stringtranslate.com

Самоуправляемый автомобиль

Самоуправляемый автомобиль , также известный как автономный автомобиль ( АС ), беспилотный автомобиль , роботакси , роботизированный автомобиль или робо-автомобиль , [1] [2] [3] — это автомобиль , способный работать с ограниченным или отсутствующим человеческим вмешательством . [4] [5] Самоуправляемые автомобили отвечают за все действия вождения, такие как восприятие окружающей среды, мониторинг важных систем и управление транспортным средством, включая навигацию от пункта отправления до пункта назначения. [6]

По состоянию на начало 2024 года ни одна система не достигла полной автономности (уровень SAE 5). В декабре 2020 года Waymo была первой, кто предложил поездки на беспилотных такси для населения в ограниченных географических районах (уровень SAE 4), [7] а по состоянию на апрель 2024 года предлагает услуги в Аризоне (Финикс) и Калифорнии (Сан-Франциско и Лос-Анджелес). В июне 2024 года после того, как беспилотное такси Waymo врезалось в столб в Фениксе, штат Аризона , все 672 автомобиля Jaguar I-Pace были отозваны после того, как было обнаружено, что они подвержены столкновению с предметами, похожими на столбы, и их программное обеспечение было обновлено. [8] [9] [10] В июле 2021 года DeepRoute.ai начал предлагать поездки на беспилотных такси в Шэньчжэне, Китай. Начиная с февраля 2022 года Cruise предлагал услугу беспилотного такси в Сан-Франциско, [11] но приостановил обслуживание в 2023 году. В 2021 году Honda стала первым производителем, продавшим автомобиль SAE Level 3, [12] [13] [14] за которым в 2023 году последовал Mercedes-Benz . [15]

Беспилотный автомобиль Baidu

История

Эксперименты по усовершенствованным системам помощи водителю (ADAS) проводились по крайней мере с 1920-х годов. [16] Первой системой ADAS был круиз-контроль , который был изобретен в 1948 году Ральфом Титором .

Испытания начались в 1950-х годах. Первый полуавтономный автомобиль был разработан в 1977 году японской лабораторией машиностроения Tsukuba. [17] Для этого требовались специально размеченные улицы, которые интерпретировались двумя камерами на транспортном средстве и аналоговым компьютером. Транспортное средство достигало скорости 30 км/ч (19 миль/ч) при поддержке надземного рельса. [18] [19]

Полуавтономные проекты Navlab [20] и ALV [21] [22] Университета Карнеги-Меллона были запущены в 1980-х годах и финансировались Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) с 1984 года, а также проектом EUREKA Prometheus компании Mercedes-Benz и Мюнхенского университета бундесвера с 1987 года. [23] К 1985 году ALV достиг скорости 31 км/ч (19 миль/ч) на двухполосных дорогах. Обход препятствий появился в 1986 году, а езда по бездорожью днем ​​и ночью — к 1987 году. [24] В 1995 году Navlab 5 совершил первое автономное путешествие от побережья до побережья США. Путешествие из Питтсбурга , штат Пенсильвания, в Сан-Диего, штат Калифорния, 98,2% поездки было автономным. Он завершил поездку со средней скоростью 63,8 миль в час (102,7 км/ч). [25] [26] [27] [28] До второго DARPA Grand Challenge в 2005 году исследования автоматизированных транспортных средств в Соединенных Штатах в основном финансировались DARPA, армией США и ВМС США, что приводило к постепенному улучшению скорости, водительских навыков, управления и сенсорных систем. [29]

В 1991 году США выделили 650 миллионов долларов США на исследования Национальной автоматизированной системы автомагистралей [30] , которая продемонстрировала автоматизированное вождение, сочетающее встроенную в автомагистраль автоматизацию с технологией транспортных средств и кооперативную сеть между транспортными средствами и инфраструктурой автомагистралей. Программа завершилась успешной демонстрацией в 1997 году. [31] Частично финансируемая Национальной автоматизированной системой автомагистралей и DARPA, Navlab проехала 4584 км (2848 миль) по США в 1995 году, 4501 км (2797 миль) или 98% автономно. [32] В 2015 году Delphi провела пилотную поездку на Audi на базе технологии Delphi, преодолев более 5472 км (3400 миль) по 15 штатам, 99% автономно. [33] В 2015 году Невада , Флорида, Калифорния, Вирджиния , Мичиган и Вашингтон (округ Колумбия) разрешили испытания беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. [34]

С 2016 по 2018 год Европейская комиссия финансировала разработку подключенного и автоматизированного вождения через программы Coordination Actions CARTRE и SCOUT. [35] В 2019 году была опубликована Стратегическая программа транспортных исследований и инноваций (STRIA) для подключенного и автоматизированного транспорта. [36]

В ноябре 2017 года Waymo объявила о тестировании беспилотных автомобилей без водителя-безопасника. [37] Однако в машине находился сотрудник, который должен был реагировать на чрезвычайные ситуации. [38]

В марте 2018 года Элейн Герцберг стала первым пешеходом, погибшим в результате столкновения с беспилотным автомобилем, тестовым автомобилем Uber с водителем-человеком-резервистом; прокуратура не предъявила обвинений Uber, а водитель-человек был приговорен к испытательному сроку. [39]

В декабре 2018 года Waymo стала первой компанией, которая коммерциализировала услугу роботакси в Финиксе, штат Аризона. [40] В октябре 2020 года Waymo запустила услугу роботакси в ( геозонированной ) части района. [41] [42] Автомобили отслеживались в режиме реального времени, а удаленные инженеры вмешивались для обработки исключительных условий. [43] [42]

В марте 2019 года, опередив Roborace , Robocar установил мировой рекорд Гиннесса как самый быстрый в мире автономный автомобиль. Robocar развил скорость 282,42 км/ч (175,49 миль/ч). [44]

В марте 2021 года Honda начала сдавать в аренду в Японии ограниченную серию из 100 седанов Legend Hybrid EX, оснащенных технологией вождения уровня 3 «Traffic Jam Pilot», которая по закону позволяла водителям отвлекаться от дороги, когда автомобиль двигался со скоростью менее 30 километров в час (19 миль в час). [12] [13] [45] [14]

В декабре 2020 года Waymo стала первым поставщиком услуг, предложившим беспилотные такси для широкой публики в части Финикса, штат Аризона . Nuro начала автономные коммерческие операции по доставке в Калифорнии в 2021 году. [46] DeepRoute.ai запустила службу роботакси в Шэньчжэне в июле 2021 года . [47] В декабре 2021 года Mercedes-Benz получила одобрение на автомобиль уровня 3. [48] В феврале 2022 года Cruise стала вторым поставщиком услуг, предложившим беспилотные такси для широкой публики в Сан-Франциско . [11] В декабре 2022 года несколько производителей, включая Ford и Volkswagen , сократили планы по технологии беспилотного вождения . [49] В 2023 году Cruise приостановила свою службу роботакси. [50] Nuro получила одобрение на уровень 4 в Пало-Альто в августе 2023 года. [51]

По состоянию на август 2023 года транспортные средства, работающие на уровне 3 и выше, были незначительным рыночным фактором ; [ необходима ссылка ] по состоянию на начало 2024 года Honda арендует автомобиль уровня 3 в Японии, а Mercedes продает два автомобиля уровня 3 в Германии, Калифорнии и Неваде. [52] [53]

Определения

Такие организации, как SAE, предложили стандарты терминологии. Однако большинство терминов не имеют стандартного определения и используются по-разному поставщиками и другими лицами. Предложения принять терминологию авиационной автоматизации для автомобилей не возобладали. [54]

Такие названия, как AutonoDrive, PilotAssist, Full-Self Driving или DrivePilot, используются, хотя продукты предлагают набор функций, которые могут не соответствовать названиям. [55] Несмотря на то, что Tesla предлагает систему под названием Full Self-Driving , она заявила, что ее система не может автономно справляться со всеми задачами вождения. [56] В Соединенном Королевстве полностью беспилотный автомобиль определяется как автомобиль, зарегистрированный таким образом, а не как тот, который поддерживает определенный набор функций. [57] Ассоциация британских страховщиков заявила, что использование слова «автономный» в маркетинге опасно, поскольку реклама автомобилей заставляет автомобилистов думать, что «автономный», а «автопилот» подразумевает, что водитель может положиться на автомобиль, чтобы управлять собой, даже если это не так.

Автоматизированная система вождения

ADS — это система SAE J3016 уровня 3 или выше.

Усовершенствованная система помощи водителю

ADAS — это система , которая автоматизирует определенные функции вождения, такие как удержание автомобиля в пределах полосы движения, круиз-контроль и экстренное торможение. ADAS требует, чтобы водитель-человек выполнял задачи, которые ADAS не поддерживает.

Автономия против автоматизации

Автономность подразумевает, что система автоматизации находится под контролем транспортного средства, а не водителя. Автоматизация специфична для определенных функций, решая такие вопросы, как контроль скорости, но оставляет водителю более широкое принятие решений. [58]

Euro NCAP определяет автономность как «систему, действующую независимо от водителя, чтобы избежать или смягчить последствия аварии». [59]

В Европе слова автоматизированный и автономный могут использоваться вместе. Например, Регламент (ЕС) 2019/2144 предусматривает: [60]

Кооперативная система

Удаленный водитель — это водитель, который управляет транспортным средством на расстоянии, используя видеосвязь и передачу данных. [61]

Согласно SAE J3016,

Некоторые системы автоматизации вождения действительно могут быть автономными, если они выполняют все свои функции независимо и самодостаточно, но если они зависят от коммуникации и/или сотрудничества с внешними субъектами, их следует считать скорее кооперативными, чем автономными.

Домен операционного проектирования

Домен операционного проектирования (ODD) — это термин для конкретного операционного контекста для автоматизированной системы, часто используемый в области автономных транспортных средств . Контекст определяется набором условий, включая экологические, географические, время суток и другие условия. Для транспортных средств включены характеристики движения и дорожного полотна. Производители используют ODD, чтобы указать, где/как их продукт работает безопасно. Данная система может работать по-разному в соответствии с непосредственным ODD. [62]

Концепция предполагает, что автоматизированные системы имеют ограничения. [63] Связь системной функции с поддерживаемым ODD важна для разработчиков и регулирующих органов для установления и сообщения безопасных условий эксплуатации. Системы должны работать в рамках этих ограничений. Некоторые системы распознают ODD и соответствующим образом изменяют свое поведение. Например, автономный автомобиль может распознать, что движение интенсивное, и отключить функцию автоматической смены полосы движения. [63]

Поставщики использовали различные подходы к проблеме автономного вождения. Подход Tesla заключается в том, чтобы разрешить использовать их систему «полного автономного вождения» (FSD) во всех ODD в качестве ADAS уровня 2 (руки/на, глаза/на) [64] Waymo выбрала определенные ODD (городские улицы в Финиксе и Сан-Франциско) для своей службы роботакси уровня 5. [65] Mercedes Benz предлагает службу уровня 3 в Лас-Вегасе в пробках на шоссе на скорости до 40 миль в час (64 км/ч). [66] Система SuperVision от Mobileye предлагает вождение без рук/с контролем на всех типах дорог на скорости до 130 километров в час (81 миля/ч). [67] Система Super Cruise без рук от GM работает на определенных дорогах в определенных условиях, останавливаясь или возвращая управление водителю при изменении ODD. В 2024 году компания объявила о планах расширить покрытие дорог с 400 000 миль до 750 000 миль. [68] Система BlueCruise компании Ford работает на 130 000 миль разделенных автомагистралей в США. [69]

Самостоятельное вождение

Союз обеспокоенных ученых определил беспилотное вождение как «легковые или грузовые автомобили, в которых водителю-человеку никогда не требуется брать на себя управление для безопасного управления транспортным средством. Также известные как автономные или «беспилотные» автомобили, они объединяют датчики и программное обеспечение для управления, навигации и вождения транспортного средства». [70]

Закон Великобритании «Об автоматизированных и электрических транспортных средствах» 2018 года определяет транспортное средство как «самоуправляемое», если транспортное средство «не контролируется и не нуждается в наблюдении со стороны отдельного лица». [71]

Другое определение британского правительства гласило: «Самоуправляемые транспортные средства — это транспортные средства, которые могут безопасно и законно управлять собой» [72] .

Британские определения

В британском английском слово «автоматизированный» само по себе имеет несколько значений, например, в предложении: «Тэтчем также обнаружил, что автоматизированные системы удержания полосы движения могут соответствовать только двум из двенадцати принципов, требуемых для обеспечения безопасности, и далее заявил, что они не могут, следовательно, быть классифицированы как «автоматизированное вождение», предпочитая «вспомогательное вождение»». [73] Первое упоминание слова «автоматизированный» относится к автоматизированной системе UNECE, тогда как второе относится к британскому юридическому определению автоматизированного транспортного средства. Британское законодательство интерпретирует значение «автоматизированного транспортного средства» на основе раздела толкования, касающегося транспортного средства, «управляющего самостоятельно», и застрахованного транспортного средства. [74]

В ноябре 2023 года британское правительство представило законопроект об автоматизированных транспортных средствах. Он предложил определения для связанных терминов: [75]

классификация SAE

Tesla Autopilot классифицируется как система SAE уровня 2. [76] [77]

Система классификации из шести уровней — от полностью ручного до полностью автоматизированного — была опубликована в 2014 году SAE International как J3016, Таксономия и определения терминов, связанных с автоматизированными системами вождения дорожных транспортных средств ; детали время от времени пересматриваются. [78] Эта классификация основана на роли водителя, а не на возможностях транспортного средства, хотя они связаны. После того, как SAE обновила свою классификацию в 2016 году (J3016_201609), [79] Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) приняла стандарт SAE. [80] [81] Классификация является предметом дискуссий, и предлагаются различные изменения. [82] [83]

Классификации

«Режим вождения», также известный как сценарий вождения , объединяет ODD с соответствующими требованиями вождения (например, слияние скоростных автомагистралей, пробка). [1] [84] Автомобили могут переключать уровни в соответствии с режимом вождения.

Выше уровня 1 различия в уровнях связаны с тем, как ответственность за безопасное движение разделена между ADAS и водителем, а не с конкретными функциями вождения.

