STS-132 ( полет по сборке МКС ULF4 ) [5] была миссией NASA Space Shuttle , в ходе которой шаттл Atlantis состыковался с Международной космической станцией 16 мая 2010 года. [6] STS-132 был запущен из Космического центра Кеннеди 14 мая 2010 года. [3] Основной полезной нагрузкой был российский мини-исследовательский модуль «Рассвет» вместе с интегрированным грузовым перевозчиком вертикального легкого развертывания (ICC-VLD). Atlantis приземлился в Космическом центре Кеннеди 26 мая 2010 года.
Первоначально планировалось, что STS-132 станет последним полетом Atlantis , при условии, что спасательная миссия STS-335 / STS-135 Launch On Need не понадобится. Однако в феврале 2011 года NASA заявило, что последняя миссия Atlantis и программы Space Shuttle , STS-135 , будет выполнена независимо от ситуации с финансированием. [7]
STS-132 доставил российский исследовательский мини-модуль 1 «Рассвет » на Международную космическую станцию. [11] «Рассвет » по-русски означает «рассвет». Модуль был построен российской аэрокосмической компанией «Энергия» . [12] «Рассвет» прибыл в Космический центр Кеннеди (KSC) на борту грузового самолета Ан-124 17 декабря 2009 года около 13:00 по восточноевропейскому времени . [13] После выгрузки из «Антонова» модуль был доставлен в технологический отсек Astrotech на мысе Канаверал для подготовки к запуску.
На «Рассвете» в стартовой конфигурации были установлены снаружи шлюзовая камера и радиационный теплообменник, которые будут использоваться для оснащения российского модуля «Наука» (запущен в 2021 году), запасная локтевая часть европейской роботизированной руки (ERA) и переносная рабочая платформа для научного оборудования для проведения экспериментов в открытом космосе . [ 14] Внутри модуля также размещались доставляемые российские и американские грузы. Объем для грузов и науки внутри MRM1 составляет 5 кубических метров. [15] «Рассвет» был оснащен стандартными захватными приспособлениями МКС, которые позволяли выгружать модуль из грузового отсека « Атлантиса» с помощью роботизированной руки станции.
Также на борту Atlantis находился поддон Integrated Cargo Carrier -Vertical Light Deployable (ICC-VLD2), на котором находилась антенна K u -диапазона Space to Ground (SGANT), сборка стрелы SGANT, временная платформа Enhanced Orbital replacement Unit (ORU) Temporary Platform (EOTP) для канадского расширения роботизированной руки Dextre , видео- и силовые грейферные приспособления (PVGF) и шесть новых батарей ORU. Шесть новых батарей заменили старые на ферме P6 МКС. Старые батареи были размещены на поддоне ICC-VLD для возвращения на Землю. EOTP была построена компанией MacDonald, Dettwiler and Associates Ltd. (MDA) из Брамптона, Онтарио, Канада, для НАСА . [16]
Поддон ICC изготовлен из алюминия. Его длина составляет приблизительно 8 футов (2,4 м), ширина — 13 футов (4,0 м), а толщина — 10 дюймов. Вес пустого поддона составляет 2645 фунтов. Общий вес ICC–VLD и ORU составляет приблизительно 8330 фунтов. Масса возврата ICC-VLD составляет 2933 кг (6466 фунтов).
ICC-VLD был пристыкован в центре грузового отсека шаттла как для запуска, так и для возвращения в атмосферу. [17]
В дополнение к стандартному официальному комплекту для полета (OFK), перевозимому в шкафчике на средней палубе, два легких комплекта для хранения инструментов были модифицированы для перевозки памятных вещей, а затем размещены слева и справа от шлюза Атлантиса в грузовом отсеке шаттла. [18]
Компакт-диск (CD), содержащий цифровые копии всех заявок, представленных на конкурс памятных нашивок программы Space Shuttle [19], также был отправлен на борт Atlantis . [20] Конкурс был организован программой Space Shuttle в ознаменование окончания эры шаттлов. Победившая нашивка была разработана Блейком Дюменилом из Hamilton Sundstrand , Космического центра Джонсона. [21] Жюри NASA, в состав которого входили менеджер программы шаттлов Джон Шеннон, Лерой Кейн и три других менеджера программы шаттлов, включая бывшего астронавта Джона Каспера , выбрала победившую нашивку из 85 заявок, поданных сотрудниками и подрядчиками NASA.
