STS-133 ( полет сборки МКС ULF5 ) [6] был 133-м полетом в программе НАСА " Спейс Шаттл" ; Во время миссии космический челнок «Дискавери» состыковался с Международной космической станцией . Это была 39-я и последняя миссия «Дискавери ». Миссия стартовала 24 февраля 2011 года и приземлилась 9 марта 2011 года. Экипаж состоял из шести американских астронавтов , все из которых ранее участвовали в космических полетах, под руководством командира Стивена Линдси . Экипаж присоединился к продолжительному экипажу 26-й экспедиции из шести человек , который уже находился на борту космической станции. [7] Примерно за месяц до старта один из членов первоначального экипажа, Тим Копра , пострадал в результате аварии на велосипеде. Его заменил Стивен Боуэн .
Миссия доставила на космическую станцию несколько предметов, в том числе постоянный многоцелевой модуль «Леонардо» , который остался постоянно пристыкованным к одному из портов станции. Шаттл также доставил на МКС третий из четырех логистических авианосцев ExPRESS , а также робота-гуманоида по имени Робонавт . [8] Эта миссия ознаменовала собой как 133-й полет программы «Спейс Шаттл», так и 39-й и последний полет « Дискавери », при этом орбитальный аппарат провел в космосе в общей сложности целый год (365 дней).
На выполнение миссии повлиял ряд задержек из-за технических проблем с внешним баком и, в меньшей степени, с полезной нагрузкой. Запуск, первоначально запланированный на сентябрь 2010 года, был перенесен на октябрь, затем на ноябрь и, наконец, на февраль 2011 года.
STS-133 оставил Леонардо (названный в честь знаменитого итальянского изобретателя эпохи Возрождения Леонардо да Винчи ), один из трех многоцелевых логистических модулей (MPLM), на космической станции в качестве постоянного многоцелевого модуля (ПММ). [9] [10] PMM Leonardo добавил столь необходимое место для хранения на МКС и был запущен почти с полной загрузкой полезной нагрузки.
Строительство Leonardo MPLM Итальянским космическим агентством началось в апреле 1996 года. В августе 1998 года, после завершения основного строительства, Leonardo был доставлен в Космический центр Кеннеди (KSC). В марте 2001 года Леонардо совершил свой первый полет на «Дискавери» в составе полета STS-102 . Взлет Леонардо внутри отсека полезной нагрузки Discovery на STS-102 стал первым из семи полетов MPLM, предшествовавших STS-133.
После приземления «Дискавери» после миссии STS-131 Леонардо был переведен обратно в технологический комплекс космической станции в Космическом центре Кеннеди. Леонардо немедленно начал получать модификации и реконфигурации, чтобы преобразовать его для постоянного прикрепления к космической станции и облегчить обслуживание на орбите. [11] Некоторое оборудование было удалено, чтобы уменьшить общий вес Леонардо . Эти удаления привели к чистой потере веса на 178,1 фунта (80,8 кг). Дополнительные модификации Леонардо включали установку модернизированной многослойной изоляции (MLI) и защиты от орбитального мусора от микрометеороидов (MMOD), чтобы повысить способность ПММ противостоять потенциальным воздействиям микрометеороидов или орбитального мусора ; Планарный отражатель был установлен по заказу Японского космического агентства (JAXA).
После причаливания к космической станции содержимое «Леонардо» было опорожнено и перевезено в соответствующие места на МКС. Как только в феврале 2011 года прибыл аппарат JAXA « Кунотори-2» (HTV-2), уже ненужное стартовое оборудование Леонардо было перенесено на HTV2 для окончательного уничтожения в атмосфере Земли.
Действия по реконфигурации Леонардо после STS-133 охватывали несколько членов экипажа станции.
Express Logistics Carrier (ELC) представляет собой стальную платформу, предназначенную для поддержки внешней полезной нагрузки, установленной на правом и левом фермах космической станции, с видом на дальний космос или на Землю. На STS-133 компания Discovery доставила ELC-4 на станцию для размещения на нижней внутренней системе пассивного крепления (PAS) фермы правого борта 3 (S3). Общий вес ELC-4 составляет примерно 8235 фунтов.
Экспресс-перевозчик 4 (ELC-4) нес несколько запасных орбитальных единиц (ORU). Среди них был радиатор системы отвода тепла (HRSR) и оборудование обеспечения полета (FSE), которое занимало всю сторону ELC. Другими основными ORU были контроллер поддонов ExPRESS Avionics 4 (ExPCA № 4). Запускаемый на ELC4 HRSR был в случае необходимости запасным для одного из шести радиаторов, входящих в состав внешней активной системы терморегулирования станции.
