Ракета (от итальянского : rocchetto , букв. ''шпулька'', и так названа из-за своей формы) [nb 1] [1] — это транспортное средство , которое использует реактивное движение для ускорения без использования окружающего воздуха . Ракетный двигатель создает тягу за счет реакции на выхлопные газы, выбрасываемые на высокой скорости. [2] Ракетные двигатели работают исключительно на топливе, перевозимом внутри транспортного средства; поэтому ракета может летать в вакууме космоса. Ракеты работают более эффективно в вакууме и теряют тягу из-за противодействующего давления атмосферы.
Многоступенчатые ракеты способны достигать скорости убегания с Земли и, следовательно, могут достигать неограниченной максимальной высоты. По сравнению с воздушно-реактивными двигателями , ракеты легкие и мощные и способны генерировать большие ускорения . Для управления своим полетом ракеты полагаются на импульс , аэродинамические профили , вспомогательные реактивные двигатели , карданную тягу , импульсные колеса , отклонение выхлопной струи , поток топлива, вращение или гравитацию .
Ракеты для военных и развлекательных целей появились в Китае по крайней мере в 13 веке . [3] Значительное научное, межпланетное и промышленное использование началось только в 20 веке, когда ракетная техника стала технологией, обеспечивающей начало космической эры , включая высадку на Луну . Ракеты теперь используются для фейерверков , ракет и другого оружия , катапультируемых кресел , ракет-носителей для искусственных спутников , пилотируемых космических полетов и исследования космоса .
Химические ракеты являются наиболее распространенным типом ракет высокой мощности, обычно создающим высокоскоростной выхлоп путем сгорания топлива с окислителем . Сохраняемое топливо может быть простым сжатым газом или одним жидким топливом , которое диссоциирует в присутствии катализатора ( монотопливо ) , двумя жидкостями, которые спонтанно реагируют при контакте ( гиперголические топлива ), двумя жидкостями, которые должны быть воспламенены для реакции (например, керосин (RP1) и жидкий кислород, используемые в большинстве жидкостных ракет ), твердой комбинацией топлива с окислителем ( твердое топливо ) или твердое топливо с жидким или газообразным окислителем ( гибридная система топлива ). Химические ракеты хранят большое количество энергии в легко высвобождаемой форме и могут быть очень опасными. Однако тщательное проектирование, тестирование, строительство и использование сводят риски к минимуму. [ необходима цитата ]
В Китае пороховые ракеты появились в средневековом Китае при династии Сун к XIII веку. В это же время они разработали раннюю форму многоствольной ракетной установки . Монголы переняли китайскую ракетную технологию, и изобретение распространилось через монгольские вторжения на Ближний Восток и в Европу в середине XIII века. [4] По словам Джозефа Нидхэма, флот Сун использовал ракеты в военных учениях, датируемых 1245 годом. Двигатель внутреннего сгорания упоминается в ссылке на 1264 год, где говорится, что «земляная крыса», тип фейерверка , напугала императрицу-мать Гуншэн на пиру, устроенном в ее честь ее сыном императором Лицзуном . [5] Впоследствии ракеты были включены в военный трактат Хуолунцзин , также известный как «Руководство по огненному дракону», написанный китайским артиллерийским офицером Цзяо Юем в середине XIV века. В этом тексте упоминается первая известная многоступенчатая ракета , «огненный дракон, выходящий из воды» (Хо лонг чу шуй), которая, как полагают, использовалась китайским флотом. [6]
Средневековые и ранние современные ракеты использовались в военных целях в качестве зажигательного оружия при осадах . Между 1270 и 1280 годами Хасан ар-Раммах написал «Аль-фурусийя ва аль-манасиб аль-харбийя» ( «Книга о военном искусстве верховой езды и гениальных военных устройствах »), которая включала 107 рецептов пороха, 22 из которых были для ракет. [7] [8] В Европе Роджер Бэкон упоминал петарды, сделанные в разных частях света, в Opus Majus 1267 года. Между 1280 и 1300 годами в Liber Ignium давались инструкции по созданию устройств, похожих на петарды, основанные на сведениях из вторых рук. [9] Конрад Кейзер описал ракеты в своем военном трактате Bellifortis около 1405 года. [10] Джованни Фонтана , падуанский инженер, в 1420 году создал фигурки животных, приводимые в движение ракетами. [11] [12]
Название «ракета» происходит от итальянского rocchetta , что означает «шпулька» или «маленькое веретено», и дано из-за сходства по форме с шпулькой или катушкой, используемой для удержания нити прялки. Леонард Фроншпергер и Конрад Хаас переняли итальянский термин в немецкий язык в середине XVI века; «ракета» появляется в английском языке к началу XVII века. [1] Artis Magnae Artilleriae pars prima , важная ранняя современная работа о ракетной артиллерии , написанная Казимиром Семеновичем , была впервые напечатана в Амстердаме в 1650 году.
Майсурские ракеты были первыми успешными ракетами с железным корпусом, разработанными в конце 18 века в королевстве Майсур (часть современной Индии) под властью Хайдера Али . [13]
Ракета Конгрива была британским оружием, разработанным и созданным сэром Уильямом Конгривом в 1804 году. Эта ракета была основана непосредственно на майсорских ракетах, использовала сжатый порох и применялась в Наполеоновских войнах . Именно ракеты Конгрива имел в виду Фрэнсис Скотт Ки , когда писал о «красном блеске ракет», когда его держали в плену на британском корабле, осаждавшем Форт Мак-Генри в 1814 году. [14] Вместе майсорские и британские инновации увеличили эффективную дальность боевых ракет со 100 до 2000 ярдов (от 91 до 1829 м).
Первая математическая обработка динамики ракетного движения принадлежит Уильяму Муру (1813). В 1814 году Конгрив опубликовал книгу, в которой обсуждал использование многозарядных ракетных пусковых установок. [15] [16] В 1815 году Александр Дмитриевич Засядко построил ракетные пусковые платформы, которые позволяли запускать ракеты залпами ( 6 ракет за раз), и наводящие устройства. Уильям Хейл в 1844 году значительно повысил точность ракетной артиллерии. Эдвард Мунье Боксер дополнительно усовершенствовал ракету Конгрива в 1865 году.
Уильям Лейтч впервые предложил концепцию использования ракет для обеспечения возможности полета человека в космос в 1861 году. Описание ракетного космического полета Лейтча было впервые представлено в его эссе 1861 года «Путешествие через космос», которое позже было опубликовано в его книге « Слава Божья на небесах » (1862). [17] Константин Циолковский позже (в 1903 году) также задумал эту идею и подробно разработал теоретический корпус, который послужил основой для последующего развития космических полетов.