Уровни автоматизации SAE подверглись критике [ кем? ] за их технологическую направленность. Утверждалось, что структура уровней предполагает, что автоматизация увеличивается линейно и что чем больше автоматизации, тем лучше, что может быть не так. [85] Уровни SAE также не учитывают изменения, которые могут потребоваться для инфраструктуры [86] и поведения участников дорожного движения. [87] [88]

Система Mobileye

Генеральный директор Mobileye Амнон Шашуа и технический директор Шай Шалев-Шварц предложили альтернативную таксономию для систем автономного вождения, заявив, что необходим более удобный для потребителя подход. Его категории отражают требуемый объем вовлеченности водителя. [89] [90] Некоторые производители автомобилей неофициально приняли часть используемой терминологии, хотя официально не взяли на себя обязательств. [91] [92] [93] [94]

Наглядно/практически

Первый уровень, hand-on/eyes-on, подразумевает, что водитель полностью вовлечен в управление транспортным средством, но контролируется системой, которая вмешивается в соответствии с функциями, которые она поддерживает (например, адаптивный круиз-контроль, автоматическое экстренное торможение). Водитель полностью ответственен, держа руки на руле и следя глазами за дорогой. [90]

Взгляд в глаза/вмешательство

Система Eye-on/hands-off позволяет водителю отпустить руль. Система управляет, водитель контролирует и остается готовым возобновить управление при необходимости. [90]

Глаза прочь/руки прочь

Eyes-off/hands-off означает, что водитель может прекратить следить за системой, оставив ее под полным контролем. Eyes-off требует, чтобы никакие ошибки не были воспроизводимыми (не вызванными экзотическими переходными условиями) или частыми, чтобы скорости были контекстно-уместными (например, 80 миль в час на дорогах с ограниченным доступом), и чтобы система обрабатывала типичные маневры (например, подрезание другим транспортным средством). Уровень автоматизации может варьироваться в зависимости от дороги (например, eye-off на автострадах, eye-on на боковых улицах). [90]

Нет водителя

Самый высокий уровень не требует присутствия водителя в автомобиле: мониторинг осуществляется либо удаленно (телеприсутствие), либо не осуществляется вообще. [90]

Безопасность

Важнейшим требованием для двух более высоких уровней является то, что транспортное средство должно иметь возможность выполнять маневр с минимальным риском и безопасно останавливаться вне потока транспорта без вмешательства водителя. [90]

Технологии

Архитектура

Система восприятия обрабатывает визуальные и аудиоданные снаружи и внутри автомобиля, чтобы создать локальную модель автомобиля, дороги, движения, управления движением и других наблюдаемых объектов, а также их относительного движения. Затем система управления предпринимает действия для перемещения автомобиля, учитывая локальную модель, дорожную карту и правила вождения. [95] [96] [97] [98]

Было предложено несколько классификаций для описания технологии ADAS. Одно из предложений заключается в принятии следующих категорий: навигация, планирование пути, восприятие и управление автомобилем. [99]

Навигация

Навигация подразумевает использование карт для определения пути между пунктом отправления и пунктом назначения. Гибридная навигация — это использование нескольких навигационных систем . Некоторые системы используют базовые карты, полагаясь на восприятие для обработки аномалий. Такая карта понимает, какие дороги ведут к каким другим, является ли дорога автострадой, шоссе, односторонним движением и т. д. Другие системы требуют очень подробных карт, включая карты полос, препятствий, управления движением и т. д.

Восприятие

AC должны иметь возможность воспринимать окружающий мир. Поддерживающие технологии включают комбинации камер, LiDAR , радаров , аудио и ультразвука , [100] GPS и инерционные измерения . [101] [102] [103] Глубокие нейронные сети используются для анализа входных данных с этих датчиков для обнаружения и идентификации объектов и их траекторий. [104] Некоторые системы используют алгоритмы байесовской одновременной локализации и картирования (SLAM). Другой метод — обнаружение и отслеживание других движущихся объектов (DATMO), используемый для обработки потенциальных препятствий. [105] [106] Другие системы используют технологии придорожной системы определения местоположения в реальном времени (RTLS) для помощи в локализации. Система Tesla «только зрение» использует восемь камер без LIDAR или радара для создания вида окружающей среды с высоты птичьего полета. [107]

Планирование пути

Планирование пути находит последовательность сегментов, которые транспортное средство может использовать для перемещения из пункта отправления в пункт назначения. Методы, используемые для планирования пути, включают поиск на основе графов и методы оптимизации на основе вариаций. Методы на основе графов могут принимать более сложные решения, например, как обойти другое транспортное средство/препятствие. Методы оптимизации на основе вариаций требуют более строгих ограничений на пути транспортного средства для предотвращения столкновений. [108] Крупномасштабный путь транспортного средства можно определить с помощью диаграммы Вороного , отображения сетки занятости или алгоритма коридора движения. Последний позволяет транспортному средству находить и двигаться в пределах открытого пространства, ограниченного полосами или барьерами. [109]

Карты

Карты необходимы для навигации. Сложность карт варьируется от простых графиков, которые показывают, какие дороги соединяются друг с другом, с такими подробностями, как одностороннее или двустороннее движение, до очень подробных, с информацией о полосах, регулировании движения, дорожных работах и ​​т. д. [100] Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработали систему под названием MapLite, которая позволяет беспилотным автомобилям ездить с простыми картами. Система объединяет GPS-положение транспортного средства, «разреженную топологическую карту», ​​такую ​​как OpenStreetMap (которая имеет только 2D-объекты дороги), с датчиками, которые наблюдают за дорожными условиями. [110] Одной из проблем с высокоподробными картами является их обновление по мере изменения мира. Транспортные средства, которые могут работать с менее подробными картами, не требуют частых обновлений или геозонирования.

Датчики

Датчики необходимы для того, чтобы транспортное средство правильно реагировало на окружающую среду вождения. Типы датчиков включают камеры, LiDAR , ультразвук и радар . Системы управления обычно объединяют данные с нескольких датчиков . [111] Несколько датчиков могут обеспечить более полное представление об окружающей среде и могут использоваться для перекрестной проверки друг друга для исправления ошибок. [112] Например, радар может отображать сцену, например, в ночную метель, которая побеждает камеры и LiDAR, хотя и с меньшей точностью. После экспериментов с радаром и ультразвуком Tesla приняла подход, основанный только на зрении, утверждая, что люди водят машину, используя только зрение, и что автомобили должны иметь возможность делать то же самое, при этом ссылаясь на более низкую стоимость камер по сравнению с другими типами датчиков. [113] Напротив, Waymo использует более высокое разрешение датчиков LiDAR и ссылается на снижение стоимости этой технологии. [114]

Управление по проводам

Электропривод — это использование электрических или электромеханических систем для выполнения таких функций транспортного средства, как рулевое управление или управление скоростью, которые традиционно достигаются с помощью механических связей.

Мониторинг водителя

Мониторинг водителя используется для оценки внимания и бдительности водителя. Используемые методы включают в себя наблюдение за глазами и требование к водителю поддерживать крутящий момент на рулевом колесе. [115] Он пытается понять состояние водителя и определить опасное поведение вождения. [116]

Связь с транспортными средствами

Транспортные средства могут потенциально выиграть от общения с другими людьми, чтобы обмениваться информацией о дорожном движении, препятствиях на дороге, получать обновления карт и программного обеспечения и т. д. [117] [118] [100]

ISO /TC 22 определяет системы информации и управления в транспортном средстве, [119] в то время как ISO/TC 204 определяет системы информации, связи и управления в наземном транспорте. [120] Международные стандарты были разработаны для функций ADAS, связи, взаимодействия с человеком, систем в транспортном средстве, управления/инжиниринга, динамической карты и позиционирования, конфиденциальности и безопасности. [121]

Вместо того чтобы обмениваться данными между транспортными средствами, они могут взаимодействовать с дорожными системами для получения аналогичной информации.

Обновление программного обеспечения

Программное обеспечение управляет транспортным средством и может предоставлять развлекательные и другие услуги. Беспроводные обновления могут доставлять исправления ошибок и дополнительные функции через Интернет. Обновления программного обеспечения являются одним из способов выполнения отзывов, которые в прошлом требовали посещения сервисного центра. В марте 2021 года был опубликован регламент ЕЭК ООН по обновлению программного обеспечения и системам управления обновлениями программного обеспечения. [122]

Модель безопасности

Модель безопасности — это программное обеспечение, которое пытается формализовать правила, гарантирующие безопасную работу кондиционеров. [123]

IEEE пытается разработать стандарт для моделей безопасности, например «IEEE P2846: Формальная модель для рассмотрения вопросов безопасности при принятии решений в автоматизированных транспортных средствах». [124] В 2022 году исследовательская группа Национального института информатики (NII, Япония) усовершенствовала надежную систему безопасности Mobileye как «Goal-Aware RSS», чтобы правила RSS могли справляться со сложными сценариями с помощью программной логики. [125]

Уведомление

США стандартизировали использование бирюзовых огней для информирования других водителей о том, что транспортное средство движется автономно. Они будут использоваться в седанах Mercedes-Benz EQS и S-класса 2026 года с Drive Pilot, системой вождения SAE Level 3. [ необходима цитата ]

По состоянию на 2023 год бирюзовый свет не был стандартизирован КНР или ЕЭК ООН. [126]

Искусственный интеллект

Искусственный интеллект (ИИ) играет ключевую роль в разработке и эксплуатации автономных транспортных средств (AV), позволяя им воспринимать окружающую среду, принимать решения и безопасно перемещаться без вмешательства человека. Алгоритмы ИИ позволяют AV интерпретировать сенсорные данные с различных бортовых датчиков, таких как камеры, LiDAR, радары и GPS, чтобы понимать окружающую среду и улучшать свои технологические возможности и общую безопасность с течением времени. [127]

Вызовы

Автономные средства доставки застряли на одном месте, пытаясь избежать столкновения друг с другом

Препятствия

Основным препятствием для кондиционеров является передовое программное обеспечение и картографирование, необходимые для их безопасной работы в самых разных условиях, с которыми сталкиваются водители. [128] Помимо управления дневным/ночным вождением в хорошую и плохую погоду [129] на дорогах произвольного качества, кондиционеры должны справляться с другими транспортными средствами, дорожными препятствиями, плохим/отсутствующим контролем дорожного движения, некорректными картами и обрабатывать бесконечные пограничные случаи, такие как выполнение инструкций полицейского, регулирующего движение на месте аварии.

Другие препятствия включают стоимость, ответственность, [130] [131] нежелание потребителей, [132] этические дилеммы, [133] [134] безопасность, [135] [136] [137] [138] конфиденциальность, [129] и правовую/нормативную базу. [139] Кроме того, беспилотные автомобили могут автоматизировать работу профессиональных водителей, исключив множество рабочих мест, что может замедлить принятие. [140]

Обеспокоенность

Обманчивый маркетинг

Tesla называет свою систему ADAS 2-го уровня «Полностью самоуправляемой (FSD) Бета». [141] Сенаторы США Ричард Блюменталь и Эдвард Марки призвали Федеральную торговую комиссию (FTC) расследовать этот маркетинг в 2021 году. [142] В декабре 2021 года в Японии Агентство по делам потребителей наказало Mercedes-Benz за вводящие в заблуждение описания продуктов. [143]

Mercedes-Benz подвергся критике за вводящую в заблуждение рекламу моделей E-класса в США . [144] В то время Mercedes-Benz отверг претензии и прекратил свою рекламную кампанию «беспилотного автомобиля», которая проводилась. [145] [146] В августе 2022 года Департамент транспортных средств Калифорнии (DMV) обвинил Tesla в мошеннических маркетинговых методах. [147]

С принятием Закона об автоматизированных транспортных средствах (AVB) производители беспилотных автомобилей могут оказаться в тюрьме за вводящую в заблуждение рекламу в Соединенном Королевстве. [148]

Безопасность

В 2020-х годах появились опасения по поводу уязвимости контроллеров доменов к кибератакам и краже данных. [149]

Шпионаж

В 2018 и 2019 годах бывшие инженеры Apple были обвинены в краже информации, связанной с проектом беспилотного автомобиля Apple. [150] [151] [152] В 2021 году Министерство юстиции США обвинило китайских сотрудников службы безопасности в координации хакерской кампании с целью кражи информации из государственных учреждений, включая исследования, связанные с автономными транспортными средствами. [153] [154] Китай подготовил «Положения об управлении безопасностью автомобильных данных (пробная версия) для защиты своих собственных данных». [155] [156]

Технологии сотовой связи между транспортным средством и всем остальным основаны на беспроводных сетях 5G . [157] По состоянию на ноябрь 2022 года Конгресс США рассматривал возможность того, что импортируемая китайская технология переменного тока может способствовать шпионажу. [158]

Тестирование китайских автоматизированных автомобилей в США вызвало обеспокоенность по поводу того, какие данные из США собираются китайскими транспортными средствами для хранения в Китае, а также обеспокоенность по поводу любой связи с Коммунистической партией Китая. [159]

Связь с водителем

AC усложняют необходимость водителям общаться друг с другом, например, чтобы решить, какая машина первой въедет на перекресток. В AC без водителя традиционные средства, такие как сигналы руками, не работают (нет водителя, нет рук). [160]

Прогнозирование поведения

AC должны быть способны предсказывать поведение потенциально движущихся транспортных средств, пешеходов и т. д. в реальном времени, чтобы действовать безопасно. [97] Задача становится сложнее, чем дальше в будущее распространяется прогноз, требуя быстрых изменений в оценке, чтобы справиться с непредсказуемым поведением. Один подход заключается в полном пересчете положения и траектории каждого объекта много раз в секунду. Другой — в кэшировании результатов более раннего прогноза для использования в следующем, чтобы уменьшить вычислительную сложность. [161] [162]

Сдавать

Система ADAS должна иметь возможность безопасно принимать управление от водителя и возвращать ему управление. [163]

Доверять

Потребители будут избегать кондиционеров, если не будут доверять им как безопасным. [164] [165] Роботакси, работающие в Сан-Франциско, столкнулись с сопротивлением из-за предполагаемых рисков для безопасности. [166] Автоматические лифты были изобретены в 1900 году, но не получили распространения, пока операторы не начали бастовать, а доверие не было завоевано с помощью рекламы и таких функций, как кнопка аварийной остановки. [167] [168]

Экономика

Автономные также представляют различные политические и экономические последствия. Транспортный сектор имеет значительное влияние во многих политических и экономических ландшафтах. Например, многие штаты США получают большую часть годового дохода от транспортных сборов и налогов. [169] Появление беспилотных автомобилей может глубоко повлиять на экономику, потенциально изменив потоки налоговых поступлений в штаты. Кроме того, переход к беспилотным автомобилям может нарушить структуру занятости и рынки труда, особенно в отраслях, сильно зависящих от профессий водителей. [169] Данные Бюро статистики труда США показывают, что в 2019 году в секторе было занято более двух миллионов человек в качестве водителей тягачей с прицепом. [170] Кроме того, водители такси и доставки представляли приблизительно 370 400 должностей, а водители автобусов составляли рабочую силу более 680 000 человек. [171] [172] [173] В совокупности это составляет возможное перемещение почти 2,9 миллиона рабочих мест, что превышает потери рабочих мест, произошедшие во время Великой рецессии 2008 года. [174]

Равенство и инклюзивность

Значимость определенных демографических групп в технологической отрасли неизбежно формирует траекторию развития автономных транспортных средств (AV), потенциально увековечивая существующее неравенство. В обществе есть и другие люди без политической повестки дня, которые считают, что развитие технологий не имеет ничего общего с продвижением неравенства в определенных группах, и считают это нелепым предположением. [175]

Этические вопросы

Обнаружение пешеходов

Исследование Georgia Tech показало, что автономные системы обнаружения транспортных средств в целом на пять процентов менее эффективны при распознавании темнокожих людей. Этот разрыв в точности сохранялся, несмотря на корректировки с учетом таких переменных окружающей среды, как освещение и визуальные препятствия. [176]

Обоснование ответственности

Стандарты ответственности еще не приняты для решения проблем столкновений и других инцидентов. Ответственность может лежать на пассажире транспортного средства, его владельце, производителе транспортного средства или даже поставщике технологии ADAS, возможно, в зависимости от обстоятельств аварии. [177] Кроме того, внедрение технологии искусственного интеллекта в автономные транспортные средства добавляет уровни сложности к динамике владения и этики. Учитывая, что системы ИИ по своей сути являются самообучающимися, возникает вопрос, должна ли ответственность лежать на владельце транспортного средства, производителе или разработчике ИИ? [178]