«Дискавери» доставил гуманоидного робота Робонавт-2 (также известного как R2) на Международную космическую станцию (МКС). Условия микрогравитации на борту космической станции предоставляют роботам, таким как R2, идеальную возможность работать с астронавтами. Хотя основная первоначальная задача робота — научить инженеров тому, как ловкие роботы ведут себя в космосе, в конечном итоге, посредством обновлений и усовершенствований, он может помочь астронавтам, выходящим в открытый космос, выполнять научную работу, как только его работоспособность будет проверена на космической станции. [12] Это был первый гуманоидный робот в космосе, который находился на борту «Леонардо ПММ». После того, как Robonaut2 был распакован, он начал первоначальную работу внутри модуля Destiny для оперативного тестирования, но со временем его местоположение и приложения могут расшириться.
Robonaut2 изначально разрабатывался как прототип для использования на Земле. Для путешествия на МКС R2 получил несколько обновлений. Материалы внешней обшивки были заменены в соответствии со строгими требованиями МКС по воспламеняемости. Было добавлено экранирование для уменьшения электромагнитных помех, а встроенные процессоры были модернизированы для повышения радиационной стойкости R2. Первоначальные вентиляторы были заменены на более тихие, чтобы приспособиться к жесткой шумовой среде станции, а система электропитания была перемонтирована для работы в системе постоянного тока станции. Были проведены испытания, чтобы убедиться, что робот сможет выдерживать суровые условия космоса и существовать в нем, не причиняя вреда. R2 также прошел испытания на вибрацию, моделирующие условия, в которых он будет находиться во время запуска на борту Discovery .
Робот весит 300 фунтов (140 кг) и изготовлен из никелированного углеродного волокна и алюминия. Высота R2 от талии до головы составляет 3 фута 3,7 дюйма (100,8 см), а ширина плеч — 2 фута 7,4 дюйма (79,8 см). R2 оснащен 54 серводвигателями и имеет 42 степени свободы. [13] Системы R2, оснащенные 38 процессорами PowerPC , работают при напряжении 120 В постоянного тока.
Спейс шаттл Дискавери также нес полезную нагрузку Developmental Test Objective (DTO) 701B с использованием датчика обнаружения и определения дальности LiDAR ( LIDAR ) DragonEye 3D от компании Advanced Scientific Concepts, Inc. Добавление импульсного лазерного навигационного датчика стало третьим случаем, когда космический челнок оказал помощь коммерческой космической компании SpaceX после STS-127 и STS-129 . DragonEye на STS-133 включает в себя несколько улучшений конструкции и программного обеспечения по сравнению с версией, использовавшейся на STS-127, для повышения производительности. Его включение в STS-133 было частью финального испытательного запуска перед полным внедрением на космическом корабле SpaceX Dragon , первый полет которого состоялся в декабре 2010 года .
Навигационный датчик обеспечивает трехмерное изображение на основе времени пролета одиночного лазерного импульса от датчика до цели и обратно. Он предоставляет информацию о дальности и пеленге от целей, которые могут отражать свет обратно, таких как герметичный стыковочный адаптер 2 (PMA2) и объекты в японской лаборатории станции Кибо .
DragonEye DTO был установлен на существующую сборку носителя системы управления траекторией Discovery в стыковочной системе орбитального корабля. SpaceX собирала данные параллельно с системой датчика управления траекторией (TCS) Discovery . И TCS, и DragonEye «посмотрели» на световозвращатели , которые есть на станции. После миссии SpaceX сравнила данные, собранные DragonEye, с данными, собранными TCS, чтобы оценить производительность DragonEye.
