Кривая Лиссажу / ˈ l ɪ s ə ʒ uː / , также известная как фигура Лиссажу или кривая Боудича / ˈ b aʊ d ɪ tʃ / , представляет собой график системы параметрических уравнений
которые описывают суперпозицию двух перпендикулярных колебаний в направлениях x и y с различной угловой частотой ( a и b). Полученное семейство кривых было исследовано Натанаэлем Боудичем в 1815 году, а позднее более подробно в 1857 году Жюлем Антуаном Лиссажу (в честь которого оно и было названо). Такие движения можно рассматривать как особый вид сложного гармонического движения .
Внешний вид фигуры чувствителен к соотношению а/б . Для отношения 1, когда частоты соответствуют a=b, фигура представляет собой эллипс , а в особых случаях — окружности ( A = B , δ = π/2 радианы ) и линии ( δ = 0 ). Небольшое изменение одной из частот будет означать, что колебание x после одного цикла будет немного не синхронизировано с движением y, и поэтому эллипс не сможет замкнуться и будет следовать кривой, немного смежной во время следующей орбиты, показывая прецессию эллипса. Шаблон замыкается, если частоты являются целыми числовыми отношениями, т. е . а/б является рациональным .
Еще одна простая фигура Лиссажу — парабола ( б/а = 2 , δ = π/4 ). Опять же, небольшой сдвиг одной частоты от отношения 2 приведет к тому, что след не закроется, а выполнит несколько последовательных смещенных циклов, закрывающихся только если отношение рационально, как и прежде. Может образоваться сложный плотный рисунок, см. ниже.
Визуальная форма таких кривых часто напоминает трехмерный узел , и действительно, многие виды узлов, включая узлы Лиссажу , проецируются на плоскость как фигуры Лиссажу.
Визуально соотношение а/б определяет количество «лепестков» фигуры. Например, отношение 3/1 или 1/3 создает фигуру с тремя основными долями (см. изображение). Аналогично, соотношение 5/4 создает фигуру с пятью горизонтальными лепестками и четырьмя вертикальными лепестками. Рациональные соотношения создают замкнутые (связанные) или «неподвижные» фигуры, в то время как иррациональные соотношения создают фигуры, которые кажутся вращающимися. Соотношение А/Б определяет относительное отношение ширины к высоте кривой. Например, отношение 2/1 создает фигуру, которая в два раза шире своей высоты. Наконец, значение δ определяет кажущийся угол «поворота» фигуры, рассматриваемой так, как если бы она была на самом деле трехмерной кривой. Например, δ = 0 создает компоненты x и y , которые находятся точно в фазе, поэтому полученная фигура выглядит как кажущаяся трехмерная фигура, рассматриваемая прямо (0°). Напротив, любое ненулевое δ создает фигуру, которая кажется повернутой, либо как вращение влево-вправо, либо вверх-вниз (в зависимости от соотношения а/б ).
Фигуры Лиссажу, где a = 1 , b = N ( N — натуральное число ) и
являются полиномами Чебышёва первого рода степени N. Это свойство используется для создания набора точек, называемых точками Падуи , в которых может быть выбрана функция для вычисления либо двумерной интерполяции, либо квадратуры функции в области [−1,1] × [−1,1] .
Связь некоторых кривых Лиссажу с полиномами Чебышёва становится более понятной, если кривая Лиссажу, порождающая каждую из них, выражена с помощью функций косинуса, а не синуса.
Анимация показывает адаптацию кривой с постоянным увеличением а/б дробь от 0 до 1 с шагом 0,01 ( δ = 0 ).
Ниже приведены примеры фигур Лиссажу с нечетным натуральным числом a , четным натуральным числом b и | a − b | = 1 .
До появления современного электронного оборудования кривые Лиссажу можно было создавать механическим способом с помощью гармонографа .
Кривые Лиссажу также могут быть получены с помощью осциллографа (как показано на рисунке). Схема осьминога может быть использована для демонстрации изображений формы волны на осциллографе. Два сдвинутых по фазе синусоидальных входа применяются к осциллографу в режиме XY, а фазовое соотношение между сигналами представлено в виде фигуры Лиссажу.
В мире профессионального аудио этот метод используется для анализа в реальном времени фазовых соотношений между левым и правым каналами стереофонического аудиосигнала. На более крупных и сложных аудиомикшерных пультах для этой цели может быть встроен осциллограф.
На осциллографе мы предполагаем, что x — это CH1, а y — это CH2, A — это амплитуда CH1, а B — это амплитуда CH2, a — это частота CH1, а b — это частота CH2, поэтому а/б — отношение частот двух каналов, а δ — сдвиг фаз CH1.
Чисто механическое применение кривой Лиссажу с a = 1 , b = 2 находится в приводном механизме маятниковых ламп типа Mars Light, популярных на железных дорогах в середине 1900-х годов. Луч в некоторых версиях вычерчивает на своей стороне неровный рисунок в виде восьмерки.
Когда вход в систему LTI является синусоидальным, выход также является синусоидальным с той же частотой, но может иметь другую амплитуду и некоторый сдвиг фазы . Использование осциллографа , который может строить графики одного сигнала относительно другого (в отличие от одного сигнала относительно времени), для построения графика выходного сигнала системы LTI относительно входного сигнала в систему LTI создает эллипс, который является фигурой Лиссажу для особого случая a = b . Соотношение сторон полученного эллипса является функцией сдвига фаз между входом и выходом, с соотношением сторон 1 (идеальный круг), соответствующим сдвигу фаз ±90°, и соотношением сторон ∞ (линия), соответствующим сдвигу фаз 0° или 180°. [ необходима цитата ]
Рисунок ниже суммирует, как изменяется фигура Лиссажу при различных фазовых сдвигах. Все фазовые сдвиги отрицательны, поэтому семантику задержки можно использовать с каузальной системой LTI (обратите внимание, что −270° эквивалентно +90°). Стрелки показывают направление вращения фигуры Лиссажу. [ необходима цитата ]
Кривая Лиссажу используется в экспериментальных тестах для определения того, можно ли устройство правильно отнести к категории мемристоров . [ необходима ссылка ] Она также используется для сравнения двух различных электрических сигналов: известного опорного сигнала и сигнала, который необходимо проверить. [1] [2]
Фигуры Лиссажу иногда используются в графическом дизайне в качестве логотипов . Примеры включают в себя:
Кривые Лиссажу использовались в прошлом для графического представления музыкальных интервалов с помощью гармонографа [ 8], устройства , состоящего из маятников, колеблющихся с разными частотными соотношениями. Поскольку разные системы настройки используют разные частотные соотношения для определения интервалов, их можно сравнивать с помощью кривых Лиссажу, чтобы наблюдать их различия. [9] Таким образом, кривые Лиссажу применяются в музыкальном образовании, графически представляя различия между интервалами и между системами настройки.