Британский Королевский Летный Корпус разработал управляемую ракету во время Первой мировой войны . Арчибальд Лоу заявил: «...в 1917 году Экспериментальные Работы разработали электрически управляемую ракету... Эксперименты с ракетами проводились по моим собственным патентам с помощью коммандера Брока ». [18] Патент «Усовершенствования в ракетах» был поднят в июле 1918 года, но не опубликован до февраля 1923 года по соображениям безопасности. Управление стрельбой и наведением могло быть как проводным, так и беспроводным. Движение и наведение ракеты выходили из отклоняющего обтекателя в носу.
В 1920 году профессор Роберт Годдард из Университета Кларка опубликовал предлагаемые усовершенствования ракетной техники в книге «Метод достижения экстремальных высот» . [19] В 1923 году Герман Оберт (1894–1989) опубликовал работу « Ракета в планетарном пространстве » ( Die Rakete zu den Planetenräumen ). Современные ракеты появились в 1926 году, когда Годдард прикрепил сверхзвуковое ( лавальское ) сопло к камере сгорания высокого давления . Эти сопла превращают горячий газ из камеры сгорания в более холодную, гиперзвуковую , высоконаправленную струю газа, более чем вдвое увеличивая тягу и повышая эффективность двигателя с 2% до 64%. [19] Использование им жидкого топлива вместо пороха значительно снизило вес и повысило эффективность ракет.
В 1921 году советская научно-исследовательская и опытно-конструкторская лаборатория « Газодинамическая лаборатория» начала разработку твердотопливных ракет , первый запуск которых состоялся в 1928 году; ракета пролетела около 1300 метров. [20] Эти ракеты были использованы в 1931 году для первого в мире успешного использования ракет для реактивного взлета самолетов [21] и стали прототипами ракетной установки «Катюша» [22] , которая использовалась во время Второй мировой войны .
В 1929 году вышел немецкий научно-фантастический фильм Фрица Ланга «Женщина на Луне» . В нем было показано использование многоступенчатой ракеты , а также впервые была использована концепция стартовой площадки для ракет (ракета, стоящая вертикально напротив высокого здания перед запуском, медленно подкатываемая к месту) и таймер обратного отсчета до запуска ракеты . [23] [24] Кинокритик The Guardian Стивен Армстронг утверждает, что Ланг «создал ракетную промышленность». [23] Ланг был вдохновлен книгой 1923 года «Ракета в межпланетное пространство » Германа Оберта, который стал научным консультантом фильма, а позже важной фигурой в команде, разработавшей ракету V-2. [25] Фильм считался настолько реалистичным, что был запрещен нацистами, когда они пришли к власти, из-за опасений, что он раскроет секреты о ракетах V-2. [26]
В 1943 году в Германии началось производство ракеты V-2 . Она была разработана армейским исследовательским центром Пенемюнде под руководством Вернера фон Брауна в качестве технического директора. [27] V-2 стала первым искусственным объектом, отправившимся в космос, пересекла линию Кармана с вертикальным запуском MW 18014 20 июня 1944 года. [28] Дуг Миллард, историк космоса и куратор космических технологий в Музее науки в Лондоне , где V-2 выставлена в главном выставочном зале, утверждает: «V-2 была квантовым скачком технологических изменений. Мы добрались до Луны, используя технологию V-2, но эта технология была разработана с огромными ресурсами, включая некоторые особенно мрачные. Программа V-2 была чрезвычайно дорогой с точки зрения жизней, поскольку нацисты использовали рабский труд для производства этих ракет». [29] Параллельно с немецкой программой управляемых ракет , ракеты также использовались на самолетах , либо для обеспечения горизонтального взлета ( RATO ), вертикального взлета ( Bachem Ba 349 "Natter") или для их питания ( Me 163 , см. список управляемых ракет Германии Второй мировой войны ). Ракетные программы союзников были менее технологичными, полагаясь в основном на неуправляемые ракеты, такие как советская ракета "Катюша" в артиллерийской роли и американский противотанковый снаряд " Базука" . Они использовали твердое химическое топливо.
Американцы захватили большое количество немецких ученых-ракетчиков , включая Вернера фон Брауна, в 1945 году и привезли их в Соединенные Штаты в рамках операции «Скрепка» . После Второй мировой войны ученые использовали ракеты для изучения условий на большой высоте, с помощью радиотелеметрии температуры и давления атмосферы, обнаружения космических лучей и других методов; также обратите внимание на Bell X-1 , первый пилотируемый аппарат, преодолевший звуковой барьер (1947). Независимо от этого, в космической программе Советского Союза исследования продолжались под руководством главного конструктора Сергея Королева (1907–1966).
Во время Холодной войны ракеты стали чрезвычайно важными в военном отношении с развитием современных межконтинентальных баллистических ракет (МБР). В 1960-х годах наблюдалось быстрое развитие ракетной техники, особенно в Советском Союзе ( Восток , Союз , Протон ) и в Соединенных Штатах (например, X-15 ). Ракеты стали использоваться для исследования космоса . Американские программы пилотируемых полетов ( проект Mercury , проект Gemini и позднее программа Apollo ) достигли кульминации в 1969 году с первой высадкой экипажа на Луну — с использованием оборудования, запущенного ракетой Saturn V.
Ракетные транспортные средства часто строятся в форме архетипической высокой и тонкой «ракеты», которая взлетает вертикально, но на самом деле существует множество различных типов ракет, включая: [30]
Конструкция ракеты может быть такой же простой, как картонная трубка, заполненная черным порохом , но для создания эффективной, точной ракеты или снаряда необходимо преодолеть ряд сложных проблем. Основные трудности включают охлаждение камеры сгорания, перекачку топлива (в случае жидкого топлива), а также контроль и корректировку направления движения. [35]
Ракеты состоят из топлива , места для топлива (например, топливного бака ) и сопла . Они также могут иметь один или несколько ракетных двигателей , устройства стабилизации направления (например, плавники , двигатели верньера или карданные подвесы двигателя для управления вектором тяги , гироскопы ) и структуру (обычно монокок ), чтобы удерживать эти компоненты вместе. Ракеты, предназначенные для использования в атмосфере на высокой скорости, также имеют аэродинамический обтекатель, такой как носовой конус , который обычно удерживает полезную нагрузку. [36]
Помимо этих компонентов, ракеты могут иметь любое количество других компонентов, таких как крылья ( ракетопланы ), парашюты , колеса ( ракетные автомобили ), даже, в некотором смысле, человека ( ракетный пояс ). Транспортные средства часто имеют навигационные системы и системы наведения , которые обычно используют спутниковую навигацию и инерциальные навигационные системы .