Датчик был установлен на Discovery на две недели позже запланированного из-за отказа лазерного стержня во время испытаний. [14]
STS-133 нес подписи более чем 500 000 студентов, принимавших участие в программе «Подписи студентов в космосе» 2010 года, которая спонсировалась совместно НАСА и Lockheed Martin . Студенты поставили свои подписи на плакатах в мае 2010 года в рамках ежегодного празднования Дня космоса. Благодаря их участию учащиеся также получили стандартные уроки, посвященные космической теме. [ нужна цитация ] Программа «Подписи учащихся в космосе» действует с 1997 года. За это время в ходе десяти миссий космического корабля «Шаттл» было отправлено около семи миллионов подписей учащихся из 6552 школ. [15]
На борту «Дискавери» также находились сотни флагов, закладок и нашивок, которые были распространены, когда шаттл вернулся на Землю. В рамках миссии также были запущены два небольших космических корабля Lego в честь образовательного партнерства между Lego и НАСА. Астронавты также несли с собой личные сувениры, в том числе медальоны, связанные с их школами или военной карьерой, а также «фигурку» Уильяма Шекспира с английского факультета Техасского университета , чучело-талисман-жираф из детской больницы Германа Техасского университета. , футболки из неполной средней школы Ломакс в Ла-Порте, штат Техас , синюю гавайскую рубашку из отдела образования Космического центра имени Джонсона НАСА и рубашку из добровольной пожарной команды . [16]
НАСА объявило экипаж STS-133 18 сентября 2009 года, а обучение началось в октябре 2009 года. Первоначальный экипаж состоял из командира Стивена Линдси , пилота Эрика Бо и специалистов миссии Элвина Дрю , Тимоти Копра , Майкла Бэрратта и Николь Стотт . Однако 19 января 2011 года, примерно за месяц до запуска, было объявлено, что Стивен Боуэн заменит первоначального члена экипажа Тима Копру после того, как Копра был ранен в аварии на велосипеде. [19] Все шесть членов экипажа ранее совершили как минимум один космический полет; пять членов экипажа, все, кроме командира Стивена Линдси, входили в 18-ю группу астронавтов НАСА , выбранную в 2000 году. [20]
Командир миссии Стивен Линдси передал свою должность начальника Управления астронавтов Пегги Уитсон , чтобы она возглавила миссию. [21] Впервые два члена экипажа миссии находились в космосе, когда было объявлено о назначении экипажа, поскольку Николь Стотт и Майкл Барратт находились на борту МКС в составе экипажа 20-й экспедиции . [21] Во время STS-133 Элвин Дрю стал последним афроамериканским астронавтом , совершившим полет на космическом шаттле, поскольку среди экипажей STS-134 и STS-135 не было афроамериканцев . Совершив полет на борту миссии STS-132 «Атлантиды » , Боуэн стал первым и единственным астронавтом НАСА, которого отправили в две последовательные миссии, пока Дуг Херли не запустил на борту Crew Dragon Demo-2 в мае 2020 года после предыдущего запуска на STS-135 .
Миссия отметила:
12 октября 2010 года экипаж STS-133 прибыл в Космический центр Кеннеди для проведения демонстрационных испытаний конечного обратного отсчета (TCDT). TCDT состоял из тренировок как экипажа, так и команды запуска, которые моделировали последние часы перед запуском. Во время TCDT экипаж прошел ряд упражнений, включая спасательную подготовку и симуляцию дня запуска, включающую все, что произойдет в день запуска, кроме самого запуска. Командир Стив Линдси и пилот Эрик Бо также выполнили прерывание посадки и другие аспекты полета на учебно-тренировочном самолете-челноке (STA). Что касается TCDT, экипаж также получил брифинг от инженеров НАСА, в котором описывалась работа, которая была выполнена на « Дискавери» во время обработки STS-133. После успешного выполнения всех задач TCDT экипаж вернулся в Космический центр имени Джонсона 15 октября 2010 года. [22]
Летая на борту тренировочных самолетов НАСА Т-38 , шесть астронавтов вернулись в Космический центр Кеннеди 28 октября 2010 года для окончательной предстартовой подготовки. [23]
15 января 2011 года Тимоти Копра, который в то время был ведущим выходцем в открытый космос миссии, был ранен в результате аварии на велосипеде возле своего дома в Хьюстоне , как сообщается, сломав бедро . [24] 19 января 2011 года его заменил Стивен Боуэн. Замена не повлияла на запланированную дату запуска. [19] На сегодняшний день это самый близкий к запланированному запуску случай замены члена экипажа космического корабля «Шаттл». Во время программы «Аполлон» Джек Свигерт заменил Кена Мэттингли за три дня до запуска «Аполлона-13» . [24]
Первоначально было объявлено о запуске STS-133 16 сентября 2010 года. В июне 2010 года дата запуска была перенесена на конец октября 2010 года, и миссия должна была состояться до запуска STS-134, который, в свою очередь, был перенесен на февраль. 2011. У STS-133 был самый длинный период вертикального течения (170 дней) со времен STS-35 (185 дней).
9 сентября 2010 года «Дискавери» был перенесен из ангара на технологическом комплексе орбитального корабля (ОПФ)-3 в близлежащий 52-этажный корпус сборки транспортных средств (VAB). Шаттл вышел из ОБТК-3 в 06:54 по восточному поясному времени, и опрокидывание было произведено. сделано в 10:46 по восточному поясному времени, когда «Дискавери» остановился в проходе для передачи VAB. [25] Поездка длиной в четверть мили между ОБТК-3 и VAB стала 41-м переездом Discovery. Первоначально переворот был запланирован на 06:30 по восточному времени 8 сентября 2010 года. Переезд не начался из-за недоступности систем пожаротушения из-за прорыва водопровода возле VAB и поворотного бассейна, который выходит к стартовым площадкам шаттла. [26] [27]
Два SRB были обозначены подрядчиком Alliant Techsystems как полетный набор 122 и состояли из одного нового сегмента, а оставшиеся сегменты повторно использовались в 54 более ранних миссиях шаттлов, начиная с STS-1 . [28] Внутри VAB инженеры прикрепили к «Дискавери» большую петлю , и орбитальный аппарат стал вращаться вертикально. Орбитальный аппарат был поднят в высокий отсек, где его внешний бак (ET-137) и ускорители ожидали соединения. Во время операций стыковки внутренняя гайка, заранее установленная внутри кормового отсека орбитального корабля, соскользнула со своего места и упала внутрь отсека. [29] Первоначально инженеры были обеспокоены тем, что орбитальный аппарат придется снять с инопланетянина и вернуть в горизонтальное положение для ремонта. Однако позже им удалось получить доступ к участку внутри кормового отсека и переставить гайку, чтобы завершить ремонт. Прикрепление орбитального аппарата к инопланетянину («жесткий помощник») было завершено рано утром 11 сентября 2010 года, в 09:27 по восточному времени.
