stringtranslate.com

Адаптивный круиз-контроль

Схема интеллектуального круиз-контроля. Красный автомобиль автоматически поддерживает безопасную дистанцию ​​от синего автомобиля.

Адаптивный круиз-контроль ( ACC ) — это тип усовершенствованной системы помощи водителю для дорожных транспортных средств , которая автоматически регулирует скорость автомобиля для поддержания безопасного расстояния до впереди идущих транспортных средств. По состоянию на 2019 год он также называется 20 уникальными именами, которые описывают эту базовую функциональность. Это также известно как динамический круиз-контроль. [1]

Управление основано на информации от бортовых датчиков . Такие системы могут использовать радар , лазерный датчик или камеру, позволяя автомобилю тормозить, когда он обнаруживает, что автомобиль приближается к другому автомобилю впереди, а затем ускоряться, когда это позволяет движение.

Технология ACC рассматривается как ключевой компонент будущих поколений интеллектуальных автомобилей . Технология повышает безопасность и удобство пассажиров, а также увеличивает пропускную способность дорог за счет поддержания оптимального расстояния между транспортными средствами и сокращения ошибок водителя. Транспортные средства с автономным круиз-контролем считаются автономными автомобилями 1-го уровня , согласно определению SAE International . [2] В сочетании с другой функцией помощи водителю, такой как центрирование полосы движения , транспортное средство считается автономным автомобилем 2-го уровня .

Потребительское использование

Адаптивный круиз-контроль не обеспечивает полной автономии: система лишь оказывает некоторую помощь водителю, но не управляет автомобилем самостоятельно. [3] Например, водитель может установить круиз-контроль на скорость 55 миль в час, и если автомобиль, движущийся с этой скоростью, догонит другое транспортное средство, движущееся со скоростью всего 45 миль в час, ACC заставит автомобиль автоматически затормозить и поддерживать безопасную дистанцию ​​позади впереди идущего транспортного средства, и будет поддерживать эту дистанцию ​​до тех пор, пока дорога снова не освободится, и автомобиль не сможет безопасно вернуться к изначально установленной скорости 55 миль в час.

Ценообразование

Учитывая тот факт, что ACC считается ключевым компонентом будущих поколений интеллектуальных автомобилей, а также тот факт, что он может повысить комфорт и безопасность при длительных поездках, стоимость систем ACC составляет от 500 до 2500 долларов США в зависимости от типа ACC, а также модели автомобиля. [4]

История

Дисплей «Distronic Plus» на Mercedes-Benz S-класса (W221)
Антенна радара ACC

Типы

Радарный датчик адаптивного круиз-контроля Jeep, расположенный в центре нижней решетки
Автономный круиз-контроль на VW Golf
Интеллектуальный круиз-контроль (ICC)
Рулевой переключатель (ProPilot)
Nissan Serena

Лазерные системы работают с использованием LIDAR (обнаружение света и определение дальности), что позволяет лазерным ACC обеспечивать наибольшее расстояние обнаружения, а также лучшую точность среди всех систем ACC. [41] Однако лазерные системы не обнаруживают и не отслеживают транспортные средства так же надежно в неблагоприятных погодных условиях из-за того, что туман или частицы воды в воздухе могут поглощать и/или перенаправлять свет, излучаемый лазером, посредством поглощения, рассеивания и отражения. [42] Лазерные системы ACC также испытывают больше трудностей при отслеживании грязных (и, следовательно, неотражающих) транспортных средств. Лазерные датчики должны быть открыты, датчик (довольно большой черный ящик) обычно находится в нижней решетке, смещенный в одну сторону.

Датчики на основе радаров работают, испуская радиоволны на частоте 24 ГГц или 77 ГГц. По мере испускания этих сигналов автомобиль вычисляет, сколько времени потребуется для возврата сигнала, таким образом, выясняя, как далеко может находиться транспортное средство перед ним. Благодаря широко распространенному лучу радарные системы ACC обеспечивают гораздо более широкое поле зрения, при этом сохраняя возможность точных измерений на расстоянии более 160 метров (примерно 525 футов). [41] Эти радарные системы могут быть скрыты за пластиковыми панелями; однако панели могут выглядеть иначе, чем у автомобиля без этой функции. Например, Mercedes-Benz размещает радар за верхней решеткой в ​​центре и за сплошной пластиковой панелью, на которой есть окрашенные планки, имитирующие внешний вид остальной части решетки.