Ракетные двигатели используют принцип реактивного движения . [2] Ракетные двигатели, приводящие в действие ракеты, бывают самых разных типов; полный список можно найти в основной статье Ракетный двигатель . Большинство современных ракет работают на химическом топливе (обычно это двигатели внутреннего сгорания , [37] но некоторые используют разлагающееся монотопливо ), которое выделяет горячий выхлопной газ . Ракетный двигатель может использовать газовое топливо, твердое топливо , жидкое топливо или гибридную смесь твердого и жидкого топлива . Некоторые ракеты используют тепло или давление, которые поставляются из источника, отличного от химической реакции топлива(-ов), например, паровые ракеты , солнечные тепловые ракеты , ядерные тепловые ракетные двигатели или простые ракеты под давлением, такие как водяные ракеты или двигатели на холодном газе . При использовании горючего топлива химическая реакция инициируется между топливом и окислителем в камере сгорания , и полученные горячие газы ускоряются из сопла ракетного двигателя (или сопел ) на обращенном назад конце ракеты. Ускорение этих газов через двигатель оказывает силу («тягу») на камеру сгорания и сопло, приводя в движение транспортное средство (согласно третьему закону Ньютона ). Это фактически происходит потому, что сила (давление, умноженное на площадь) на стенке камеры сгорания не уравновешена отверстием сопла; этого не происходит ни в каком другом направлении. Форма сопла также создает силу, направляя выхлопной газ вдоль оси ракеты. [2]
Ракетное топливо — это масса, которая хранится, обычно в каком-либо топливном баке или корпусе, до использования в качестве движущей массы, которая выбрасывается из ракетного двигателя в виде жидкой струи для создания тяги . [2] Для химических ракет часто топливо представляет собой топливо, такое как жидкий водород или керосин, сжигаемое с окислителем, таким как жидкий кислород или азотная кислота, для получения больших объемов очень горячего газа. Окислитель либо хранится отдельно и смешивается в камере сгорания, либо поставляется предварительно смешанным, как в твердотопливных ракетах.
Иногда топливо не сгорает, но все равно вступает в химическую реакцию, и это может быть «монотопливо», такое как гидразин , закись азота или перекись водорода , которое может каталитически разлагаться с образованием горячего газа.
В качестве альтернативы можно использовать инертное топливо, которое можно нагревать извне, например, в паровых ракетах , солнечных тепловых ракетах или ядерных тепловых ракетах . [2]
Для меньших ракет с низкими характеристиками, таких как двигатели ориентации , где высокая производительность не так уж необходима, в качестве топлива используется сжатая жидкость, которая просто выходит из космического корабля через сопло. [2]
Первая жидкотопливная ракета , сконструированная Робертом Х. Годдардом , существенно отличалась от современных ракет. Ракетный двигатель находился в верхней части, а топливный бак в нижней части ракеты, [38] основываясь на убеждении Годдарда, что ракета достигнет устойчивости, «подвешиваясь» к двигателю, как маятник в полете. [39] Однако ракета отклонилась от курса и рухнула в 184 футах (56 м) от места запуска , [40] что указывает на то, что ракета была не более устойчивой, чем ракета с ракетным двигателем в основании. [41]
Ракеты или другие подобные реактивные устройства, несущие собственное топливо, должны использоваться, когда нет другого вещества (земля, вода или воздух) или силы ( гравитация , магнетизм , свет ), которые транспортное средство может с пользой использовать для движения, например, в космосе. В этих обстоятельствах необходимо нести все топливо, которое будет использоваться.
Однако они также полезны и в других ситуациях:
Некоторые виды военного оружия используют ракеты для доставки боеголовок к своим целям. Ракета и ее полезная нагрузка вместе обычно называются ракетой , когда оружие имеет систему наведения (не все ракеты используют ракетные двигатели, некоторые используют другие двигатели, такие как реактивные ) или ракетой , если оно неуправляемое. Противотанковые и зенитные ракеты используют ракетные двигатели для поражения целей на высокой скорости на расстоянии в несколько миль, в то время как межконтинентальные баллистические ракеты могут использоваться для доставки нескольких ядерных боеголовок на расстояние в тысячи миль, а противоракеты пытаются остановить их. Ракеты также были испытаны для разведки , например, ракета Ping-Pong , которая была запущена для наблюдения за целями противника, однако разведывательные ракеты никогда не получили широкого распространения в армии.
Зондовые ракеты обычно используются для перевозки приборов, которые снимают показания на высоте от 50 километров (31 мили) до 1500 километров (930 миль) над поверхностью Земли. [42] Первые изображения Земли из космоса были получены с помощью ракеты V-2 в 1946 году ( рейс № 13 ). [43]
Ракетные двигатели также используются для приведения в движение ракетных саней по рельсам на чрезвычайно высокой скорости. Мировой рекорд для этого составляет 8,5 Маха. [44]
Более крупные ракеты обычно запускаются со стартовой площадки , которая обеспечивает стабильную поддержку в течение нескольких секунд после зажигания. Благодаря высокой скорости истечения — от 2500 до 4500 м/с (от 9000 до 16 200 км/ч; от 5600 до 10 100 миль/ч) — ракеты особенно полезны, когда требуются очень высокие скорости, такие как орбитальная скорость приблизительно 7800 м/с (28 000 км/ч; 17 000 миль/ч). Космические аппараты, доставленные на орбитальные траектории, становятся искусственными спутниками , которые используются для многих коммерческих целей. Действительно, ракеты остаются единственным способом запуска космических аппаратов на орбиту и дальше. [45] Они также используются для быстрого ускорения космических аппаратов, когда они меняют орбиты или сходят с орбиты для посадки . Кроме того, ракета может использоваться для смягчения жесткой посадки с парашютом непосредственно перед приземлением (см. ретроракетный двигатель ).
Ракеты использовались для подачи троса к пострадавшему кораблю, чтобы буй Бричеса мог быть использован для спасения находящихся на борту. Ракеты также используются для запуска аварийных сигнальных ракет .