Проблема с тележкой

Проблема трамвая — это мысленный эксперимент в этике . Адаптированный для AC, он рассматривает AC, перевозящий одного пассажира, который сталкивается с пешеходом, который встает у него на пути. Теоретически ADAS должен выбирать между убийством пешехода и врезанием в стену, убивая пассажира. [179] Возможные рамки включают деонтологию (формальные правила) и утилитаризм (снижение вреда). [97] [180] [181]

В одном опросе общественного мнения сообщалось, что снижение вреда было предпочтительным, за исключением того, что пассажиры хотели, чтобы транспортное средство предпочитало их, в то время как пешеходы придерживались противоположной точки зрения. Утилитарные правила были непопулярны. [182] Кроме того, культурные точки зрения оказывают существенное влияние на формирование ответов на эти этические затруднения. Другое исследование показало, что культурные предубеждения влияют на предпочтения в приоритетном спасении определенных людей по сравнению с другими в сценариях автомобильных аварий. [178]

Конфиденциальность

Для работы некоторых AC требуется подключение к Интернету, что открывает возможность для хакера получить доступ к личной информации, такой как пункты назначения, маршруты, записи с камер, предпочтения в отношении мультимедиа и/или поведенческие модели, хотя это справедливо для устройств, подключенных к Интернету. [183] ​​[184] [185]

Дорожная инфраструктура

AC используют дорожную инфраструктуру (например, дорожные знаки, полосы поворота) и могут потребовать внесения изменений в эту инфраструктуру для полного достижения своих целей безопасности и других целей. [186] В марте 2023 года правительство Японии представило план по созданию выделенной полосы на шоссе для AC. [187] В апреле 2023 года JR East объявила о своей задаче повысить уровень автономного вождения автобусного скоростного транзита (BRT) линии Kesennuma в сельской местности с текущего уровня 2 до уровня 4 со скоростью 60 км/ч. [188]

Тестирование

Подходы

ACs можно тестировать с помощью цифровых симуляций, [189] [190] в контролируемой тестовой среде, [191] и/или на дорогах общего пользования. Дорожные испытания обычно требуют какой-либо формы разрешения [192] или обязательства придерживаться приемлемых принципов эксплуатации. [193] Например, Нью-Йорк требует, чтобы в автомобиле находился водитель-испытатель, готовый при необходимости отменить ADAS. [194]

2010-е и размежевания

Прототип беспилотного автомобиля Waymo, движущийся по общественным улицам в Маунтин -Вью, Калифорния, в 2017 году.

В Калифорнии производители беспилотных автомобилей обязаны представлять ежегодные отчеты, описывающие, как часто их транспортные средства самостоятельно выходили из автономного режима. [195] Это один из показателей надежности системы (в идеале система никогда не должна выходить из автономного режима). [196]

В 2017 году Waymo сообщила о 63 отключениях на протяжении 352 545 миль (567 366 км) испытаний, среднее расстояние между отключениями составило 5 596 миль (9 006 км), что является самым высоким (лучшим) показателем среди компаний, сообщающих о таких показателях. Waymo также зарегистрировала больше автономных миль, чем другие компании. Их показатель 2017 года в 0,18 отключений на 1 000 миль (1 600 км) был улучшением по сравнению с 0,2 отключениями на 1 000 миль (1 600 км) в 2016 году и 0,8 в 2015 году. В марте 2017 года Uber сообщил о среднем расстоянии 0,67 мили (1,08 км) на отключение. За последние три месяца 2017 года Cruise (принадлежащий GM ) в среднем проезжал 5224 мили (8407 км) за один выезд из зоны боевых действий на расстояние в 62 689 миль (100 888 км). [197]

2020-е годы

Определения разъединения

Компании, предоставляющие отчеты, используют различные определения того, что можно квалифицировать как отчуждение, и такие определения могут меняться со временем. [199] [196] Руководители компаний, занимающихся беспилотными автомобилями, критиковали отчуждение как обманчивый показатель, поскольку он не учитывает изменяющиеся дорожные условия. [200]

Стандарты

В апреле 2021 года WP.29 GRVA предложил «Метод испытаний автоматизированного вождения (NATM)». [201]

В октябре 2021 года пилотный европейский тест L3Pilot продемонстрировал ADAS для автомобилей в Гамбурге , Германия, совместно с Всемирным конгрессом ITS 2021. Функции SAE уровня 3 и 4 были протестированы на обычных дорогах. [202] [203] [204]

В ноябре 2022 года был опубликован международный стандарт ISO 34502 « Структура оценки безопасности на основе сценариев ». [205] [206]

Избежание столкновений

В апреле 2022 года Nissan продемонстрировал тестирование предотвращения столкновений . [207] [208] Waymo опубликовал документ о тестировании предотвращения столкновений в декабре 2022 года. [209]

Моделирование и проверка

В сентябре 2022 года Biprogy выпустила платформу проверки интеллекта вождения (DIVP) в рамках японского национального проекта «SIP-adus», которая совместима с открытым интерфейсом моделирования (OSI) ASAM . [210] [211] [212]

Тойота

В ноябре 2022 года Toyota продемонстрировала один из своих тестовых автомобилей GR Yaris , который был обучен с участием профессиональных гонщиков. [213] Toyota использовала свое сотрудничество с Microsoft в чемпионате мира по ралли FIA с сезона 2017 года. [214]

Реакция пешеходов

В 2023 году Дэвид Р. Лардж, старший научный сотрудник Исследовательской группы по человеческому фактору в Ноттингемском университете , замаскировался под детское автокресло в исследовании, чтобы проверить реакцию людей на беспилотные автомобили. Он сказал: «Мы хотели изучить, как пешеходы будут взаимодействовать с беспилотным автомобилем, и разработали эту уникальную методологию для изучения их реакций». Исследование показало, что в отсутствие кого-либо на водительском сиденье пешеходы доверяют определенным визуальным подсказкам больше, чем другим, при принятии решения о переходе дороги. [215]

Инциденты

Тесла

По состоянию на 2023 год система ADAS Autopilot /Full Self Driving (бета) от Tesla была классифицирована как ADAS 2-го уровня. [216]

20 января 2016 года в китайской провинции Хубэй произошло первое из пяти известных смертельных столкновений Tesla с автопилотом. [217] Первоначально Tesla заявила, что транспортное средство было настолько сильно повреждено от удара, что их регистратор не смог определить, был ли автомобиль на автопилоте в тот момент. Однако автомобиль не предпринял маневр уклонения.

Еще одна фатальная авария с автопилотом произошла в мае во Флориде, когда Tesla Model S [218] [219] врезалась в тягач с прицепом . В гражданском иске между отцом погибшего водителя и Tesla Tesla задокументировала, что автомобиль был на автопилоте. [220] По словам Tesla, «ни автопилот, ни водитель не заметили белую сторону тягача с прицепом на фоне ярко освещенного неба, поэтому тормоз не был задействован». Tesla заявила, что это была первая известная смерть Tesla из-за автопилота за более чем 130 миллионов миль (210 миллионов километров) с включенным автопилотом. Tesla заявила, что в среднем один смертельный случай происходит каждые 94 миллиона миль (151 миллион километров) среди всех типов транспортных средств в США. [221] [222] [223] Однако это число также включает в себя гибель мотоциклистов и пешеходов. [224] [225] В окончательном отчете Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) сделан вывод о том, что Tesla не виновата; Расследование показало, что после установки автопилота количество аварий на автомобилях Tesla снизилось на 40 процентов. [226]

Гугл Вэймо

Собственный автоматизированный автомобиль Google

В июне 2015 года Google подтвердил, что на эту дату 12 транспортных средств пострадали в столкновениях. Восемь из них были связаны с наездами сзади на знак «стоп» или светофор, в двух из которых транспортное средство было задето сбоку другим водителем, в одном случае другой водитель проехал на знак «стоп», и в одном случае водитель управлял автомобилем вручную. [227] В июле 2015 года трое сотрудников получили легкие травмы, когда в их транспортное средство сзади врезалась машина, водитель которой не затормозил. Это было первое столкновение, которое привело к травмам. [228]

Согласно отчетам о ДТП Google Waymo по состоянию на начало 2016 года, их тестовые автомобили были вовлечены в 14 столкновений, из которых 13 раз были виноваты другие водители, хотя в 2016 году программное обеспечение автомобиля стало причиной аварии. [229] 14 февраля 2016 года автомобиль Google попытался избежать мешков с песком, преграждавших ему путь. Во время маневра он врезался в автобус. Google заявил: «В этом случае мы, очевидно, несем определенную ответственность, потому что, если бы наш автомобиль не двигался, столкновения бы не было». [230] [231] Google охарактеризовал аварию как недоразумение и обучающий опыт. О пострадавших не сообщалось. [229]

Группа передовых технологий Uber (ATG)

В марте 2018 года Элейн Герцберг погибла после того, как ее сбил кондиционер, протестированный Uber's Advanced Technologies Group (ATG) в Аризоне. В машине находился водитель-безопасник. Герцберг переходила дорогу примерно в 400 футах от перекрестка. [232] Некоторые эксперты заявили, что человек-водитель мог бы избежать аварии. [233] Губернатор Аризоны Даг Дьюси приостановил возможность компании тестировать свои кондиционеры, сославшись на «неоспоримую неспособность» Uber защитить общественную безопасность. [234] Uber также прекратил тестирование в Калифорнии до получения нового разрешения в 2020 году. [235] [236]

В окончательном отчете NTSB было установлено, что непосредственной причиной аварии стало то, что водитель безопасности Рафаэла Васкес не следила за дорогой, поскольку отвлеклась на свой телефон, но «неадекватная культура безопасности» Uber способствовала этому. В отчете отмечалось, что у жертвы в организме был «очень высокий уровень» метамфетамина . [237] Совет призвал федеральные регулирующие органы провести проверку, прежде чем разрешить автоматизированным тестовым автомобилям работать на дорогах общего пользования. [238] [239]

В сентябре 2020 года Васкес признал себя виновным в создании угрозы и был приговорен к трем годам условно. [240] [39]

NIO Навигация по пилоту

12 августа 2021 года 31-летний китаец погиб после того, как его NIO ES8 столкнулся со строительной машиной. [ требуется цитата ] Функция автономного вождения NIO находилась в стадии бета-тестирования и не могла справляться со статическими препятствиями. [241] В руководстве по эксплуатации автомобиля четко указано, что водитель должен взять управление на себя вблизи строительных площадок. Адвокаты семьи погибшего подвергли сомнению частный доступ NIO к транспортному средству, который, по их мнению, не гарантировал целостность данных. [242]

Пони.ай

В ноябре 2021 года Департамент транспортных средств Калифорнии (DMV) уведомил Pony.ai о приостановке действия разрешения на тестирование после сообщения о столкновении во Фремонте 28 октября. [243] В мае 2022 года DMV отозвал разрешение Pony.ai за то, что компания не отслеживала записи вождения своих водителей, соблюдающих правила безопасности. [244]

Круиз

В апреле 2022 года сообщалось, что испытательный автомобиль Круза заблокировал пожарную машину при экстренном вызове, что вызвало вопросы о его способности справляться с непредвиденными обстоятельствами. [245] [246]

Форд

В феврале 2024 года водитель, использовавший функцию бесконтактного вождения Ford BlueCruise, сбил насмерть водителя неподвижного автомобиля с выключенными фарами на средней полосе автострады в Техасе. [247]

В марте 2024 года пьяный водитель, который превышал скорость, держа в руках мобильный телефон и используя BlueCruise на автостраде в Пенсильвании, сбил насмерть двух человек, которые ехали на двух автомобилях. [248] Первый автомобиль вышел из строя и находился на левой обочине, а часть автомобиля — на левой полосе движения. [248] Второй водитель припарковал свою машину позади первого автомобиля, предположительно, чтобы помочь первому водителю. [248]

NTSB расследует оба инцидента. [249]

Всего инцидентов

В июне 2021 года NHTSA начала требовать от компаний, занимающихся автономными транспортными средствами, предоставления отчетов об инцидентах. В некоторых отчетах упоминаются инциденты, произошедшие еще в августе 2019 года, а текущие данные доступны по 17 июня 2024 года. [250]

За этот период было зарегистрировано в общей сложности 3979 инцидентов с участием беспилотных транспортных средств (как ADS, так и ADAS). 2146 из этих инцидентов (53,9%) были связаны с автомобилями Tesla. [251]

Опросы общественного мнения

2010-е

В онлайн-опросе 2011 года, в котором приняли участие 2006 потребителей из США и Великобритании, 49% заявили, что им было бы комфортно пользоваться «беспилотным автомобилем». [252]

Опрос 17 400 владельцев транспортных средств, проведенный в 2012 году, выявил 37%, которые изначально заявили, что были бы заинтересованы в покупке «полностью автономного автомобиля». Однако эта цифра снизилась до 20%, если им сказали, что технология будет стоить на 3000 долларов США дороже. [253]

В опросе, проведенном в 2012 году среди около 1000 немецких водителей, 22% были настроены положительно, 10% не определились, 44% были настроены скептически и 24% были настроены враждебно. [254]

Опрос 1500 потребителей в 10 странах, проведенный в 2013 году, показал, что 57% «заявили, что, скорее всего, будут ездить в автомобиле, полностью контролируемом технологией, не требующей участия человека-водителя», при этом Бразилия, Индия и Китай наиболее склонны доверять автоматизированным технологиям. [255]

В телефонном опросе, проведенном в США в 2014 году, более трех четвертей водителей с правами заявили, что они рассмотрят возможность покупки беспилотного автомобиля, и этот показатель увеличится до 86%, если страхование автомобиля будет дешевле. 31,7% заявили, что не будут продолжать водить машину, как только появится автоматизированный автомобиль. [256]

В 2015 году опрос 5000 человек из 109 стран показал, что среднестатистические респонденты находят ручное управление наиболее приятным. 22% не хотят платить больше денег за автономность. Было обнаружено, что респонденты больше всего обеспокоены взломом/неправильным использованием, а также правовыми проблемами и безопасностью. Наконец, респонденты из более развитых стран были менее довольны данными о совместном использовании своих транспортных средств. [257] Опрос показал интерес потребителей к покупке кондиционера, заявив, что 37% опрошенных нынешних владельцев были либо «определенно», либо «вероятно» заинтересованы. [257]

В 2016 году опрос 1603 человек в Германии, который контролировал возраст, пол и образование, показал, что мужчины испытывали меньше беспокойства и больше энтузиазма, тогда как женщины показали противоположное. Разница была выражена между молодыми мужчинами и женщинами и уменьшалась с возрастом. [258]

В опросе 1584 человек, проведенном в США в 2016 году, «66 процентов респондентов заявили, что считают, что автономные автомобили, вероятно, умнее среднестатистического водителя-человека». Люди беспокоились о безопасности и риске взлома. Тем не менее, только 13% опрошенных не увидели никаких преимуществ в этом новом типе автомобилей. [259]

В ходе опроса 4135 взрослых американцев, проведенного в 2017 году, было установлено, что многие американцы ожидают значительного влияния различных технологий автоматизации, включая широкое внедрение автоматизированных транспортных средств. [260]

В 2019 году были опубликованы результаты двух опросов общественного мнения, в которых приняли участие 54 и 187 взрослых американцев соответственно. Опросник был назван моделью принятия автономного транспортного средства (AVAM), включая дополнительное описание, чтобы помочь респондентам лучше понять последствия различных уровней автоматизации. Пользователи меньше принимали высокие уровни автономности и демонстрировали значительно меньшее намерение использовать автономные транспортные средства. Кроме того, частичная автономность (независимо от уровня) воспринималась как требующая равномерно более высокого участия водителя (использование рук, ног и глаз), чем полная автономность. [261]

В 2020-х годах

В 2022 году опрос показал, что только четверть (27%) населения мира будут чувствовать себя в безопасности в беспилотных автомобилях. [262]

В 2024 году исследование Сараваноса и соавторов [263] в Нью-Йоркском университете показало, что 87% респондентов (из выборки в 358 человек) считали, что условно автоматизированные автомобили (на уровне 3) будут просты в использовании.