Наиболее распространены системы с одним радаром. Системы с несколькими датчиками используют либо два одинаковых аппаратных датчика, как в Audi A8 2010 года [43] или Volkswagen Touareg 2010 года [44] , либо один центральный радар дальнего действия в сочетании с двумя короткими радарными датчиками, размещенными по углам автомобиля, как в BMW 5 и 6 серий. [45]

Более недавней разработкой является бинокулярная система компьютерного зрения, например, представленная на рынке США в 2013 модельном году компанией Subaru . Эти системы имеют фронтальные видеокамеры, установленные по обе стороны зеркала заднего вида, и используют цифровую обработку для извлечения информации о глубине из параллакса между видами двух камер. Благодаря наличию видеокамер этот тип ACC способен надежно определять форму и классификацию объектов перед автомобилем, а также способен специально определять, когда автомобиль впереди тормозит. [41] На данный момент этот тип ACC более широко используется для центрирования полосы движения.

Вспомогательные системы

Радарная система ACC часто продается вместе с системой precrash , [46] которая предупреждает водителя и/или обеспечивает поддержку торможения, если существует высокий риск столкновения. Также в некоторых автомобилях она встроена в систему удержания полосы движения , которая обеспечивает помощь рулевого управления с усилителем для снижения нагрузки на рулевое управление на поворотах, когда активирована система круиз-контроля.

Мультисенсорные системы

Системы с несколькими датчиками могут практиковать слияние датчиков для интеграции данных с целью повышения безопасности и/или удобства вождения. Данные GPS могут информировать систему о географических особенностях, таких как съезд с автострады. Система камер может замечать поведение водителя, например, стоп-сигналы и/или сигнал поворота. Это может позволить следующему автомобилю интерпретировать сигнал поворота у съезда как не требующий замедления следующего автомобиля, поскольку ведущий автомобиль выедет. [32] Многосенсорные системы также могут принимать во внимание дорожные знаки/сигналы и, например, не нарушать красный свет, следуя за транспортным средством, которое пересекло дорогу до смены сигнала.

Прогностические системы

Прогностические системы изменяют скорость транспортного средства на основе прогнозов поведения других транспортных средств. Такие системы могут вносить более ранние, более умеренные корректировки в прогнозируемое поведение, повышая безопасность и комфорт пассажиров. Одним из примеров является прогнозирование вероятности того, что транспортное средство на соседней полосе будет двигаться перед контролируемым транспортным средством. Одна система прогнозирует смену полосы движения за пять секунд до того, как это произойдет. [39]

Правила и нормы

Адаптивный круиз-контроль регулируется европейским стандартом ISO 15622 «Интеллектуальные транспортные системы — Адаптивные системы круиз-контроля — Требования к производительности и процедуры испытаний». [47]

Согласно этому стандарту, ACC представляет собой частичную автоматизацию продольного управления транспортным средством для снижения нагрузки на водителя на дорогах, где запрещены немоторизованные транспортные средства и пешеходы. Он не имеет дела со стационарными объектами. [48]

Согласно этому стандарту, ACC включает два класса систем: FSRA (полный диапазон скоростей) и LSRA (ограниченный диапазон скоростей). [48]

Модели транспортных средств, поддерживающие адаптивный круиз-контроль

Три основные категории ACC:

Мерседес Дистроник Плюс

Mercedes-Benz S 450 4MATIC Coupe. Датчики Distronic, направленные вперед, обычно располагаются за логотипом Mercedes-Benz и решеткой радиатора.

В 1999 году Mercedes представил Distronic — первую адаптивную систему с радарным управлением — на автомобилях Mercedes-Benz S-класса (W220) [10] [90] и CL-класса . [12] Distronic автоматически регулирует скорость автомобиля в зависимости от скорости впереди идущего автомобиля, чтобы всегда поддерживать безопасную дистанцию ​​до других автомобилей на дороге.