Некоторые пилотируемые ракеты, в частности, Сатурн V [46] и Союз [47] , имеют системы аварийного покидания . Это небольшая, обычно твердотопливная ракета, которая способна в любой момент оттянуть пилотируемую капсулу от основного транспортного средства в безопасное место. Эти типы систем использовались несколько раз, как в ходе испытаний, так и в полете, и каждый раз работали правильно.
Это был случай, когда система обеспечения безопасности (советская номенклатура) успешно вытащила капсулу L3 во время трех из четырех неудачных запусков советской лунной ракеты, аппаратов N1 3L, 5L и 7L . Во всех трех случаях капсула, хотя и без экипажа, была спасена от разрушения. Только три вышеупомянутые ракеты N1 имели функциональные системы обеспечения безопасности. Выдающийся аппарат, 6L , имел фиктивные верхние ступени и, следовательно, не имел системы спасения, что давало ракете-носителю N1 100%-ный шанс успешного выхода из неудачного запуска. [48] [49] [50] [51]
Успешный выход пилотируемой капсулы произошел, когда корабль «Союз Т-10» , направлявшийся к космической станции «Салют-7» , взорвался на стартовой площадке. [52]
Катапультные кресла с твердотопливным ракетным двигателем используются во многих военных самолетах для эвакуации экипажа в безопасное место при потере управления полетом. [53]
Модель ракеты — это небольшая ракета, предназначенная для достижения малых высот (например, 100–500 м (330–1640 футов) для модели весом 30 г (1,1 унции)) и для ее подъема на поверхность различными способами.
Согласно Кодексу безопасности Национальной ассоциации ракетостроения США (nar), [54] модели ракет изготавливаются из бумаги, дерева, пластика и других легких материалов. Кодекс также содержит рекомендации по использованию двигателей, выбору места запуска, методам запуска, размещению пусковой установки, проектированию и развертыванию системы восстановления и многому другому. С начала 1960-х годов копия Кодекса безопасности моделирования ракет поставляется с большинством наборов для моделирования ракет и двигателей. Несмотря на присущую ему ассоциацию с чрезвычайно легковоспламеняющимися веществами и предметами с заостренным наконечником, движущимися на высокой скорости, моделирование ракет исторически доказало [55] [56] как очень безопасное хобби и было признано важным источником вдохновения для детей, которые в конечном итоге становятся учеными и инженерами . [57]
Любители строят и запускают самые разные модели ракет. Многие компании производят наборы и детали для создания моделей ракет, но из-за их присущей простоты некоторые любители, как известно, делают ракеты практически из чего угодно. Ракеты также используются в некоторых типах потребительских и профессиональных фейерверков . Водяная ракета — это тип модели ракеты, использующей воду в качестве реактивной массы. Сосуд под давлением (двигатель ракеты) обычно представляет собой использованную пластиковую бутылку из-под газировки. Вода вытесняется сжатым газом, как правило, сжатым воздухом. Это пример третьего закона движения Ньютона.
Масштабы любительского ракетостроения могут варьироваться от небольшой ракеты, запущенной на собственном заднем дворе, до ракеты, достигшей космоса. [58] Любительское ракетостроение делится на три категории в зависимости от общего импульса двигателя : маломощные, средней мощности и высокомощные .
Ракеты на перекиси водорода используются в качестве двигателей реактивных ранцев [59] , а также использовались в качестве двигателей для автомобилей , а ракетный автомобиль удерживает все времена (хотя и неофициальный) рекорд по дрэг-рейсингу . [60]
Corpulent Stump — самая мощная некоммерческая ракета, когда-либо запущенная на двигателе Aerotech в Соединенном Королевстве. [61] [62] [63]
Запуски для орбитальных космических полетов или в межпланетное пространство обычно осуществляются с фиксированной точки на земле, но также возможны с самолета или корабля.
Технологии запуска ракет включают в себя весь набор систем, необходимых для успешного запуска транспортного средства, не только само транспортное средство, но и системы управления стрельбой, центр управления полетами , стартовую площадку , наземные станции и станции слежения, необходимые для успешного запуска или восстановления или того и другого. Их часто в совокупности называют « наземным сегментом ».
Орбитальные ракеты-носители обычно взлетают вертикально, а затем начинают постепенно наклоняться, как правило, следуя траектории гравитационного поворота .
Оказавшись над большей частью атмосферы, транспортное средство затем наклоняет реактивный двигатель ракеты, направляя его в основном горизонтально, но несколько вниз, что позволяет транспортному средству набирать и затем поддерживать высоту, увеличивая горизонтальную скорость. По мере роста скорости транспортное средство будет становиться все более и более горизонтальным, пока на орбитальной скорости двигатель не отключится.
Все современные транспортные средства сбрасывают оборудование на пути к орбите. Хотя предлагались транспортные средства , которые могли бы достичь орбиты без ступеней, ни одно из них не было построено, и, если бы они работали только на ракетах, экспоненциально растущие потребности в топливе такого транспортного средства сделали бы его полезную нагрузку крошечной или несуществующей. Большинство современных и исторических ракет-носителей «расходуют» свое сброшенное оборудование, как правило, позволяя ему упасть в океан, но некоторые из них восстанавливали и повторно использовали сброшенное оборудование либо с помощью парашюта, либо с помощью реактивной посадки.
При запуске космического корабля на орбиту, "«Dogleg » — это управляемый, управляемый поворот во время фазы подъема, который заставляет траекторию полета ракеты отклоняться от «прямой» траектории. Dogleg необходим, если желаемый азимут запуска, чтобы достичь желаемого наклонения орбиты, будет проходить по наземной траектории над сушей (или над населенной местностью, например, Россия обычно запускает над сушей, но над ненаселенными районами), или если ракета пытается достичь орбитальной плоскости, которая не достигает широты места запуска. Dogleg нежелательны из-за необходимости дополнительного бортового топлива, что приводит к увеличению нагрузки и снижению производительности транспортного средства. [64] [65]
Выхлоп ракеты генерирует значительное количество акустической энергии. Когда сверхзвуковой выхлоп сталкивается с окружающим воздухом, образуются ударные волны . Интенсивность звука от этих ударных волн зависит от размера ракеты, а также от скорости выхлопа. Интенсивность звука больших, высокопроизводительных ракет может потенциально убить на близком расстоянии. [66]
Космический челнок создавал 180 дБ шума вокруг своей базы. [67] Для борьбы с этим НАСА разработало систему подавления звука, которая может подавать воду со скоростью до 900 000 галлонов в минуту (57 м 3 /с) на стартовую площадку. Вода снижает уровень шума со 180 дБ до 142 дБ (проектное требование составляет 145 дБ). [68] Без системы подавления звука акустические волны отражались бы от стартовой площадки к ракете, вызывая вибрацию чувствительной полезной нагрузки и экипажа. Эти акустические волны могут быть настолько сильными, что могут повредить или разрушить ракету.