Опросы общественного мнения могут оказаться малоинформативными, учитывая, что лишь немногие респонденты имели личный опыт работы с кондиционерами.

Регулирование

Регулирование беспилотных автомобилей касается ответственности, разрешений и международных конвенций.

В 2010-х годах исследователи открыто выражали обеспокоенность тем, что отсроченные правила могут задержать внедрение. [264] В 2020 году был выпущен документ UNECE WP.29 GRVA для регулирования автоматизированного вождения уровня 3.

Коммерциализация

Транспортные средства, работающие ниже уровня 5, по-прежнему имеют много преимуществ. [265]

По состоянию на 2023 год большинство коммерчески доступных транспортных средств с ADAS соответствуют уровню SAE 2. Несколько компаний достигли более высоких уровней, но только в ограниченных (геозонированных) местах. [266]

Уровень 2 – Частичная автоматизация

Функции SAE Level 2 доступны как часть систем ADAS во многих транспортных средствах. В США 50% новых автомобилей обеспечивают помощь водителю как в рулевом управлении, так и в управлении скоростью. [267]

Ford начал предлагать услугу BlueCruise на некоторых транспортных средствах в 2022 году; система называется ActiveGlide в транспортных средствах Lincoln . Система предоставляла такие функции, как центрирование полосы движения, распознавание дорожных знаков и вождение по шоссе без помощи рук на более чем 130 000 миль разделенных автомагистралей. Версия 1.2 2022 года добавила такие функции, как смена полосы движения без помощи рук, изменение положения на полосе движения и прогнозируемая помощь по скорости. [268] [269] В апреле 2023 года BlueCruise был одобрен в Великобритании для использования на некоторых автомагистралях, начиная с моделей электрического внедорожника Ford Mustang Mach-E 2023 года . [270]

Автопилот Tesla и его полноценные самостоятельные системы вождения (FSD) ADAS доступны на всех автомобилях Tesla с 2016 года. FSD предлагает вождение по шоссе и улице (без геозонирования), навигацию/управление поворотами, рулевое управление и динамический круиз-контроль, предотвращение столкновений, удержание полосы движения/переключение, экстренное торможение, предотвращение препятствий, но по-прежнему требует от водителя оставаться готовым управлять транспортным средством в любой момент. Его система управления водителем сочетает в себе отслеживание глаз с мониторингом давления на рулевое колесо, чтобы гарантировать, что водители одновременно смотрят и двигаются. [271] [272]

Переписанная версия FSD V12 от Tesla (выпущенная в марте 2024 года) использует единую модель глубокого обучения для всех аспектов восприятия, мониторинга и управления. [273] [274] Она использует восемь камер для своей системы восприятия только зрения, без использования LiDAR, радара или ультразвука. [274] По состоянию на апрель 2024 года FSD была развернута на двух миллионах автомобилей Tesla. [275] По состоянию на январь 2024 года Tesla не инициировала запросы на получение статуса Уровня 3 для своих систем и не раскрыла причину, по которой она этого не сделала. [272]

Разработка

General Motors разрабатывает систему ADAS «Ultra Cruise», которая станет существенным улучшением по сравнению с их текущей системой «Super Cruise». По данным компании, Ultra Cruise будет охватывать «95 процентов» сценариев вождения на 2 миллионах миль дорог в США. Аппаратное обеспечение системы внутри и вокруг автомобиля включает в себя несколько камер, радар ближнего и дальнего действия и датчик LiDAR, и будет работать на платформе Qualcomm Snapdragon Ride. Роскошный электромобиль Cadillac Celestiq станет одним из первых автомобилей с функцией Ultra Cruise. [276]

Европа разрабатывает новые правила уровня 2 «Системы помощи водителю в управлении» (DCAS), чтобы больше не ограничивать использование систем смены полосы движения дорогами с 2 полосами и физическим разделением от движения в противоположном направлении . [277] [278]

Уровень 3 – Условная автоматизация

По состоянию на апрель 2024 года два автопроизводителя продали или сдали в аренду автомобили уровня 3: Honda в Японии и Mercedes в Германии, Неваде и Калифорнии. [53]

Mercedes Drive Pilot доступен на седанах EQS и S-класса в Германии с 2022 года, а в Калифорнии и Неваде с 2023 года. [66] Подписка стоит от 5000 до 7000 евро на три года в Германии и 2500 долларов за один год в Соединенных Штатах. [279] Drive Pilot можно использовать только тогда, когда автомобиль движется со скоростью менее 40 миль в час (64 км/ч), впереди есть транспортное средство, читаемая разметка, днем, в ясную погоду и на автомагистралях, нанесенных Mercedes с точностью до сантиметра (100 000 миль в Калифорнии). [279] [66] По состоянию на апрель 2024 года в Калифорнии был продан один автомобиль Mercedes с этой возможностью. [279]

Разработка

Honda продолжила совершенствовать свою технологию уровня 3. [280] [281] По состоянию на 2023 год было продано 80 автомобилей с поддержкой уровня 3. [282]

В начале 2023 года Mercedes-Benz получил разрешение на пилотирование своего программного обеспечения уровня 3 в Лас-Вегасе. [15] Калифорния также авторизовала Drive Pilot в 2023 году. [283]

BMW вывела свой кондиционер на рынок в 2021 году. [284] В 2023 году BMW заявила, что ее технология Level-3 близка к выпуску. Это будет второй производитель, который представит технологию Level-3, но единственный с технологией Level 3, которая работает в темноте . [285]

В 2023 году в Китае компании IM Motors , Mercedes и BMW получили разрешение на испытание транспортных средств с системами уровня 3 на автомагистралях. [286] [287]

В сентябре 2021 года Stellantis представила результаты своих пилотных испытаний уровня 3 на итальянских автомагистралях. Highway Chauffeur от Stellantis заявил о возможностях уровня 3, протестированных на прототипах Maserati Ghibli и Fiat 500X . [288]

Polestar , бренд Volvo Cars , объявил в январе 2022 года о своих планах предложить систему автономного вождения 3-го уровня во внедорожнике Polestar 3, преемнике Volvo XC90 , с технологиями от Luminar Technologies , Nvidia и Zenseact. [289]

В январе 2022 года Bosch и дочерняя компания Volkswagen Group CARIAD выпустили совместную разработку по автономному вождению до уровня 3. Эта совместная разработка нацелена на возможности уровня 4. [290]

Компания Hyundai Motor Company усиливает кибербезопасность подключенных автомобилей , предлагая беспилотный автомобиль Genesis G90 3-го уровня . [291] Корейские автопроизводители Kia и Hyundai отложили свои планы по внедрению беспилотного автомобиля 3-го уровня и не будут поставлять автомобили 3-го уровня в 2023 году. [292]

Уровень 4 – Высокая автоматизация

Waymo предлагает услуги роботакси в некоторых частях Аризоны (Финикс) и Калифорнии (Сан-Франциско и Лос-Анджелес) в виде полностью автономных транспортных средств без водителей-безопасников. [293]

В апреле 2023 года в Японии протокол уровня 4 стал частью измененного Закона о дорожном движении. [294] Там действует пилотный автомобиль ZEN drive уровня 4, разработанный AIST . [295]

Разработка

В июле 2020 года Toyota начала публичные демонстрационные поездки на Lexus LS (пятого поколения) на базе TRI-P4 с возможностями Уровня 4. [296] В августе 2021 года Toyota запустила услугу потенциально Уровня 4 с использованием e-Palette вокруг Олимпийской деревни Токио 2020. [297]

В сентябре 2020 года Mercedes-Benz представил первую в мире коммерческую систему автоматизированной парковки (AVP) 4-го уровня под названием Intelligent Park Pilot для своего нового S-класса . [298] [299] В ноябре 2022 года Федеральное управление автотранспорта Германии (KBA) одобрило систему для использования в аэропорту Штутгарта . [300]

В сентябре 2021 года Cruise, General Motors и Honda начали совместную программу испытаний с использованием Cruise AV. [301] В 2023 году Origin был приостановлен на неопределенный срок после потери Cruise разрешения на эксплуатацию. [302]

