытый космос (EVA). Пока это происходило, члены экипажа 27-й экспедиции Паоло Несполи , Кэди Коулман и Рон Гаран помогали остальной части экипажа STS-134 в завершении переходов на Endeavour и обратно . В конце дня экипажа оба экипажа провели обзор процедур выхода в открытый космос. После обзора Чамитофф и Фойстел разбили лагерь на ночь в шлюзовой камере Quest , готовясь к первому выходу в открытый космос миссии. Выход в открытый космос был осуществлен при сниженном давлении воздуха в шлюзовой камере, чтобы выпустить пузырьки азота из крови астронавтов и тем самым предотвратить декомпрессионную болезнь . Члены обоих экипажей также провели два интервью в полете со СМИ на земле, включая PBS NewsHour , National Public Radio , Associated Press , Reuters и Fox News . Экипаж также ответил на вопросы, которые были переданы им Майлзом О'Брайеном для Google . [52]
Первый выход в открытый космос миссии STS-134 был завершен на 5-й день полета. Дрю Фойстел и Грег Чамитофф завершили установку нового набора экспериментов MISSE , а также начали установку новой беспроводной видеосистемы, но были остановлены, когда датчик CO 2 вышел из строя в скафандре Чамитоффа. После отказа паре было приказано установить аммиачную перемычку между сегментами фермы Port 3 (P3) и Port 6 (P6). Кроме того, астронавты установили новый свет на тележке Crew Equipment Translation Aid (CETA) на сегменте фермы Starboard 3 (S3) и крышку на правом поворотном сочленении Solar Alpha (SARJ). Установка беспроводной видеосистемы была завершена во время третьего выхода в открытый космос. Пока продолжался 6-часовой и 19-минутный выход в открытый космос, члены экипажа STS-134 завершили еще одну передачу оборудования между Endeavour и МКС. [53] К отплытию также готовились члены экипажа 27-й экспедиции Дмитрий Кондратьев , Паоло Несполи и Кэди Коулман .
На 6-й день полета члены экипажа Endeavour провели целенаправленный осмотр области теплозащитных плиток на дне орбитального аппарата. Плитки были повреждены во время запуска, и подробные данные, предоставленные системой датчиков стрелы орбитального аппарата (OBSS), были необходимы, чтобы убедиться, что орбитальный аппарат может безопасно вернуться в атмосферу Земли. Целенаправленный осмотр начался с того, что Canadarm2 зацепил OBSS в середине стрелы и передал его Canadarm шаттла , которым управляли пилот Грег Джонсон и специалисты миссии Майк Финк и Роберто Виттори. Процесс осмотра занял около двух часов, и в результате система теплозащиты (TPS) была допущена к входу. [54] После завершения осмотра Финк присоединился к Дрю Фойстелу, чтобы подготовить свои скафандры ко второму выходу в открытый космос миссии на 7-й день полета. Пара выполнила стандартную процедуру ночной разминки, чтобы подготовиться к выходу в открытый космос . Позже в день экипажа экипаж STS-134 собрался с экипажем Экспедиции 27 в модуле Кибо . Объединенный экипаж поговорил с Папой Бенедиктом XVI , ответив на несколько вопросов, заданных Папой. [55] Это был первый раз, когда Папа говорил с астронавтами в космосе. Бенедикт также благословил жену Марка Келли Гэбби Гиффордс , которая перенесла операцию на черепе в начале недели, и выразил соболезнования Паоло Несполи в связи с утратой его матери. [41]
Второй выход в открытый космос STS-134 был проведен на 7-й день полета Дрю Фойстелем и Майком Финком. Выход в открытый космос, шестой по продолжительности в истории космических полетов на тот момент, [56] длился 8 часов и 7 минут, что значительно дольше запланированных 6 часов и 30 минут. Экскурсия также ознаменовала второй по продолжительности выход в открытый космос, проведенный с МКС. Во время выхода в открытый космос Финк и Фойстель подключили перемычку для передачи 2,3 кг (5 фунтов ) аммиака в фотоэлектрическую систему терморегулирования Port 6 (PVTCS), смазали вращающееся соединение Solar Alpha (SARJ) и одну из «рук» на Dextre , а также установили балку для хранения на ферме Starboard 1 (S1). Во время задачи по смазке на Port SARJ некоторые болты на одном из тепловых одеял ослабли, и один был потерян. Командир Марк Келли документировал выход в открытый космос с помощью фото- и видеокамер, в то время как специалист по миссии Грег Чамитофф помогал Фойстелю и Финку. Этот выход в открытый космос был седьмым для Финка и пятым для Фойстеля. Финк совершил свои предыдущие шесть выходов в открытый космос в российских скафандрах «Орлан» .