В 2005 году Mercedes усовершенствовал систему («Distronic Plus»), сделав Mercedes-Benz S-Class (W221) первым автомобилем, получившим модернизированную систему. Distronic Plus теперь могла полностью остановить автомобиль, если это было необходимо на большинстве седанов. В эпизоде ​​Top Gear Джереми Кларксон продемонстрировал эффективность системы, полностью остановив автомобиль со скоростей автомагистрали до кольцевой развязки и выйдя из машины, не касаясь педалей. [91]

В 2016 году Mercedes представил Active Brake Assist 4 — первую систему экстренного торможения с функцией распознавания пешеходов. [92]

Одна авария, вызванная Distronic Plus, датируется 2005 годом, когда немецкий новостной журнал « Stern » тестировал оригинальную систему Distronic от Mercedes. Во время теста система не всегда успевала вовремя затормозить. [93] Ульрих Меллингхофф, тогдашний руководитель отдела безопасности, NVH и тестирования в технологическом центре Mercedes-Benz, заявил, что некоторые тесты не увенчались успехом, поскольку автомобиль испытывался в металлическом зале, что вызывало проблемы с радаром. Более поздние версии получили модернизированный радар и другие датчики, которые не нарушаются металлической средой. [93] [94] В 2008 году Mercedes провел исследование, сравнивающее показатели аварийности автомобилей Distronic Plus и автомобилей без него, и пришел к выводу, что у автомобилей, оснащенных Distronic Plus, уровень аварийности примерно на 20% ниже. [95]