В январе 2023 года Холон анонсировал автономный шаттл во время выставки потребительской электроники (CES) 2023 года. Компания заявила, что это транспортное средство является первым в мире шаттлом уровня 4, построенным по автомобильному стандарту. [303]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ ab Taeihagh, Araz; Lim, Hazel Si Min (2 января 2019 г.). «Управление автономными транспортными средствами: новые ответы на вопросы безопасности, ответственности, конфиденциальности, кибербезопасности и отраслевых рисков». Transport Reviews . 39 (1): 103–128. arXiv : 1807.05720 . doi :10.1080/01441647.2018.1494640. ISSN  0144-1647. S2CID  49862783.
  2. ↑ Maki, Сидней; Sage, Александрия (19 марта 2018 г.). «Автономный автомобиль Uber убил женщину из Аризоны, переходившую улицу». Reuters . Получено 14 апреля 2019 г.
  3. ^ Трун, Себастьян (2010). «К роботизированным автомобилям». Сообщения ACM . 53 (4): 99–106. doi :10.1145/1721654.1721679. S2CID  207177792.
  4. ^ Xie, S.; Hu, J.; Bhowmick, P.; Ding, Z.; Arvin, F. (2022). «Распределенное планирование движения для безопасного обгона автономного транспортного средства с помощью искусственного потенциального поля». Труды IEEE по интеллектуальным транспортным системам . 23 (11): 21531–21547. doi :10.1109/TITS.2022.3189741. S2CID  250588120. Получено 2 февраля 2024 г.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  5. ^ Gehrig, Stefan K.; Stein, Fridtjof J. (1999). Расчет траектории и картография с использованием стереозрения для автоматизированного автомобиля . Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам. Том 3. Кёнджу. С. 1507–1512. doi :10.1109/IROS.1999.811692. ISBN 0-7803-5184-3.
  6. ^ Xie, S.; Hu, J.; Ding, Z.; Arvin, F. (2023). «Кооперативный адаптивный круиз-контроль для подключенных автономных транспортных средств с использованием модели энергии демпфирования пружин». IEEE Transactions on Vehicular Technology . 72 (3): 2974–2987. doi :10.1109/TVT.2022.3218575. S2CID  253359200. Получено 1 февраля 2024 г.
  7. ^ «Роботакси Waymo выезжают на шоссе, впервые для беспилотных автомобилей». Forbes .
  8. ^ Вальдес-Дапена, Питер (13 июня 2024 г.). «Waymo отзывает беспилотные автомобили, чтобы снизить вероятность их въезда в столбы | CNN Business». CNN . Получено 21 июня 2024 г.
  9. ^ ab Bellan, Rebecca (12 июня 2024 г.). «Waymo выпускает второй отзыв после того, как роботакси врезалось в телефонный столб». TechCrunch . Получено 18 июня 2024 г.
  10. ^ «Waymo отзывает программное обеспечение во всех своих автомобилях после того, как ее роботакси врезалось в столб». NBC News . 13 июня 2024 г. Получено 18 июня 2024 г.
  11. ^ ab Vijayenthiran, Viknesh (2 февраля 2022 г.). «Cruise открывает беспилотные такси для общественности в Сан-Франциско». Motor Authority . Получено 27 марта 2022 г. .
  12. ^ ab "Honda начнет продажи Legend с новой Honda SENSING Elite". Honda . 4 марта 2021 г. . Получено 6 марта 2021 г. .
  13. ^ ab "Honda начнет продавать первый в мире беспилотный автомобиль третьего уровня за 103 тыс. долларов в пятницу". Kyodo News . 4 марта 2021 г. Архивировано из оригинала 5 марта 2021 г. Получено 6 марта 2021 г.
  14. ^ ab Beresford, Colin (4 марта 2021 г.). "Honda Legend Sedan с автономией 3-го уровня доступен для аренды в Японии". Car and Driver . Получено 6 марта 2021 г. .
  15. ^ ab "Mercedes-Benz Drive Pilot сертифицирован для использования в Неваде — первая система L3, одобренная для автомагистралей США". 27 января 2023 г.
  16. ^ "«Phantom Auto» будет гастролировать по городу». Milwaukee Sentinel . 1926. стр. 4.Цитируется в Munir, Farzeen; Azam, Shoaib; Hussain, Muhammad Ishfaq; Sheri, Ahmed Muqeem; Jeon, Moongu (2018). Автономное транспортное средство: архитектурный аспект самоуправляемого автомобиля . Труды Международной конференции по датчикам, обработке сигналов и изображений 2018 года. Ассоциация вычислительной техники. doi : 10.1145/3290589.3290599. ISBN 9781450366205. S2CID  58534759.
  17. ^ Шринивас, Рао П.; Рохан Гудла; Виджай Шанкар Телидевулапалли; Джаясри Сарада Кота; Гаятри Мандха (2022). «Обзор беспилотных автомобилей с использованием архитектур нейронных сетей». World Journal of Advanced Research and Reviews . 16 (2): 736–746. doi : 10.30574/wjarr.2022.16.2.1240 .
  18. ^ Вандербильт, Том (6 февраля 2012 г.). «Автономные автомобили сквозь века». Wired . Получено 26 июля 2018 г.
  19. ^ Вебер, Марк (8 мая 2014 г.). «Куда? История автономных транспортных средств». Музей компьютерной истории . Получено 26 июля 2018 г.
  20. ^ "Carnegie Mellon". Navlab: Лаборатория навигации Университета Карнеги-Меллона . Институт робототехники . Получено 20 декабря 2014 г.
  21. ^ Канаде, Такео (февраль 1986 г.). "Проект автономного наземного транспортного средства в CMU". Труды четырнадцатой ежегодной конференции ACM по информатике 1986 г. - CSC '86. стр. 71–80. doi :10.1145/324634.325197. ISBN 9780897911771. S2CID  2308303.
  22. ^ Уоллес, Ричард (1985). Первые результаты в области следования роботов по дороге (PDF) . Труды JCAI'85 9-й Международной совместной конференции по искусственному интеллекту. Архивировано из оригинала (PDF) 6 августа 2014 г.
  23. ^ Шмидхубер, Юрген (2009). "Основные моменты истории роботизированных автомобилей профессора Шмидхубера" . Получено 15 июля 2011 г.
  24. ^ Турк, МА; Моргенталер, ДГ; Грембан, КД; Марра, М. (май 1988 г.). «VITS-система технического зрения для автоматизированной навигации наземных транспортных средств». Труды IEEE по анализу образов и машинному интеллекту . 10 (3): 342–361. doi :10.1109/34.3899. ISSN  0162-8828.
  25. ^ "Look, Ma, No Hands". Университет Карнеги-Меллона . Получено 2 марта 2017 г.
  26. ^ "Подробности Navlab 5". cs.cmu.edu . Получено 2 марта 2017 г. .
  27. ^ Кроу, Стив (3 апреля 2015 г.). «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году». Robotics Trends . Архивировано из оригинала 29 декабря 2017 г. Получено 2 марта 2017 г.
  28. ^ "NHAA Journal". cs.cmu.edu . Получено 5 марта 2017 г. .
  29. ^ Развитие технологий для армейских беспилотных наземных транспортных средств. Национальный исследовательский совет. 2002. doi :10.17226/10592. ISBN 9780309086202.
  30. ^ «Автоматизированная система автомагистралей: идея, время которой пришло | FHWA». highways.dot.gov . Получено 30 августа 2023 г. .
  31. ^ Новак, Мэтт. «Национальная автоматизированная система автомагистралей, которая почти была». Смитсоновский институт . Получено 8 июня 2018 г.
  32. ^ «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году». Robotics Business Review . 3 апреля 2015 г. Архивировано из оригинала 12 июня 2018 г. Получено 8 июня 2018 г.
  33. ^ «Это грандиозно: Робо-автомобиль только что проехал через всю страну». WIRED . Получено 8 июня 2018 г.
  34. ^ Рэмси, Джон (1 июня 2015 г.). «Автономные автомобили будут тестироваться на автомагистралях Вирджинии». Richmond Times-Dispatch . Получено 4 июня 2015 г.
  35. ^ Мейер, Гереон (2018). «Европейские дорожные карты, программы и проекты по инновациям в области подключенного и автоматизированного дорожного транспорта». В G. Meyer; S. Beiker (ред.). Автоматизация дорожных транспортных средств . Конспект лекций по мобильности. Springer. стр. 27–39. doi :10.1007/978-3-319-94896-6_3. ISBN 978-3-319-94895-9. S2CID  169808153.
  36. ^ STRIA Roadmap Connected and Automated Transport: Road, Rail and Waterborne (PDF) . Европейская комиссия. 2019. Архивировано из оригинала (PDF) 16 октября 2022 г. . Получено 10 ноября 2019 г. .
  37. ^ Хокинс, Эндрю Дж. (7 ноября 2017 г.). «Waymo — первая компания, выпустившая на дороги США полностью беспилотные автомобили без водителя-безопасника». The Verge . Получено 7 ноября 2017 г.
  38. ^ "FAQ – Early Rider Program". Waymo . Получено 30 ноября 2018 г.
  39. ^ ab Billeaud, Jacques; Snow, Anita (28 июля 2023 г.). «Водитель-запасной пассажир, впервые погибший из-за полностью автономного автомобиля, признал себя виновным в создании опасности». Associated Press . Получено 1 сентября 2024 г.
  40. ^ "Waymo запускает первую в стране коммерческую службу беспилотных такси в Аризоне". The Washington Post . Получено 6 декабря 2018 г.
  41. ^ «Будущее беспилотных автомобилей Waymo выглядит реальным теперь, когда шумиха угасает». Bloomberg.com . 21 января 2021 г. Получено 5 марта 2021 г.
  42. ^ ab Ackerman, Evan (4 марта 2021 г.). «Что означает полная автономность для водителя Waymo». IEEE Spectrum: новости технологий, инженерии и науки . Получено 8 марта 2021 г.
  43. ^ Хокинс, Эндрю Дж. (8 октября 2020 г.). «Waymo позволит большему количеству людей ездить на своих полностью беспилотных автомобилях в Финиксе». The Verge . Получено 5 марта 2021 г. .
  44. ^ Саггитт, Конни (17 октября 2019 г.). «Robocar: Посмотрите, как самый быстрый в мире автономный автомобиль достигает рекордных 282 км/ч». Книга рекордов Гиннесса .
  45. ^ "世界初！ 自動運転車（レベル3）の型式指定を行いました" [Впервые в мире! утверждение обозначения типа уровня 3 для сертификации]. МЛИТ, Япония (на японском языке). 11 ноября 2020 г. Проверено 6 марта 2021 г.
  46. ^ "Nuro станет первой службой доставки без водителя в Калифорнии". BBC News. 24 декабря 2020 г. Получено 27 декабря 2020 г.
  47. ^ Сотрудники, The Robot Report (14 сентября 2021 г.). «DeepRoute.ai закрывает раунд финансирования серии B на сумму 300 млн долларов». The Robot Report .
  48. ^ «Технология беспилотного автомобиля Mercedes-Benz одобрена для использования». Feet News . 9 декабря 2021 г. Архивировано из оригинала 9 декабря 2021 г. Получено 10 декабря 2021 г.
  49. ^ «Медленный прогресс в области беспилотных автомобилей испытывает терпение инвесторов». The Wall Street Journal . 28 ноября 2022 г. Получено 14 декабря 2022 г.
  50. ↑ Шепардсон, Дэвид; Клейман, Бен (14 ноября 2023 г.). «GM Cruise приостанавливает контролируемые и ручные поездки на автомобилях, расширяет проверки».
  51. ^ "https://twitter.com/nuro/status/1688965912165265408". Twitter . Получено 10 августа 2023 г. . {{cite web}}: Внешняя ссылка в |title=( помощь )
  52. ^ AUTOCRYPT (13 января 2023 г.). «Состояние автономного вождения 3-го уровня в 2023 году». AUTOCRYPT . Получено 21 апреля 2024 г. .
  53. ^ ab Tucker, Sean (9 января 2024 г.). «Автономные автомобили: все, что вам нужно знать». Kelley Blue Book . Получено 21 апреля 2024 г.
  54. ^ Умар Закир Абдул, Хамид и др. (2021). «Внедрение знаний по безопасности полетов в обсуждения безопасного внедрения подключенных и автономных дорожных транспортных средств». Технические документы SAE (цифровой саммит SAE WCX) (2021–01–0074) . Получено 12 апреля 2021 г.
  55. ^ Моррис, Дэвид (8 ноября 2020 г.). «Что в имени? Для полностью автономного вождения Tesla оно может быть опасным». Fortune . Получено 8 марта 2021 г.
  56. ^ Будетт, Нил Э. (23 марта 2021 г.). «Технология автопилота Tesla подвергается новому пристальному вниманию». The New York Times . Архивировано из оригинала 28 декабря 2021 г. Получено 15 июня 2021 г.
  57. ^ Селлан-Джонс, Рори (12 июня 2018 г.). «Страховщики предупреждают об «автономных» автомобилях». BBC News.
  58. ^ Antsaklis, Panos J.; Passino, Kevin M.; Wang, SJ (1991). "Введение в автономные системы управления" (PDF) . Журнал IEEE Control Systems . 11 (4): 5–13. CiteSeerX 10.1.1.840.976 . doi :10.1109/37.88585. Архивировано из оригинала (PDF) 16 мая 2017 года . Получено 21 января 2019 года . 
  59. ^ «Автономное экстренное торможение – Euro NCAP». euroncap.com .
  60. ^ Регламент abc (ЕС) 2019/2144
  61. ^ Ю, Ян; Ли, Сангхван (16 июня 2022 г.). «Удаленное управление вождением с потоковой передачей видео в реальном времени по беспроводным сетям: проектирование и оценка». IEEE Access . 10 : 64920–64932. Bibcode : 2022IEEEA..1064920Y. doi : 10.1109/ACCESS.2022.3183758 .
  62. ^ Ли, Чунг Вон; Найер, Насиф; Гарсия, Дэнсон Эван; Агравал, Анкур; Лю, Бинбин (октябрь 2020 г.). «Определение области операционного проектирования для автоматизированной системы вождения с помощью оценки риска». Симпозиум IEEE по интеллектуальным транспортным средствам (IV) 2020 г. стр. 1317–1322. doi : 10.1109/IV47402.2020.9304552. ISBN 978-1-7281-6673-5. S2CID  231599295.
  63. ^ ab Erz, Jannis; Schütt, Barbara; Braun, Thilo; Guissouma, Houssem; Sax, Eric (апрель 2022 г.). «К онтологии, которая согласует область операционного проектирования, тестирование на основе сценариев и архитектуры автоматизированных транспортных средств». Международная системная конференция IEEE 2022 г. (SysCon) . стр. 1–8. doi :10.1109/SysCon53536.2022.9773840. ISBN 978-1-6654-3992-3. S2CID  248850678.
  64. ^ Ламберт, Фред (8 марта 2023 г.). «Tesla выпускает новое обновление Full Self-Driving Beta v11, постепенно расширяя его внедрение». electrek.co .
  65. ^ Онсман, Алан. «Роботакси Waymo выходят на шоссе, первый случай для беспилотных автомобилей». Forbes . Получено 13 февраля 2024 г.
  66. ^ abc Golson, Daniel (27 сентября 2023 г.). «Мы слепо верим в первую в своем роде автономную функцию Drive Pilot от Mercedes-Benz». The Verge . Получено 13 февраля 2024 г. .
  67. ^ "Mobileye SuperVision™ | Мост от ADAS к потребительским беспилотникам". Mobileye . Получено 14 февраля 2024 г. .
  68. ^ ХАНТ, РАЙАН (15 февраля 2024 г.). «GM добавляет 350 000 миль покрытия суперкруизных дорог». GM Authority .
  69. ^ Уордлоу, Кристиан (20 апреля 2021 г.). «Что такое Ford BlueCruise и как он работает?». jdpower.com .
  70. ^ «Объяснение беспилотных автомобилей». Союз обеспокоенных ученых .
  71. ^ «Закон об автоматизированных и электрических транспортных средствах 2018 года вступает в силу». penningtonslaw.com . Получено 24 марта 2021 г. .
  72. ^ "Самоуправляемые транспортные средства внесены в список для использования в Великобритании". GOV.UK. 20 апреля 2022 г. Получено 19 июля 2022 г.
  73. ^ Хэнкокс, Саймон (26 октября 2020 г.). «ABI и Thatcham предостерегают от планов по внедрению автоматизированного вождения». Visordown .
  74. ^ Закон об автоматизированных и электрических транспортных средствах 2018 г.
  75. ^ «Законопроект об автоматизированных транспортных средствах».
  76. ^ "Поддержка – Автопилот". Tesla . 13 февраля 2019 г. Архивировано из оригинала 10 апреля 2019 г. Получено 6 сентября 2019 г.
  77. ^ Роберто Болдуин (9 марта 2021 г.). «Tesla сообщает Департаменту транспортных средств Калифорнии, что FSD не способна к автономному вождению». Автомобиль и водитель .
