Румпель или тилль — это рычаг, используемый для управления транспортным средством. Механизм в основном используется в водных судах, где он крепится к подвесному мотору , рудерпосту или штоку, чтобы обеспечить рычаг в виде крутящего момента для рулевого , чтобы повернуть руль . Румпель также может использоваться в транспортных средствах вне воды и был замечен в ранних автомобилях.
На судах рулевой может использовать румпель, напрямую тянущий или толкающий его, но он также может перемещаться дистанционно с помощью румпельных линий или штурвала . Быстрое или чрезмерное перемещение румпеля приводит к увеличению сопротивления и может привести к торможению или замедлению судна.
Румпель — это рычаг , используемый для управления транспортным средством. Он обеспечивает рычаг в виде крутящего момента для поворота устройства, которое изменяет направление транспортного средства, например, руля на водном транспортном средстве или поверхностных колес на колесном транспортном средстве . Румпель можно использовать, напрямую тянув или толкая его, но его также можно перемещать дистанционно с помощью хлыста , линий румпеля или штурвала судна , среди прочих вариантов. (Например, некоторые каяки имеют ножные педали, которые поворачивают румпель.) Румпели на подвесных моторах часто используют дополнительный механизм управления, где скручивание вала используется для изменения скорости. [1]
На судне румпель может быть прикреплен к рудерпосту (американская терминология) или штоку руля (английская терминология), что обеспечивает рычаг в виде крутящего момента для поворота руля . При управлении лодкой румпель всегда перемещается в направлении, противоположном тому, в котором должен двигаться нос лодки. Если румпель перемещается влево , нос повернется вправо . Если румпель перемещается вправо, нос повернется влево. Студенты, изучающие парусный спорт, часто изучают аллитерационную фразу «румпель навстречу неприятностям», чтобы напомнить им, как управлять судном. [2] Быстрое или чрезмерное движение румпеля приводит к увеличению сопротивления и приведет к торможению или замедлению лодки. В начале 1500-х годов румпель также называли рулевой ручкой. [ требуется ссылка ]
Некоторые подвесные моторы могут иметь напрямую прикрепленный румпель и обеспечивать управление дроссельной заслонкой двигателя и вращением гребного винта для движения вперед и назад. [3]
До тех пор, пока текущие международные стандарты подачи команд рулевого управления не были определены Конвенцией СОЛАС 1929 года [4], было принято отдавать команды рулевому управлению на судах как «команды румпеля», которые диктовали, в какую сторону судна должен быть перемещен румпель. Поскольку румпель находится впереди точки поворота руля, а руль — сзади него, движение румпеля на руле меняется на противоположное, создавая впечатление, что команды отдаются «неправильно». Например, чтобы повернуть судно влево ( на левый борт), рулевому отдавали команду « штурвал на правый борт » или « x градусов на правый борт». Затем румпель судна перемещали на правый борт, поворачивая руль на левый борт судна, производя поворот влево. Противоположная конвенция применялась во Франции (где tribord — starboard — означало поворот на правый борт), но Австрия и Италия придерживались английской системы. На судах скандинавских стран не было стандартизации, где практика различалась от судна к судну. На большинстве французских судов со штурвалами цепи рулевого управления были перевернуты, и когда ими командовал британский лоцман, это могло привести к путанице. [5]
Когда в конце 19 века появились большие пароходы с телемоторами, гидравлически соединяющими штурвал на мостике с рулевым механизмом на корме , эта практика продолжилась. [6] [7] Однако рулевой теперь больше не управлял напрямую румпелем, а штурвал корабля просто поворачивался в желаемом направлении (поверните штурвал влево, и судно пойдет влево). Однако приказы на румпель сохранились; хотя многие морские державы отказались от этой конвенции к концу 19 века, Великобритания сохраняла ее до 1933 года [8] , а торговый флот США — до 1935 года. [6] Одной из причин сохранения этой системы, помимо того, что она была давно устоявшейся морской традицией, было то, что она обеспечивала последовательность — независимо от того, управлялось ли судно напрямую румпелем или дистанционно рулем, у каждого судна был какой-то румпель, и поэтому приказ на румпель оставался верным для любого судна. В переходный период формулировка приказа была изменена, чтобы указать «Руль на правый борт» или «Руль на левый борт». [9]
Известный и часто иллюстрируемый пример произошел на RMS Titanic в 1912 году, как раз перед тем, как он столкнулся с айсбергом . Когда айсберг появился прямо перед судном, его вахтенный офицер, первый помощник Уильям Мердок , решил попытаться уйти от айсберга, повернув судно на левый борт. Он приказал «Hard-a-Starboard», что было приказом рулевому повернуть штурвал влево (против часовой стрелки) до упора. Затем рулевой механизм « Титаника » толкнул румпель в сторону правого борта судна, повернув руль влево и заставив судно повернуть влево. Эти действия достоверно изображены в фильме 1997 года о катастрофе. Хотя его часто описывают как ошибку, приказ был отдан и выполнен правильно — судно все равно столкнулось с айсбергом. [10] [11] Однако, по словам внучки самого высокопоставленного офицера, пережившего затопление, второго помощника Чарльза Лайтоллера, приказ был выполнен неправильно. Квартирмейстер Хитчинс, который был обучен по приказу руля, по ошибке повернул штурвал на правый борт. Потребовалось две минуты, чтобы распознать и исправить ошибку, к тому времени было уже слишком поздно избегать столкновения с айсбергом. Луиза Паттен делает заявление в примечании к своей вымышленной истории Good as Gold . [12] [13]
Хотя эта система сегодня кажется запутанной и противоречивой, для поколений моряков, обученных на парусных судах с рулевым управлением с румпелем, она казалась совершенно логичной и была понятна всем морякам. Только когда в отрасль пришло новое поколение моряков, обученных на судах с рулевым управлением с румпелем, система была заменена.