44-й вывоз шаттла на стартовую площадку должен был начаться в 20:00 по восточному времени 20 сентября 2010 года. [30] НАСА разослало более 700 приглашений работникам шаттла, чтобы они могли привести свои семьи посмотреть путешествие «Дискавери» на орбиту. подушка. Однако шаттл начал путь длиной 3,4 мили от VAB до площадки раньше, чем планировалось, примерно в 19:23 по восточному времени 20 сентября 2010 года. [31] «Дискавери» потребовалось около шести часов, чтобы добраться до площадки 39А. Шаттл был закреплен на стартовой площадке к 01:49 по восточному времени следующего дня.
14 октября 2010 года инженеры на стартовой площадке впервые обнаружили небольшую утечку в топливной магистрали двигателей системы орбитального маневрирования (OMS) Discovery . Утечка была обнаружена после того, как они заметили рыбный запах, исходящий из кормовой части шаттла, который считался признаком паров топлива в воздухе. [22] При осмотре утечка была обнаружена во фланце, расположенном на стыке двух топливопроводов в кормовом отсеке «Дискавери ». Линия перевозила топливо монометилгидразин (ММГ), одно из двух химических веществ (второй — окислитель, тетраоксид азота ), используемых для зажигания двигателей OMS. Инженеры заменили летную крышку воздушной полумуфты (AHC). Однако новая крышка не смогла решить проблему, поскольку проверка паров все еще выявила признаки утечки. Был активирован аспиратор для сбора пара в месте утечки, что позволило продолжить работу в других местах вокруг кормового сегмента « Дискавери» .
Считалось, что утечка произошла в области поперечного фланца – проблема с соответствующими уплотнениями. 18 октября 2010 г., после дневной проверки, инженеров попросили перепроверить момент затяжки шести болтов вокруг предполагаемого негерметичного фланцевого фитинга и при необходимости подтянуть. [32] Последующие испытания на утечку снова показали признаки просачивания, и задача решения проблемы потребовала осушения как левого, так и правого баков СУО шаттла, а также уникального ремонта на месте на площадке, чтобы избежать отката. [33] 23 октября 2010 г. инженеры завершили снятие и замену двух уплотнений на правом поперечном фланце OMS после образования (вакуумная процедура, используемая для полной очистки трубопровода от токсичного ММХ) водопровода. выполнено раньше срока более чем на сутки. [34] Позже испытания показали, что новые уплотнения были правильно установлены и удерживали давление без каких-либо признаков дополнительной утечки. [35] Нормальная эксплуатация площадки началась вскоре после того, как менеджеры смогли продолжить работу с подтверждением запланированной даты запуска на 1 ноября 2010 г., а перезагрузка топлива в резервуары OMS начнется утром 24 октября 2010 г.
2 ноября, готовя Discovery к запуску, инженеры сообщили о проблеме с электричеством в резервном главном контроллере двигателя (MEC), установленном на двигателе № 3 (SSME-3). Ранее утром инженеры заявили, что проблема решена, однако еще один сбой в системе вызвал обеспокоенность, и было заказано дополнительное устранение неполадок. Последовавшее за этим устранение неполадок показало, что проблема связана с «временным загрязнением» автоматического выключателя. Директор по испытаниям НАСА Стив Пейн, обращаясь к журналистам, рассказал, что после устранения неполадок и включения и выключения контроллер включился нормально. Однако в то же время, когда проблема считалась несущественной, наблюдалось неожиданное падение напряжения. [36]
На совещании группы управления миссией (MMT), состоявшемся позже в тот же день, менеджеры решили отложить запуск как минимум на 24 часа, чтобы проработать обоснование полета. [37]
5 ноября 2010 года во время попытки запуска «Дискавери » во время процесса заправки на наземной несущей пластине шлангокабеля (GUCP) была обнаружена утечка водорода . Пластина представляла собой точку крепления между внешним резервуаром и 17-дюймовой трубой, по которой газообразный водород безопасно переносился из резервуара в факельную трубу, где он сжигался. Все шло по плану с «быстрым заполнением» резервуара во время заправки, пока не были обнаружены первые признаки утечки. Сначала была зафиксирована утечка в размере 33 000 ppm, а затем снизилась до уровня ниже 20 000 ppm. Предел критериев фиксации запуска составлял 40–44 000 частей на миллион. Утечка наблюдалась только во время цикла «открытия» выпускного клапана для выпуска газообразного водорода из резервуара в факельную трубу. Контролеры решили остановить работу клапана, чтобы увеличить давление и попытаться принудительно закрыть уплотнение, прежде чем пытаться завершить процесс быстрого заполнения. На этом этапе утечка резко возросла и осталась на самом высоком уровне 60 000 ppm (вероятно, даже на более высоком уровне), что указывает на серьезную проблему с уплотнением GUCP.
