stringtranslate.com

Роботизированная хирургия

Роботизированная хирургия или роботизированная хирургия — это любые типы хирургических процедур , которые выполняются с использованием роботизированных систем. Роботизированная хирургия была разработана, чтобы попытаться преодолеть ограничения уже существующих минимально инвазивных хирургических процедур и расширить возможности хирургов, выполняющих открытые операции.

В случае роботизированной малоинвазивной хирургии хирург не перемещает инструменты напрямую, а использует один из двух методов для выполнения рассечения , гемостаза и резекции : с помощью прямого телеманипулятора или с помощью компьютерного управления.

Роботизированную хирургию критиковали за ее дороговизну: в 2007 году средние затраты составляли от 5 607 до 45 914 долларов США на пациента. [1] По состоянию на 2019 год эта методика не была одобрена для хирургии рака, поскольку ее безопасность и полезность неясны. [2]

История

Концепция использования стандартных рукояток для управления манипуляторами и камерами различных размеров вплоть до сверхминиатюрных была описана в рассказе Роберта Хайнлайна « Уолдо » в августе 1942 года, в котором также упоминалась операция на мозге. Первым роботом, помогавшим в хирургии, был Arthrobot , который был разработан и впервые использован в Ванкувере в 1984 году. [3] [4] Этот робот помогал, имея возможность манипулировать и позиционировать ногу пациента по голосовой команде. Непосредственное участие принимали биомедицинский инженер Джеймс Макьюэн , Джеф Окинлек, выпускник факультета инженерной физики UBC , и доктор Брайан Дэй , а также группа студентов-инженеров. Робот был использован в ортопедической хирургической процедуре 12 марта 1984 года в больнице UBC в Ванкувере. За первые 12 месяцев было проведено более 60 артроскопических хирургических операций, а в видеоролике National Geographic 1985 года о промышленных роботах «Революция робототехники » было показано это устройство. Другие связанные роботизированные устройства, разработанные в то же время, включали хирургического робота -медсестру , который подавал операционные инструменты по голосовой команде, и роботизированную руку медицинской лаборатории. Видео на YouTube под названием Arthrobot – первый в мире хирургический робот иллюстрирует некоторые из них в действии. [5]

В 1985 году робот Unimation Puma 200 использовался для ориентации иглы для биопсии мозга под контролем КТ во время неврологической процедуры. [6] [4] В конце 1980-х годов Имперский колледж в Лондоне разработал PROBOT, который затем использовался для проведения операций на предстательной железе. Преимуществами этого робота были его небольшой размер, точность и отсутствие усталости для хирурга. В 1990-х годах начали появляться хирургические устройства с компьютерным управлением, обеспечивающие большую точность и контроль при хирургических процедурах. Одним из самых значительных достижений в этот период стала хирургическая система da Vinci, которая была одобрена FDA для использования в хирургических процедурах в 2000 году (Intuitive Surgical, 2021). Система da Vinci использует роботизированные руки для манипулирования хирургическими инструментами, что позволяет хирургам выполнять сложные процедуры с большей точностью и контролем. [7] В 1992 году был представлен ROBODOC, который произвел революцию в ортопедической хирургии, будучи способным помогать при операциях по замене тазобедренного сустава. [8] Последний был первым хирургическим роботом, одобренным FDA в 2008 году. [9] ROBODOC от Integrated Surgical Systems (тесно сотрудничающей с IBM ) мог фрезеровать точные детали в бедренной кости для замены тазобедренного сустава. [10] Целью ROBODOC была замена предыдущего метода вырезания бедренной кости для имплантата, использования молотка и прошивателя/рашпиля.

Дальнейшее развитие роботизированных систем было осуществлено SRI International и Intuitive Surgical с введением хирургической системы da Vinci и компьютерного движения с AESOP и роботизированной хирургической системой ZEUS . [11] Первая роботизированная операция состоялась в Медицинском центре Университета штата Огайо в Колумбусе , штат Огайо, под руководством Роберта Э. Михлера . [12]

AESOP стал прорывом в роботизированной хирургии, когда был представлен в 1994 году, так как это был первый держатель лапароскопической камеры, одобренный FDA. NASA изначально финансировало компанию, которая производит AESOP, Computer Motion, из-за ее цели создать роботизированную руку, которую можно использовать в космосе, но этот проект в конечном итоге стал камерой, используемой в лапароскопических процедурах. Затем в 1996 году с AESOP 2000 было добавлено голосовое управление, а в 1998 году с AESOP 3000 было добавлено семь степеней свободы для имитации человеческой руки. [13]

ZEUS был представлен коммерчески в 1998 году и положил начало идее телеробототехники или хирургии телеприсутствия, когда хирург находится на расстоянии от робота на консоли и оперирует пациента. [14] ZEUS был впервые использован во время гинекологической операции в 1997 году для повторного соединения фаллопиевых труб в Кливленде, штат Огайо, [4] [15] аортокоронарного шунтирования на работающем сердце в октябре 1999 года, [16] и операции Линдберга , которая представляла собой холецистэктомию , выполненную дистанционно в сентябре 2001 года. [17] В 2003 году ZEUS оставил свой самый заметный след в кардиохирургии после успешного забора левых внутренних грудных артерий у 19 пациентов, все из которых имели очень успешные клинические результаты. [18] [19]

Оригинальная телехирургическая роботизированная система, на которой базировался da Vinci, была разработана в Stanford Research Institute International в Менло-Парке при поддержке гранта DARPA и NASA . [20] Демонстрация открытого кишечного анастомоза была предоставлена ​​Ассоциации военных хирургов США. [21] Хотя телехирургический робот изначально предназначался для облегчения проведения удаленных операций на поле боя с целью сокращения потерь и использования в других удаленных условиях, он оказался более полезным для малоинвазивной хирургии на месте. [22] [23] Патенты на ранний прототип были проданы Intuitive Surgical в Маунтин-Вью, Калифорния. da Vinci распознает движения руки хирурга и преобразует их в электронном виде в уменьшенные микродвижения для управления крошечными фирменными инструментами. Он также обнаруживает и отфильтровывает любые дрожания в движениях руки хирурга, чтобы они не дублировались роботом. Камера, используемая в системе, обеспечивает настоящую стереоскопическую картинку, передаваемую на консоль хирурга. По сравнению с ZEUS, робот da Vinci крепится к троакарам на хирургическом столе и может имитировать человеческое запястье. В 2000 году da Vinci получил одобрение FDA на общие лапароскопические процедуры и стал первым оперативным хирургическим роботом в США. [24] Примеры использования системы da Vinci включают первое роботизированное шунтирование сердца (выполненное в Германии) в мае 1998 года и первое, выполненное в Соединенных Штатах в сентябре 1999 года; [ необходима ссылка ] и первую полностью роботизированную трансплантацию почки , выполненную в январе 2009 года. [25] Da Vinci Si был выпущен в апреле 2009 года и первоначально продан за 1,75 миллиона долларов. [26]