Первые автомобили управлялись с помощью румпеля, который наклонял колеса для управления транспортным средством. Рулевое колесо впервые было использовано в Европе в 1894 году и стало стандартным для французских автомобилей Panhard в 1898 году. Артур Константин Кребс заменил румпель наклонным рулевым колесом для автомобиля Panhard & Levassor, который он спроектировал для гонки Париж-Амстердам, которая проходила с 7 по 13 июля 1898 года. В США Packard представил рулевое колесо на втором автомобиле, который они построили, в 1899 году. К началу следующего столетия рулевое колесо почти заменило румпель в автомобилях. Однако некоторые автомобили все еще использовали румпели в подростковом возрасте, например, Rauch & Lang Carriage Co., производитель электромобилей в Кливленде, штат Огайо. Lanchester в Англии также предложил румпельное рулевое управление позже, чем многие производители автомобилей.
Сегодня полуприцепы с тягачом для лестничных грузовиков называются грузовиками с румпелем и используют водителя «румпеля» (задней рулевой оси) для управления прицепом, на котором расположена воздушная лестница. Некоторые лежачие велосипеды используют рулевое управление с румпелем. Румпель электрического трехколесного велосипеда TWIKE , называемый джойстиком , включает кнопки для ускорения и электрического торможения. Самокаты Mobility Scooters обычно оснащены румпелем.
Большинство крупных самолетов транспортной категории используют устройство, известное как румпель, для управления самолетом во время руления . Обычно это небольшой штурвал или рычаг в кабине, часто один для пилота и один для второго пилота. Однако они отличаются от румпеля на корабле. Вместо того, чтобы перемещать руль, румпель на самолете управляет путем поворота носового колеса, и румпель перемещается в направлении поворота, а не против поворота, как на корабле.
Руль и штурвал. Приказы рулевому традиционно отдавались в терминах «штурвала». То есть, положения румпеля, а не руля. «Hard a-starboard!» означало «поставить румпель (штурвал) на правый борт, чтобы судно могло пойти влево!» Будет понятно, что не только нос поворачивался влево, но и руль, [и] верхняя часть штурвала...
Раньше приказы по штурвалу применялись к румпелю, но после Первой мировой войны стали приниматься и относиться к рулю.
1 января на всех британских судах вступила в действие "прямая" система команд рулевому управлению. На протяжении столетий команда "Правый борт - руль, левый борт - руль" заставляла нос судна идти в противоположном направлении, практика, сохранившаяся на протяжении столетий, когда использовались румпели. Согласно новым правилам, команда "Правый борт" будет отдаваться, когда предполагается, что штурвал, перо руля и нос судна должны идти на правый борт, а команда "Левый борт" будет отдаваться, когда предполагается, что штурвал, перо руля и нос судна должны идти на левый борт. Хотя ожидается, что при переходе с «непрямой» системы на «прямую» возникнут небольшие трудности, некоторое время команды будут отдаваться словами «Руль на правый борт» и «Руль на левый борт», что позволит рулевому постепенно адаптироваться к новой системе.
Приказы рулевому раньше отдавались как приказы штурвалу; как будто рулевой за штурвалом на самом деле держал румпель. Таким образом, "hard a starboard" означало бы "положить штурвал или румпель влево". Это поворачивало бы руль судна влево, и таким образом судно поворачивало бы влево
квартирмейстер Хиченс получил приказ «крутиться на правый борт», ему была дана команда повернуть штурвал против часовой стрелки, тем самым повернув нос судна влево.