Директор по запуску шаттла Майк Лейнбах охарактеризовал утечку как «значительную», аналогичную той, что наблюдалась на STS-119 и STS-127 , хотя скорость была выше по величине и произошла раньше в процессе заправки.
По прошествии дня, необходимого для обеспечения безопасности резервуара путем продувки оставшегося газообразного водорода гелием, инженеры НАСА подготовились к отсоединению вентиляционного рукава и значительного количества линий, прежде чем впервые взглянуть на GUCP. В ночь на 9 ноября технические специалисты начали отключение ГУКП, отцепив и опустив линию выпуска водорода. Перед отправкой в лабораторию для тщательного инженерного анализа команды провели первоначальную проверку герметичности и быстрого отсоединения. Инженеры сообщили о неравномерном (асимметричном) сжатии внутреннего уплотнения, а быстроразъемное оборудование, похоже, имело менее концентрическую посадку, чем показали измерения перед заправкой. [38] Проверки также подтвердили, что состояние оборудования не соответствует наблюдениям, зафиксированным при его установке на внешний резервуар внутри VAB. [39]
Утром 12 ноября команды начали установку нового GUCP и завершили работу над ним в течение следующих двух дней. Новая пластина была предварительно проверена на внешнем резервуаре на сборочном заводе в Мишуде и показала значительно лучшие значения концентричности, чем были получены со старой и снятой GUCP. Технические специалисты провели дополнительные измерения, чтобы обеспечить наилучшее выравнивание недавно установленного GUCP. 15 ноября команды приступили к установке пломбы и быстроразъемного соединения.
Дополнительный осмотр бака выявил трещины в пенопластовой изоляции во фланце между межбаком и баком с жидким кислородом. Предполагается, что трещины возникли примерно через час после того, как сверххолодное топливо начало поступать во внешний бак во время попытки запуска 5 ноября. Трещины в баке были первыми, которые были обнаружены на стартовой площадке.
В декабре 2010 года, когда «Шаттл» все еще находился на стартовой площадке, было проведено испытание на полную заправку, чтобы понять, почему происходит разрушение пены SOFI. Испытание на заправку ET включало полную загрузку ET (внешнего бака) в полете жидким водородом и жидким кислородным топливом при одновременном наблюдении за ET рядом с упорной балкой SRB, где произошел перелом(ы). Группа внешней фотограмметрии резервуаров использовала две полнофункциональные системы оптической деформации, специально настроенные для испытаний NASA Glenn и Trilion Quality Systems. Системы оптической деформации Trilion (ARAMIS) измеряли смещения и деформации инопланетянина во всем поле зрения в результате загрузки криогенного топлива во время 6-часового испытания (см. изображения данных). Камеры Trilion Optical Strain были подключены по оптоволокну к диспетчерской в Центре управления запуском в 3 милях от стартовой площадки, где данные отслеживались во время испытаний. В течение следующей недели Trilion Quality Systems работала с НАСА Маршаллом, чтобы понять данные, сравнить их с компьютерными моделями инопланетян, что позволило НАСА понять виды отказов и иметь возможность осуществить ремонт. Модель оптического напряжения все еще находилась на инопланетянине во время запуска 24 февраля 2011 года, путешествуя вместе с ним в космос. Позже в том же году группа внешней фотограмметрии резервуаров была награждена премией за осведомленность о космических полетах, а астронавтом Майком Форманом - наградой Тима Шмидта компании Trilion - Серебряной премией Снупи. [40]
Изоляцию сняли для дополнительной проверки, в результате чего были обнаружены две дополнительные 9-дюймовые металлические трещины по обе стороны нижележащего ребра конструкции, называемого «стрингер S-7-2». Затем менеджеры НАСА решили срезать дополнительный пенопласт и заметили еще две трещины на стрингере, известном как S-6-2, рядом с двумя первоначальными трещинами. Они были обнаружены в крайнем левом углу удаленной пены на участке фланца между межбачком и баллоном с жидким кислородом. Однако эти трещины, похоже, подверглись меньшему напряжению, чем остальные. [41] [42] Трещин в стрингерах с правой стороны обнаружено не было. НАСА подозревало, что использование в резервуарах легкого алюминиево-литиевого сплава способствовало возникновению проблемы с трещинами. Ремонт начался, пока шаттл оставался на площадке. [43] Вокруг места известного повреждения было возведено защитное ограждение, чтобы облегчить текущий ремонт и, в конечном итоге, применить новую изоляцию из пенопласта. 18 ноября в рамках ремонта технические специалисты установили новые металлические секции, названные «дублерами», поскольку они в два раза толще металла исходного стрингера, что обеспечивает дополнительную прочность, чтобы заменить два треснутых стрингера на внешнем баке Discovery .