Вторичный рынок

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Домоноске, Камила (25 января 2019 г.). «Функция безопасности под любым другим названием может действительно сбивать с толку, считает AAA». NPR.org . Получено 25 января 2019 г.
  2. ^ «Путь к автономности: объяснение уровней беспилотных автомобилей с 0 по 5». Автомобиль и водитель. 3 октября 2017 г.
  3. ^ «Вот все, что вам нужно знать об адаптивном круиз-контроле». digitaltrends.com . 25 сентября 2017 г.
  4. ^ «Можно ли добавить адаптивный круиз-контроль (ACC) в транспортное средство? | Vehicle Answers». 6 января 2022 г. Получено 15 июля 2024 г.
  5. ^ ab Pratyush Bhatia. "Vehicle Technologies to Improve Performance and Safety" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 11 октября 2003 г. . Получено 30 декабря 2015 г. .
  6. ^ "История компании". Mitsubishi Motors . Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 года . Получено 30 декабря 2014 года .
  7. ^ "Пресс-релиз - Mitsubishi Motors Corporation". mitsubishi-motors.com (Пресс-релиз) . Получено 14 января 2017 г.
  8. ^ abcde "Техническая разработка - Электронные детали". toyota-global.com . Получено 6 апреля 2015 г. .
  9. ^ Verpraet, Illya (8 августа 2018 г.). «История адаптивного круиз-контроля». ADAS & Autonomous Vehicle International . Получено 1 июля 2023 г.
  10. ^ ab "Mercedes-Benz S-Class, W 220 series (1998 to 2005)" (Пресс-релиз). Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года . Получено 30 декабря 2014 года .
  11. ^ "Инновация как традиция". 27 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 г.
  12. ^ ab "Технические особенности CL-класса и его предшествующей серии" (пресс-релиз).
  13. ^ «Jaguar объединяется с Delphi для внедрения адаптивного круиз-контроля». prnewswire.com (пресс-релиз).
  14. ^ "Nissan Research Center - On the Research Front Lines - Hideaki Inoue". nissan-global.com . Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 года . Получено 30 декабря 2014 года .
  15. ^ "Subaru Legacy Lancaster ADA specification" (пресс-релиз) . Получено 6 мая 2022 г.
  16. ^ Фарверкхандбух. Спрингер-Верлаг. 25 сентября 2013 г. с. 639. ИСБН 9783658019921.
  17. ^ "Наконец-то! Адаптивный круиз-контроль появился в США". Ivsource.net . 29 сентября 2000 г. Архивировано из оригинала 8 сентября 2008 г. Получено 12 октября 2011 г.
  18. ^ "First drive: Renault gets Vel Satis-faction". 27 сентября 2002 г. Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 г. Получено 19 января 2015 г.
  19. ^ "Премьера на автосалоне в Генфе: Renault Vel Satis с новой Wischertechnik von Bosch" . Роберт Бош. 9 марта 2001 г. Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 г. Проверено 19 января 2015 г.
  20. ^ "Запуск топовой модели Lancia Thesis откладывается еще больше". Automotive News Europe. 24 сентября 2011 г. Получено 19 января 2015 г.
  21. ^ «Технология адаптивного круиз-контроля Delphi представлена ​​на Cadillac XLR». prnewswire.com (пресс-релиз).
  22. ^ "430: Люкс или «ультралюкс»".
  23. ^ "Low Speed ​​ACC Finally Hits the Market". Ivsource.net . Архивировано из оригинала 22 февраля 2012 . Получено 12 октября 2011 .
  24. ^ "2006 Acura RL – Безопасность". Hondanews.com (пресс-релиз). 17 августа 2005 г. Получено 12 октября 2011 г.
  25. ^ «Distance Control: DCX и VW предлагают адаптивную систему круиз-контроля с режимом низкой скорости». marklines.com . 7 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 г. Получено 30 декабря 2015 г.
  26. ^ "Nissan - news cite press release". nissan-global.com (Пресс-релиз). Архивировано из оригинала 27 октября 2011 года . Получено 30 декабря 2014 года .
  27. ^ Toyota Cruise Control Архивировано 7 декабря 2008 г. на Wayback Machine
  28. ^ "Активный круиз-контроль с функцией Stop & Go на седане BMW 5 серии". Bmw.com . 17 июня 2008 г. Получено 12 октября 2011 г.
  29. ^ "Ssangyong Motor". smotor.com (Пресс-релиз).
  30. ^ "Acura Media Newsroom – MDX – Releases". Hondanews.com (Пресс-релиз) . Получено 12 октября 2011 г.
  31. ^ "Новое спортивное купе Acura ZDX 2010 года выпуска — стиль, производительность, роскошь и изысканность". Hondanews.com (пресс-релиз). 17 августа 2009 г. Архивировано из оригинала 14 декабря 2009 г. Получено 12 октября 2011 г.