В 2005 году была задокументирована хирургическая техника на моделях собак и трупов, названная трансоральной роботизированной хирургией (TORS) для роботизированной хирургической системы da Vinci, поскольку это был единственный одобренный FDA робот для проведения операций на голове и шее. [27] [28] В 2006 году трое пациентов перенесли резекцию языка с использованием этой техники. [28] Результатом стала более четкая визуализация черепных нервов, язычных нервов и язычной артерии, и у пациентов наблюдалось более быстрое восстановление нормального глотания. [29] В мае 2006 года первая проведенная врачом с искусственным интеллектом без посторонней помощи роботизированная операция была проведена 34-летнему мужчине для исправления сердечной аритмии . Результаты были оценены как лучшие, чем у хирурга-человека выше среднего. Машина имела базу данных из 10 000 подобных операций, и поэтому, по словам ее разработчиков, была «более чем квалифицирована для операции на любом пациенте». [30] [31] В августе 2007 года доктор Сиджо Парекаттил из Института робототехники и Центра урологии (больница Уинтер-Хейвен и Университет Флориды) провел первую роботизированную микрохирургическую процедуру денервации семенного канатика при хронической боли в яичках. [32] В феврале 2008 года доктор Мохан С. Гундети из Детской больницы Комер при Чикагском университете провел первую роботизированную детскую нейрогенную реконструкцию мочевого пузыря. [33]

12 мая 2008 года в Университете Калгари доктором Гарнетт Сазерленд была проведена первая роботизированная нейрохирургическая процедура с визуальным контролем, совместимая с МРТ, с использованием NeuroArm . [34] В июне 2008 года Немецкий аэрокосмический центр (DLR) представил роботизированную систему для минимально инвазивной хирургии MiroSurge . [35] В сентябре 2010 года Технический университет Эйндховена объявил о разработке хирургической системы Sofie , первого хирургического робота, использующего силовую обратную связь . [36] В сентябре 2010 года в Университетском медицинском центре Любляны группой под руководством Борута Гершака была проведена первая роботизированная операция на бедренной сосудистой системе . [37] [38]

В 2019 году была запущена хирургическая роботизированная система Versius , которая является конкурентом хирургической системы Da Vinci и заявляет, что она более гибкая и универсальная, имеет независимые модульные руки, которые «быстро и легко настраиваются». Компактная конструкция означает, что она подходит практически для любой операционной и может работать как стоя, так и сидя. [39]

Использует

Офтальмология

Офтальмология все еще является частью передовой области для роботизированных операций. Однако есть несколько роботизированных систем, которые способны успешно выполнять операции . [40]

Сердце

Вот несколько примеров операций на сердце, проводимых с использованием роботизированных хирургических систем:

грудной отдел

Роботизированная хирургия получила более широкое распространение в торакальной хирургии при патологиях средостения , легочных патологиях и, в последнее время, при сложных операциях на пищеводе. [48]

Система da Vinci Xi используется для резекции легких и средостенных масс. Этот минимально инвазивный подход является сопоставимой альтернативой видеоторакоскопической хирургии (VATS) и стандартной открытой торакальной хирургии . Хотя VATS является менее дорогим вариантом, роботизированный подход предлагает такие преимущества, как 3D-визуализация с семью степенями свободы и улучшенная ловкость при эквивалентных периоперационных результатах. [49]

ЛОР

Первая успешная роботизированная кохлеарная имплантация человеку состоялась в Берне , Швейцария , в 2017 году. [50] Хирургические роботы были разработаны для использования на различных этапах кохлеарной имплантации, включая сверление через сосцевидный отросток , доступ к внутреннему уху и введение электрода в улитку . [ 51]

Преимущества кохлеарной имплантации с помощью робота включают в себя повышенную точность, [52] что приводит к меньшему количеству ошибок при введении электродов и лучшим результатам слуха для пациентов. [53] Хирург использует хирургическое планирование с использованием изображений для программирования робота на основе индивидуальной анатомии пациента. Это помогает команде имплантологов предсказать, где будут расположены контакты электродной решетки в улитке, что может помочь с установкой аудиопроцессора после операции. [54] Хирургические роботы также позволяют хирургам добраться до внутреннего уха минимально инвазивным способом. [53]

Проблемы, которые еще предстоит решить, включают безопасность, время, эффективность и стоимость. [53]

Хирургические роботы также оказались полезными для введения электродов у детей. [55]

Желудочно-кишечный

Несколько типов процедур были выполнены с использованием роботизированных систем «Zeus» или da Vinci , [4] включая бариатрическую хирургию и гастрэктомию [56] при раке. Хирурги из разных университетов первоначально опубликовали серии случаев, демонстрирующих различные методы и осуществимость хирургии ЖКТ с использованием роботизированных устройств. [57] Конкретные процедуры были оценены более полно, в частности фундопликация пищевода для лечения гастроэзофагеального рефлюкса [58] и миотомия Геллера для лечения ахалазии . [59] [60]

Было обнаружено, что роботизированная панкреатэктомия связана с «более длительным временем операции, меньшей предполагаемой кровопотерей, более высокой степенью сохранения селезенки и более коротким пребыванием в больнице», чем лапароскопическая панкреатэктомия; не было «значительной разницы в переливании крови, переходе на открытую операцию, общих осложнениях, тяжелых осложнениях, панкреатическом свище , тяжелом панкреатическом свище, пребывании в отделении интенсивной терапии, общей стоимости и 30-дневной смертности между двумя группами». [61]

Гинекология

Первый отчет о роботизированной хирургии в гинекологии был опубликован в 1999 году в клинике Кливленда. [62] Внедрение роботизированной хирургии способствовало увеличению минимально инвазивной хирургии при гинекологических заболеваниях. [63] Гинекологические процедуры могут занять больше времени при роботизированной хирургии, а уровень осложнений может быть выше, но в настоящее время нет достаточного количества высококачественных исследований, чтобы знать это. [63] В Соединенных Штатах роботизированная гистерэктомия при доброкачественных заболеваниях оказалась более дорогой, чем обычная лапароскопическая гистерэктомия в 2015 году, без разницы в общих показателях осложнений. [64]

Это включает использование хирургической системы da Vinci в доброкачественной гинекологии и гинекологической онкологии . Роботизированная хирургия может использоваться для лечения фибромиом , аномальных менструаций, эндометриоза , опухолей яичников , пролапса матки и женского рака. [63] Используя роботизированную систему, гинекологи могут выполнять гистерэктомию , миомэктомию и биопсию лимфатических узлов . [65] Роботизированная система Hominis , разработанная Momentis Surgical™ [66], направлена ​​на предоставление роботизированной платформы для транслюминальной эндоскопической хирургии через естественное отверстие (NOTES) для миомэктомии через влагалище. [67]

Обзор хирургического удаления матки и шейки матки при раннем раке шейки матки , проведенный в 2017 году , с использованием роботизированной и лапароскопической хирургии показал схожие результаты в отношении рака. [68]

Кость

Роботы используются в ортопедической хирургии. [69]

ROBODOC — первая активная роботизированная система, которая выполняет некоторые хирургические действия при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава (THA). Она программируется до операции с использованием данных компьютерной томографии (КТ). Это позволяет хирургу выбрать оптимальный размер и конструкцию для замены тазобедренного сустава. [70] [71]

Acrobot и Rio — это полуактивные роботизированные системы, которые используются в THA. Они состоят из сверла, которым управляет хирург, однако роботизированная система не допускает никаких движений за пределами заданных границ. [70]