Шум обычно наиболее интенсивен, когда ракета находится близко к земле, поскольку шум от двигателей распространяется от струи, а также отражается от земли. Этот шум можно несколько уменьшить с помощью огневых траншей с крышами, путем впрыскивания воды вокруг струи и путем отклонения струи под углом. [66]
Для пилотируемых ракет используются различные методы для снижения интенсивности звука для пассажиров, и обычно размещение астронавтов вдали от ракетных двигателей помогает значительно. Для пассажиров и экипажа, когда транспортное средство становится сверхзвуковым, звук обрывается, поскольку звуковые волны больше не могут поспевать за транспортным средством. [66]
Эффект сгорания топлива в ракетном двигателе заключается в увеличении внутренней энергии образующихся газов, используя накопленную химическую энергию в топливе. [ необходима цитата ] По мере увеличения внутренней энергии давление увеличивается, и сопло используется для преобразования этой энергии в направленную кинетическую энергию. Это создает тягу против окружающей среды, в которую эти газы выбрасываются. [ необходима цитата ] Идеальное направление движения выхлопа - в направлении, вызывающем тягу. В верхнем конце камеры сгорания горячая, энергичная газовая жидкость не может двигаться вперед, и поэтому она толкает вверх верхнюю часть камеры сгорания ракетного двигателя . Когда газы сгорания приближаются к выходу из камеры сгорания, они увеличивают свою скорость. Эффект сходящейся части сопла ракетного двигателя на жидкость высокого давления газов сгорания заключается в том, чтобы заставить газы разгоняться до высокой скорости. Чем выше скорость газов, тем ниже давление газа ( принцип Бернулли или сохранение энергии ), действующего на эту часть камеры сгорания. В правильно спроектированном двигателе поток достигнет числа Маха 1 в горловине сопла. В этот момент скорость потока увеличивается. За горловиной сопла колоколообразная расширяющаяся часть двигателя позволяет расширяющимся газам давить на эту часть ракетного двигателя. Таким образом, колоколообразная часть сопла дает дополнительную тягу. Проще говоря, для каждого действия существует равная и противоположная реакция, согласно третьему закону Ньютона, в результате чего выходящие газы производят реакцию силы на ракету, заставляя ее ускорять ракету. [69] [nb 2]
В закрытой камере давления равны в каждом направлении, и ускорения не происходит. Если в нижней части камеры предусмотрено отверстие, то давление больше не действует на отсутствующую секцию. Это отверстие позволяет выхлопным газам выходить. Оставшиеся давления создают результирующую тягу на стороне, противоположной отверстию, и именно эти давления толкают ракету вперед.
Форма сопла важна. Рассмотрим воздушный шар, приводимый в движение воздухом, выходящим из сужающегося сопла. В таком случае сочетание давления воздуха и вязкого трения таково, что сопло не толкает воздушный шар, а тянется им . [71] Использование сходящегося/расходящегося сопла дает больше силы, поскольку выхлоп также давит на него, когда он расширяется наружу, примерно удваивая общую силу. Если пропеллентный газ непрерывно добавляется в камеру, то эти давления могут поддерживаться до тех пор, пока остается пропеллент. Обратите внимание, что в случае жидкостных двигателей насосы, перемещающие пропеллент в камеру сгорания, должны поддерживать давление, превышающее давление в камере сгорания — обычно порядка 100 атмосфер. [2]
В качестве побочного эффекта эти давления на ракету также действуют на выхлоп в противоположном направлении и ускоряют этот выхлоп до очень высоких скоростей (согласно третьему закону Ньютона ). [2] Из принципа сохранения импульса скорость выхлопа ракеты определяет, насколько увеличивается импульс для данного количества топлива. Это называется удельным импульсом ракеты . [2] Поскольку ракета, топливо и выхлоп в полете, без каких-либо внешних возмущений, могут рассматриваться как замкнутая система, общий импульс всегда постоянен. Следовательно, чем выше чистая скорость выхлопа в одном направлении, тем большую скорость ракета может достичь в противоположном направлении. Это особенно верно, поскольку масса корпуса ракеты, как правило, намного меньше, чем конечная общая масса выхлопа.
Общее изучение сил, действующих на ракету, является частью области баллистики . Космические аппараты изучаются в подотрасли астродинамики .
На летающие ракеты в первую очередь влияют следующие факторы: [72]
Кроме того, инерция и центробежная псевдосила могут быть значительными из-за траектории движения ракеты вокруг центра небесного тела; при достижении достаточно высоких скоростей в правильном направлении и на нужной высоте достигается стабильная орбита или скорость убегания .
Эти силы, при наличии стабилизирующего хвоста ( хвостового оперения ), если не предпринимаются преднамеренные усилия по управлению, естественным образом заставят транспортное средство следовать по приблизительно параболической траектории, называемой гравитационным поворотом , и эта траектория часто используется, по крайней мере, в начальной части запуска. (Это верно, даже если ракетный двигатель установлен в носовой части.) Транспортные средства могут, таким образом, поддерживать низкий или даже нулевой угол атаки , что сводит к минимуму поперечное напряжение на транспортном средстве , позволяя использовать более слабое и, следовательно, более легкое транспортное средство. [73] [74]
Сопротивление — это сила, противоположная направлению движения ракеты относительно воздуха, через который она движется. Это замедляет скорость транспортного средства и создает структурные нагрузки. Силы торможения для быстро движущихся ракет рассчитываются с использованием уравнения сопротивления .
Сопротивление можно минимизировать с помощью аэродинамического носового обтекателя и использования формы с высоким баллистическим коэффициентом («классическая» форма ракеты — длинная и тонкая), а также путем поддержания угла атаки ракеты как можно меньше.
Во время запуска, по мере увеличения скорости транспортного средства и разрежения атмосферы, возникает точка максимального аэродинамического сопротивления, называемая max Q. Это определяет минимальную аэродинамическую прочность транспортного средства, поскольку ракета должна избегать прогиба под действием этих сил. [75]
Типичный ракетный двигатель может обрабатывать значительную часть своей собственной массы в топливе каждую секунду, при этом топливо покидает сопло со скоростью в несколько километров в секунду. Это означает, что отношение тяги к весу ракетного двигателя, а часто и всего транспортного средства, может быть очень высоким, в крайних случаях более 100. Это сопоставимо с другими реактивными двигателями, которые могут превышать 5 для некоторых из лучших [76] двигателей. [77]
Чистая тяга ракеты составляет
где
Эффективная скорость истечения более или менее равна скорости, с которой выхлоп покидает транспортное средство, и в вакууме космоса эффективная скорость истечения часто равна фактической средней скорости истечения вдоль оси тяги. Однако эффективная скорость истечения допускает различные потери и, в частности, снижается при работе в атмосфере.
