В общей теории относительности уравнения поля Эйнштейна ( EFE ; также известные как уравнения Эйнштейна ) связывают геометрию пространства-времени с распределением материи внутри него. [1]
Уравнения были опубликованы Альбертом Эйнштейном в 1915 году в виде тензорного уравнения [2] , связывающего локальныекривизна пространства-времени (выраженная тензоромЭйнштейна) с локальной энергией,импульсоми напряжением внутри этого пространства-времени (выраженная тензоромэнергии-импульса).[3]
Аналогично тому, как электромагнитные поля связаны с распределением зарядов и токов посредством уравнений Максвелла , ЭФЭ связывают геометрию пространства-времени с распределением массы-энергии, импульса и напряжения, то есть они определяют метрический тензор пространства-времени для заданное расположение напряжения-энергии-импульса в пространстве-времени. Связь между метрическим тензором и тензором Эйнштейна позволяет записать EFE как набор нелинейных уравнений в частных производных при таком использовании. Решения ЭФЭ являются компонентами метрического тензора. Инерционные траектории частиц и излучения ( геодезические ) в полученной геометрии затем рассчитываются с использованием уравнения геодезических .
Помимо сохранения локальной энергии-импульса, EFE сводится к закону гравитации Ньютона в пределе слабого гравитационного поля и скоростей, которые намного меньше скорости света . [4]
Точные решения для EFE можно найти только при упрощающих предположениях, таких как симметрия . Чаще всего изучаются специальные классы точных решений, поскольку они моделируют многие гравитационные явления, такие как вращающиеся черные дыры и расширяющаяся Вселенная . Дальнейшее упрощение достигается при аппроксимации пространства-времени как имеющего лишь небольшие отклонения от плоского пространства-времени , что приводит к линеаризованному EFE . Эти уравнения используются для изучения таких явлений, как гравитационные волны .
Уравнения поля Эйнштейна (УЭЭ) можно записать в виде: [5] [1]
где – тензор Эйнштейна , – метрический тензор , – тензор энергии-импульса , – космологическая постоянная , – гравитационная постоянная Эйнштейна.
Тензор Эйнштейна определяется как
где – тензор кривизны Риччи , – скалярная кривизна . Это симметричный тензор второй степени, зависящий только от метрического тензора и его первой и второй производных.
Гравитационная постоянная Эйнштейна определяется как [6] [7]
где G — гравитационная постоянная Ньютона , а c — скорость света в вакууме .
Таким образом, EFE также можно записать как
В стандартных единицах измерения каждый член слева имеет единицы измерения 1/длина 2 .
Выражение слева представляет кривизну пространства-времени, определенную метрикой; выражение справа представляет собой содержание напряжения-энергии-импульса пространства-времени. Тогда EFE можно интерпретировать как набор уравнений, определяющих, как напряжение-энергия-импульс определяет кривизну пространства-времени.
Эти уравнения вместе с уравнением геодезических [8] , которое определяет, как свободно падающая материя движется в пространстве-времени, составляют ядро математической формулировки общей теории относительности .
EFE — это тензорное уравнение, связывающее набор симметричных тензоров 4 × 4 . Каждый тензор имеет 10 независимых компонент. Четыре тождества Бьянки уменьшают количество независимых уравнений с 10 до 6, оставляя метрику с четырьмя фиксирующими калибровку степенями свободы , которые соответствуют свободе выбора системы координат.
Хотя уравнения поля Эйнштейна изначально были сформулированы в контексте четырехмерной теории, некоторые теоретики исследовали их последствия в n измерениях. [9] Уравнения, не относящиеся к общей теории относительности, до сих пор называются уравнениями поля Эйнштейна. Уравнения вакуумного поля (полученные, когда T µν всюду равна нулю) определяют многообразия Эйнштейна .
Уравнения сложнее, чем кажутся. При заданном распределении вещества и энергии в виде тензора энергии-импульса под ЭФЭ понимаются уравнения для метрического тензора , поскольку и тензор Риччи, и скалярная кривизна зависят от метрики сложным нелинейным образом. В полностью написанном виде EFE представляет собой систему десяти связанных нелинейных гиперболо-эллиптических уравнений в частных производных . [10]
Вышеуказанная форма EFE является стандартом, установленным Миснером, Торном и Уилером (MTW). [11] Авторы проанализировали существующие конвенции и классифицировали их по трем признакам ([S1] [S2] [S3]):
Третий знак выше связан с выбором соглашения для тензора Риччи:
Используя эти определения, Миснер, Торн и Уиллер классифицируют себя как (+ + +) , тогда как Вайнберг (1972) [12] - (+ - -) , Пиблс (1980) [13] и Эфстатиу и др. (1990) [14] являются (- + +) , Rindler (1977), [ нужна ссылка ] Этуотер (1974), [ нужна ссылка ] Collins Martin & Squires (1989) [15] и Peacock (1999) [16 ] (- + -) .
Авторы, в том числе Эйнштейн, использовали другой знак в своем определении тензора Риччи, в результате чего знак константы в правой части становится отрицательным:
Знак космологического термина изменился бы в обеих этих версиях, если бы использовалось соглашение о метрических знаках (+ - - -), а не принятое здесь соглашение о знаках метрики MTW (- + + +) .
Прослеживая след по метрике обеих сторон EFE, получаем, где D — размерность пространства-времени. Решив R и подставив его в исходный EFE, можно получить следующую эквивалентную форму с «обратной трассировкой»:
В измерениях D = 4 это сводится к
Повторное обращение трассировки восстановит исходный EFE. Форма с обращенным следом может быть более удобной в некоторых случаях (например, когда вас интересует предел слабого поля и можно заменить в выражении справа метрикой Минковского без значительной потери точности).
В уравнениях поля Эйнштейна член, содержащий космологическую постоянную Λ, отсутствовал в той версии, в которой он их первоначально опубликовал. Затем Эйнштейн включил этот термин в космологическую постоянную, чтобы учесть вселенную, которая не расширяется и не сжимается . Эта попытка не увенчалась успехом, потому что:
Затем Эйнштейн отказался от Λ , заметив Георгию Гамову , что «введение космологического термина было величайшей ошибкой в его жизни». [17]
Включение этого термина не создает противоречий. В течение многих лет космологическая постоянная почти повсеместно считалась равной нулю. Более поздние астрономические наблюдения показали ускоряющееся расширение Вселенной , и для объяснения этого необходимо положительное значение Λ . [18] [19] Космологическая постоянная незначительна в масштабе галактики или меньше.
Эйнштейн считал космологическую постоянную независимым параметром, но ее член в уравнении поля также можно алгебраически переместить в другую сторону и включить как часть тензора энергии-импульса:
Этот тензор описывает состояние вакуума с плотностью энергии ρ vac и изотропным давлением p vac , которые являются фиксированными константами и определяются формулой где предполагается, что Λ имеет единицу СИ м -2 , а κ определяется, как указано выше.
Таким образом, существование космологической постоянной эквивалентно существованию энергии вакуума и давления противоположного знака. Это привело к тому, что термины «космологическая постоянная» и «энергия вакуума» стали взаимозаменяемыми в общей теории относительности.
Общая теория относительности согласуется с локальным сохранением энергии и импульса, выраженным как
Сокращение дифференциального тождества Бьянки с g αβ дает, используя тот факт, что метрический тензор является ковариантно постоянным, т. е. g αβ ;γ = 0 ,
Антисимметрия тензора Римана позволяет переписать второй член в приведенном выше выражении:
что эквивалентно использованию определения тензора Риччи .
Затем снова сократите метрику , чтобы получить
Тогда определения тензора кривизны Риччи и скалярной кривизны показывают то, что можно переписать как
Окончательное сжатие с g εδ дает , что в силу симметрии члена в квадратных скобках и определения тензора Эйнштейна дает после переобозначения индексов
Используя EFE, это сразу дает:
что выражает локальное сохранение энергии-напряжения. Этот закон сохранения является физическим требованием. С помощью своих уравнений поля Эйнштейн обеспечил соответствие общей теории относительности этому условию сохранения.
Нелинейность ЭФЭ отличает общую теорию относительности от многих других фундаментальных физических теорий. Например, уравнения электромагнетизма Максвелла линейны в электрическом и магнитном полях , а также в распределениях заряда и тока (т.е. сумма двух решений также является решением); Другой пример — уравнение квантовой механики Шредингера , линейное по волновой функции .
EFE сводится к закону гравитации Ньютона, используя как приближение слабого поля, так и приближение медленного движения . Фактически, константа G , появляющаяся в EFE, определяется этими двумя приближениями.