Mazor X используется в спинальных операциях для помощи хирургам в установке инструментария для транспедикулярного винта. Неточность при установке транспедикулярного винта может привести к нейроваскулярной травме или поломке конструкции. Mazor X функционирует, используя шаблонную визуализацию, чтобы определить целевое местоположение, где необходим транспедикулярный винт. [72]

Позвоночник

Роботизированные устройства начали использоваться в минимально инвазивной хирургии позвоночника с середины 2000-х годов. [73] По состоянию на 2014 год было слишком мало рандомизированных клинических испытаний, чтобы судить о том, является ли роботизированная хирургия позвоночника более или менее безопасной, чем другие подходы. [73]

По состоянию на 2019 год применение робототехники в хирургии позвоночника в основном ограничивалось установкой транспедикулярных винтов для фиксации позвоночника. [74] Кроме того, большинство исследований по роботизированной хирургии позвоночника изучали только поясничные или пояснично-крестцовые позвонки. [74] Исследования по использованию робототехники для установки винтов в шейные и грудные позвонки ограничены. [74]

Трансплантационная хирургия

Первые полностью роботизированные трансплантации почек были выполнены в конце 2000-х годов. Это может позволить проводить трансплантацию почек людям с ожирением, которые в противном случае не смогли бы пройти эту процедуру. [75] Однако потеря веса является предпочтительным первоначальным усилием. [75]

Общая хирургия

Что касается роботизированной хирургии, этот тип процедуры в настоящее время лучше всего подходит для одноквадрантных процедур , [76] при которых операции могут быть выполнены на любом из четырех квадрантов живота. Недостатки в стоимости применяются к таким процедурам, как холецистэктомия и фундопликация , но являются подходящими возможностями для хирургов улучшить свои навыки роботизированной хирургии. [65]

Хирургия грыжи и брюшной стенки

Хирург в Колумбийском центре лечения грыж оперирует пациента с большой грыжей с помощью роботизированной платформы.

За последние несколько десятилетий были достигнуты большие успехи в области хирургии брюшной стенки и грыж, особенно когда речь идет о роботизированной хирургии. В отличие от лапароскопической хирургии , роботизированная платформа позволяет исправлять большие грыжевые дефекты с помощью специализированных методов, которые традиционно выполнялись бы только открытым доступом. По сравнению с открытой хирургией, роботизированная хирургия для лечения грыжи может уменьшить боль, продолжительность пребывания в больнице и улучшить результаты. [77] Поскольку роботизированные инструменты имеют 6 степеней артикуляции, свобода движений и эргономика значительно улучшены по сравнению с лапароскопией.

Первые роботизированные операции по удалению паховой грыжи были выполнены в сочетании с простатэктомией в 2007 году. [78] Первые роботизированные операции по удалению вентральной грыжи были выполнены в 2009 году. [79] С тех пор эта область быстро расширилась и теперь включает большинство типов реконструкции, включая разделение как переднего, так и заднего компонента.

С новыми методами, такими как прямой доступ к брюшной стенке, [80] крупную реконструкцию больших грыж можно проводить, даже не входя в брюшную полость. Однако из-за своей сложности крупная реконструкция, выполняемая роботизированным способом, должна проводиться в передовых центрах по лечению грыж, таких как Columbia Hernia Center в Нью-Йорке, штат Нью-Йорк, США. Американское общество по лечению грыж и Европейское общество по лечению грыж движутся к назначению специализированных центров по лечению грыж, которые сертифицированы для проведения сложных операций по лечению грыж, включая роботизированную хирургию. [81]

Урология

Роботизированная хирургия в области урологии стала обычным явлением, особенно в Соединенных Штатах. [82]

Существуют противоречивые доказательства преимуществ по сравнению со стандартной хирургией, оправдывающие возросшие затраты. [83] Некоторые обнаружили предварительные доказательства более полного удаления рака и меньшего количества побочных эффектов от операции по простатэктомии . [84]

В 2000 году была проведена первая роботизированная лапароскопическая радикальная простатэктомия . [85]

Роботизированная хирургия также использовалась при радикальной цистэктомии . Обзор 2013 года выявил меньше осложнений и лучшие краткосрочные результаты по сравнению с открытой техникой. [86]

Педиатрия

Педиатрические процедуры также выигрывают от роботизированных хирургических систем. Меньший размер живота у детей ограничивает поле зрения при большинстве урологических процедур. Роботизированные хирургические системы помогают хирургам преодолеть эти ограничения. Роботизированная технология помогает в выполнении [65]

Сравнение с традиционными методами

Основными достижениями, достигнутыми с помощью хирургических роботов, стали дистанционная хирургия , минимально инвазивная хирургия и беспилотная хирургия. Благодаря использованию роботов, операция выполняется с точностью, миниатюризацией, меньшими разрезами; уменьшенной кровопотерей, меньшей болью и более быстрым временем заживления. Артикуляция за пределами обычных манипуляций и трехмерное увеличение помогают улучшить эргономику. Благодаря этим методам сокращается продолжительность пребывания в больнице, кровопотеря, переливание крови и использование обезболивающих препаратов. [23] [87] Существующая техника открытой хирургии имеет много недостатков, таких как ограниченный доступ к операционному полю, длительное время восстановления, долгие часы операции, кровопотеря, хирургические рубцы и следы. [88]

Стоимость робота составляет от 1 до 2,5 миллионов долларов за единицу [1] , и хотя стоимость одноразовых расходных материалов обычно составляет 1500 долларов за процедуру, стоимость процедуры выше. [89] Для работы с системой требуется дополнительная хирургическая подготовка. [85] Было проведено множество исследований осуществимости, чтобы определить, стоит ли приобретать такие системы. На данный момент мнения резко расходятся. Хирурги сообщают, что, хотя производители таких систем проводят обучение по этой новой технологии, фаза обучения интенсивна, и хирурги должны выполнить от 150 до 250 процедур, чтобы стать экспертами в их использовании. [1] На этапе обучения малоинвазивные операции могут занять в два раза больше времени, чем традиционная хирургия, что приводит к задержкам в операционной и более длительному нахождению пациентов под наркозом. Опросы пациентов показывают, что они выбрали процедуру, основываясь на ожиданиях снижения заболеваемости, улучшения результатов, снижения кровопотери и уменьшения боли. [87] Более высокие ожидания могут объяснить более высокие показатели неудовлетворенности и сожаления. [85]

По сравнению с другими малоинвазивными хирургическими подходами, роботизированная хирургия дает хирургу лучший контроль над хирургическими инструментами и лучший обзор операционного поля. Кроме того, хирургам больше не нужно стоять на протяжении всей операции, и они не устают так быстро. Естественно возникающий тремор рук отфильтровывается программным обеспечением робота. Наконец, хирургический робот может непрерывно использоваться сменными хирургическими бригадами. [90] Позиционирование лапароскопической камеры также значительно более устойчиво с меньшим количеством непреднамеренных движений под управлением робота, чем при помощи человека. [91]

Существуют некоторые проблемы в отношении текущего использования роботизированной хирургии в клинических приложениях. В некоторых роботизированных системах, которые в настоящее время используются в клинической практике, отсутствует тактильная обратная связь, что означает отсутствие обратной связи по усилию или тактильной обратной связи. Взаимодействие между инструментом и пациентом не ощущается. Однако недавно была разработана роботизированная система Senhance от Asensus Surgical с тактильной обратной связью для улучшения взаимодействия между хирургом и тканью. [92]