Пока проводился выход в открытый космос, остальная часть экипажа STS-134 совершила еще несколько переходов между МКС и Endeavour . [57] В седьмой день полета также состоялась церемония смены командования МКС. Российский космонавт Дмитрий Кондратьев , который был командиром 27-й экспедиции на борту станции, провел торжественную смену командования с космонавтом Андреем Борисенко , командиром 28-й экспедиции .
На 8-й день полета экипаж STS-134 имел немного свободного времени. Командир Марк Келли и специалист миссии Майк Финк провели интервью в полете с 400 учениками начальной школы Mesa Verde в Тусоне, штат Аризона . Позже в день экипажа специалист миссии STS-134 Роберто Виттори и бортинженер экспедиции 27 Паоло Несполи ответили на вопросы президента Италии Джорджо Наполитано .
После того, как экипаж STS-134 лег спать, экипаж 27-й экспедиции подготовился к отбытию. Командир 27-й экспедиции Дмитрий Кондратьев и бортинженеры Паоло Несполи и Кэтрин Коулман покинули МКС на борту космического корабля «Союз ТМА-20» в 21:35 UTC. Отбытие трех членов экипажа 27-й экспедиции ознаменовало начало 28-й экспедиции , оставив на борту станции нового командира экспедиции Андрея Борисенко и бортинженеров Александра Самокутяева и Рона Гарана . [58] Перед возвращением в атмосферу «Союз ТМА-20» совершил специальный облет МКС, сделав многочисленные фотографии станции и « Индевора» . [59] «Союз ТМА-20» и экипаж 27-й экспедиции благополучно приземлились в центральном Казахстане в 02:27 UTC 24 мая 2011 года. [60]
На 9-й день полета специалист миссии Грег Чамитофф и пилот Грег Джонсон провели серию интервью со средствами массовой информации по всем Соединенным Штатам, включая KPIX-TV , KGO-TV и KFBK . Позже в тот же день командир Марк Келли и специалисты миссии Майк Финк и Чамитофф дали интервью The Daily , KDKA , Pittsburgh Tribune-Review и KTRK-TV . Джонсон и специалист миссии Роберто Виттори также завершили еще несколько передач оборудования между станцией и шаттлом и начали убирать и организовывать постоянный многоцелевой модуль (PMM) Leonardo . Экипаж STS-134 также завершил некоторые работы над системой генератора кислорода (OGS) и узлом удаления углекислого газа (CDRA). Дрю Фойстел, к которому присоединились Финк и Чамитофф, провел большую часть дня, готовя инструменты для выхода в открытый космос на следующий день. В конце дня экипаж шаттла и бортинженер 28-й экспедиции Рон Гаран провели обзор процедур выхода в открытый космос в рамках подготовки к третьему выходу в открытый космос на 10-й день полета. [61]
На 10-й день полета был проведен третий выход в открытый космос миссии STS-134. В ходе выхода в открытый космос использовался новый протокол подготовки к выходу в открытый космос, называемый In-Suit Light Exercise (ISLE), вместо обычного протокола подготовки к выходу в открытый космос. Новый протокол подготовки к выходу в открытый космос предполагал, что астронавты будут дышать чистым кислородом в течение 60 минут в шлюзовой камере, давление воздуха в которой было снижено до 10,2 фунтов на квадратный дюйм (703 гПа). Затем астронавты надели скафандры, выполнили легкие упражнения и отдохнули еще 50 минут, все время дыша чистым кислородом. После того, как астронавты Дрю Фойстел и Майк Финк вышли из шлюзовой камеры Quest , пара начала установку устройства Power Data Grapple Fixture (PDGF). Само устройство и большинство его компонентов были установлены, но кабель данных, связанный с ним, должен был быть установлен позже. Затем пара, выходившая в открытый космос, проложила несколько новых силовых кабелей от модуля Unity к модулю Zarya на российском сегменте МКС, обеспечив резервное электропитание российского сегмента. Затем Фойстел и Финк продолжили установку беспроводной видеосистемы, которую Фойстел и Грег Чамитофф начали устанавливать на EVA 1. Пара также сделала фотографии двигателей модуля Zarya и сняла инфракрасное видео эксперимента, доставленного на борту Express Logistics Carrier (ELC) 3. [62] Командир Марк Келли документировал выход в открытый космос изнутри станции. Пока продолжался выход в открытый космос, пилот Грег Джонсон и специалист по миссии Роберто Виттори помогали бортинженеру Экспедиции 28 Рону Гарану в размещении нового оборудования и припасов на МКС. [63]