  78. ^ SAE International (30 апреля 2021 г.). «Таксономия и определения терминов, связанных с системами автоматизации вождения для дорожных транспортных средств (SAE J3016)». Архивировано из оригинала 20 декабря 2021 г. . Получено 25 декабря 2021 г. .
  79. ^ SAE International
  80. ^ "Federal Automated Vehicles Policy" (PDF) . NHTSA , США . Сентябрь 2016 г. стр. 9 . Получено 1 декабря 2021 г. .
  81. ^ «JASO TP 18004: 自動車用運転自動化システムのレベル分類及び定義» [JASO TP 18004: Таксономия и определения терминов, связанных с системами автоматизации вождения] (PDF) . ДЖАСО , Япония . 1 февраля 2018 г. Архивировано из оригинала (PDF) 1 декабря 2021 г. . Проверено 1 декабря 2021 г.
  82. ^ Штекхан, Лоренц; Шписсль, Вольфганг; Кетшлих, Нильс; Бенглер, Клаус (2022), Крёмкер, Хайди (ред.), «За пределами SAE J3016: новые пространства проектирования для ориентированной на человека автоматизации вождения», HCI в мобильности, транспорте и автомобильных системах , Lecture Notes in Computer Science, т. 13335, Cham: Springer International Publishing, стр. 416–434, doi : 10.1007/978-3-031-04987-3_28, ISBN 978-3-031-04986-6, получено 24 января 2023 г.
  83. ^ Инагаки, Тошиюки; Шеридан, Томас Б. (ноябрь 2019 г.). «Критика определения условной автоматизации вождения SAE и анализ вариантов улучшения». Cognition, Technology & Work . 21 (4): 569–578. doi :10.1007/s10111-018-0471-5. hdl : 1721.1/116231 . ISSN  1435-5558. S2CID  254144879.
  84. ^ ab "Автоматизированное вождение — уровни автоматизации вождения определены в новом международном стандарте SAE J3016" (PDF) . SAE International . 2014. Архивировано (PDF) из оригинала 1 июля 2018 г.
  85. ^ Stayton, E.; Stilgoe, J. (сентябрь 2020 г.). «Пора переосмыслить уровни автоматизации для беспилотных транспортных средств [Мнение]». Журнал IEEE Technology and Society . 39 (3): 13–19. doi : 10.1109/MTS.2020.3012315 . ISSN  1937-416X.
  86. ^ «Подготовка автомагистралей Великобритании для беспилотных автомобилей: объявлен новый исследовательский проект стоимостью 1 млн фунтов стерлингов в партнерстве с Highways England». Университет Лафборо . 6 июля 2020 г. Получено 13 апреля 2021 г.
  87. ^ Каволи, Клеменс; Филлипс, Брайан (2017). «Социальные и поведенческие вопросы, связанные с автоматизированными транспортными средствами. Обзор литературы» (PDF) . Институт транспорта UCL . Том Коэн.
  88. ^ Паркин, Джон; Кларк, Бенджамин; Клейтон, Уильям; Риччи, Мириам; Паркхерст, Грэм (27 октября 2017 г.). «Взаимодействие автономных транспортных средств в городской уличной среде: исследовательская программа». Труды Института инженеров-строителей — муниципальный инженер . 171 (1): 15–25. doi : 10.1680/jmuen.16.00062 . ISSN  0965-0903.
  89. ^ Хагман, Брайан (16 февраля 2023 г.). «Mobileye предлагает новую таксономию и требования к потребительским автономным транспортным средствам для обеспечения ясности, безопасности и масштабируемости». Self Drive News . Получено 4 февраля 2024 г.
  90. ^ abcdef Шашуа, Амнон; Шалев-Шварц, Шай (5 февраля 2023 г.). «Определение новой таксономии для потребительских автономных транспортных средств».
  91. ^ "Ford BlueCruise | Consumer Reports — самая высоко оцененная система активной помощи водителю | Ford.com". Ford Motor Company . Получено 8 февраля 2024 г.
  92. ^ "Hands-Free, Eyes On". www.gm.com . Получено 8 февраля 2024 г. .
  93. ^ "Уровень 2 автономного вождения - "ГЛАЗА НА / РУКИ ПРОЧЬ"". Valeo . Получено 8 февраля 2024 г. .
  94. ^ Доу, Джеймсон (27 сентября 2023 г.). «Руки прочь с первым настоящим автомобилем с функцией «свободные руки» в США, и это не Tesla». Electrek.co . Получено 8 февраля 2024 г.
  95. ^ Ху, Дж.; Бхоумик, П.; Джанг, И.; Арвин, Ф.; Ланзон, А. (2021). «Структура сдерживания децентрализованного формирования кластера для систем с несколькими роботами». Труды IEEE по робототехнике . 37 (6): 1936–1955. doi :10.1109/TRO.2021.3071615 . Получено 2 февраля 2024 г. – через ieeexplore.ieee.org.
  96. ^ "Европейская дорожная карта интеллектуальных систем для автоматизированного вождения" (PDF) . EPoSS . 2015. Архивировано из оригинала (PDF) 12 февраля 2015 г.
  97. ^ abc Lim, THazel Si Min; Taeihagh, Araz (2019). «Алгоритмическое принятие решений в беспилотных автомобилях: понимание этических и технических проблем для умных городов». Устойчивость . 11 (20): 5791. arXiv : 1910.13122 . Bibcode : 2019arXiv191013122L. doi : 10.3390/su11205791 . S2CID  204951009.
  98. ^ Мацлиах, Барух (2022). «Обнаружение статических и мобильных целей автономным агентом с глубокими способностями к Q-обучению». Энтропия . 24 (8). Энтропия, 2022, 24, 1168: 1168. Bibcode : 2022Entrp..24.1168M . doi : 10.3390/e24081168 . PMC 9407070. PMID  36010832. 
  99. ^ Чжао, Цзяньфэн; Лян, Бодун; Чэнь, Цюся (2 января 2018 г.). «Ключевая технология на пути к беспилотному автомобилю». Международный журнал интеллектуальных беспилотных систем . 6 (1): 2–20. doi : 10.1108/IJIUS-08-2017-0008 . ISSN  2049-6427.
  100. ^ abc "Отчет о технологиях автономного транспортного средства 2020". Wevolver . 20 февраля 2020 г. Получено 11 апреля 2022 г.
  101. ^ Хувал, Броди; Ванг, Тао; Тандон, Самип; Киске, Джефф; Сонг, Уилл; Пажаямпаллил, Джоэл (2015). «Эмпирическая оценка глубокого обучения при вождении по шоссе». arXiv : 1504.01716 [cs.RO].
  102. ^ Корке, Питер; Лобо, Хорхе; Диас, Хорхе (1 июня 2007 г.). «Введение в инерциальные и визуальные датчики». Международный журнал исследований робототехники . 26 (6): 519–535. CiteSeerX 10.1.1.93.5523 . doi :10.1177/0278364907079279. S2CID  206499861. 
  103. ^ Ахангар, М. Надим; Ахмед, Касим З.; Хан, Фахд А.; Хафиз, Марьям (январь 2021 г.). «Обзор автономных транспортных средств: внедрение коммуникационных технологий и решение проблем». Датчики . 21 (3): 706. Bibcode : 2021Senso..21..706A. doi : 10.3390/s21030706 . ISSN  1424-8220. PMC 7864337. PMID 33494191  . 
  104. ^ Ли, Ли; Шум, Хьюберт PH; Брекон, Тоби П. (2023). «Меньше значит больше: снижение сложности задач и моделей для семантической сегментации трехмерных облаков точек». Конференция IEEE/CVF по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR) 2023 года . IEEE/CVF. стр. 9361–9371. arXiv : 2303.11203 . doi :10.1109/CVPR52729.2023.00903. ISBN 979-8-3503-0129-8.
  105. ^ Дюррант-Уайт, Х.; Бейли, Т. (5 июня 2006 г.). «Одновременная локализация и отображение». Журнал IEEE Robotics & Automation . 13 (2): 99–110. CiteSeerX 10.1.1.135.9810 . doi :10.1109/mra.2006.1638022. ISSN  1070-9932. S2CID  8061430. 
  106. ^ «Краткий обзор методов SLAM в автономных транспортных средствах».
  107. ^ "Обновление Tesla Vision: замена ультразвуковых датчиков на Tesla Vision | Поддержка Tesla". Tesla . Получено 31 августа 2023 г. .
  108. ^ Альтофф, Маттиас; Зонтгес, Себастьян (июнь 2017 г.). «Вычисление возможных коридоров движения для автоматизированных транспортных средств».
  109. ^ Deepshikha Shukla (16 августа 2019 г.). «Вопросы проектирования автономных транспортных средств» . Получено 18 апреля 2018 г.
  110. ^ Коннор-Саймонс, Адам; Гордон, Рэйчел (7 мая 2018 г.). «Автономные автомобили для загородных дорог: сегодняшним автоматизированным транспортным средствам требуются трехмерные карты с ручной разметкой, но система MapLite от CSAIL обеспечивает навигацию только с помощью GPS и датчиков» . Получено 14 мая 2018 г.
  111. ^ "Как работают беспилотные автомобили". 14 декабря 2017 г. Получено 18 апреля 2018 г.
  112. ^ Йонг, Де Йонг; Веласко-Эрнандес, Густаво; Барри, Джон; Уолш, Джозеф (2021). «Технология датчиков и их слияния в автономных транспортных средствах: обзор». Датчики . 21 (6): 2140. Bibcode : 2021Senso..21.2140Y. doi : 10.3390/s21062140 . ISSN  1424-8220. PMC 8003231. PMID 33803889  . 
  113. ^ Тара, Рупиндер (2 октября 2023 г.). «Теперь раскрыто: почему у Tesla есть только зрение на основе камеры». Engineering.com . Получено 13 февраля 2024 г. .
  114. ^ «Информирование о более интеллектуальных решениях лидаров для будущего». Waymo . 21 сентября 2022 г. Получено 13 февраля 2024 г.
  115. ^ Ален Дюнойе (27 января 2022 г.). «Почему мониторинг водителя будет иметь решающее значение для беспилотных автомобилей следующего поколения». SBD Automotive . Получено 13 мая 2022 г. .
  116. ^ «Как дорожная ярость на самом деле влияет на ваше вождение — и беспилотные автомобили будущего». ScienceDaily . Получено 25 ноября 2023 г.
  117. ^ Майк Бивор (11 апреля 2019 г.). «Вперед автономных транспортных средств с интеллектуальной инфраструктурой». Smart Cities World . Получено 27 апреля 2022 г.
  118. ^ "Частота целевых столкновений для систем безопасности IntelliDrive" (PDF) . NHTSA . Октябрь 2010 г. Архивировано из оригинала (PDF) 5 апреля 2021 г. . Получено 27 апреля 2022 г. .
  119. ^ "ISO/TC 22: Дорожные транспортные средства". ISO . 2 ноября 2016 г. Получено 11 мая 2022 г.
  120. ^ "ISO/TC 204: Интеллектуальные транспортные системы". ISO . 7 июля 2021 г. . Получено 11 мая 2022 г. .
  121. ^ "Сборник стандартов". connected automation.eu . 18 июня 2019 г. Получено 23 ноября 2021 г.
  122. ^ "Регламент ООН № 156 – Обновление программного обеспечения и система управления обновлениями программного обеспечения". ЕЭК ООН . 4 марта 2021 г. Получено 20 марта 2022 г.
  123. ^ Шалев-Шварц, Шай; Шаммах, Шакед; Шашуа, Амнон (2017). «О формальной модели безопасных и масштабируемых беспилотных автомобилей». arXiv : 1708.06374 [cs.RO].
  124. ^ "WG: VT/ITS/AV Decision Making". Ассоциация стандартов IEEE . Получено 18 июля 2022 г.
  125. ^ Хасуо, Ичиро; Эберхарт, Кловис; Хейдон, Джеймс; Дюбю, Жереми; Борер, Брэндон; Кобаяши, Цутому; Прюкпрасерт, Сасини; Чжан, Сяо-И; Андре Паллас, Эрик; Ямада, Акихиса; Суэнага, Кохей; Исикава, Фуюки; Камидзё, Кэндзи; Синья, Ёсиюки; Суэтоми, Такамаса (5 июля 2022 г.). «Целеустремлённый RSS для сложных сценариев с помощью программной логики». Труды IEEE по интеллектуальным транспортным средствам . 8 (4): 3040–3072. arXiv : 2207.02387 . doi : 10.1109/TIV.2022.3169762. S2CID  250311612.
  126. ^ Такер, Шон (19 декабря 2023 г.). «Благодаря Mercedes бирюзовые огни означают самостоятельное вождение». Kelley Blue Book . Получено 3 февраля 2024 г.
  127. ^ «Как ИИ делает автономные транспортные средства безопаснее». hai.stanford.edu . 7 марта 2022 г. . Получено 23 апреля 2024 г. .
  128. ^ Хенн, Стив (31 июля 2015 г.). «Вспоминая, как беспилотные лифты вызывали скептицизм». NPR.org . NPR . Получено 14 августа 2016 г. .
  129. ^ ab Gomes, Lee (28 августа 2014 г.). «Скрытые препятствия для самоуправляемых автомобилей Google». MIT Technology Review . Архивировано из оригинала 16 марта 2015 г. Получено 22 января 2015 г.
  130. ^ Негропонте, Николас (1 января 2000 г.). Быть цифровым . Винтажные книги. ISBN 978-0679762904. OCLC  68020226.
  131. ^ Адхикари, Ричард (11 февраля 2016 г.). «Федералы ставят ИИ на место водителя». Technewsworld . Получено 12 февраля 2016 г.
  132. ^ «Новый опрос Allstate показывает, что американцы считают себя отличными водителями – привычки говорят о другом» (пресс-релиз). PR Newswire. 2 августа 2011 г. Получено 7 сентября 2013 г.
  133. ^ Лин, Патрик (8 октября 2013 г.). «Этика автономных автомобилей». The Atlantic .
  134. ^ Скулмовски, Александр; Бунге, Андреас; Каспар, Кай; Пипа, Гордон (16 декабря 2014 г.). «Принятие решений с вынужденным выбором в ситуациях модифицированной дилеммы вагонетки: исследование виртуальной реальности и отслеживания взгляда». Frontiers in Behavioral Neuroscience . 8 : 426. doi : 10.3389/fnbeh.2014.00426 . PMC 4267265. PMID  25565997 . 
  135. ^ Альсулами, Абдулазиз А.; Абу Аль-Хайджа, Касем; Алькахтани, Али; Альсини, Раед (15 июля 2022 г.). «Симметричная схема моделирования для обнаружения аномалий в автономных транспортных средствах на основе модели LSTM». Симметрия . 14 (7): 1450. Bibcode : 2022Symm...14.1450A. doi : 10.3390/sym14071450 . ISSN  2073-8994.
  136. ^ Мур-Колайер, Роланд (12 февраля 2015 г.). «Автомобили без водителя сталкиваются с проблемами кибербезопасности, навыков и безопасности». v3.co.uk . Получено 24 апреля 2015 г.
  137. ^ Petit, J.; Shladover, SE (1 апреля 2015 г.). «Потенциальные кибератаки на автоматизированные транспортные средства». IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems . 16 (2): 546–556. doi :10.1109/TITS.2014.2342271. ISSN  1524-9050. S2CID  15605711.
  138. ^ Tussy, Ron (29 апреля 2016 г.). «Проблемы, стоящие на пути развития автономных транспортных средств». AutoSens . Получено 5 мая 2016 г.
  139. ^ «Разрешат ли регуляторы беспилотные автомобили через несколько лет?». Forbes . 24 сентября 2013 г. Получено 5 января 2014 г.
  140. ^ Ньютон, Кейси (18 ноября 2013 г.). «В настоящее время зависимость от автопилота является самой большой угрозой безопасности полетов, говорится в исследовании». The Verge . Получено 19 ноября 2013 г.
  141. ^ Stumpf, Rob (8 марта 2021 г.). «Tesla признает, что текущая «бета-версия полного автономного вождения» всегда будет системой уровня 2: электронная почта». The Drive . Получено 29 августа 2021 г.
  142. ^ Кит Барри. «Сенаторы призывают расследовать маркетинговые заявления Tesla о ее функциях автопилота и «полного автономного вождения». Consumer Reports . Получено 13 апреля 2020 г.
  143. ^ «メルセデス・ベンツ日本に措置命令 事実と異なる記載 消費者庁» [Административный приказ Mercedes-Benz Japan Co., Ltd. за описания, отличающиеся от фактов – Агентство по делам потребителей]. NHK , Япония (на японском языке). 10 декабря 2021 г. Проверено 13 апреля 2022 г.
  144. ^ Стеф Виллемс (28 июля 2016 г.). «Mercedes-Benz раскритиковали за вводящую в заблуждение рекламу». Правда об автомобилях . Получено 15 апреля 2022 г.
  145. ^ Аарон Браун (29 июля 2016 г.). «Mercedes-Benz прекратит показ рекламы «беспилотных автомобилей»». The Drive . Получено 15 апреля 2022 г. .
  146. ^ «Mercedes отвергает заявления о «вводящей в заблуждение» рекламе беспилотных автомобилей». Reuters . 25 апреля 2016 г. Архивировано из оригинала 31 мая 2022 г. Получено 15 апреля 2022 г.
  147. ^ «Департамент транспортных средств Калифорнии обвиняет Tesla в обманном маркетинге своей технологии беспилотного вождения». CBT Automotive Network . 9 августа 2022 г. Получено 22 ноября 2022 г.