Роботы также могут быть очень большими, иметь ограничения по инструментарию, и могут возникнуть проблемы с многоквадрантной хирургией, поскольку существующие устройства используются исключительно для одноквадрантного применения. [93]

Критики системы, включая Американский конгресс акушеров и гинекологов, [94] говорят, что для хирургов, которые переходят на использование этой системы, требуется крутая кривая обучения, и что отсутствуют исследования, которые показывают, что долгосрочные результаты превосходят результаты традиционной лапароскопической хирургии . [89] Статьи в недавно созданном журнале Journal of Robotic Surgery , как правило, сообщают об опыте одного хирурга. [89]

Осложнения, связанные с роботизированными операциями, варьируются от преобразования операции в открытую, повторной операции, постоянной травмы, повреждения внутренних органов и повреждения нервов. С 2000 по 2011 год из 75 гистерэктомий, проведенных с помощью роботизированной хирургии, 34 имели постоянную травму, а 49 имели повреждение внутренних органов. [ необходима цитата ] Простатэктомии были более склонны к постоянной травме, повреждению нервов и повреждению внутренних органов. Очень минимальные операции в различных специальностях фактически приходилось преобразовывать в открытую или проводить повторно, но большинство из них действительно получали какие-либо повреждения или травмы. Например, из семи операций аортокоронарного шунтирования одному пациенту пришлось пройти повторную операцию. Важно, чтобы осложнения фиксировались, сообщались и оценивались, чтобы гарантировать, что медицинское сообщество лучше информировано о безопасности этой новой технологии. [95] Если что-то пойдет не так во время роботизированной операции, будет трудно определить виновного, а безопасность практики повлияет на то, насколько быстро и широко будут использоваться эти практики. [ необходима цитата ]

Одним из недостатков использования роботизированной хирургии является риск механического отказа системы и инструментов. Исследование с июля 2005 года по декабрь 2008 года было проведено для анализа механических отказов хирургической системы da Vinci в одном институте. За этот период было проведено в общей сложности 1797 роботизированных операций с использованием 4 хирургических систем da Vinci. Было 43 случая (2,4%) механического отказа, включая 24 (1,3%) случая механического отказа или неисправности и 19 (1,1%) случаев неисправности инструмента. Кроме того, были выполнены одна открытая и две лапароскопические конверсии (0,17%). Таким образом, было установлено, что вероятность механического отказа или неисправности редка, а частота перехода на открытую или лапароскопическую процедуру очень низка. [96]

Существуют также современные методы роботизированной хирургии, которые продаются и рекламируются в Интернете. Удаление раковой простаты стало популярным методом лечения с помощью интернет-маркетинга. Интернет-маркетинг медицинских устройств регулируется слабее, чем фармацевтические акции. Многие сайты, которые заявляют о преимуществах этого типа процедуры, не упоминают о рисках и также предоставляют неподтвержденные доказательства. Существует проблема с правительством и медицинскими обществами, продвигающими производство сбалансированных образовательных материалов. [97] Только в США многие веб-сайты, продвигающие роботизированную хирургию, не упоминают о каких-либо рисках, связанных с этими типами процедур, а больницы, предоставляющие материалы, в значительной степени игнорируют риски, переоценивают преимущества и находятся под сильным влиянием производителя. [98]