На 11-й день полета экипаж шаттла Endeavour провел позднюю проверку системы тепловой защиты орбитального корабля . В большинстве предыдущих полетов эта проверка проводилась после того, как шаттл отстыковывался от МКС. Однако в этом случае она была проведена раньше, поскольку система датчиков стрелы орбитального корабля (OBSS) должна была остаться на борту МКС после вылета Endeavour . [64] Совместный экипаж 28-й экспедиции / STS-134 провел пресс-конференцию с журналистами на земле в центрах NASA по всей стране и партнерских агентствах МКС. Командир Марк Келли также пообщался с журналистами четырех телевизионных станций Тусона , штат Аризона . Позже в день экипажа совместный экипаж провел обзор процедуры выхода в открытый космос для четвертого и последнего выхода STS-134 в открытый космос. Астронавты Майк Финк и Грег Чамитофф провели ночь в шлюзе Quest с давлением воздуха, сниженным до 10,2 фунтов на квадратный дюйм, чтобы избежать декомпрессионной болезни во время выхода в открытый космос. Экипаж и диспетчеры на земле решили не использовать протокол In-suit Light Exercise (ISLE), который был протестирован во время EVA 3 ранее в миссии, решив вместо этого использовать стандартный протокол campout, поскольку было обнаружено, что ISLE использует больше возможностей очистки от углекислого газа. Они хотели сохранить эту возможность, поскольку датчик CO 2 в костюме Чамитоффа вышел из строя во время EVA 1, что сократило этот выход в открытый космос. [65]
Последний выход в открытый космос миссии STS-134 и последний выход в открытый космос программы Space Shuttle был выполнен на 12-й день полета. Выход в открытый космос провели Майк Финк и Грег Чамитофф , которые начали выход в открытый космос с установки системы датчиков стрелы орбитального аппарата (OBSS) на сегмент фермы правого борта 1 (S1). После установки OBSS Финк и Чамитофф сняли захват концевого эффектора (EFGF) и заменили его запасным захватом питания и данных (PDGF). Canadarm2 станции не мог захватить EFGF, поэтому на конце был установлен PDGF. После того, как эта задача была выполнена, Финк и Чамитофф переместились на Express Logistics Carrier (ELC) 3 и немного ослабили крутящий момент на болтах, которые удерживали запасную руку для Dextre вниз против ELC. В ходе ВКД общее время, проведенное в ВКД в поддержку МКС, превысило отметку в 1000 часов. Три члена экипажа STS-134 провели в общей сложности 28 часов и 44 минуты за пределами МКС в ходе этой миссии. [66] Командир Марк Келли помогал документировать выход в открытый космос, снимая фотографии и видео. [67] Тем временем остальная часть экипажа шаттла завершила дальнейшую передачу оборудования с Endeavour и ATV Johannes Kepler на МКС.
Работая на средней палубе Endeavour , Эндрю Фойстел, который участвовал в первых трех выходах в открытый космос миссии, был хореографом EVA 4. Астронавт Стивен Суонсон был оператором выхода в открытый космос из комнаты управления полетом станции в Хьюстоне. В течение 12-го дня полета Майк Финк достиг важного результата, став американским астронавтом с наибольшим временем пребывания в космосе, более 377 дней. Он превзошел время пребывания в космосе астронавта Пегги Уитсон .
В 13-й день полета члены экипажа STS-134 выполнили несколько основных задач. Специалисты миссии Майк Финк и Грег Чамитофф заменили абсорбирующий слой в узле удаления углекислого газа (CDRA). Слои необходимо время от времени менять, чтобы CDRA удалял CO2 . Пока продолжалась работа по CDRA, командир Марк Келли и специалист миссии Дрю Фойстел изменили размер двух скафандров, которые будут использовать бортинженеры Экспедиции 28 Рон Гараном и Майком Фоссумом . Остальная часть экипажа STS-134 выполнила еще несколько переходов между шаттлом Endeavour и Международной космической станцией (МКС). Командир Марк Келли, к которому присоединились пилот Грег Джонсон и Рон Гараном, поговорил со студентами, преподавателями и другими людьми, собравшимися в Университете Аризоны в Тусоне , штат Аризона . Джонсон также поговорил с представителями Gannet, KPRC-TV и Voice of America . [68]
14-й день полета стал последним днем для экипажа STS-134, чтобы завершить деятельность на борту МКС. Пилот Грег Джонсон присоединился к Фойстелу в начале дня экипажа и поговорил с WJRT-TV во Флинте, штат Мичиган , WJBK-TV в Детройте , штат Мичиган , WKYC-TV в Кливленде, штат Огайо , и WXMI-TV в Гранд-Рапидс, штат Мичиган . Передача припасов и оборудования была завершена на 14-й день полета с передачей четырех мешков воды с шаттла на МКС. Специалист миссии Майк Финк завершил работу над узлом удаления углекислого газа (CDRA), которую он и Грег Чамитофф начали накануне. К Чамитоффу присоединился Дрю Фойстел, чтобы закончить укладку инструментов, которые использовались во время четырех выходов в открытый космос миссии. Небольшие двигатели верньера космического шаттла Endeavour были использованы для подъема МКС примерно на 960 метров (3150 футов). [69] В конце дня экипаж Экспедиции 28 провел церемонию прощания с экипажем STS-134. После того, как оба экипажа попрощались друг с другом, они приступили к процедурам закрытия люков на МКС и космическом челноке. После того, как люки были закрыты и закреплены, на обоих кораблях была проведена серия проверок на герметичность, а герметичный стыковочный адаптер 2 (PMA 2) был разгерметизирован. Закрытие люков ознаменовало конец совместных операций, которые в общей сложности длились 10 дней, 23 часа и 45 минут. [70]