Скорость потока топлива через ракетный двигатель часто преднамеренно изменяется в течение полета, чтобы обеспечить способ управления тягой и, таким образом, воздушной скоростью транспортного средства. Это, например, позволяет минимизировать аэродинамические потери [75] и может ограничить увеличение перегрузок из - за уменьшения нагрузки топлива.
Импульс определяется как сила, действующая на объект с течением времени, которая при отсутствии противодействующих сил (гравитации и аэродинамического сопротивления) изменяет импульс (интеграл массы и скорости) объекта. Таким образом, это лучший показатель класса производительности (масса полезной нагрузки и конечная скорость) ракеты, а не взлетная тяга, масса или «мощность». Полный импульс ракеты (ступени), сжигающей свое топливо, составляет: [2] : 27
При фиксированной тяге это просто:
Полный импульс многоступенчатой ракеты представляет собой сумму импульсов отдельных ступеней.
Как видно из уравнения тяги, эффективная скорость выхлопа определяет величину тяги, создаваемую определенным количеством топлива, сжигаемого в секунду.
Эквивалентная мера, чистый импульс на единицу веса выброшенного топлива, называется удельным импульсом , , и это одна из важнейших величин, описывающих производительность ракеты. Она определяется таким образом, что связана с эффективной скоростью истечения:
где:
Таким образом, чем больше удельный импульс, тем больше чистая тяга и производительность двигателя. определяется путем измерения во время испытания двигателя. На практике эффективные скорости истечения ракет меняются, но могут быть чрезвычайно высокими, ~4500 м/с, что примерно в 15 раз превышает скорость звука в воздухе на уровне моря.
Мощность дельта -v ракеты — это теоретическое полное изменение скорости, которого ракета может достичь без какого-либо внешнего вмешательства (без сопротивления воздуха, гравитации или других сил).
Если является постоянным, то дельта-v, которую может обеспечить ракетный транспорт, можно рассчитать по уравнению Циолковского : [81]
где:
При запуске с Земли практическая дельта-v для одной ракеты с полезной нагрузкой может составлять несколько км/с. Некоторые теоретические конструкции имеют ракеты с дельта-v более 9 км/с.
Требуемую дельта-v также можно рассчитать для конкретного маневра; например, дельта-v для запуска с поверхности Земли на низкую околоземную орбиту составляет около 9,7 км/с, что оставляет аппарату боковую скорость около 7,8 км/с на высоте около 200 км. При этом маневре около 1,9 км/с теряется на сопротивление воздуха , гравитационное сопротивление и набор высоты .
Это отношение иногда называют массовым отношением .
Почти вся масса ракеты-носителя состоит из топлива. [82] Массовое отношение, для любого «сжигания», представляет собой отношение между начальной массой ракеты и ее конечной массой. [83] При прочих равных условиях высокое массовое отношение желательно для хороших характеристик, поскольку оно указывает на то, что ракета легкая и, следовательно, работает лучше, по сути, по тем же причинам, по которым малый вес желателен для спортивных автомобилей.
Ракеты как группа имеют самое высокое отношение тяги к весу среди всех типов двигателей; и это помогает транспортным средствам достигать высоких массовых отношений , что улучшает характеристики полетов. Чем выше отношение, тем меньшую массу двигателя необходимо нести. Это позволяет нести еще больше топлива, значительно улучшая дельта-v. В качестве альтернативы, некоторые ракеты, такие как для спасательных операций или гонок, несут относительно мало топлива и полезной нагрузки и, таким образом, нуждаются только в легкой конструкции и вместо этого достигают высоких ускорений. Например, система спасения «Союза» может производить 20 g . [47]
Достижимые соотношения масс во многом зависят от многих факторов, таких как тип топлива, конструкция двигателя, используемого в транспортном средстве, запас прочности конструкции и методы строительства.
Наибольшее отношение масс обычно достигается с помощью жидкостных ракет, и эти типы обычно используются для орбитальных ракет-носителей , ситуация, которая требует высокого значения дельта-v. Жидкое топливо обычно имеет плотность, близкую к плотности воды (за исключением жидкого водорода и жидкого метана ), и эти типы могут использовать легкие, низконапорные баки и, как правило, работают с высокопроизводительными турбонасосами для подачи топлива в камеру сгорания.
Некоторые примечательные массовые доли приведены в следующей таблице (некоторые самолеты включены для сравнения):
До сих пор требуемая скорость (delta-v) для достижения орбиты не была достигнута ни одной ракетой, поскольку топливо , баки, структура, наведение , клапаны и двигатели и т. д. занимают определенный минимальный процент взлетной массы, который слишком велик для топлива, которое оно несет, чтобы достичь этой delta-v, неся разумные полезные нагрузки. Поскольку одноступенчатый выход на орбиту до сих пор не был достижим, орбитальные ракеты всегда имеют более одной ступени.
Например, первая ступень Saturn V, неся вес верхних ступеней, смогла достичь соотношения масс около 10 и достигла удельного импульса 263 секунды. Это дает delta-v около 5,9 км/с, тогда как для достижения орбиты с учетом всех потерь требуется delta-v около 9,4 км/с.
Эта проблема часто решается путем ступенчатости — ракета сбрасывает лишний вес (обычно пустые баки и связанные с ними двигатели) во время запуска. Ступенчатость либо последовательная , когда ракеты зажигаются после того, как предыдущая ступень отваливается, либо параллельная , когда ракеты горят вместе, а затем разделяются, когда они сгорают. [89]
Максимальная скорость, которую можно достичь с помощью ступеней, теоретически ограничена только скоростью света. Однако полезная нагрузка, которую можно нести, уменьшается геометрически с каждой дополнительной необходимой ступенью, в то время как дополнительная дельта-v для каждой ступени просто аддитивна.
Согласно второму закону Ньютона, ускорение транспортного средства просто равно:
где m — мгновенная масса транспортного средства, а — результирующая сила, действующая на ракету (в основном тяга, но сопротивление воздуха и другие силы могут играть определенную роль).