Использование в популярных СМИ

С апреля 2018 года в Японии расширялось медицинское страхование, поэтому врачи рассматривали возможность продвижения процедуры операции на сердце, так как она имеет преимущество в снижении нагрузки на пациента. Японская драма Black Pean берет на себя эту задачу, показывая точки зрения обеих сторон. Две университетские больницы соревнуются за звание лучших в отделении кардиохирургии. В одной из них, Tojo, работают лучшие традиционные хирурги, а другая, Teika, занимается исследованиями и внедрением новейших технологий. В связи с этим Teika отправляет своего технического специалиста в Tojo, чтобы попытаться убедить их обновить свои методы, включая использование робота Da Vinci (названного в драме как Darwin). Международная больница Newhart Watanabe, пионер в области операций на сердце da Vinci в Японии, была использована в качестве фона для драмы, а доктор Гоу Ватанабе оказывал техническую поддержку. [99] [100]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ abc Barbash GI, Glied SA (август 2010 г.). «Новые технологии и расходы на здравоохранение — случай роботизированной хирургии». The New England Journal of Medicine . 363 (8): 701–704. doi :10.1056/nejmp1006602. PMID  20818872. S2CID  15596885.
  2. ^ Центр устройств и радиологического здоровья. «Сообщения по безопасности – осторожность при использовании роботизированных хирургических устройств в женском здоровье, включая мастэктомию и другие операции, связанные с раком: сообщение FDA по безопасности». www.fda.gov . Архивировано из оригинала 31 марта 2019 г. . Получено 6 марта 2019 г. . Поймите, что FDA не одобрило и не одобрило ни одно роботизированное хирургическое устройство на основе результатов, связанных с раком, таких как общая выживаемость, рецидив и безрецидивная выживаемость... Безопасность и эффективность роботизированных хирургических устройств для использования в процедурах мастэктомии или профилактике или лечении рака не установлены.
  3. ^ "Medical Post 23:1985" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 23 сентября 2015 г. . Получено 3 декабря 2014 г. .
  4. ^ abcd Lauterbach R, Matanes E, Lowenstein L (апрель 2017 г.). «Обзор роботизированной хирургии в гинекологии — будущее уже здесь». Rambam Maimonides Medical Journal . 8 (2): e0019. doi :10.5041/rmmj.10296. PMC 5415365. PMID 28467761  . 
  5. ↑ День B (8 января 2014 г.). «Arthrobot — первый в мире хирургический робот». YouTube . Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Получено 14 апреля 2019 г.
  6. ^ Kwoh YS, Hou J, Jonckheere EA, Hayati S (февраль 1988 г.). «Робот с улучшенной точностью абсолютного позиционирования для стереотаксической хирургии мозга под контролем КТ». IEEE Transactions on Bio-Medical Engineering . 35 (2): 153–160. doi :10.1109/10.1354. PMID  3280462. S2CID  31260974.
  7. ^ Andellini M, Di Mauro R, Faggiano F, Derrico P, Ritrovato M (2019). "PP187 Robotic Surgery, Any Updates?". Международный журнал по оценке технологий в здравоохранении . 35 (S1): 72. doi :10.1017/S0266462319002757. ISSN  0266-4623. S2CID  214168249. Архивировано из оригинала 19 апреля 2023 г. . Получено 19 апреля 2023 г. .
  8. ^ Paul HA, Bargar WL, Mittlestadt B, Musits ​​B, Taylor RH, Kazanzides P и др. (декабрь 1992 г.). «Разработка хирургического робота для бесцементной тотальной артропластики тазобедренного сустава». Клиническая ортопедия и смежные исследования . 285 (285): 57–66. doi :10.1097/00003086-199212000-00010. PMID  1446455. S2CID  25245838.
  9. ^ Lanfranco AR, Castellanos AE, Desai JP, Meyers WC (январь 2004 г.). «Роботизированная хирургия: современная перспектива». Annals of Surgery . 239 (1): 14–21. doi :10.1097/01.sla.0000103020.19595.7d. PMC 1356187. PMID  14685095 . 
  10. ^ "ROBODOC: История успеха хирургического робота" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 29 сентября 2013 г. . Получено 25 июня 2013 г. .
  11. ^ Meadows M (2005). «Компьютерная хирургия: обновление». FDA Consumer . 39 (4). Food and Drug Administration : 16–17. PMID  16252396. Архивировано из оригинала 1 марта 2009 г.
  12. ^ Макконнелл ПИ, Шнеебергер ЭВ, Михлер РЭ (2003). «История и развитие роботизированной кардиохирургии». Проблемы общей хирургии . 20 (2): 20–30. doi :10.1097/01.sgs.0000081182.03671.6e.
  13. ^ Unger SW, Unger HM, Bass RT (сентябрь 1994 г.). "Роботизированная рука AESOP". Хирургическая эндоскопия . 8 (9): 1131. doi :10.1007/BF00705739. PMID  7992194. S2CID  40064513.
  14. ^ Baek SJ, Kim SH (май 2014 г.). «Робототехника в общей хирургии: обзор на основе фактических данных». Азиатский журнал эндоскопической хирургии . 7 (2): 117–123. doi : 10.1111/ases.12087 . PMID  24877247. S2CID  29441809.
  15. ^ Versweyveld L (29 сентября 1999 г.). «Система роботов ZEUS отменяет стерилизацию, чтобы обеспечить рождение мальчика». Virtual Medical Worlds Monthly. Архивировано из оригинала 20 сентября 2017 г. Получено 17 октября 2007 г.
  16. ^ "Робототехника: будущее минимально инвазивной хирургии сердца". Отделение биологии и медицины, Университет Брауна. 6 октября 1999 г. Архивировано из оригинала 28 марта 2002 г. Получено 29 ноября 2011 г.
  17. ^ "Операция Линберга – Лапароскопический центр IRCAD/EITS". Архивировано из оригинала 21 июля 2011 г. Получено 19 января 2011 г.
  18. ^ Boyd WD, Rayman R, Desai ND, Menkis AH, Dobkowski W, Ganapathy S, et al. (Октябрь 2000). «Закрытое аортокоронарное шунтирование на работающем сердце с использованием хирургической роботизированной системы с компьютерным управлением». Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 120 (4): 807–809. doi : 10.1067/mtc.2000.109541 . PMID  11003767.
  19. ^ Boyd WD, Kiaii B, Kodera K, Rayman R, Abu-Khudair W, Fazel S и др. (февраль 2002 г.). «Ранний опыт роботизированного забора внутренней грудной артерии». Хирургическая лапароскопия, эндоскопия и перкутанная техника . 12 (1): 52–57. doi :10.1097/00019509-200202000-00009. PMID  12008763. S2CID  42287712.
  20. ^ "Телероботическая хирургия". SRI International . Архивировано из оригинала 19 ноября 2016 года . Получено 30 сентября 2013 года .
  21. ^ Satava RM (февраль 2002 г.). «Хирургическая робототехника: ранние хроники: личная историческая перспектива». Хирургическая лапароскопия, эндоскопия и перкутанная техника . 12 (1): 6–16. doi :10.1097/00129689-200202000-00002. PMID  12008765. S2CID  45163715.
  22. ^ Джордж EI, Брэнд TC, ЛаПорта A, Мареско J, Сатава RM (2018). «Истоки роботизированной хирургии: от скептицизма к стандарту лечения». JSLS . 22 (4): e2018.00039. doi :10.4293/JSLS.2018.00039. PMC 6261744 . PMID  30524184. 
  23. ^ ab Tameze Y, Low YH (декабрь 2022 г.). «Амбулаторная роботизированная хирургия: соображения для анестезиолога». Advances in Anesthesia . 40 (1): 15–32. doi :10.1016/j.aan.2022.06.001. PMC 9626246. PMID 36333045  . 