Сканирование стрингеров на жидком кислороде/межбаковом фланце было завершено 23 ноября. [44] НАСА также выполнило сканирование обратным рассеянием нижних стрингеров жидкого водорода/межбакового фланца 29 ноября.
Менеджеры программы определили анализ и ремонт, необходимые для безопасного запуска шаттла, и этот анализ был рассмотрен на специальном Совете по контролю программных требований (PRCB), состоявшемся 24 ноября. На этом заседании менеджеры объявили, что окно запуска, доступное в начале декабря, будет от него откажутся, установив новую цель - 17 декабря, но предупредили, что запуск может перенестись на февраль 2011 года. После рассмотрения декабрьской модели движения космической станции после даты запуска измененного квадроцикла "Йоханнес Кеплер" НАСА определило потенциальное окно запуска. в середине/конце декабря 2010 года. Дата 17 декабря 2010 года была предпочтительнее, поскольку она позволила бы шаттлу доставить больше запасенного кислорода на Международную космическую станцию, чтобы помочь ей справиться с проблемами выработки кислорода, с которыми столкнулся экипаж. в течение нескольких месяцев. [45] «Мы сказали руководству агентства, что мы явно не готовы к периоду с 3 по 7 декабря, который откроется на следующей неделе», — заявил Джон Шеннон, менеджер НАСА по ТКП, на пресс-конференции, состоявшейся после специального ПКРБ. «Мы оставим открытой возможность запуска окна на 17 декабря, но для подтверждения этого необходимо собрать много данных». [46]
Дата запуска - 24 февраля 2011 г. - была официально установлена после совещания по рассмотрению летной готовности 18 февраля 2011 г. Обзоры предыдущих проблем, включая соединение вентиляционной линии ГУП, пену внешнего бака и трещины стрингера внешнего бака, были признаны положительными. . Кроме того, правила полетов, которые требовали 72-часового интервала между стыковками на Международной космической станции, угрожали задержать запуск как минимум на день из-за задержки запуска беспилотного корабля снабжения ЕКА «Йоханнес Кеплер» . Вместо этого менеджеры решили продолжить обратный отсчет, допуская возможность отступления; Если бы у квадроцикла возникли проблемы со стыковкой, STS-133 простоял бы 48 часов. [47] ATV «Кеплер» успешно пристыковался в 10:59 UTC, 24 февраля 2011 г. [48]
Космический шаттл « Дискавери» успешно стартовал со стартовой площадки 39А Космического центра Кеннеди в 16:53:24 по восточному стандартному времени 24 февраля 2011 года. Первоначально старт был запланирован на 16:50:24 по восточному стандартному времени, но был отложен на 3 минуты из-за незначительного сбоя. в компьютерной системе, используемой офицером по безопасности полигона (RSO) Восточного полигона . После того, как «Дискавери» было разрешено к запуску, ему потребовалось 8 минут и 34 секунды, чтобы достичь орбиты. Примерно через четыре минуты полета был замечен кусок пены, оторвавшийся от внешнего бака. Эта пена не была сочтена опасной, поскольку она выделилась после того, как шаттл покинул атмосферу Земли. Во время восхождения «Дискавери » менеджеры НАСА также сообщили, что видели еще три дополнительных случая выделения пены. [61] Эти потери также произошли после чувствительных к аэродинамике периодов, когда обломки могли серьезно повредить шаттл, и поэтому считались неопасными. Инженеры НАСА объяснили потери пены состоянием, называемым «криооткачкой». Когда внешний резервуар загружается жидким водородом, воздух, попавший в пенопласт, сначала сжижается. Во время полета на орбиту, когда уровень водорода в баке падает, он нагревается, и сжиженный воздух снова превращается в газ. Давление, возникающее из-за изменения состояния водорода, может привести к отрыву частей пены в резервуаре. [62]
Выйдя на орбиту, экипаж STS-133 открыл двери отсека полезной нагрузки и активировал антенну Ku - диапазона для высокоскоростной связи с Центром управления полетами. Пока активировалась антенна K u- диапазона, Элвин Дрю и пилот Эрик Бо активировали систему дистанционного манипулятора шаттла (SRMS), также известную как Canadarm . Позже в тот же день изображения внешнего резервуара во время запуска были переданы для анализа. [63]
Во второй день полета экипаж « Дискавери» начал подготовку к стыковке с Международной космической станцией (МКС). День начался с запуска двигателя системы орбитального маневрирования (OMS), получившего название NC2burn, чтобы помочь «Дискавери» догнать МКС. Командир Стив Линдси, пилот Эрик Бо и специалист миссии Эл Дрю начали день с проверки усиленных углеродно-углеродных панелей (RCC) с помощью системы датчиков орбитальной стрелы (OBSS). Линдси и Бо начали проверку правого крыла и носовой части, а затем продолжили проверку левого крыла; Весь опрос занял около шести часов. Дрю присоединился к Майклу Бэрратту и Стиву Боуэну, чтобы проверить и подготовить свои два подразделения внекорабельной мобильности (EMU) к двум выходам в открытый космос, которые будут проведены во время миссии. Позже в тот же день экипаж проверил инструменты встречи, чтобы убедиться в их работоспособности. В конце дня произошло еще одно возгорание двигателя OMS, известное как сгорание NC3. [64]