  148. ^ Спаркс, Мэтью (13 ноября 2023 г.). «Производители беспилотных автомобилей могут попасть в тюрьму за вводящую в заблуждение рекламу в Великобритании». New Scientist . Получено 2 февраля 2024 г.
  149. ^ Джеймс Эндрю Льюис (28 июня 2021 г.). «Последствия лидерства в области автономных транспортных средств для национальной безопасности». CSIS . Получено 12 апреля 2022 г. .
  150. ^ Эллисон Чиу (11 июля 2018 г.). «Бывший инженер Apple арестован по пути в Китай, обвинен в краже секретов компании по беспилотным автомобилям». The Washington Post . Получено 18 апреля 2022 г.
  151. ^ Киф Лесвинг (22 августа 2022 г.). «Бывший инженер Apple, обвиняемый в краже автомобильных торговых секретов, признал себя виновным». CNBC . Получено 23 августа 2022 г. .
  152. ^ Шон О'Кейн (30 января 2019 г.). «Второму сотруднику Apple предъявлены обвинения в краже секретов проекта беспилотного автомобиля». The Verge . Получено 18 апреля 2022 г. .
  153. ^ «Четыре гражданина Китая, работающие в Министерстве государственной безопасности, обвиняются в глобальной кампании по взлому компьютеров, нацеленной на интеллектуальную собственность и конфиденциальную деловую информацию, включая исследования инфекционных заболеваний». Министерство юстиции США . 19 июля 2021 г. Получено 14 июня 2022 г.
  154. ^ Кэти Беннер (19 июля 2021 г.). «Министерство юстиции обвиняет китайских сотрудников службы безопасности в хакерской атаке с целью получения данных о вирусах, подобных Эболе». The New York Times . Получено 14 июня 2022 г.
  155. ^ Марк Шауб; Аттикус Чжао; Марк Фу (24 августа 2021 г.). «MIIT Китая формулирует новые правила безопасности данных». King & Wood Mallesons . Получено 23 апреля 2022 г. .
  156. ↑ Джастин Линг (1 июля 2022 г.). «Является ли ваш новый автомобиль угрозой национальной безопасности?». Wired . Получено 3 июля 2022 г.
  157. ^ Чарльз Маклеллан (4 ноября 2019 г.). «Что такое связь V2X? Создание связи для эпохи автономных автомобилей». ZDNet . Получено 8 мая 2022 г. .
  158. ^ «Автономные транспортные средства пополнили список угроз национальной безопасности США». Wired . 21 ноября 2022 г. . Получено 22 ноября 2022 г. .
  159. ^ Шепардсон, Дэвид (16 ноября 2023 г.). «Американские законодатели выражают обеспокоенность по поводу сбора данных о тестировании беспилотных автомобилей в Китае». [Reuters] . Получено 1 февраля 2024 г.
  160. ^ «Что такое большое, оранжевое и покрытое светодиодами? Новый подход этого стартапа к беспилотным автомобилям». NBC News. 3 августа 2018 г.
  161. ^ Crosato, Luca; Shum, Hubert PH; Ho, Edmond SL; Wei, Chongfeng; Sun, Yuzhu (2024). Виртуальная реальность для исследования взаимодействия человека и водителя: безопасный и экономически эффективный сбор данных. Международная конференция ACM/IEEE 2024 года по взаимодействию человека и робота. ACM/IEEE. doi :10.1145/3610977.3634923.
  162. ^ Городской университет Гонконга (6 сентября 2023 г.). «Новая система искусственного интеллекта повышает точность прогнозирования автономного вождения». techxplore.com .
  163. ^ «Человеческий фактор в автономных транспортных средствах». Robson Forensic . 25 апреля 2018 г. Получено 17 апреля 2022 г.
  164. ^ Голд, Кристиан; Кёрбер, Мориц; Хохенбергер, Кристоф; Лехнер, Дэвид; Бенглер, Клаус (1 января 2015 г.). «Доверие к автоматизации – до и после опыта сценариев поглощения в высокоавтоматизированном транспортном средстве». Procedia Manufacturing . 3 : 3025–3032. doi : 10.1016/j.promfg.2015.07.847 . ISSN  2351-9789.
  165. ^ «Данные опроса показывают, что беспилотные автомобили могут медленно завоевывать доверие потребителей». GM Authority . Получено 3 сентября 2018 г.
  166. ^ «Агентство Калифорнии одобряет расширение роботакси в Сан-Франциско на фоне сильного сопротивления». CNBC . 11 августа 2023 г. Получено 2 февраля 2024 г.
  167. ^ «Вспоминая, как беспилотные лифты вызывали скептицизм». NPR.org .
  168. ↑ «Эпизод 642: Большая красная кнопка». NPR.org .
  169. ^ ab Talbott, Selika Josiah. «Политическая экономия автономных транспортных средств». Forbes . Получено 23 апреля 2024 г.
  170. ^ «Справочник по профессиональным перспективам: водители большегрузных автомобилей и тягачей с прицепом». Бюро статистики труда США . Управление статистики труда и прогнозирования занятости . Получено 24 апреля 2024 г.
  171. ^ «Справочник по профессиональным перспективам: водители грузовиков для доставки и водители/работники сферы продаж». Бюро статистики труда США . Управление статистики труда и прогнозирования занятости . Получено 24 апреля 2024 г.
  172. ^ «Справочник по профессиональным перспективам: водители такси, водители шаттлов и шоферы». Бюро статистики труда США . Управление статистики труда и прогнозирования занятости . Получено 24 апреля 2024 г.
  173. ^ "Справочник по профессиональным перспективам: водители автобусов". Бюро статистики труда США . Управление статистики труда и прогнозирования занятости . Получено 24 апреля 2024 г.
  174. ^ Гудман, Мэнс, Кристофер, Стивен. «Потери занятости и рецессия 2007–2009 годов: обзор» (PDF) . Бюро статистики труда США . Получено 24 апреля 2024 г.{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  175. ^ «Разнообразие и STEM: женщины, меньшинства и лица с ограниченными возможностями 2023 | NSF — Национальный научный фонд». ncses.nsf.gov . Получено 23 апреля 2024 г. .
  176. ^ Сэмюэл, Сигал (5 марта 2019 г.). «Новое исследование выявило потенциальный риск для беспилотных автомобилей: неспособность обнаружить темнокожих пешеходов». Vox . VoxMedia . Получено 22 апреля 2024 г.
  177. ^ Александр Хевелке; Джулиан Нида-Рюмелин (2015). «Ответственность за аварии автономных транспортных средств: этический анализ». Sci Eng Ethics . 21 (3): 619–630. doi :10.1007/s11948-014-9565-5. PMC 4430591. PMID  25027859. 
  178. ^ ab "Этические соображения относительно беспилотных автомобилей". Montreal AI Ethics Institute . 18 мая 2022 г. Получено 23 апреля 2024 г.
  179. ^ Химмельрайх, Йоханнес (17 мая 2018 г.). «Не обращайте внимания на тележку: этика автономных транспортных средств в повседневных ситуациях». Этическая теория и моральная практика . 21 (3): 669–684. doi :10.1007/s10677-018-9896-4. ISSN  1386-2820. S2CID  150184601.
  180. ^ Мейер, Г.; Бейкер, С. (2014). Автоматизация дорожных транспортных средств. Springer International Publishing. С. 93–102.
  181. ^ Карнускос, Стаматис (2020). «Принятие беспилотных автомобилей и роль этики». Труды IEEE по инженерному менеджменту . 67 (2): 252–265. doi :10.1109/TEM.2018.2877307. ISSN  0018-9391. S2CID  115447875.
  182. ^ Жан-Франсуа Боннефон; Азим Шариф; Ияд Рахван (2016). «Социальная дилемма автономных транспортных средств». Наука . 352 (6293): 1573–6. arXiv : 1510.03346 . Бибкод : 2016Sci...352.1573B. doi : 10.1126/science.aaf2654. PMID  27339987. S2CID  35400794.
  183. ^ Лим, Хейзел Си Мин; Тэйхаг, Араз (2018). «Автономные транспортные средства для умных и устойчивых городов: глубокое исследование последствий конфиденциальности и кибербезопасности». Energies . 11 (5): 1062. arXiv : 1804.10367 . Bibcode : 2018arXiv180410367L. doi : 10.3390/en11051062 . S2CID  13749987.
  184. ^ Лафранс, Адриенна (21 марта 2016 г.). «Как беспилотные автомобили будут угрожать конфиденциальности» . Получено 4 ноября 2016 г.
  185. ^ Джек, Бёглин (1 января 2015 г.). «Стоимость беспилотных автомобилей: примирение свободы и конфиденциальности с деликтной ответственностью в регулировании автономных транспортных средств». Йельский журнал права и технологий . 17 (1).
  186. ^ Стив МакЭвой (26 января 2023 г.). «Каковы следующие шаги для достижения уровня автономности 4?». Automotive World . Получено 5 апреля 2023 г. .
  187. ^ "Япония планирует 100-километровую полосу для беспилотных автомобилей". Yomiuri Shimbun . 1 апреля 2023 г. Получено 11 апреля 2023 г.
  188. ^ «気仙沼線 BRT における自動運転レベル4認証取得を目指します» [Оспаривание одобрения беспилотного вождения уровня 4 для BRT Kesennuma Line] (PDF) . JR Восток . 4 апреля 2023 г. Проверено 5 апреля 2023 г.
  189. ^ "Пример моделирования автомобиля". Cyberbotics . 18 июня 2018 . Получено 18 июня 2018 .
  190. ^ Hallerbach, S.; Xia, Y.; Eberle, U.; Koester, F. (2018). «Идентификация критических сценариев для кооперативных и автоматизированных транспортных средств на основе моделирования». SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles . 1 (2). SAE International: 93–106. doi :10.4271/2018-01-1066.
  191. ^ "Mcity testing center". Мичиганский университет . 8 декабря 2016 г. Архивировано из оригинала 16 февраля 2017 г. Получено 13 февраля 2017 г.
  192. ^ «Принятые правила испытаний автономных транспортных средств производителями». DMV . 18 июня 2016 г. Получено 13 февраля 2017 г.
  193. ^ «Путь к беспилотным автомобилям: Кодекс практики для тестирования». 19 июля 2015 г. Получено 8 апреля 2017 г.
  194. ^ «Подайте заявку на демонстрацию/разрешение на тестирование технологии автономного транспортного средства». 9 мая 2017 г.
  195. ^ "Отчеты о разъединении". California DMV . Получено 24 апреля 2022 г.
  196. ^ ab Брэд Темплтон (9 февраля 2021 г.). «California Robocar Disengagement Reports Reveal Tidbits About Tesla, AutoX, Apple, Others». Forbes . Получено 24 апреля 2022 г. .
  197. ^ ab Wang, Brian (25 марта 2018 г.). «Система беспилотного вождения Uber в 2018 г. по-прежнему была в 400 раз хуже, чем Waymo по ключевому показателю вмешательства в соблюдение дистанции». NextBigFuture.com . Получено 25 марта 2018 г.
  198. ^ "Департамент транспортных средств Калифорнии публикует отчеты об отказе от автономных транспортных средств за 2019 год". VentureBeat . 26 февраля 2020 г. Получено 30 ноября 2020 г.
  199. ^ Ребекка Беллан (10 февраля 2022 г.). «Несмотря на сокращение числа компаний, тестирующих автономное вождение на дорогах Калифорнии, пробег автомобилей значительно вырос». TechCrunch . Получено 25 апреля 2022 г.
  200. ^ Дэвид Зиппер (8 декабря 2022 г.). «Такси с автоматическим управлением создают всевозможные проблемы в Сан-Франциско». Slate . Получено 9 декабря 2022 г.
  201. ^ "(GRVA) Новый метод оценки/испытания автоматизированного вождения (NATM) – Основной документ". ЕЭК ООН . 13 апреля 2021 г. Получено 23 апреля 2022 г.
  202. ^ "L3Pilot: Совместные европейские усилия стимулируют автоматизированное вождение". Connected Automated Driving . 15 октября 2021 г. Получено 9 ноября 2021 г.
  203. ^ "From the Final Event Week: On Motorways". L3Pilot . 13 октября 2021 г. Архивировано из оригинала 27 апреля 2022 г. Получено 27 апреля 2022 г.
  204. ^ "Опубликованы окончательные результаты проекта L3Pilot". L3Pilot . 28 февраля 2022 г. Архивировано из оригинала 22 мая 2022 г. Получено 27 апреля 2022 г.
  205. ^ "ISO 34502:2022 Дорожные транспортные средства. Сценарии испытаний для автоматизированных систем вождения. Структура оценки безопасности на основе сценариев". ISO . Ноябрь 2022 . Получено 17 ноября 2022 .
  206. ^ "Новый международный стандарт, выпущенный для рамок оценки безопасности на основе сценариев для автоматизированных систем вождения, сформулированных Японией". METI, Япония . 16 ноября 2022 г. Получено 14 декабря 2022 г.
  207. ^ "Новая технология помощи водителю значительно улучшает эффективность предотвращения столкновений". Nissan . Получено 15 декабря 2022 г. .
  208. ^ Грэм Хоуп (26 апреля 2022 г.). «Nissan тестирует технологию предотвращения столкновений для беспилотных автомобилей». IoT World Today . Получено 15 декабря 2022 г.
  209. ^ «Тестирование предотвращения столкновений Waymo: оценка способности нашего водителя избегать столкновений по сравнению с людьми». Waymo . 14 декабря 2022 г. . Получено 15 декабря 2022 г. .
  210. Ссылки «Коммерческий продукт достижения SIP-adus: Driving Intelligence Validation » Платформа]. Кабинет министров, Япония . 6 сентября 2022 г. Получено 10 сентября 2022 г.
  211. ^ "DIVP". DVIP . Получено 10 сентября 2022 г. .
  212. ^ Сейго Кузумаки. «Разработка «платформы проверки интеллекта вождения» для обеспечения безопасности ADS» (PDF) . SIP-adus . Получено 12 сентября 2022 г. .
  213. ^ «Toyota подталкивает ИИ к вождению как профессионалы». Yomiuri Shimbun . 17 ноября 2021 г. Получено 20 ноября 2022 г.
  214. ^ "Microsoft и Toyota объединяют усилия в чемпионате мира по ралли FIA". Toyotal . 20 сентября 2016 г. Получено 20 ноября 2022 г.
  215. ^ «Водитель маскируется под автокресло для изучения». BBC News .
  216. ^ Mulac, Jordan h (28 февраля 2023 г.). «Tesla признает, что ее технология полуавтономного вождения не является самой передовой в мире». Drive . Получено 2 февраля 2024 г.
  217. ^ "Tesla Fatalities Dataset" . Получено 17 октября 2020 г. .
  218. ^ Хорвиц, Джош; Тиммонс, Хизер (20 сентября 2016 г.). «Есть некоторые пугающие сходства между смертельными авариями Tesla, связанными с автопилотом». Quartz . Получено 19 марта 2018 г. .
  219. ^ «Первый случай смерти в Китае из-за автоматического вождения Tesla: не ударился о передний бампер». Государственные СМИ Китая (на китайском языке). 14 сентября 2016 г. Получено 18 марта 2018 г.
  220. ^ Фелтон, Райан (27 февраля 2018 г.). «Прошло два года, а отец все еще борется с Tesla из-за автопилота и фатальной аварии его сына». jalopnik.com . Получено 18 марта 2018 г.
  221. ^ Ядрон, Дэнни; ​​Тайнан, Дэн (1 июля 2016 г.). «Водитель Tesla погиб в первой смертельной аварии при использовании режима автопилота». The Guardian . Сан-Франциско . Получено 1 июля 2016 г.
  222. ^ Власик, Билл; Будетт, Нил Э. (30 июня 2016 г.). «Автономная Tesla попала в смертельную аварию». The New York Times . Получено 1 июля 2016 г.
  223. ^ "Трагическая потеря" (пресс-релиз). Tesla Motors . 30 июня 2016 г. Получено 1 июля 2016 г. Это первый известный смертельный случай на участке чуть более 130 миллионов миль, где был активирован автопилот. Среди всех транспортных средств в США смертельный случай происходит каждые 94 миллиона миль. Во всем мире смертельный случай происходит примерно каждые 60 миллионов миль.
  224. ^ Абуэльсамид, Сэм. «Добавление некоторой статистической перспективы к заявлениям о безопасности автопилота Tesla». Forbes .
  225. ^ Администрация Национальной безопасности дорожного движения. «Энциклопедия FARS».
  226. ^ "Расследование фатальной аварии с участием автопилота Tesla завершено без приказа об отзыве". The Verge . 19 января 2016 г. Получено 19 января 2017 г.