  24. ^ Sung GT, Gill IS (декабрь 2001 г.). «Роботизированная лапароскопическая хирургия: сравнение систем DA Vinci и Zeus». Urology . 58 (6): 893–898. doi :10.1016/s0090-4295(01)01423-6. PMID  11744453.
  25. ^ Gomez M (22 июня 2009 г.). «Новая робототехническая технология облегчает пересадку почек: больница Нью-Джерси впервые в мире полностью выполнила роботизированную пересадку». CBS News . Архивировано из оригинала 4 августа 2009 г. Получено 8 июля 2009 г.
  26. ^ "Da Vinci Si Surgical System". Intuitive Surgical . Архивировано из оригинала 21 октября 2013 года . Получено 30 сентября 2013 года .
  27. ^ Oliveira CM, Nguyen HT, Ferraz AR, Watters K, Rosman B, Rahbar R (2012). «Роботизированная хирургия в отоларингологии и хирургии головы и шеи: обзор». Минимально инвазивная хирургия . 2012 : 286563. doi : 10.1155/2012/286563 . PMC 3337488. PMID  22567225 . 
  28. ^ ab Weinstein GS, O'malley BW, Hockstein NG (июль 2005 г.). «Трансоральная роботизированная хирургия: надгортанная ларингэктомия на модели собаки». The Laryngoscope . 115 (7): 1315–1319. doi :10.1097/01.MLG.0000170848.76045.47. PMID  15995528. S2CID  30860198.
  29. ^ Lee SY, Park YM, Byeon HK, Choi EC, Kim SH (август 2014 г.). «Сравнение онкологических и функциональных результатов после трансоральной роботизированной боковой орофарингэктомии по сравнению с традиционной хирургией при раке миндалин T1–T3». Head & Neck . 36 (8): 1138–1145. doi :10.1002/hed.23424. PMID  23836492. S2CID  25773206.
  30. ^ Blass E (19 мая 2006 г.). «Автономный робот-хирург проводит операцию на первом живом человеке». Engadget . Архивировано из оригинала 30 ноября 2022 г. . Получено 30 ноября 2022 г. .
  31. ^ "Робот-хирург самостоятельно выполняет 9-часовую операцию". Phys.Org . 19 мая 2006 г. Архивировано из оригинала 6 июня 2011 г. Получено 21 июля 2009 г.
  32. ^ Parekattil S. "Robotic Infertility". Архивировано из оригинала 27 февраля 2024 года . Получено 11 октября 2012 года .
  33. ^ "Хирурги выполняют первую в мире роботизированную реконструкцию мочевого пузыря у детей". Esciencenews.com. 20 ноября 2008 г. Архивировано из оригинала 22 ноября 2010 г. Получено 29 ноября 2011 г.
  34. ^ "neuroArm: революционная процедура, первая в мире". ucalgary.ca. 16 мая 2008 г. Архивировано из оригинала 2 мая 2019 г. Получено 14 ноября 2012 г.
  35. ^ Хагн У, Никл М, Йорг С, Тобергте А, Кюблер Б, Пассиг Г и др. (2008). «DLR MiroSurge – к универсальности хирургической робототехники». Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer und Roboterassistierte Chirurgie; Труды CURAC . 7 : 143–146.
  36. ^ «Beter opereren встретил нового нидерландского оперера-робота Софи» (на голландском языке). ТУ/э. 27 сентября 2010 г. Архивировано из оригинала 24 июля 2011 г. Проверено 10 октября 2010 г.
  37. ^ «V UKC Любляна првич на свету упорабили жилнега робота за позеге на бедренной жилью» [Первое использование сосудистого робота для процедур на бедренной сосудистой сети] (на словенском языке). 8 ноября 2010 года. Архивировано из оригинала 20 августа 2011 года . Проверено 1 апреля 2011 г.
  38. ^ «UKC Любляна клуб финансовыми успехами в развитии медицины» [UMC Любляна успешно развивает медицину, несмотря на финансовые ограничения] (на словенском языке). 30 марта 2011 г. Архивировано из оригинала 5 ноября 2011 г. . Проверено 1 апреля 2011 г.
  39. ^ "Новая система роботизированной хирургии Versius поступит в NHS". BBC. 3 сентября 2018 г. Архивировано из оригинала 5 сентября 2018 г. Получено 8 октября 2018 г.
  40. ^ Аб де Смет, доктор медицинских наук, Наус Г.Дж., Фаридпуя К., Мура М. (май 2018 г.). «Робот-ассистированная хирургия в офтальмологии». Современное мнение в офтальмологии . 29 (3): 248–253. дои : 10.1097/ICU.0000000000000476. PMID  29553953. S2CID  4574073.
  41. ^ "PRECEYES Surgical System – Preceyes BV". Архивировано из оригинала 10 апреля 2021 г. Получено 23 марта 2021 г.
  42. ^ "ORYOM™". Forsight Robotics . Архивировано из оригинала 19 октября 2022 г. Получено 19 октября 2022 г.
  43. ^ "Acusurgical разрабатывает роботов для хирургии сетчатки". ACUSURGICAL . Архивировано из оригинала 26 апреля 2023 г. . Получено 26 апреля 2023 г. .
  44. ^ "AcuSurgical привлекает €5,75 млн в рамках финансирования серии A для продвижения своей платформы роботизированной глазной микрохирургии". Businesswire . 18 февраля 2021 г. Архивировано из оригинала 7 апреля 2022 г. Получено 7 апреля 2022 г.
  45. ^ Kim JE, Jung SH, Kim GS, Kim JB, Choo SJ, Chung CH и др. (апрель 2013 г.). «Хирургические результаты врожденного дефекта межпредсердной перегородки с использованием хирургической роботизированной системы da VinciTM». Корейский журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 46 (2): 93–97. doi :10.5090/kjtcs.2013.46.2.93. PMC 3631797. PMID  23614093 . 
  46. ^ Gillinov AM, Mihaljevic T, Javadikasgari H, Suri RM, Mick SL, Navia JL и др. (январь 2018 г.). «Ранние результаты роботизированной операции на митральном клапане: анализ первых 1000 случаев». Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 155 (1): 82–91.e2. doi : 10.1016/j.jtcvs.2017.07.037 . PMID  28893396. S2CID  8495890.
  47. ^ Halkos ME, Liberman HA, Devireddy C, Walker P, Finn AV, Jaber W, et al. (Январь 2014). «Ранние клинические и ангиографические результаты после роботизированного аортокоронарного шунтирования». Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 147 (1): 179–185. doi : 10.1016/j.jtcvs.2013.09.010 . PMID  24172691.
  48. ^ Melfi FM, Menconi GF, Mariani AM, Angeletti CA (май 2002 г.). «Ранний опыт использования роботизированной технологии для торакоскопической хирургии». European Journal of Cardio-Thoracic Surgery . 21 (5): 864–868. doi : 10.1016/S1010-7940(02)00102-1 . PMID  12062276.
  49. ^ Латиф МДж, Парк БДж (11 апреля 2017 г.). «Робототехника в общих торакальных хирургических процедурах». Журнал визуализированной хирургии . 3 : 44. doi : 10.21037/jovs.2017.03.14 . PMC 5637743. PMID  29078607 . 
  50. ↑ Song J (15 марта 2017 г.). «Patient is First to Standgo Robot-Assisted Cochlear Implantation» (Пациент — первый, кто прошел роботизированную кохлеарную имплантацию). Американская ассоциация содействия развитию науки (AAAS) . Архивировано из оригинала 6 октября 2021 г. . Получено 6 октября 2021 г. .
  51. ^ Panara K, Shahal D, Mittal R, Eshraghi AA (август 2021 г.). «Робототехника для кохлеарной имплантации: проблемы и возможности». Отология и невротология . 42 (7): e825–e835. doi :10.1097/MAO.00000000000003165. PMID  33993143. S2CID  234747381.
  52. ^ "Robotic Cochlear Implantation". ARTORG Center for Biomedical Engineering Research . 19 сентября 2017 г. Архивировано из оригинала 6 октября 2021 г. Получено 6 октября 2021 г.