На 15-й день полета космический челнок Endeavour отстыковался от Международной космической станции. Endeavour был состыкован с МКС в течение 11 дней, 17 часов и 41 минуты. После того, как шаттл отстыковался, пилот Грег Джонсон отвел Endeavour на расстояние от 140 м (450 футов) до 200 м (650 футов). Как только шаттл оказался на нужном расстоянии, Джонсон пролетел полный круг вокруг МКС. После завершения круга был завершен начальный разделительный импульс. После завершения импульса командир Марк Келли взял на себя управление шаттлом. Сначала Келли переместил шаттл в точку на 6100 м (20 000 футов) позади и выше станции, затем в точку под МКС. Затем Келли направил Endeavour в точку на 290 м (950 футов) ниже МКС. Эта серия маневров была выполнена для проверки сенсоров Sensor Test for Orion Relative Navigation Risk Mitigation (STORRM). Оставшуюся часть дня экипаж STS-134 проводил подготовку к возвращению и посадке. [71]
На 16-й день полета члены экипажа STS-134 космического челнока Endeavour продолжили подготовку к посадке шаттла на 17-й день полета. Командир Марк Келли , пилот Грег Джонсон и специалист по миссии и бортинженер Роберто Виттори провели проверку систем управления полетом ( FCS ) Endeavour . Они начали с запуска вспомогательной силовой установки 1 (APU 1), чтобы иметь возможность проверить такие системы полета, как элероны и руль направления. APU использовалась для обеспечения гидравлического давления для питания систем управления полетом. Затем астронавты перешли к испытанию двигателей системы управления реакцией (RCS). В ходе этого испытания Келли, Джонсон и Виттори запустили каждый двигатель по одному разу. Тем временем Дрю Фойстел , Майк Финк и Грег Чамитофф укладывали предметы на среднюю палубу для возвращения на Землю. Позже в день экипажа они убрали антенну диапазона Ku для повторного входа в атмосферу. Экипаж также провел несколько экспериментов, включая проверку зрения и эксперименты Ram Burn Observation (RAMBO2), а также провел инструктаж по сходу с орбиты, чтобы пройти процедуры посадки. Весь экипаж также принял участие в интервью в полете с ABC News , CBS News , CNN , NBC News и Fox News Radio , и отправил дань уважения экипажу Endeavour на землю. [72]
Экипаж был разбужен центром управления полетами в 5:57 вечера по восточному времени , чтобы начать 17-й день полета под песню "Sunrise No. 1" группы Stormy Mondays. [73] Двери грузового отсека шаттла были закрыты в 10:48 вечера по восточному поясному времени. В 1:29 ночи 1 июня был запущен двигатель схода с орбиты, который закончился в 1:31 ночи. Шаттл начал возвращаться в атмосферу примерно в 2:03 ночи. В 2:25 ночи Endeavour пересек побережье Флориды. Шаттл благополучно приземлился во Флориде около 2:35 утра по восточному поясному времени, завершив свою 25-ю и последнюю миссию в космос. [13] [16]
Во время полета три астронавта совершили четыре выхода в открытый космос. [74] Общее время, проведенное снаружи, составило 28 часов 44 минуты. Эти выходы в открытый космос были последними выходами, проведенными экипажем шаттла.
НАСА начало традицию проигрывать музыку для астронавтов во время программы «Джемини» и впервые использовало музыку для пробуждения экипажа во время миссии «Аполлон-15» . Каждый трек специально выбирается, часто семьями астронавтов, и обычно имеет особое значение для отдельного члена экипажа или применим к их повседневной деятельности. [76]
NASA впервые открыло процесс отбора для публики для STS-133 , где публике было предложено проголосовать за две песни, которые использовались для пробуждения астронавтов в предыдущих миссиях, чтобы разбудить экипаж STS-133. Для STS-134 публике было предложено представить оригинальные песни, и две песни были выбраны для пробуждения экипажа Endeavour . [77]
В статье использованы материалы, являющиеся общественным достоянием, с веб-сайтов или документов Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства .
