В математике любому векторному пространству соответствует дуальное векторное пространство (или просто дуальное пространство для краткости), состоящее из всех линейных форм на , а также структуры векторного пространства поточечного сложения и скалярного умножения на константы.
Двойственное пространство, как определено выше, определено для всех векторных пространств, и во избежание двусмысленности может также называться алгебраическим двойственным пространством . При определении для топологического векторного пространства существует подпространство двойственного пространства, соответствующее непрерывным линейным функционалам , называемое непрерывным двойственным пространством .
Дуальные векторные пространства находят применение во многих разделах математики, которые используют векторные пространства, например, в тензорном анализе с конечномерными векторными пространствами. Применительно к векторным пространствам функций (которые обычно бесконечномерны) дуальные пространства используются для описания мер , распределений и гильбертовых пространств . Следовательно, дуальное пространство является важным понятием в функциональном анализе .
Ранние термины для дуального включают polarer Raum [Hahn 1927], espace conjugué , adjoint space [Alaoglu 1940] и transponierter Raum [Schauder 1930] и [Banach 1932]. Термин дуальный появился благодаря Бурбаки 1938. [1]
Для любого векторного пространства над полем (алгебраическое) сопряженное пространство [ 2] (альтернативно обозначаемое как [3] или [4] [5] ) [nb 1] определяется как множество всех линейных отображений ( линейных функционалов ). Поскольку линейные отображения являются гомоморфизмами векторного пространства , сопряженное пространство может быть обозначено как . [3] Само сопряженное пространство становится векторным пространством над , если снабжено сложением и скалярным умножением, удовлетворяющими:
для всех , , и .
Элементы алгебраического двойственного пространства иногда называют ковекторами , один-формами или линейными формами .
Спаривание функционала в двойственном пространстве и элемента иногда обозначается скобкой: [6] или . [7] Это спаривание определяет невырожденное билинейное отображение [nb 2], называемое естественным спариванием .
Если конечномерно, то имеет ту же размерность, что и . При наличии базиса в можно построить определенный базис в , называемый дуальным базисом . Этот дуальный базис представляет собой набор линейных функционалов на , определяемый соотношением
для любого выбора коэффициентов . В частности, если поочередно приравнять каждый из этих коэффициентов к единице, а остальные коэффициенты — к нулю, то получим систему уравнений
где — символ дельта Кронекера . Это свойство называется свойством биортогональности .
Например, если есть , пусть его базис будет выбран как . Базисные векторы не ортогональны друг другу. Тогда и являются одноформами (функциями, которые отображают вектор в скаляр) такими, что , , , и . (Примечание: верхний индекс здесь — это индекс, а не показатель степени.) Эту систему уравнений можно выразить с помощью матричной записи как
Решение для неизвестных значений в первой матрице показывает, что двойственный базис равен . Поскольку и являются функционалами, их можно переписать как и .
В общем случае , если — матрица, столбцы которой являются базисными векторами, а — матрица, столбцы которой являются двойственными базисными векторами, то
где — единичная матрица порядка . Свойство биортогональности этих двух базисных множеств позволяет представить любую точку в виде
даже когда базисные векторы не ортогональны друг другу. Строго говоря, приведенное выше утверждение имеет смысл только после введения скалярного произведения и соответствующего дуального спаривания, как описано ниже в § Билинейные произведения и дуальные пространства .
В частности, может быть интерпретировано как пространство столбцов действительных чисел , его дуальное пространство обычно записывается как пространство строк действительных чисел. Такая строка действует на как линейный функционал с помощью обычного умножения матриц . Это потому, что функционал отображает каждый -вектор в действительное число . Затем, рассматривая этот функционал как матрицу , и как матрицу, и матрицу (тривиально, действительное число) соответственно, если тогда, по соображениям размерности, должен быть матрицей; то есть должен быть вектором-строкой.
Если состоит из пространства геометрических векторов на плоскости, то кривые уровня элемента из образуют семейство параллельных прямых в , поскольку диапазон одномерен, так что каждая точка в диапазоне является кратной любому одному ненулевому элементу. Таким образом, элемент из можно интуитивно рассматривать как определенное семейство параллельных прямых, покрывающих плоскость. Чтобы вычислить значение функционала на заданном векторе, достаточно определить, на какой из прямых лежит вектор. Неформально, это «подсчитывает», сколько прямых пересекает вектор. В более общем смысле, если — векторное пространство любой размерности, то множества уровня линейного функционала в являются параллельными гиперплоскостями в , и действие линейного функционала на вектор можно визуализировать в терминах этих гиперплоскостей. [8]
Если не является конечномерным, но имеет базис [nb 3], индексированный бесконечным множеством , то та же конструкция, что и в конечномерном случае, дает линейно независимые элементы ( ) сопряженного пространства, но они не будут образовывать базис.
Например, рассмотрим пространство , элементами которого являются последовательности действительных чисел, содержащие только конечное число ненулевых элементов, которое имеет базис, индексированный натуральными числами . Для , — это последовательность, состоящая из всех нулей, за исключением -й позиции, которая равна 1. Двойственное пространство для — это (изоморфно) , пространство всех последовательностей действительных чисел: каждая действительная последовательность определяет функцию, где элемент из отправляется в число
что является конечной суммой, поскольку существует лишь конечное число ненулевых . Размерность является счетно бесконечной , тогда как не имеет счетного базиса.
Это наблюдение обобщается на любое [nb 3] бесконечномерное векторное пространство над любым полем : выбор базиса отождествляется с пространством функций, таких, что является ненулевым только для конечного числа , где такая функция отождествляется с вектором
в (сумма конечна по предположению о , и любое может быть записано таким образом однозначно по определению базиса).
Двойственное пространство может быть тогда отождествлено с пространством всех функций от до : линейный функционал на однозначно определяется значениями, которые он принимает на основе , и любая функция (с ) определяет линейный функционал на с помощью
Опять же, сумма конечна, поскольку отлична от нуля только для конечного числа .
Множество может быть отождествлено (по сути, по определению) с прямой суммой бесконечного числа копий (рассматриваемых как одномерное векторное пространство над собой), индексированных , т.е. существуют линейные изоморфизмы
С другой стороны, является (опять же по определению) прямым произведением бесконечного числа копий , индексированных , и поэтому идентификация
является частным случаем общего результата, связывающего прямые суммы ( модулей ) с прямыми произведениями.
Если векторное пространство не является конечномерным, то его (алгебраическое) двойственное пространство всегда имеет большую размерность (как кардинальное число ), чем исходное векторное пространство. Это контрастирует со случаем непрерывного двойственного пространства, обсуждаемым ниже, которое может быть изоморфно исходному векторному пространству, даже если последнее является бесконечномерным.
Доказательство этого неравенства между измерениями вытекает из следующего.
Если - бесконечномерное векторное пространство, то арифметические свойства кардинальных чисел подразумевают, что
где мощности обозначаются как абсолютные значения . Для доказательства этого достаточно доказать то, что можно сделать с помощью аргумента, аналогичного диагональному аргументу Кантора . [9] Точная размерность двойственного множества определяется теоремой Эрдёша–Капланского .
Если V конечномерно, то V изоморфно V ∗ . Но в общем случае между этими двумя пространствами нет естественного изоморфизма . [10] Любая билинейная форма ⟨·,·⟩ на V дает отображение V в его сопряженное пространство посредством
где правая часть определяется как функционал на V, переводящий каждый w ∈ V в ⟨ v , w ⟩ . Другими словами, билинейная форма определяет линейное отображение
определяется
Если билинейная форма невырождена , то это изоморфизм на подпространство V ∗ . Если V конечномерно, то это изоморфизм на все V ∗ . Обратно, любой изоморфизм из V на подпространство V ∗ (соответственно, на все V ∗, если V конечномерно) определяет единственную невырожденную билинейную форму на V следующим образом:
Таким образом, существует взаимно однозначное соответствие между изоморфизмами V подпространства (соответственно, всех) V ∗ и невырожденными билинейными формами на V .
Если векторное пространство V находится над комплексным полем, то иногда более естественно рассматривать полуторалинейные формы вместо билинейных. В этом случае заданная полуторалинейная форма ⟨·,·⟩ определяет изоморфизм V с комплексно сопряженным дуальным пространством
Сопряженное пространство двойственного пространства можно отождествить с множеством всех аддитивных комплекснозначных функционалов f : V → C таких, что
Существует естественный гомоморфизм из в двойной дуал , определяемый для всех . Другими словами, если — оценочное отображение, определяемое , то определяется как отображение . Это отображение всегда инъективно ; [примечание 3] и оно всегда является изоморфизмом, если — конечномерно. [11] Действительно, изоморфизм конечномерного векторного пространства с его двойным дуал является архетипическим примером естественного изоморфизма . Бесконечномерные гильбертовы пространства не изоморфны своим алгебраическим двойным дуалам, а вместо этого — своим непрерывным двойным дуалам.
Если f : V → W — линейное отображение , то транспонированное (или двойственное ) f ∗ : W ∗ → V ∗ определяется как
для каждого . Результирующий функционал в называется обратным ходом вдоль .
Следующее тождество справедливо для всех и :
где скобка [·,·] слева — это естественное спаривание V с его дуальным пространством, а скобка справа — это естественное спаривание W с его дуальным. Это тождество характеризует транспонирование, [12] и формально похоже на определение сопряженного .
Назначение f ↦ f ∗ производит инъективное линейное отображение между пространством линейных операторов из V в W и пространством линейных операторов из W ∗ в V ∗ ; этот гомоморфизм является изоморфизмом тогда и только тогда, когда W конечномерно. Если V = W , то пространство линейных отображений на самом деле является алгеброй относительно композиции отображений , и назначение тогда является антигомоморфизмом алгебр, что означает, что ( fg ) ∗ = g ∗ f ∗ . На языке теории категорий взятие двойственного векторных пространств и транспонирование линейных отображений, следовательно, является контравариантным функтором из категории векторных пространств над F в себя. Можно отождествить ( f ∗ ) ∗ с f, используя естественную инъекцию в двойной двойственный.
Если линейное отображение f представлено матрицей A относительно двух баз V и W , то f ∗ представлено транспонированной матрицей A T относительно дуальных баз W ∗ и V ∗ , отсюда и название. В качестве альтернативы, поскольку f представлено A, действующим слева на векторы-столбцы, f ∗ представлено той же матрицей, действующей справа на векторы-строки. Эти точки зрения связаны каноническим внутренним произведением на R n , которое отождествляет пространство векторов-столбцов с дуальным пространством векторов-строк.
Пусть будет подмножеством . Аннулятор в , обозначенный здесь , представляет собой набор линейных функционалов таких, что для всех . То есть, состоит из всех линейных функционалов таких, что ограничение на обращается в нуль: . В конечномерных векторных пространствах аннулятор является двойственным (изоморфным) ортогональному дополнению .
Аннулятор подмножества сам по себе является векторным пространством. Аннулятор нулевого вектора — это все дуальное пространство: , а аннулятор всего пространства — это просто нулевой ковектор: . Более того, назначение аннулятора подмножеству обращает включения, так что если , то
Если и являются двумя подмножествами, то
Если — это любое семейство подмножеств, индексированное по принадлежности некоторому индексному множеству , то
В частности, если и являются подпространствами, то
и [прим. 3]
Если конечномерно и является векторным подпространством , то
после отождествления со своим образом во втором дуальном пространстве при изоморфизме двойной дуальности . В частности, формирование аннулятора является связностью Галуа на решетке подмножеств конечномерного векторного пространства.
Если является подпространством , то факторпространство является векторным пространством само по себе, и поэтому имеет двойственное. По первой теореме об изоморфизме функционал пропускается через тогда и только тогда, когда находится в ядре . Таким образом, существует изоморфизм
Как частное следствие, если является прямой суммой двух подпространств и , то является прямой суммой и .
Двойственное пространство аналогично "отрицательному"-мерному пространству. Проще говоря, поскольку вектор может быть спарен с ковектором с помощью естественного спаривания для получения скаляра, ковектор может "отменить" размерность вектора, аналогично сокращению дроби . Таким образом, в то время как прямая сумма является -мерным пространством (если является -мерным), ведет себя как -мерное пространство, в том смысле, что его размерности могут быть сокращены относительно размерностей . Это формализуется тензорной контракцией .
Это возникает в физике через размерный анализ , где дуальное пространство имеет обратные единицы. [13] При естественном спаривании эти единицы сокращаются, и результирующее скалярное значение является безразмерным , как и ожидалось. Например, в (непрерывном) анализе Фурье или, более широко, частотно-временном анализе : [nb 4] учитывая одномерное векторное пространство с единицей времени , дуальное пространство имеет единицы частоты : появления в единицу времени (единицы ). Например, если время измеряется в секундах , соответствующая дуальная единица — это обратная секунда : в течение 3 секунд событие, которое происходит 2 раза в секунду, происходит в общей сложности 6 раз, что соответствует . Аналогично, если первичное пространство измеряет длину, дуальное пространство измеряет обратную длину .
При работе с топологическими векторными пространствами непрерывные линейные функционалы из пространства в базовое поле (или ) особенно важны. Это приводит к понятию «непрерывного сопряженного пространства» или «топологического сопряженного», которое является линейным подпространством алгебраического сопряженного пространства , обозначаемым . Для любого конечномерного нормированного векторного пространства или топологического векторного пространства, такого как евклидово n- пространство , непрерывное сопряженное и алгебраическое сопряженное совпадают. Однако это неверно для любого бесконечномерного нормированного пространства, как показано на примере разрывных линейных отображений . Тем не менее, в теории топологических векторных пространств термины «непрерывное сопряженное пространство» и «топологическое сопряженное пространство» часто заменяются на «сопряженное пространство».
Для топологического векторного пространства его непрерывное сопряженное пространство , [14] или топологическое сопряженное пространство , [15] или просто сопряженное пространство [14] [15] [16] [17] (в смысле теории топологических векторных пространств) определяется как пространство всех непрерывных линейных функционалов .
Важными примерами непрерывных двойственных пространств являются пространство финитных основных функций и его двойственное пространство произвольных распределений (обобщенных функций); пространство произвольных основных функций и его двойственное пространство финитных распределений; и пространство быстро убывающих основных функций пространство Шварца и его двойственное пространство умеренных распределений (медленно растущих распределений) в теории обобщенных функций .
Если X является хаусдорфовым топологическим векторным пространством ( TVS ) , то непрерывное сопряженное пространство X идентично непрерывному сопряженному пространству пополнения X. [ 1]
Существует стандартная конструкция для введения топологии на непрерывном сопряженном топологическом векторном пространстве . Зафиксируем набор ограниченных подмножеств . Это дает топологию на равномерной сходимости на множествах из или, что то же самое, топологию, порожденную полунормами вида
где — непрерывный линейный функционал на , и пробегает класс
Это означает, что сеть функционалов стремится к функционалу тогда и только тогда, когда
Обычно (но не обязательно) предполагается, что класс удовлетворяет следующим условиям:
Если эти требования выполнены, то соответствующая топология на является хаусдорфовой и множества
формируют его местную базу.
Вот три наиболее важных особых случая.
Если — нормированное векторное пространство (например, банахово или гильбертово ), то сильная топология на является нормированной (фактически банаховым пространством, если поле скаляров является полным), с нормой
Каждый из этих трех вариантов топологии приводит к варианту свойства рефлексивности для топологических векторных пространств:
Пусть 1 < p < ∞ — действительное число и рассмотрим банахово пространство ℓ p всех последовательностей a = ( a n ), для которых
Определим число q как 1/ p + 1/ q = 1. Тогда непрерывный двойственный элемент ℓ p естественным образом отождествляется с ℓ q : задан элемент , соответствующий элемент ℓ q является последовательностью , где обозначает последовательность, n -й член которой равен 1, а все остальные равны нулю. Наоборот, задан элемент a = ( a n ) ∈ ℓ q , соответствующий непрерывный линейный функционал на ℓ p определяется как
для всех b = ( b n ) ∈ ℓ p (см. неравенство Гёльдера ).
Аналогичным образом, непрерывное сопряженное пространство ℓ 1 естественным образом отождествляется с ℓ ∞ (пространством ограниченных последовательностей). Более того, непрерывные сопряженные пространства банаховых пространств c (состоящие из всех сходящихся последовательностей с супремум-нормой ) и c 0 (последовательности, сходящиеся к нулю) естественным образом отождествляются с ℓ 1 .
По теореме Рисса о представлении непрерывное сопряженное пространство гильберта снова является гильбертовым пространством, которое антиизоморфно исходному пространству. Это приводит к обозначению скобок, используемому физиками в математической формулировке квантовой механики .
По теореме Рисса–Маркова–Какутани о представлении непрерывное сопряженное пространство некоторых пространств непрерывных функций можно описать с помощью мер.
Если T : V → W — непрерывное линейное отображение между двумя топологическими векторными пространствами, то (непрерывное) транспонирование T′ : W′ → V′ определяется той же формулой, что и раньше:
Результирующий функционал T′ ( φ ) находится в V′ . Назначение T → T′ создает линейное отображение между пространством непрерывных линейных отображений из V в W и пространством линейных отображений из W′ в V′ . Когда T и U являются составными непрерывными линейными отображениями, то
Когда V и W — нормированные пространства, норма транспонирования в L ( W′ , V′ ) равна норме T в L ( V , W ) . Несколько свойств транспонирования зависят от теоремы Хана–Банаха . Например, ограниченное линейное отображение T имеет плотный диапазон тогда и только тогда, когда транспонирование T′ инъективно.
Когда T — компактное линейное отображение между двумя банаховыми пространствами V и W , то транспонированное T′ компактно. Это можно доказать с помощью теоремы Арцела–Асколи .
Когда V — гильбертово пространство, существует антилинейный изоморфизм i V из V на его непрерывное сопряженное V′ . Для любого ограниченного линейного отображения T на V транспонированный и сопряженный операторы связаны соотношением
Когда T — непрерывное линейное отображение между двумя топологическими векторными пространствами V и W , то транспонирование T′ непрерывно, когда W′ и V′ снабжены «совместимыми» топологиями: например, когда для X = V и X = W , оба дуала X′ имеют сильную топологию β ( X′ , X ) равномерной сходимости на ограниченных множествах X , или оба имеют слабую-∗ топологию σ ( X′ , X ) поточечной сходимости на X . Транспонирование T′ непрерывно от β ( W′ , W ) до β ( V′ , V ) или от σ ( W′ , W ) до σ ( V′ , V ) .
Предположим, что W — замкнутое линейное подпространство нормированного пространства V , и рассмотрим аннулятор W в V′ ,
Тогда, двойственное к фактору V / W можно отождествить с W ⊥ , а двойственное к W можно отождествить с фактором V′ / W ⊥ . [21] Действительно, пусть P обозначает каноническую сюръекцию из V на фактор V / W ; тогда транспонирование P′ является изометрическим изоморфизмом из ( V / W )′ в V′ с областью действия, равной W ⊥ . Если j обозначает отображение инъекции из W в V , то ядро транспонирования j′ является аннулятором W :
и из теоремы Хана–Банаха следует , что j′ индуцирует изометрический изоморфизм V′ / W ⊥ → W′ .
Если двойственное к нормированному пространству V сепарабельно , то и само пространство V сепарабельно . Обратное неверно: например, пространство ℓ 1 сепарабельно, а его двойственное ℓ ∞ — нет.
По аналогии со случаем алгебраического двойного дуала всегда существует естественно определенный непрерывный линейный оператор Ψ : V → V′′ из нормированного пространства V в его непрерывный двойной дуал V′′ , определяемый соотношением
Как следствие теоремы Хана–Банаха , это отображение фактически является изометрией , то есть ‖ Ψ( x ) ‖ = ‖ x ‖ для всех x ∈ V. Нормированные пространства, для которых отображение Ψ является биекцией , называются рефлексивными .
Когда V является топологическим векторным пространством , то Ψ( x ) по-прежнему может быть определено той же формулой для каждого x ∈ V , однако возникает несколько трудностей. Во-первых, когда V не является локально выпуклым , непрерывное сопряженное может быть равно { 0 }, а отображение Ψ тривиальным. Однако, если V является хаусдорфовым и локально выпуклым, отображение Ψ инъективно из V в алгебраическое сопряженное V′ ∗ непрерывного сопряженного, снова как следствие теоремы Хана–Банаха. [nb 5]
Во-вторых, даже в локально выпуклой обстановке несколько естественных топологий векторного пространства могут быть определены на непрерывном дуальном V′ , так что непрерывное двойное дуальное V′′ не определяется однозначно как множество. Утверждение, что Ψ отображает из V в V′′ , или, другими словами, что Ψ( x ) непрерывно на V′ для каждого x ∈ V , является разумным минимальным требованием к топологии V′ , а именно, что отображения оценки
быть непрерывным для выбранной топологии на V′ . Кроме того, все еще существует выбор топологии на V′′ , и непрерывность Ψ зависит от этого выбора. Как следствие, определение рефлексивности в этом каркасе более сложно, чем в нормированном случае.
Аналогично можно определить
как двойственное пространство к
...