  53. ^ abc Choi CQ (15 марта 2017 г.). «Robo First: Bot Assists with Tricky Cochlear-Implant Surgery». livescience.com . Архивировано из оригинала 6 октября 2021 г. . Получено 6 октября 2021 г. .
  54. ^ Vedat T (3 декабря 2020 г.). «Процедура HEARO для кохлеарной имплантации». Новости ЛОР и аудиологии . Архивировано из оригинала 6 октября 2021 г. Получено 6 октября 2021 г.
  55. ^ Jia H, Pan J, Gu W, Tan H, Chen Y, Zhang Z и др. (7 июля 2021 г.). «Введение электродной решетки с помощью робота становится доступным для детей, получающих кохлеарные импланты: первый отчет и индивидуальное исследование». Frontiers in Surgery . 8 : 695728. doi : 10.3389/fsurg.2021.695728 . PMC 8294934. PMID  34307444 . 
  56. ^ Hyun MH, Lee CH, Kim HJ, Tong Y, Park SS (ноябрь 2013 г.). «Систематический обзор и метаанализ роботизированной хирургии в сравнении с традиционными лапароскопическими и открытыми резекциями при карциноме желудка». Британский журнал хирургии . 100 (12): 1566–1578. doi : 10.1002/bjs.9242 . PMID  24264778. S2CID  205514054.
  57. ^ Talamini MA, Chapman S, Horgan S, Melvin WS (октябрь 2003 г.). «Проспективный анализ 211 роботизированных хирургических процедур». Хирургическая эндоскопия . 17 (10): 1521–1524. doi :10.1007/s00464-002-8853-3. PMID  12915974. S2CID  25327137.
  58. ^ Melvin WS, Needleman BJ, Krause KR, Schneider C, Ellison EC (2002). «Компьютерно-усовершенствованная против стандартной лапароскопической антирефлюксной хирургии». Журнал гастроинтестинальной хирургии . 6 (1): 11–15, обсуждение 15–16. doi :10.1016/S1091-255X(01)00032-4. PMID  11986012. S2CID  678863.
  59. ^ Melvin WS, Dundon JM, Talamini M, Horgan S (октябрь 2005 г.). «Усовершенствованная компьютером роботизированная телехирургия минимизирует перфорацию пищевода во время миотомии Хеллера». Хирургия . 138 (4): 553–558, обсуждение 558–559. doi :10.1016/j.surg.2005.07.025. PMID  16269282.
  60. ^ Shaligram A, Unnirevi J, Simorov A, Kothari VM, Oleynikov D (апрель 2012 г.). «Как робот влияет на результаты? Ретроспективный обзор открытой, лапароскопической и роботизированной миотомии Хеллера при ахалазии». Surgical Endoscopy . 26 (4): 1047–1050. doi :10.1007/s00464-011-1994-5. PMID  22038167. S2CID  22756808.
  61. ^ Zhou JY, Xin C, Mou YP, Xu XW, Zhang MZ, Zhou YC и др. (2016). «Роботизированная и лапароскопическая дистальная панкреатэктомия: метаанализ краткосрочных результатов». PLOS ONE . 11 (3): e0151189. Bibcode : 2016PLoSO..1151189Z. doi : 10.1371/journal.pone.0151189 . PMC 4790929. PMID  26974961 . 
  62. ^ Falcone T, Goldberg J, Garcia-Ruiz A, Margossian H, Stevens L (февраль 1999 г.). «Полная роботизированная помощь при лапароскопическом трубном анастомозе: отчет о случае». Журнал лапароскопических эндоскопических и передовых хирургических технологий. Часть A. 9 ( 1): 107–113. doi :10.1089/lap.1999.9.107. PMID  10194702.
  63. ^ abc Lawrie TA, Liu H, Lu D, Dowswell T, Song H, Wang L и др. (апрель 2019 г.). «Роботизированная хирургия в гинекологии». База данных систематических обзоров Cochrane . 4 (4): CD011422. doi :10.1002/14651858.CD011422.pub2. PMC 6464707. PMID 30985921  . 
  64. ^ «Мнение комитета № 628: роботизированная хирургия в гинекологии». Акушерство и гинекология . 125 (3): 760–767. Март 2015. doi : 10.1097/01.AOG.0000461761.47981.07 . PMID  25730256. S2CID  886451.
  65. ^ abcdefg Song SH, Kim KS (август 2014 г.). «Текущее состояние роботизированной лапароскопической хирургии в детской урологии». Korean Journal of Urology . 55 (8): 499–504. doi :10.4111/kju.2014.55.8.499. PMC 4131076. PMID  25132942 . 
  66. ^ "FDA одобряет первое роботизированное устройство для трансвагинальных процедур". Medical Device Network . 2 марта 2021 г. Архивировано из оригинала 20 января 2022 г. Получено 19 февраля 2022 г.
  67. ^ Wang T, Tang H, Xie Z, Deng S (октябрь 2018 г.). «Роботизированная миомэктомия против лапароскопической и абдоминальной миомэктомии для лечения миомы матки: метаанализ». Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies . 27 (5): 249–264. doi :10.1080/13645706.2018.1442349. PMID  29490530. S2CID  3618672.
  68. ^ Zanagnolo V, Garbi A, Achilarre MT, Minig L (16 января 2017 г.). «Роботизированная хирургия гинекологических раковых заболеваний». Журнал минимально инвазивной гинекологии . 24 (3): 379–396. doi :10.1016/j.jmig.2017.01.006. PMID  28104497.
  69. ^ DiGioia AM, Jaramaz B, Picard F, Nolte LP, ред. (2004). Компьютерная и роботизированная хирургия тазобедренного и коленного суставов . Oxford University Press . С. 127–156. ISBN 978-0-19-850943-1.
  70. ^ ab Sugano N (март 2013 г.). «Компьютерная ортопедическая хирургия и роботизированная хирургия при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава». Клиники ортопедической хирургии . 5 (1): 1–9. doi :10.4055/cios.2013.5.1.1. PMC 3582865. PMID  23467021 . 
  71. ^ Kiefer H, Löchel J, Sambo K, Leder B, Wassilew GI (20 мая 2020 г.). «Точность регистрации передней тазовой плоскости и измерение положения чашки с использованием навигации на основе ультразвука и указателя при первичной тотальной эндопротезировании тазобедренного сустава». Технологии и здравоохранение . 28 (3): 315–323. doi :10.3233/THC-191888. PMID  31658073. S2CID  204952537.
  72. ^ Sayari AJ, Pardo C, Basques BA, Colman MW (май 2019 г.). «Обзор роботизированной хирургии: как выглядит будущее через призму онкологии позвоночника». Annals of Translational Medicine . 7 (10): 224. doi : 10.21037/atm.2019.04.69 . PMC 6595200. PMID  31297389 . 
  73. ^ ab Shweikeh F, Amadio JP, Arnell M, Barnard ZR, Kim TT, Johnson JP и др. (март 2014 г.). «Робототехника и позвоночник: обзор текущих и продолжающихся приложений». Neurosurgical Focus . 36 (3): E10. doi : 10.3171/2014.1.focus13526 . PMID  24580002.
  74. ^ abc Берни Г., Каньоли Л., Лаги А. (ноябрь 1975 г.). «[Синдром Гудпасчера. История болезни]». Последние достижения в медицине . 59 (5): 465–478. дои : 10.1007/s11701-019-00983-6. PMID  1243701. S2CID  195695119.
  75. ^ ab Hameed AM, Yao J, Allen RD, Hawthorne WJ, Pleass HC, Lau H (октябрь 2018 г.). «Эволюция хирургии трансплантации почки в роботизированную эру и ее перспективы для реципиентов с ожирением». Трансплантация . 102 (10): 1650–1665. doi : 10.1097/TP.00000000000002328 . PMID  29916987.
  76. ^ Thomas DJ (февраль 2017 г.). «Оценка 3D-интерферометрии белого света при хирургии с использованием роботизированного лазерного скальпеля для минимизации образования рубцовой ткани». International Journal of Surgery . 38 : 117–118. doi : 10.1016/j.ijsu.2016.12.037. PMID  28027996.
  77. ^ Bracale U, Corcione F, Neola D, Castiglioni S, Cavallaro G, Stabilini C и др. (декабрь 2021 г.). «Трансверсальный абдоминальный релиз (TAR) для восстановления вентральной грыжи: открытый или роботизированный? Краткосрочные результаты систематического обзора с метаанализом». Грыжа: Журнал грыж и хирургии брюшной стенки . 25 (6): 1471–1480. doi : 10.1007/s10029-021-02487-5. ISSN  1248-9204. PMC 8613152. PMID 34491460  . 