Семнадцать бусин ручной работы , изготовленных девятью разными художниками по всей Северной Америке, также находились на борту Atlantis во время миссии STS-132. [22] [23] НАСА объединилось с Beads of Courage, Inc., одобренной общественной благотворительной организацией, чтобы принести надежду и вдохновение детям, борющимся с серьезными заболеваниями, с помощью проекта Beads in Space (идея Джейми Ньютона, сотрудника Центра космических полетов им. Маршалла ). 17 бусин весят восемь унций и были отобраны после конкурса, организованного Beads of Courage, в котором приняли участие 54 бусины.
Также на борту Atlantis находился 4-дюймовый образец древесины яблони сэра Исаака Ньютона . [24] Кусок оригинального дерева, который предположительно вдохновил Ньютона на теорию гравитации , вместе с изображением Ньютона были взяты на орбиту астронавтом Пирсом Селлерсом. Древесина является частью коллекции архивов Королевского общества в Лондоне и была возвращена туда после полета. [25]
Кроме того, на борту шаттла Atlantis развевался флаг Университета Кларксона в Потсдаме, штат Нью-Йорк . [26] Он был там в честь ведущего руководителя полета шаттла STS-132 Майкла Л. Сарафина, который является выпускником Университета Кларксона.
Полный список предметов STS-132, которые находились на борту «Атлантиса», и их описания можно найти в Официальном полетном комплекте. [27]
Миссия отметила:
NASA организовало Tweetup для освещения запуска миссии STS-132. В мероприятии приняли участие 150 человек из более чем 30 штатов США, округа Колумбия, Пуэрто-Рико, Бельгии, Нидерландов, Новой Зеландии и Великобритании. Участники Tweetup встретились с техниками шаттла, менеджерами, инженерами и астронавтами, совершили экскурсию по Космическому центру Кеннеди и наблюдали за запуском Atlantis . [28]
Экипаж Atlantis работал над несколькими краткосрочными экспериментами во время своей миссии. Шаттл перевозил новые долгосрочные эксперименты на МКС. В конце миссии Atlantis вернул некоторые из завершенных экспериментов с МКС.
Краткосрочные эксперименты включали:
Внешний бак миссии , ET-136, начал свое 900-мильное (1400 км), шестидневное путешествие через Мексиканский залив из сборочного комплекса NASA Michoud в Новом Орлеане , штат Луизиана, 24 февраля 2010 года. [32] [33] ET-136 имел длину 154 фута (47 м) и диаметр 28 футов (8,5 м). Твердотопливный ракетный ускоритель Liberty Star буксировал ET в закрытой барже Pegasus . После стыковки в поворотном бассейне в Космическом центре Кеннеди бак был выгружен и доставлен в здание сборки транспортных средств (VAB) 1 марта 2010 года. [34]
29 марта 2010 года рабочие прикрепили ET-136 к его твердотопливным ракетным ускорителям . Кран поднял ET в высокий отсек № 1 внутри VAB. Дневной процесс был завершен около 18:00 по восточному времени, когда бак был прикреплен болтами к двум твердотопливным ракетным ускорителям Atlantis. [ 35]
Atlantis выкатился из своего технологического отсека (OPF-1) около 07:00 по восточному поясному времени 13 апреля 2010 года. Шаттл вошел в VAB около 11:00 по восточному поясному времени для прикрепления к внешнему баку и твердотопливным ракетным ускорителям. [36] Учитывая, что в то время считалось, что это был последний переворот Atlantis для миссии, шаттл остановился на несколько часов по пути к VAB, позволив инженерам и техникам позировать для фотографий с орбитальным аппаратом. [37] Переворот произошел ровно через 25 лет после того, как Atlantis впервые прибыл в Космический центр Кеннеди, после перелета через всю страну с завода шаттлов в Палмдейле, Калифорния . [38] Путь к перевороту прошел без каких-либо серьезных инцидентов, и было отмечено только 22 промежуточных отчета о проблемах (IPR) во время движения Atlantis с момента его возвращения из миссии STS-129 в ноябре 2009 года.