По мере уменьшения оставшегося топлива ракетные транспортные средства становятся легче, и их ускорение имеет тенденцию к увеличению до тех пор, пока топливо не иссякнет. Это означает, что большая часть изменения скорости происходит к концу сгорания, когда транспортное средство намного легче. [2] Однако тягу можно дросселировать, чтобы компенсировать или изменить это, если это необходимо. Разрывы в ускорении также происходят, когда ступени выгорают, часто начиная с более низкого ускорения с каждым новым запуском ступени.
Пиковые ускорения можно увеличить, спроектировав транспортное средство с уменьшенной массой, что обычно достигается за счет уменьшения загрузки топлива, емкости и связанных с ней структур, но очевидно, что это уменьшает дальность, дельта-v и время сгорания. Тем не менее, для некоторых применений, для которых используются ракеты, высокое пиковое ускорение, применяемое в течение короткого времени, крайне желательно.
Минимальная масса транспортного средства состоит из ракетного двигателя с минимальным количеством топлива и конструкции для его переноса. В этом случае отношение тяги к весу [nb 3] ракетного двигателя ограничивает максимальное ускорение, которое может быть спроектировано. Оказывается, что ракетные двигатели, как правило, имеют действительно превосходные отношения тяги к весу (137 для двигателя НК-33 ; [90] некоторые твердотопливные ракеты имеют более 1000 [2] : 442 ), и почти все действительно высокоперегрузочные транспортные средства используют или использовали ракеты.
Высокие ускорения, которыми обладают ракеты, означают, что ракетные транспортные средства часто способны к вертикальному взлету , а в некоторых случаях, при соответствующем управлении и контроле двигателей, также к вертикальной посадке . Для выполнения этих операций необходимо, чтобы двигатели транспортного средства обеспечивали большее, чем локальное гравитационное ускорение .
Плотность энергии типичного ракетного топлива часто составляет около одной трети от обычного углеводородного топлива; большую часть массы составляет окислитель (часто относительно недорогой). Тем не менее, при взлете ракета имеет большое количество энергии в топливе и окислителе, хранящихся внутри транспортного средства. Конечно, желательно, чтобы как можно больше энергии топлива в конечном итоге превратилось в кинетическую или потенциальную энергию корпуса ракеты.
Энергия топлива теряется в сопротивлении воздуха и гравитационном сопротивлении и используется для набора ракетой высоты и скорости. Однако большая часть потерянной энергии оказывается в выхлопных газах. [2] : 37–38
В химическом движителе эффективность двигателя представляет собой просто отношение кинетической мощности выхлопных газов к мощности, получаемой в результате химической реакции: [2] : 37–38
100% эффективность в двигателе ( эффективность двигателя ) будет означать, что вся тепловая энергия продуктов сгорания преобразуется в кинетическую энергию струи. Это невозможно, но почти адиабатические сопла с высокой степенью расширения , которые могут использоваться в ракетах, удивительно близки к этому: когда сопло расширяет газ, газ охлаждается и ускоряется, и может быть достигнута энергетическая эффективность до 70%. Большая часть оставшейся части — это тепловая энергия в выхлопе, которая не рекуперируется. [2] : 37–38 Высокая эффективность является следствием того факта, что сгорание ракеты может осуществляться при очень высоких температурах, а газ в конечном итоге выделяется при гораздо более низких температурах, и, таким образом, обеспечивает хорошую эффективность Карно .
Однако эффективность двигателя — это еще не все. Как и в случае с другими реактивными двигателями , но особенно в ракетах из-за их высоких и обычно фиксированных скоростей выхлопа, ракетные транспортные средства крайне неэффективны на низких скоростях независимо от эффективности двигателя. Проблема в том, что на низких скоростях выхлоп уносит огромное количество кинетической энергии назад. Это явление называется эффективностью тяги ( ). [2] : 37–38
Однако по мере увеличения скорости результирующая скорость выхлопа снижается, а общая энергетическая эффективность транспортного средства растет, достигая пика около 100% от эффективности двигателя, когда транспортное средство движется точно с той же скоростью, с которой выхлоп выбрасывается. В этом случае выхлоп в идеале останавливался бы в пространстве позади движущегося транспортного средства, забирая нулевую энергию, и из-за сохранения энергии вся энергия оказывалась бы в транспортном средстве. Затем эффективность снова падает на еще более высоких скоростях, поскольку выхлоп в конечном итоге движется вперед – волочась за транспортным средством.
Из этих принципов можно показать, что эффективность тяги ракеты, движущейся со скоростью истечения газа, равна:
А общая (мгновенная) энергоэффективность составляет:
Например, из уравнения, с 0,7, ракета, летящая со скоростью 0,85 Маха (на которой летит большинство самолетов) со скоростью истечения 10 Маха, будет иметь прогнозируемую общую энергетическую эффективность 5,9%, тогда как обычный современный воздушно-реактивный двигатель достигает эффективности ближе к 35%. Таким образом, ракете потребуется примерно в 6 раз больше энергии; и учитывая, что удельная энергия ракетного топлива составляет около одной трети от обычного воздушного топлива, для того же путешествия нужно будет нести примерно в 18 раз больше массы топлива. Вот почему ракеты редко, если вообще когда-либо, используются в авиации общего назначения.
Поскольку энергия в конечном итоге поступает из топлива, эти соображения означают, что ракеты в основном полезны, когда требуется очень высокая скорость, например, для МБР или орбитального запуска . Например, космический челнок НАСА запускал свои двигатели в течение примерно 8,5 минут, потребляя 1000 тонн твердого топлива (содержащего 16% алюминия) и дополнительно 2 000 000 литров жидкого топлива (106 261 кг жидкого водородного топлива), чтобы поднять 100 000-килограммовый аппарат (включая 25 000 кг полезной нагрузки) на высоту 111 км и орбитальную скорость 30 000 км/ч. На этой высоте и скорости аппарат имел кинетическую энергию около 3 ТДж и потенциальную энергию примерно 200 ГДж. Учитывая начальную энергию 20 ТДж, [nb 4] космический челнок был примерно на 16% энергоэффективен при запуске орбитального аппарата.
Таким образом, реактивные двигатели, с лучшим соответствием между скоростью и скоростью истечения реактивной струи (например, турбовентиляторные — несмотря на их худшее ) — доминируют для дозвукового и сверхзвукового использования в атмосфере, в то время как ракеты лучше всего работают на гиперзвуковых скоростях. С другой стороны, ракеты служат во многих военных приложениях на короткие расстояния с относительно низкой скоростью, где их неэффективность на низкой скорости перевешивается их чрезвычайно высокой тягой и, следовательно, высокими ускорениями.