  78. ^ Finley DS, Rodriguez E, Ahlering TE (октябрь 2007 г.). «Комбинированная герниопластика паховой грыжи с использованием протезной сетки во время трансперитонеальной роботизированной лапароскопической радикальной простатэктомии: 4-летний опыт». The Journal of Urology . 178 (4 Pt 1): 1296–1299, обсуждение 1299–1300. doi :10.1016/j.juro.2007.05.154. ISSN  0022-5347. PMID  17698133. Архивировано из оригинала 23 февраля 2024 г. . Получено 23 февраля 2024 г. .
  79. ^ Allison N, Tieu K, Snyder B, Pigazzi A, Wilson E (февраль 2012 г.). «Техническая осуществимость роботизированной вентральной грыжесечения». World Journal of Surgery . 36 (2): 447–452. doi :10.1007/s00268-011-1389-8. ISSN  1432-2323. PMID  22194031. Архивировано из оригинала 23 февраля 2024 г. Получено 23 февраля 2024 г.
  80. ^ Belyansky I, Daes J, Radu VG, Balasubramanian R, Reza Zahiri H, Weltz AS и др. (март 2018 г.). «Новый подход с использованием техники расширенного обзора полностью экстраперитонеально (eTEP) для лапароскопической ретромышечной пластики грыжи». Хирургическая эндоскопия . 32 (3): 1525–1532. doi :10.1007/s00464-017-5840-2. ISSN  1432-2218. PMID  28916960. S2CID  3299412. Архивировано из оригинала 23 февраля 2024 г. . Получено 23 февраля 2024 г. .
  81. ^ Köckerling F, Sheen AJ, Berrevoet F, Campanelli G, Cuccurullo D, Fortelny R и др. (апрель 2019 г.). «Требования к аккредитации и сертификации для центров и хирургов по лечению грыж: проект ACCESS». Грыжи: Журнал грыж и хирургии брюшной стенки . 23 (2): 185–203. doi :10.1007/s10029-018-1873-2. ISSN  1248-9204. PMC 6456484. PMID 30671899  . 
  82. ^ Ли ДИ (апрель 2009 г.). «Роботизированная простатэктомия: чему мы научились и куда идем». Yonsei Medical Journal . 50 (2): 177–181. doi :10.3349/ymj.2009.50.2.177. PMC 2678689. PMID 19430547  . 
  83. ^ Williams SB, Prado K, Hu JC (ноябрь 2014 г.). «Экономика роботизированной хирургии: имеет ли она смысл и для кого?». The Urologic Clinics of North America . 41 (4): 591–596. doi :10.1016/j.ucl.2014.07.013. PMID  25306170.
  84. ^ Ramsay C, Pickard R, Robertson C, Close A, Vale L, Armstrong N и др. (2012). «Систематический обзор и экономическое моделирование относительной клинической выгоды и экономической эффективности лапароскопической хирургии и роботизированной хирургии для удаления простаты у мужчин с локализованным раком простаты». Оценка технологий здравоохранения . 16 (41): 1–313. doi :10.3310/hta16410. PMC 4780976. PMID  23127367 . 
  85. ^ abc Finkelstein J, Eckersberger E, Sadri H, Taneja SS, Lepor H, Djavan B (2010). «Открытая против лапароскопической против роботизированной лапароскопической простатэктомии: европейский и американский опыт». Обзоры по урологии . 12 (1): 35–43. PMC 2859140. PMID  20428292 . 
  86. ^ Li K, Lin T, Fan X, Xu K, Bi L, Duan Y и др. (октябрь 2013 г.). «Систематический обзор и метаанализ сравнительных исследований, сообщающих о ранних результатах после роботизированной радикальной цистэктомии по сравнению с открытой радикальной цистэктомией». Cancer Treatment Reviews . 39 (6): 551–560. doi :10.1016/j.ctrv.2012.11.007. PMID  23273846.
  87. ^ ab Estey EP (декабрь 2009 г.). «Роботизированная простатэктомия: новый стандарт лечения или маркетинговый успех?». Журнал Канадской урологической ассоциации . 3 (6): 488–490. doi :10.5489/cuaj.1182. PMC 2792423. PMID  20019980 . 
  88. ^ O'toole MD, Bouazza-Marouf K, Kerr D, Gooroochurn M, Vloeberghs M (2009). "Методология проектирования и оценки хирургических роботизированных систем" (PDF) . Robotica . 28 (2): 297–310. doi :10.1017/S0263574709990658. S2CID  8279869. Архивировано (PDF) из оригинала 27 февраля 2024 г. . Получено 6 декабря 2023 г. . Значок закрытого доступа
  89. ^ abc Kolata G (13 февраля 2010 г.). «Результаты не доказаны, роботизированная хирургия побеждает обращенных». The New York Times . Архивировано из оригинала 9 апреля 2023 г. Получено 11 марта 2010 г.
  90. ^ Gerhardus D (июль–август 2003 г.). «Роботизированная хирургия: будущее уже здесь». Журнал управления здравоохранением . 48 (4): 242–251. doi :10.1097/00115514-200307000-00008. PMID  12908224.
  91. ^ Кавусси Л.Р., Мур Р.Г., Адамс Дж.Б., Партин АВ (декабрь 1995 г.). «Сравнение управления роботизированной и человеческой лапароскопической камерой». Журнал урологии . 154 (6): 2134–2136. doi :10.1016/S0022-5347(01)66715-6. PMID  7500476.
  92. ^ Spinelli A, David G, Gidaro S, Carvello M, Sacchi M, Montorsi M и др. (сентябрь 2017 г.). «Первый опыт колоректальной хирургии с новой роботизированной платформой с тактильной обратной связью». Колоректальные заболевания . 20 (3): 228–235. doi :10.1111/codi.13882. PMID  28905524. S2CID  11253068.
  93. ^ Herron DM, Marohn M (февраль 2008 г.). «Консенсусный документ по роботизированной хирургии». Хирургическая эндоскопия . 22 (2): 313–325, обсуждение 311–312. doi :10.1007/s00464-007-9727-5. PMID  18163170. S2CID  6880837.
  94. ^ Breeden JT (14 марта 2013 г.). «Заявление о роботизированной хирургии». Американский конгресс акушеров и гинекологов (ACOG) . Архивировано из оригинала 5 февраля 2015 г. Получено 5 февраля 2015 г.
  95. ^ «Роботизированная хирургия: риски против выгод». Журнал AORN . 106 (2): 186–157. Август 2017. doi : 10.1016/j.aorn.2017.05.007. PMID  28755672.[ нужна страница ]
  96. ^ Kim WT, Ham WS, Jeong W, Song HJ, Rha KH, Choi YD (декабрь 2009 г.). «Отказы и неисправности хирургических систем da Vinci во время различных роботизированных операций: опыт шести отделений одного института». Урология . 74 (6): 1234–1237. doi :10.1016/j.urology.2009.05.071. PMID  19716587.
  97. ^ Mirkin JN, Lowrance WT, Feifer AH, Mulhall JP, Eastham JE, Elkin EB (апрель 2012 г.). «Прямое продвижение роботизированной простатэктомии в Интернете для потребителей демонстрирует различное качество информации». Health Affairs . 31 (4): 760–769. doi :10.1377/hlthaff.2011.0329. PMC 3897330 . PMID  22492893. 
  98. ^ Basto M, Cooperberg MR, Murphy DG (февраль 2015 г.). «Веб-сайты протонной терапии: информационная анархия создает путаницу». BJU International . 115 (2): 183–185. doi :10.1111/bju.12667. PMID  25756133. S2CID  10565914. Архивировано из оригинала 9 сентября 2023 г. Получено 9 августа 2023 г.
  99. ^ "『ブラックペアン』ドラマ史上初、手術支援ロボ・ダビンチが登場" . Орикон (на японском языке). 11 мая 2018 г. Архивировано из оригинала 13 июня 2024 г. . Проверено 13 июня 2024 г.
  100. Ссылкиて、監修先生のお話を基に紐解いていきます。» . Официальный сайт TBS Black Pean (на японском языке). Архивировано из оригинала 13 июня 2024 года . Проверено 13 июня 2024 г.

Внешние ссылки

На Викискладе есть медиафайлы по теме «Хирургические роботы» .