Транспортный контейнер с грузом STS-132 прибыл на площадку 39A 15 апреля 2010 года, перед выкаткой Atlantis на стартовую площадку. [39] Контейнер имел форму грузового отсека шаттла длиной 60 футов (18 м). Внутри него были упакованы модуль MRM-1 и грузовой поддон ICC-VLD.
Шаттл Atlantis начал выкатываться на стартовую площадку 39A в 23:31 EDT 21 апреля 2010 года. [40] Полный стек шаттла и мобильная стартовая платформа были закреплены на конструкции стартовой площадки в 6:03 EDT 22 апреля 2010 года. Путь в 3,4 мили ( 5,5 км (3,4 мили) ) занял 6 часов и 32 минуты. Первоначально выкатывание было запланировано на вечер 19 апреля 2010 года, но дождливая погода и грозы на Космическом побережье вызвали несколько задержек. [41] [42]
Полезная нагрузка STS-132 была установлена в грузовом отсеке шаттла 25 апреля 2010 года. [43]
Инженеры площадки, готовившие Atlantis, заметили отслоение краски с основного груза шаттла, модуля MRM-1. Хотя было заявлено, что проблема не влияет на работу MRM-1, она несет потенциальную угрозу выброса мусора на орбиту. [44] Инженеры также отметили, что MRM-1 несколько раз провел самотестирование детекторов огня и дыма. Похожие события произошли во время миссии STS-129 Atlantis в ноябре 2009 года, когда экипаж шаттла и станции был разбужен последовательно ночами ложными срабатываниями сигнализации разгерметизации и пожара, которые исходили от модуля MRM-2 ( Poisk ).
5 мая 2010 года в Центре Кеннеди во Флориде был проведен обзор готовности к полету (FRR) для обсуждения подготовки к запуску Atlantis . В конце обзора топ-менеджеры NASA приняли решение официально назначить запуск на 14 мая 2010 года в 14:20 по восточному поясному времени. [45] [46] NASA провело последующую пресс-конференцию, чтобы проинформировать о результатах FRR. Брифинг транслировался по телевидению NASA, и в нем приняли участие заместитель администратора NASA по космическим операциям Уильям Герстенмайер, менеджер программы Space Shuttle Джон Шеннон и директор по запуску Space Shuttle Майкл Лейнбах. Шеннон упомянул, что, во-первых, керамические вставки вокруг окон Atlantis и переднего ракетного отсека были испытаны после того, как вставка ослабла во время возвращения Discovery на STS-131 , что создало потенциальную угрозу столкновения. Вставки были переустановлены на Atlantis с использованием более толстого плетеного шнура, чтобы уменьшить вероятность обратного хода. Во-вторых, было упомянуто, что инженеры проверили работу, чтобы подтвердить, что все системы антенны Ku- диапазона Atlantis были на месте. Тестирование было спровоцировано после отказа этой системы связи во время STS-131. Г-н Лейнбах также признал навыки и опыт инженерных групп и поблагодарил инженеров, которые успешно решили проблемы с гиперголиками. [47] Гиперголики — это химические вещества, которые воспламеняются при контакте друг с другом. Топливо используется в системе управления реакцией, которая управляет шаттлом в космосе.