Одна тонкая особенность ракет связана с энергией. Ракетная ступень, неся заданную нагрузку, способна давать определенную дельта-v . Эта дельта-v означает, что скорость увеличивается (или уменьшается) на определенную величину, независимо от начальной скорости. Однако, поскольку кинетическая энергия является квадратичным законом скорости, это означает, что чем быстрее движется ракета перед сгоранием, тем больше орбитальной энергии она приобретает или теряет.
Этот факт используется в межпланетных путешествиях. Это означает, что величина delta-v, необходимая для достижения других планет, сверх той, которая необходима для достижения второй космической скорости, может быть намного меньше, если delta-v применяется, когда ракета движется на высоких скоростях, близко к Земле или другой планетарной поверхности; в то время как ожидание, пока ракета замедлится на высоте, многократно увеличивает усилия, необходимые для достижения желаемой траектории.
Надежность ракет, как и всех физических систем, зависит от качества инженерного проектирования и строительства.
Из-за огромной химической энергии в ракетном топливе (больше энергии по весу, чем у взрывчатых веществ, но меньше, чем у бензина ), последствия аварий могут быть серьезными. Большинство космических миссий имеют некоторые проблемы. [91] В 1986 году, после катастрофы космического челнока Challenger , американский физик Ричард Фейнман , работавший в Комиссии Роджерса , подсчитал, что вероятность небезопасных условий для запуска челнока составляла примерно 1%; [92] совсем недавно исторический риск на человека в орбитальном космическом полете был подсчитан как около 2% [93] или 4%. [94]
В мае 2003 года Управление астронавтов ясно изложило свою позицию относительно необходимости и возможности повышения безопасности экипажей будущих пилотируемых миссий НАСА, указав на свой «консенсус о том, что снижение риска для человеческой жизни на порядок во время подъема по сравнению со космическим челноком достижимо с использованием современных технологий и соответствует фокусу НАСА на постоянном повышении надежности ракет». [95]
Расходы на ракеты можно грубо разделить на расходы на топливо, расходы на получение и/или производство «сухой массы» ракеты и расходы на любое необходимое вспомогательное оборудование и сооружения. [96]
Большую часть взлетной массы ракеты обычно составляет топливо. Однако топливо редко бывает дороже бензина за килограмм более чем в несколько раз (по состоянию на 2009 год бензин стоил около 1 доллара за кг [0,45 доллара за фунт] или меньше), и хотя для всех, кроме самых дешевых ракет, требуются значительные объемы, оказывается, что расходы на топливо обычно сравнительно невелики, хотя и не совсем незначительны. [96] При стоимости жидкого кислорода в 0,15 доллара за килограмм (0,068 доллара за фунт) и жидкого водорода в 2,20 доллара за кг (1,00 доллара за фунт) у Space Shuttle в 2009 году были расходы на жидкое топливо примерно в 1,4 миллиона долларов за каждый запуск, что обошлось в 450 миллионов долларов из других расходов (при этом 40% массы используемого топлива составляли жидкости во внешнем топливном баке , 60% — твердые вещества в SRB ). [97] [98] [99]
Несмотря на то, что нетопливная, сухая масса ракеты часто составляет всего 5–20% от общей массы, [100] тем не менее, эта стоимость доминирует. Для оборудования с производительностью, используемой в орбитальных ракетах-носителях , расходы в размере 2000–10 000 долларов США и более за килограмм сухого веса являются обычными, в основном из-за проектирования, изготовления и тестирования; сырье обычно составляет около 2% от общей стоимости. [101] [102] Для большинства ракет, за исключением многоразовых (двигатели шаттлов), двигатели не должны функционировать более нескольких минут, что упрощает конструкцию.
Экстремальные требования к производительности для ракет, достигающих орбиты, коррелируют с высокой стоимостью, включая интенсивный контроль качества для обеспечения надежности, несмотря на ограниченные факторы безопасности, допустимые по причинам веса. [102] Компоненты, производимые в небольших количествах, если они не изготавливаются индивидуально, могут предотвратить амортизацию затрат на НИОКР и производственные затраты по сравнению с массовым производством в той степени, которая наблюдается в более пешем производстве. [102] Среди жидкотопливных ракет сложность может зависеть от того, насколько легким должно быть оборудование, например, двигатели с подачей под давлением могут иметь на два порядка меньшее количество деталей, чем двигатели с подачей под давлением, но приводить к большему весу из-за необходимости большего давления в баке, что чаще всего используется в небольших маневровых двигателях. [102]
Чтобы изменить предыдущие факторы для орбитальных ракет-носителей, были предложены следующие методы: массовое производство простых ракет в больших количествах или в больших масштабах [96] или разработка многоразовых ракет, предназначенных для очень частых полетов, чтобы окупить их первоначальные затраты за счет множества полезных нагрузок, или снижение требований к характеристикам ракеты путем создания неракетной системы космического запуска для части скорости вывода на орбиту (или всей скорости, но большинство методов предполагают использование ракеты).
Расходы на вспомогательное оборудование, дальность полета и стартовые площадки обычно увеличиваются с размером ракеты, но меньше меняются с частотой запусков, поэтому их можно считать приблизительно фиксированными расходами. [96]
Ракеты, не предназначенные для вывода на орбиту (например, военные ракеты и ракеты-носители ), обычно не требующие сопоставимых характеристик и иногда производимые массово, часто относительно недороги.
С начала 2010-х годов появились новые частные варианты получения услуг космических полетов, что привело к существенному ценовому давлению на существующий рынок. [103] [104] [105] [106]
Списки
Ракетная техника общего назначения
Ракетное движение
Развлекательная ракетная техника
Вооружение
Ракеты для исследований
Разнообразный
Ракеты появляются в арабской литературе в 1258 году нашей эры, где описывается их использование монгольскими захватчиками 15 февраля для захвата города Багдад.
Аэрокосмические гиганты [Boeing Co. и Lockheed Martin Corp.] разделили почти 500 миллионов долларов прибыли от акционерного капитала предприятия по производству ракет в прошлом году, когда оно все еще имело монополию на бизнес по выводу на орбиту важнейших спутников Пентагона. Но с тех пор "Они держали нас на очень коротком поводке", - сказал Тори Бруно, генеральный директор United Launch.
Монополия правительства на космические путешествия закончилась
Органы государственного управления
Информационные сайты