  227. ^ «Основатель Google защищает записи об авариях с участием беспилотных автомобилей». Los Angeles Times . Associated Press . 3 июня 2015 г. Получено 1 июля 2016 г.
  228. ^ Матур, Вишал (17 июля 2015 г.). «Автономный автомобиль Google снова терпит крах». Government Technology . Получено 18 июля 2015 г.
  229. ^ ab «Впервые беспилотный автомобиль Google взял на себя вину за аварию». The Washington Post . 29 февраля 2016 г.
  230. ^ «Автомобиль Google с автопилотом стал причиной первой аварии». Wired . Февраль 2016 г.
  231. ^ «Пассажирский автобус преподает урок роботизированному автомобилю Google». Los Angeles Times . 29 февраля 2016 г.
  232. ^ Бенсингер, Грег; Хиггинс, Тим (22 марта 2018 г.). «Видео показывает моменты, прежде чем автомобиль-робот Uber врезался в пешехода». The Wall Street Journal . Получено 25 марта 2018 г. .
  233. ^ «Эксперты говорят, что водитель-человек мог бы избежать фатальной аварии Uber». Bloomberg.com . 22 марта 2018 г.
  234. ^ «Губернатор Дьюси отстраняет Uber от тестирования автоматизированных транспортных средств». KNXV-TV . Associated Press. 27 марта 2018 г. Получено 27 марта 2018 г.
  235. ↑ Саид, Кэролин (27 марта 2018 г.). «Uber приостанавливает тестирование роботизированных автомобилей в Калифорнии после трагедии в Аризоне». San Francisco Chronicle . Получено 8 апреля 2018 г.
  236. ^ «Автономные автомобили Uber снова допущены на дороги Калифорнии». BBC News. 5 февраля 2020 г. Получено 24 октября 2022 г.
  237. ^ "Водитель-запасной водитель Uber совершил фатальную аварию с участием автономного автомобиля". Financial Times . 19 ноября 2019 г. Получено 24 октября 2022 г.
  238. ^ «Неадекватная культура безопасности» способствовала аварии автоматизированного тестового автомобиля Uber – NTSB призывает к федеральному процессу проверки автоматизированного тестирования транспортных средств на дорогах общего пользования». ntsb.gov . Получено 24 октября 2022 г.
  239. ^ Смайли, Лорен. «Я — оператор»: последствия трагедии с самостоятельным вождением. Wired . ISSN  1059-1028 . Получено 24 октября 2022 г.
  240. ^ Ванек, Корина (21 июля 2023 г.). «Водитель в Аризоне, совершивший смертельную аварию с участием автономного Uber в 2018 г., признал себя виновным и был приговорен к испытательному сроку». The Arizona Republic . Получено 2 февраля 2024 г.
  241. ^ Реарик, Бренден (16 августа 2021 г.). «Акции NIO: 10 вещей, которые нужно знать о фатальном крахе, потянувшем Nio вниз сегодня». InvestorPlace . Получено 17 февраля 2022 г.
  242. ^ Руффо, Густаво Энрике (17 августа 2021 г.). «Автопилот Nio, NOP, подвергается пристальному вниманию в связи с первой смертельной аварией в Китае». autoevolution . Получено 17 февраля 2022 г.
  243. ^ Рита Ляо (14 декабря 2021 г.). «Калифорния приостанавливает действие разрешения на беспилотный тест Pony.ai после аварии». TechCrunch . Получено 23 апреля 2022 г.
  244. ^ Ребекка Беллан (25 мая 2022 г.). «Pony.ai теряет разрешение на тестирование автономных транспортных средств с водителем в Калифорнии». TechCrunch . Получено 30 мая 2022 г.
  245. ^ Аариан Маршалл (27 мая 2022 г.). «Автономный автомобиль заблокировал пожарную машину, ехавшую на экстренную помощь». Wired . Получено 30 мая 2022 г.
  246. ^ Грэм Хоуп (29 мая 2022 г.). «Автономный автомобиль GM Cruise блокирует пожарную машину при экстренном вызове». IoT World Today . Получено 30 мая 2022 г.
  247. ^ Морено, Джули (15 марта 2024 г.). «NTSB расследует смертельную аварию в Сан-Антонио с участием полуавтономного транспортного средства». KSAT . Получено 8 сентября 2024 г.
  248. ^ abc Torrejón, Rodrigo (3 сентября 2024 г.). «Женщина, которая использовала систему управления автомобилем без помощи рук в смертельной аварии DUI на I-95, сдалась полиции, чтобы предстать перед судом». Philadelphia Inquirer . Получено 8 сентября 2024 г.
  249. ^ Белл, Себастьен (18 марта 2024 г.). «Федералы расследуют роль Ford BlueCruise в смертельной аварии Mustang Mach-E». Carscoops . Получено 8 сентября 2024 г.
  250. ^ "Постоянный общий порядок предоставления отчетов о ДТП | NHTSA". www.nhtsa.gov . Получено 14 августа 2024 г. .
  251. ^ "Анализ данных: аварии с участием беспилотных автомобилей [2019-2024]". Юридическая фирма Craft . Получено 14 августа 2024 г.
  252. ^ «Потребители в США и Великобритании разочарованы интеллектуальными устройствами, которые часто выходят из строя или зависают, согласно новому исследованию Accenture». Accenture. 10 октября 2011 г. Получено 30 июня 2013 г.
  253. ^ Yvkoff, Liane (27 апреля 2012 г.). «Многие покупатели автомобилей проявляют интерес к технологиям автономного автомобиля». CNET . Получено 30 июня 2013 г.
  254. ^ "Große Akzeptanz für selbstfahrende Autos в Германии" . Motorvision.de. 9 октября 2012 года. Архивировано из оригинала 15 мая 2016 года . Проверено 6 сентября 2013 г.
  255. ^ «Автономные автомобили признаны надежными в глобальном исследовании». autoosphere.ca. 22 мая 2013 г. Получено 6 сентября 2013 г.
  256. ^ «Автономные автомобили: давайте их, говорят водители в опросе Insurance.com». Insurance.com . 28 июля 2014 . Получено 29 июля 2014 .
  257. ^ ab Kyriakidis, M.; Happee, R.; De Winter, JCF (2015). «Общественное мнение об автоматизированном вождении: результаты международного опроса среди 5000 респондентов». Transportation Research Часть F: Traffic Psychology and Behaviour . 32 : 127–140. Bibcode :2015TRPF...32..127K. doi :10.1016/j.trf.2015.04.014. S2CID  2071964.
  258. ^ Хохенбергер, К.; Шпёррле, М.; Велпе, ИМ (2016). «Как и почему мужчины и женщины различаются по своей готовности использовать автоматизированные автомобили? Влияние эмоций в разных возрастных группах». Транспортные исследования, часть A: Политика и практика . 94 : 374–385. Bibcode : 2016TRPA...94..374H. doi : 10.1016/j.tra.2016.09.022.
  259. ^ Холл-Гайслер, Кристен (22 декабря 2016 г.). «Автономные автомобили считаются умнее водителей-людей». TechCrunch . Получено 26 декабря 2016 г.
  260. ^ Смит, Аарон; Андерсон, Моника (4 октября 2017 г.). «Автоматизация в повседневной жизни».
  261. ^ Хьюитт, Чарли; Политис, Иоаннис; Аманатидис, Теохарис; Саркар, Адвайт (2019). «Оценка общественного восприятия беспилотных автомобилей: модель принятия автономного транспортного средства». Труды 24-й Международной конференции по интеллектуальным пользовательским интерфейсам . ACM Press. стр. 518–527. doi :10.1145/3301275.3302268. ISBN 9781450362726. S2CID  67773581.
  262. ^ «Большинство населения мира считает беспилотные автомобили небезопасными». Lloyd's Register Foundation . 25 ноября 2022 г. Получено 4 декабря 2022 г.
  263. ^ Сараванос, Антониос; Писсадаки, Элефтерия К.; Сингх, Уэйн С.; Дельфино, Донателла (апрель 2024 г.). «Оценка общественного признания условно автоматизированных транспортных средств в Соединенных Штатах». Smart Cities . 7 (2): 913–931. arXiv : 2402.11444 . doi : 10.3390/smartcities7020038 . ISSN  2624-6511.
  264. ^ Бродски, Джессика (2016). «Регулирование автономных транспортных средств: как неопределенный правовой ландшафт может тормозить беспилотные автомобили». Berkeley Technology Law Journal . 31 (Annual Review 2016): 851–878 . Получено 29 ноября 2017 г.
  265. ^ Hancock, PA; Nourbakhsh, Illah; Stewart, Jack (16 апреля 2019 г.). «О будущем транспорта в эпоху автоматизированных и автономных транспортных средств». Труды Национальной академии наук Соединенных Штатов Америки . 116 (16): 7684–7691. Bibcode : 2019PNAS..116.7684H. doi : 10.1073/pnas.1805770115 . ISSN  0027-8424. PMC 6475395. PMID 30642956  . 
  266. ^ «Автономные автомобили: все, что вам нужно знать». Kelley Blue Book . 3 марта 2023 г. Получено 9 апреля 2023 г.
  267. ^ Насколько на самом деле автоматизирован ваш автомобиль? Джефф С. Бартлетт, 4 ноября 2021 г. https://www.consumerreports.org/cars/automotive-technology/how-much-automation-does-your-car-really-have-level-2-a3543419955/
  268. ^ "Обзор Ford BlueCruise версии 1.2 Hands-Off: больше автоматизации, улучшенная работа". MotorTrend . 15 марта 2023 г. Получено 9 апреля 2023 г.
  269. ^ "Ford обновляет систему помощи водителю BlueCruise, добавляя функцию смены полосы движения без помощи рук и многое другое". Engadget . 9 сентября 2022 г. . Получено 9 апреля 2023 г. .
  270. ^ "Ford запускает систему управления без помощи рук на автомагистралях Великобритании". BBC . 14 апреля 2023 г. Получено 18 апреля 2023 г.
  271. ^ Stumpf, Rob (8 марта 2021 г.). «Tesla признает, что текущая «бета-версия полного автономного вождения» всегда будет системой уровня 2: электронная почта». The Drive . Получено 29 августа 2021 г.
  272. ^ ab Ламберт, Фред (22 января 2024 г.). «Tesla наконец-то выпускает FSD v12, свою последнюю надежду на автономное вождение». Electrek . Получено 3 февраля 2024 г. .
  273. ^ Темплтон, Брэд (18 апреля 2024 г.). «Tesla, Waymo, Nuro, Zoox и многие другие внедряют новый ИИ для вождения». Forbes . Получено 4 мая 2024 г.
  274. ^ ab Mengdan, Shen (3 апреля 2024 г.). «FSD Tesla вступает в новую фазу, поскольку конкуренция за беспилотное вождение усиливается». SHINE . Получено 4 мая 2024 г.
  275. ^ Ашраф, Анан (8 апреля 2024 г.). «Сколько автомобилей Tesla используются с FSD в Америке? Руководитель ИИ раскрывает последние цифры — Tesla (NASDAQ:TSLA)». Benzinga . Получено 4 мая 2024 г.
  276. ^ Хокинс, Эндрю (7 марта 2023 г.). «GM Ultra Cruise будет использовать радар, камеру и лидар для обеспечения вождения без помощи рук». The Verge . Получено 9 апреля 2023 г.
  277. ^ Новый регламент ООН открывает путь к внедрению дополнительных систем помощи водителю, 1 февраля 2024 г., ЕЭК ООН
  278. ^ Прокладывая путь к автоматизации управления в ЕС, 19 января 2023 г., CCAM
  279. ^ abc Jones, Rachyl (18 апреля 2024 г.). «Эксклюзив: Mercedes становится первым автопроизводителем, продающим в США беспилотные автомобили, не требующие от водителей следить за дорогой». Fortune . Получено 20 апреля 2024 г.
  280. ^ "Honda представляет технологии нового поколения Honda SENSING 360 и Honda SENSING Elite". Honda . 1 декабря 2022 г. . Получено 1 декабря 2022 г. .
  281. ^ "Honda разработает усовершенствованную технологию автономного вождения 3-го уровня к 2029 году". Reuters . 1 декабря 2022 г. . Получено 1 декабря 2022 г. .
  282. ^ Смит, Кристофер (28 января 2022 г.). «Технология автоматизированного вождения 3-го уровня имеет серьезные ограничения: отчет». Motor1.com . Получено 2 февраля 2024 г. .
  283. ^ Михаласку, Дэн (9 июня 2023 г.). «Mercedes Drive Pilot Level 3 ADAS одобрен для использования в Калифорнии». InsideEVs . Получено 2 февраля 2024 г.
  284. ^ Ангел Сергеев (31 марта 2017 г.). «BMW представляет план полностью автоматизированного вождения к 2021 году». Motor1.com .
  285. ^ Уровень 3 высокоавтоматизированного вождения будет доступен в новом BMW 7 серии со следующей весны, 10.11.2023, Пресс-релиз, Кристоф Кёниг, BMW Group https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0438214EN/level-3-highly-automated-driving-available-in-the-new-bmw-7-series-from-next-spring
  286. ^ Кан/CnEVPost, Лэй (18 декабря 2023 г.). «IM Motors получает разрешение на тестирование беспилотных автомобилей L3 в Шанхае». CnEVPost .
  287. ^ "Срочные новости". breakingthenews.net .
  288. ^ Пол Майлз (17 сентября 2021 г.). «Stellantis демонстрирует технологию 3-го уровня». Informa . Получено 29 ноября 2021 г. .
  289. ^ Джей Рэми (11 января 2022 г.). «Polestar 3 с технологией автономного вождения третьего уровня на подходе». Autoweek . Получено 31 мая 2022 г.
  290. ^ hannovermesse (26 января 2022 г.). "Bosch и CARIAD продвигают автоматизированное вождение". hannovermesse . Получено 26 января 2022 г. .
  291. ^ Со Джин-ву; Чон Ю-джон; Ли Ха-ён (16 февраля 2022 г.). «Корейские фирмы повышают кибербезопасность автомобилей перед выпуском автономных автомобилей 3-го уровня». Pulse от Maeil Business Newspaper . Получено 22 апреля 2022 г.
  292. ^ Херх, Майкл (1 декабря 2023 г.). «Hyundai Motor отодвигает технологию автономного вождения 3-го уровня на задний план». Businesskorea (на корейском языке) . Получено 2 февраля 2024 г.
  293. ↑ Ладлоу, Эдвард (15 апреля 2024 г.). «Waymo, Cruise и Zoox продвигаются вперед в преддверии гонки роботакси Tesla». Bloomberg.com . Получено 30 апреля 2024 г.
  294. ^ «В Японии разрешено автономное вождение 4-го уровня». Yomiuri Shimbun . 1 апреля 2023 г. Получено 3 апреля 2023 г.
  295. ^ "国内初！自動運転車に対するレベル4の認可を取得しました" [Внутри страны первый! Одобрено как беспилотный автомобиль 4-го уровня]. МЕТИ, Япония . 31 марта 2023 г. Проверено 3 апреля 2023 г.
  296. ^ «Toyota предложит поездки на автоматизированных транспортных средствах SAE уровня 4 на дорогах общего пользования в Японии следующим летом» (пресс-релиз). Toyota . 24 октября 2019 г. . Получено 17 марта 2022 г. .
  297. ↑ River Davis (2 августа 2021 г.). «Hyperdrive Daily: беспилотный шаттл помогает Toyota выиграть золото». Bloomberg News . Получено 7 ноября 2021 г.
  298. ^ «Автомобильная роскошь, испытанная совершенно по-новому — основные моменты нового Mercedes-Benz S-класса с первого взгляда». Mercedes me media . 2 сентября 2020 г. Получено 21 мая 2022 г.
  299. ^ "Bosch – Аэропорт Штутгарта готовится к полностью автоматизированной парковке без водителя". IoT Automotive News . Получено 21 мая 2022 г.
  300. ^ "Система парковки без водителя Mercedes-Benz и Bosch: одобрена для коммерческого использования". Mercedes-Benz Group . 30 ноября 2022 г. Получено 3 февраля 2024 г.
  301. ^ "Honda запустит программу тестирования в сентябре в рамках запуска бизнеса по предоставлению услуг автономной мобильности для транспортных средств в Японии" (пресс-релиз). Honda . 8 сентября 2021 г. . Получено 16 марта 2022 г. .
  302. ^ МИЛЛЕР, КЕЙЛЕБ (29 ноября 2023 г.). «Проект беспилотного круиз-контроля GM отложен на неопределенный срок из-за серьезных неудач». Автомобиль и водитель .
  303. ^ Энтони Джеймс (5 января 2022 г.). «Новый бренд Benteler Holon представляет первый в мире автономный движитель, построенный по автомобильным стандартам». ADAS & Autonomous Vehicle International . Получено 21 января 2023 г.

Дальнейшее чтение

Медиа, связанные с самоуправляемыми автомобилями на Wikimedia Commons

Эти книги основаны на докладах и обсуждениях на симпозиуме по автоматизированным транспортным средствам, ежегодно организуемом TRB и AUVSI .