  32. ^ ab "Новый Audi A8 – самый спортивный седан в классе люкс" (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 31 декабря 2014 года . Получено 30 декабря 2014 года .
  33. ↑ Chrysler Group (2 июня 2010 г.). «Абсолютно новый Jeep Grand Cherokee 2011 года получил награду «Лучший выбор по безопасности» от страховой компании». prnewswire.com (пресс-релиз) . Получено 6 апреля 2015 г.
  34. ^ «Новые системы помощи: помощники на заднем плане» (пресс-релиз).
  35. ^ "BMW – Чистое удовольствие от вождения". bmw.com .
  36. ^ "Езда на дробовике в самой быстрой машине". Engadget . Получено 10 октября 2014 г.
  37. ^ "D, как и ожидалось, является полноприводной моделью S, но новые функции автопилота удивляют". AutoblogGreen . Получено 10 октября 2014 г.
  38. ^ Уайт, Джозеф Б. (10 октября 2014 г.). «Цель — обойти соперников». The Wall Street Journal . Получено 21 марта 2015 г.
  39. ^ ab Ramsey, Jonathon (4 января 2015 г.). «Новый интеллектуальный круиз-контроль Honda предсказывает будущий идиотизм других автомобилистов». Autoblog . Получено 26 февраля 2017 г.
  40. ^ ab "Volvo S60 Adaptive Cruise Control". Volvo.com . Архивировано из оригинала 18 ноября 2011 г. Получено 13 ноября 2011 г.
  41. ^ abc "Demystifying Adaptive Cruise Control: A Comprehensive Guide - 33rd Square". www.33rdsquare.com . 3 ноября 2023 г. . Получено 15 июля 2024 г. .
  42. ^ Бейкер-Кэмпбелл, Эндрю (18 декабря 2020 г.). «Друг хорошей погоды: как системы LiDAR справляются с дождем и туманом? - AutoVision News». www.autovision-news.com . Получено 15 июля 2024 г. .
  43. ↑ Блох, Александр (18 января 2010 г.). «Die Technik-Highlights des neuen Audi A8». Auto-motor-und-sport.de (на немецком языке) . Проверено 12 октября 2011 г.
  44. ↑ Блох, Александр (9 февраля 2011 г.). «Assistenzsysteme im Test: Sechs Modelle im Sicherheitsvergleich». Auto-motor-und-sport.de (на немецком языке) . Проверено 12 октября 2011 г.
  45. ↑ Блох, Александр (8 января 2010 г.). «Abstandsregeltempomaten im Test: Mittelklasse-Autos». Auto-motor-und-sport.de (на немецком языке) . Проверено 12 октября 2011 г.
  46. ^ «Что такое адаптивный круиз-контроль и как он работает?». extremetech.com . Получено 23 октября 2019 г. .
  47. ^ "ИСО 15622".
  48. ^ ab "ISO 15622:2018 — Интеллектуальные транспортные системы — Адаптивные системы круиз-контроля — Требования к эксплуатационным характеристикам и процедуры испытаний — третье издание". 2018 . Получено 6 мая 2022 .
  49. ↑ Приложение Android для круиз-контроля. Доступно 3 ноября 2011 г.
  50. ^ "Руководство пользователя Acura ILX 2016" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 18 января 2016 года.
  51. ^ "Руководство пользователя RDX 2017" (PDF) . стр. 54 . Получено 2 декабря 2016 .
  52. ^ «Доступность функций Alfa Romeo» (PDF) .
  53. ^ "Новый Audi A8" . Получено 17 февраля 2010 г.
  54. ^ USA News Доступно 6 сентября 2013 г.
  55. ^ Маккиган, Ноэль (6 марта 2017 г.). «На пути к автономности: за рулем нового BMW 5 серии». newatlas.com . Получено 9 марта 2017 г. .
  56. ^ "Buick Product Information" (PDF) . buick.com . 2016. Архивировано (PDF) из оригинала 21 января 2022 г. Получено 28 октября 2022 г.
  57. ^ IIHS Доступно 16 сентября 2016 г.
  58. ^ «Chevy Equinox 2019 года выпуска получает новые цвета, новые технологии и многое другое». 10 апреля 2018 г.
  59. ^ "Chevrolet Silverado 2020 года выпуска получает адаптивный круиз-контроль, который должен был быть в 2019 году". 24 мая 2019 г.
  60. ^ Chrysler - Сборка и цена Доступно 9 сентября 2014 г.
  61. ^ "Сравнение моделей". ford.com.au . Получено 14 января 2017 г. .
  62. ^ "10 потрясающих функций помощи водителю, которые помогают владельцам Ford F-150 2015 года водить умнее - Ford Media Center". ford.com (пресс-релиз) . Получено 14 января 2017 г.
  63. ^ ab "Ford Media Release:Adaptive Cruise Control and Collision Warning with Brake Support" (PDF) (Пресс-релиз). Архивировано из оригинала (PDF) 14 октября 2013 г. Получено 19 июля 2012 г.
  64. ^ Изменения, обновления, новые функции GMC Terrain 2019 года