Орбитальный аппарат пристыковался к МКС в третий день полета, что стало 13-м визитом «Дискавери» на МКС. Стыковка произошла вовремя в 19:14 UTC . Жесткая сцепка между двумя аппаратами была задержана примерно на 40 минут из-за относительного движения станции и шаттла, в результате чего экипаж отстал от графика дня. В 21:16 UTC люки наконец открылись, и экипаж 26-й экспедиции приветствовал экипаж STS-133. [65] После церемонии приветствия и инструктажа по технике безопасности основной задачей экипажа на этот день была передача ExPRESS Logistics Carrier 4 (ELC-4). ELC-4 был выведен из отсека полезной нагрузки «Дискавери» с помощью удаленного манипулятора космической станции (SSRMS), также известного как Canadarm2 , которым управляли Николь Стотт и Майкл Барратт. SSRMS передал его в систему дистанционного манипулятора космического корабля (SSRMS), которой управляли Бо и Дрю, а SSRMS перешла в мобильную базовую систему (MBS). Оказавшись там, SSRMS забрала ELC-4 у SSRMS и установила его на место на ферме S3 . ELC-4 был установлен на свое окончательное место в 03:22 UTC 27 февраля. [66] Пока продолжалась роботизированная передача, Боуэн и Линдси переносили предметы, необходимые для четвертого дня полета и выхода в открытый космос в пятый день полета.
В четвертый день полета Стотт и Барратт схватили систему датчиков стрелы орбитального корабля (OBSS) с помощью Canadarm2 и сняли ее с порога правого борта отсека полезной нагрузки «Дискавери» . Как только он был схвачен и вышел из отсека полезной нагрузки, система дистанционного манипулятора «Шаттл» схватила конец OBSS и приняла передачу от Canadarm2. OBSS был захвачен рычагом космической станции, поскольку SRMS не мог добраться до него из-за проблем с зазором, и его нужно было отодвинуть в сторону, чтобы можно было удалить постоянный многоцелевой модуль (ПММ) из отсека полезной нагрузки. После передачи OBSS ко всему экипажу STS-133 присоединились командир 26-й экспедиции МКС Скотт Келли и бортинженер Паоло Несполи для серии интервью СМИ в полете. Интервью были проведены с Weather Channel , радио WBZ в Бостоне, Массачусетс , WSB-TV в Атланте, Джорджия , и WBTV в Шарлотте, Северная Каролина . [67] Экипаж также выполнил дополнительные перевозки грузов на МКС и обратно. В течение дня Дрю и Боуэн готовили инструменты, которые они будут использовать во время выхода в открытый космос в пятый день полета. Позже в тот же день к ним присоединились экипаж шаттла, командир МКС Келли и бортинженер Несполи для проверки процедур выхода в открытый космос. После осмотра Боуэн и Дрю надели кислородные маски и вошли в шлюзовой отсек экипажа шлюза « Квест» для стандартного лагеря перед выходом в открытый космос. На ночь давление в шлюзе было понижено до 10,2 фунтов на квадратный дюйм. Это было сделано, чтобы помочь выходцам в открытый космос очистить кровь от азота и предотвратить декомпрессионную болезнь , также известную как изгибы. [68]
Стив Боуэн и Элвин Дрю совершили первый выход в открытый космос (EVA) миссии в пятый день полета. Проснувшись в 06:23 по восточному стандартному времени, экипаж немедленно начал подготовку к выходу в открытый космос. [69] Примерно в 08:20 по восточному стандартному времени состоялась конференция между экипажем станции и Центром управления полетами, за которой последовали дальнейшие работы по подготовке к выходу в открытый космос, включая разгерметизацию шлюзовой камеры. Боуэн и Дрю переключили свои скафандры на питание от внутренних батарей в 10:46 по восточному стандартному времени, что ознаменовало начало первого выхода в открытый космос. [69]
Во время выхода в открытый космос Боуэн и Дрю установили силовой кабель, соединяющий модули Unity и Tranquility , чтобы обеспечить резервный источник питания, если он понадобится. Затем они перенесли вышедший из строя аммиачный насос, который был заменен в августе 2010 года, с временного места на внешнюю складскую платформу 2 . Позже работы с роботизированным манипулятором SSRMS были отложены из-за технических проблем с роботизированной станцией управления в модуле « Купол» . [69]
После установки клина под камерой на ферме S3 для обеспечения зазора от недавно установленного ExPRESS Logistics Carrier -2, выполнения японского эксперимента под названием «Послание в бутылке» по сбору образца вакуума и других мелких задач выход в открытый космос завершился. через шесть часов 34 минуты в 17:20 EST.