Ньютоновскую гравитацию можно записать как теорию скалярного поля Φ , которое представляет собой гравитационный потенциал гравитационного поля в джоулях на килограмм g = −∇Φ , см. закон Гаусса для гравитации , где ρ — плотность массы. Орбита свободно падающей частицы удовлетворяет
В тензорной записи они становятся
В общей теории относительности эти уравнения заменяются уравнениями поля Эйнштейна в форме с обращенным следом для некоторой константы K и уравнением геодезических
Чтобы увидеть, как последнее сводится к первому, мы предполагаем, что скорость пробной частицы примерно равна нулю и, следовательно , что метрика и ее производные примерно статичны и что квадраты отклонений от метрики Минковского пренебрежимо малы. Применение этих упрощающих предположений к пространственным компонентам уравнения геодезических дает где два коэффициентаDT/dτбыли разделены. Это приведет к его ньютоновскому аналогу при условии, что
Наши предположения заставляют α = i и производные по времени (0) равняться нулю. Итак, это упрощает, что удовлетворяется, позволяя
Обращаясь к уравнениям Эйнштейна, нам нужна только временная составляющая. Из предположений о низкой скорости и статическом поле следует, что
Так и так
Из определения тензора Риччи
Наши упрощающие предположения приводят к исчезновению квадратов Γ вместе с производными по времени
Объединение приведенных выше уравнений вместе приводит к уравнению поля Ньютона, которое произойдет, если
Если тензор энергии-импульса T µν равен нулю в рассматриваемой области, то уравнения поля также называются уравнениями вакуумного поля . Установив T µν = 0 в уравнениях поля с обращенными следами, уравнения вакуумного поля, также известные как «вакуумные уравнения Эйнштейна» (EVE), можно записать как
В случае ненулевой космологической постоянной уравнения имеют вид
Решения уравнений вакуумного поля называются вакуумными решениями . Плоское пространство Минковского — простейший пример вакуумного решения. Нетривиальные примеры включают решение Шварцшильда и решение Керра .
Многообразия с исчезающим тензором Риччи , R µν = 0 , называются Риччи-плоскими многообразиями , а многообразия с тензором Риччи, пропорциональным метрике, — многообразиями Эйнштейна .
Если тензор энергии-импульса T µν является тензором электромагнитного поля в свободном пространстве , т.е. если используется тензор электромагнитного напряжения-энергии , то уравнения поля Эйнштейна называются уравнениями Эйнштейна-Максвелла (с космологической постоянной Λ , принимаемой равной ноль в традиционной теории относительности):
Кроме того, ковариантные уравнения Максвелла также применимы в свободном пространстве: где точка с запятой представляет ковариантную производную , а скобки обозначают антисимметризацию . Первое уравнение утверждает, что 4- дивергенция 2-формы F равна нулю, а второе — что ее внешняя производная равна нулю. Из последнего по лемме Пуанкаре следует, что в координатной карте можно ввести потенциал электромагнитного поля А α такой, в котором запятая обозначает частную производную. Это часто воспринимается как эквивалент ковариантного уравнения Максвелла, из которого оно выведено. [20] Однако существуют глобальные решения уравнения, которым может не хватать глобально определенного потенциала. [21]
Решения уравнений поля Эйнштейна являются метриками пространства -времени . Эти метрики описывают структуру пространства-времени, включая инерционное движение объектов в пространстве-времени. Поскольку уравнения поля нелинейны, их не всегда можно решить полностью (т.е. без приближений). Например, не существует известного полного решения для пространства-времени с двумя массивными телами в нем (которым является, например, теоретическая модель двойной звездной системы). Однако в таких случаях обычно делаются приближения. Их обычно называют постньютоновскими приближениями . Несмотря на это, есть несколько случаев, когда уравнения поля были решены полностью, и они называются точными решениями . [9]
Исследование точных решений уравнений поля Эйнштейна — одно из направлений деятельности космологии . Это приводит к предсказанию черных дыр и к различным моделям эволюции Вселенной .
Можно также найти новые решения уравнений поля Эйнштейна с помощью метода ортонормированных систем отсчета, впервые предложенного Эллисом и МакКаллумом. [22] В этом подходе уравнения поля Эйнштейна сводятся к набору связанных нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Как обсуждали Сюй и Уэйнрайт, [23] автомодельные решения уравнений поля Эйнштейна являются неподвижными точками результирующей динамической системы . Новые решения с помощью этих методов были обнаружены Лебланом [24] , Кохли и Хасламом. [25]
Нелинейность EFE затрудняет поиск точных решений. Один из способов решения уравнений поля состоит в том, чтобы сделать приближение, а именно, что вдали от источника(ов) гравитирующей материи гравитационное поле очень слабое, а пространство-время приближается к пространству Минковского . Затем метрика записывается как сумма метрики Минковского и члена, представляющего отклонение истинной метрики от метрики Минковского , игнорируя члены более высокой степени. Эту процедуру линеаризации можно использовать для исследования явлений гравитационного излучения .
Несмотря на то, что EFE в том виде, в каком он записан, содержит инверсию метрического тензора, их можно расположить в форме, которая содержит метрический тензор в полиномиальной форме и без его инверсии. Во-первых, определитель метрики в 4 измерениях можно записать с помощью символа Леви-Чивита ; а обратную метрику в 4-х измерениях можно записать как:
Подстановка этого выражения обратной метрики в уравнения, а затем умножение обеих частей на подходящую степень det( g ) , чтобы исключить его из знаменателя, приводит к полиномиальным уравнениям в метрическом тензоре и его первой и второй производных. Действие, из которого выводятся уравнения, также можно записать в полиномиальной форме путем подходящих переопределений полей. [26]
См. ресурсы по общей теории относительности .