  65. ^ "Какие автомобили имеют функции автономного вождения в 2018 году". cars.com . Получено 25 июля 2018 г. .
  66. ^ "Honda Cars - Sensing Technology". honda.com . Получено 14 января 2017 г. .
  67. ^ "Honda Sensing". honda.com . Получено 10 сентября 2015 г. .
  68. ^ "2014 Jeep Cherokee Owner's Manual" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 26 января 2017 года.
  69. ^ "2011 Jeep Grand Cherokee Owners Manual" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 26 января 2017 года . Получено 7 апреля 2013 года .
  70. ^ "ACC retrofit to MY12 4.4 TDV8 help". fullfatrr.com . Получено 17 марта 2021 г. .
  71. ^ "ACC (адаптивный круиз-контроль) Модернизация". disco3.co.uk . Получено 17 марта 2021 г. .
  72. ^ «Абсолютно новый Lincoln Continental обеспечивает тихую роскошь: элегантный, спокойный, непринужденно мощный». media.lincoln.com (пресс-релиз). 2016 . Получено 16 марта 2021 .
  73. ^ «Тихая роскошь: интуитивные технологии, непринужденная производительность и отличительный дизайн — 2017 Lincoln MKZ». media.lincoln.com (пресс-релиз). 2016 . Получено 16 марта 2021 .
  74. ^ "Experience Amazing". lexus.com . Получено 4 марта 2021 г. .
  75. ^ "Experience Amazing". lexus.com . Получено 4 марта 2021 г. .
  76. ^ "Обзор первого хода Mazda CX-5 2017 года: сможет ли более технологичный и тихий салон сравниться с Audi и BMW?". extremetech.com . Получено 24 ноября 2017 г.
  77. ^ «Mazda6 2021 года: выделяется из своего класса».
  78. ^ "MAZDA MRCC - Active Safety Technology". mazda.com . Архивировано из оригинала 12 февраля 2014 года . Получено 6 апреля 2015 года .
  79. ^ "New SEAT Ateca – Car Safety". seat.com . Архивировано из оригинала 18 января 2021 г. Получено 6 октября 2016 г.
  80. ^ "2013 Subaru Legacy and Outback" (PDF) . subaru.com . Архивировано из оригинала (PDF) 17 апреля 2012 г. . Получено 6 апреля 2012 г. .
  81. ^ "Eyesight Technology". tomshardware.com . 10 апреля 2013 г.
  82. ^ "Обновление прошивки Tesla 6.1 представляет круиз-контроль с учетом дорожной обстановки для автопилота". autoevolution.com . 13 января 2015 г. . Получено 13 января 2015 г. .
  83. ^ "Toyota представляет новую Corolla 10-го поколения в Японии". Automobile.com . Получено 12 октября 2011 г. .
  84. ^ "Таблица применимости Toyota Safety Sense (TSS)" (PDF) . Получено 26 апреля 2017 г. .[ постоянная мертвая ссылка ]
  85. ^ "Prius v brochure" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 13 июня 2019 . Получено 30 июня 2016 .
  86. ^ "Highlander brochure" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 18 февраля 2015 . Получено 30 июня 2016 .
  87. ^ "Camry brochure" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 21 октября 2014 года . Получено 30 июня 2016 года .
  88. ^ "2016 RAV4 Brochure" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 18 сентября 2018 года . Получено 29 июня 2016 года .
  89. ^ "Dynamic Laser Cruise Contro". pressroom.toyota.com (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 20 июня 2019 года . Получено 6 мая 2022 года .
  90. ^ "Инновация как традиция". 27 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 г.
  91. ↑ Кларксон, Джереми (4 июля 2009 г.), Radar Guided Cruise Control, архивировано из оригинала 13 декабря 2021 г. , извлечено 11 июля 2017 г.
  92. ^ Daimler AG (2016). "Mercedes-Benz Trucks: Безопасность: Новые системы помощи: Active Brake Assist 4 emergency: ассистент торможения с функцией распознавания пешеходов и: Sideguard Assist". media.daimler.com (Пресс-релиз) . Получено 11 июля 2017 г.
  93. ^ ab "Mercedes S-Klasse: Panne bei Crash-Test" . Штерн (на немецком языке). 16 ноября 2005 г. Проверено 11 июля 2017 г.
  94. ^ "Защита пешеходов: не просто вопрос соответствия правилам краш-тестов для Mercedes-Benz". media.daimler.com (пресс-релиз) . Получено 11 июля 2017 г.
  95. ^ Philips, T. (10 июня 2008 г.). «Исследование аварий Mercedes-Benz показывает, что 20 процентов столкновений сзади можно избежать с помощью Distronic Plus и Brake Assist Plus». emercedesbenz.com . Архивировано из оригинала 24 сентября 2015 г. Получено 11 июля 2017 г.

Внешние ссылки