В шестой день полета был установлен постоянный многоцелевой модуль «Леонардо» (ПММ) в надир, или обращенный к Земле, порт модуля Unity станции . После завершения установки началось внешнее дооснащение «Леонардо» для интеграции его в МКС в качестве постоянного модуля. Боуэн и Дрю провели проверку процедуры второго выхода миссии в открытый космос, прежде чем начать свой лагерь перед выходом в открытый космос в шлюзовой камере Квеста.
Боуэн и Дрю провели второй выход STS-133 в открытый космос в седьмой день полета. Дрю снял теплоизоляцию с платформы, а Боуэн заменил крепежный кронштейн на модуле « Колумбус» . Затем Боуэн установил камеру на робота Dextre и снял изоляцию с электронной платформы Dextre. Дрю установил фонарь на грузовую тележку и починил сместившуюся теплоизоляцию клапана на ферме. Тем временем экипаж МКС и шаттла вошли в ПММ «Леонардо» , чтобы начать внутреннюю достройку модуля.
В восьмой день полета началась доставка груза ПММ «Леонардо » во внутреннюю часть МКС. Экипаж в этот день также получил нерабочее время.
В девятый день полета оборудование, использованное во время выхода Дрю и Боуэна в открытый космос, было переконфигурировано. Также через спутник была проведена совместная пресс-конференция экипажа, после которой экипаж получил больше свободного времени.
Внутреннее оснащение ПММ «Леонардо» продолжилось в 10-й день полета. [70] Кроме того, рассматривалась возможность фотосессии МКС с несколькими пристыкованными космическими кораблями, но она была отклонена планировщиками миссии. [70] [71]
Помимо продолжающегося оснащения постоянного многоцелевого модуля «Леонардо» , [70] в 11-й день полета была проведена проверка инструментов сближения «Дискавери », прежде чем экипаж шаттла попрощался с экипажем МКС, покинул станцию и запечатал люк. между орбитальным аппаратом и МКС. В этот день также была произведена установка центральной камеры.
«Дискавери» провел окончательную отстыковку от МКС в 12-й день полета, и его последний облет предшествовал окончательному отделению от станции. Поздняя проверка системы тепловой защиты Discovery была проведена с использованием OBSS , прежде чем OBSS была пришвартована.
Экипаж « Дискавери» разместил свое оборудование в кабине корабля перед тем, как провести проверку системы управления полетом и огневое испытание системы управления реакцией . Перед тем , как уложить антенну диапазона K u шаттла, был проведен заключительный инструктаж по подготовке к сходу с орбиты .
В последний день миссии экипаж «Дискавери » провел дальнейшую подготовку к сходу с орбиты и закрыл двери отсека полезной нагрузки шаттла. Успешный сход с орбиты и повторный вход в атмосферу завершились последней посадкой « Дискавери» на посадочной площадке шаттла Космического центра Кеннеди 9 марта 2011 года в 11:58:14 по восточному стандартному времени. Шаттл был списан из-за остановки колеса. Это была последняя посадка шаттла, произошедшая днем, остальные две миссии приземлились ночью.
Во время миссии было проведено два выхода в открытый космос (EVA). [72]
НАСА положило начало традиции проигрывания музыки астронавтам во время программы «Джемини» и впервые использовало музыку, чтобы разбудить летный экипаж во время «Аполлона-15» . Каждый трек специально выбирается, часто семьями астронавтов, и обычно имеет особое значение для отдельного члена экипажа или применим к его повседневной деятельности. [73]
НАСА впервые открыло для публики процесс отбора STS-133. Публике было предложено проголосовать за две песни, которые использовались для пробуждения космонавтов в предыдущих миссиях, чтобы разбудить экипаж STS-133. [74]
Эта статья включает общедоступные материалы с веб-сайтов или документов Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства .
.jpg/1280px-Discovery_at_Launch_Pad_(STS0133).jpg)