Сегмент ракеты-носителя, впервые поднявшийся в воздух 25 лет назад во время первого полета Atlantis ( STS-51-J ), использовался для помощи в полете STS-132. [48] Задний купол на левом твердотопливном ракетном ускорителе, который поднялся в воздух для поддержки миссии STS-132 Atlantis, впервые запустил STS-51-J 3 октября 1985 года. Включая STS-132, 18 из 32 полетов Atlantis были представлены сегментами ускорителей.
Астронавты Atlantis отправились из Космического центра имени Джонсона в Хьюстоне на стартовую площадку KSC 10 мая 2010 года для подготовки к запуску. Экипаж, прибывший на четырех самолетах Northrop T-38 Talon , приземлился на посадочной площадке шаттла около 18:49 по восточному поясному времени. [49]
Официальный обратный отсчет времени до старта начался 11 мая 2010 года после того, как в 16:00 по восточному времени были активированы часы обратного отсчета в Центре Кеннеди, отсчитывающие время от отметки T-43.
Руководители программ завершили совещание группы управления миссией L-2 (MMT) 12 мая 2010 года. [50] В конце 18-минутного совещания группа управления официально дала разрешение на запуск Atlantis . NASA провела предстартовую пресс-конференцию, чтобы раскрыть результаты MMT и проинформировать прессу о предстоящем запуске. На пресс-конференции присутствовали председатель группы управления предстартовой миссией Майк Мозес, Майк Лейнбах и метеоролог STS-132 Тодд Макнамара. Метеоролог рассказал о благоприятном прогнозе погоды для запуска из-за погодных условий высокого давления и, несмотря на низкий потолок облаков, назвал 70-процентную вероятность благоприятных условий во время запуска. Он далее подробно остановился на прогнозируемых погодных условиях в местах Трансокеанской аварийной посадки (TAL): Сарагоса и Морон в Испании, и Истр , Франция, на случай чрезвычайной ситуации.
MMT программы Space Shuttle собрался в 04:15 EDT 14 мая 2010 года и дал старт началу загрузки ET Atlantis жидким кислородом и жидким водородом. Операция по заправке топливом началась вовремя в 04:55 EDT и была завершена в течение трех часов в 07:56 EDT, при этом пополнение топлива производилось в течение всего обратного отсчета.
Подготовка экипажа к стартовому дню началась в 05:00 по восточному поясному времени после восьмичасового ночного сна. Час спустя они завершили последние медицинские осмотры. Экипировка экипажа началась около 10:00 по восточному поясному времени, а астронавты отправились на стартовую площадку в 10:30 по восточному поясному времени. Около 11:00 по восточному поясному времени первый командир Хэм первым вошел в шаттл и пристегнулся в своем кресле, за ним последовали пилот Антонелли, специалисты по полету Боуэн, Селлерс, Райзман и Гуд по порядку. Внутри орбитального корабля все шесть астронавтов провели проверки с наземными диспетчерами, чтобы убедиться, что каналы связи работают должным образом. Когда все астронавты были на борту, люк Atlantis был закрыт и заперт для полета. Внутри Белой комнаты команда по закрытию завершила свою работу, наддувая кабину экипажа и проверяя ее на наличие утечек, прежде чем покинуть площадку.
Процедуры обратного отсчета дня запуска прошли без каких-либо серьезных проблем; однако Atlantis столкнулся с двумя незначительными проблемами. Команда финальной инспекции, искавшая наросты льда и инея на ET, обнаружила небольшой разрыв напряжения на стойке шлангокабеля. Позже, во время пресс-конференции после запуска, председатель группы управления предпусковой миссией NASA Майк Мозес сказал, что это не было чем-то необычным. Инженеры также разрешили все опасения по поводу ослабленного шарикоподшипника, обнаруженного около грузового отсека шаттла несколькими днями ранее. Было установлено, что подшипник, вероятно, был из системы камеры, и в конечном итоге был исключен из числа проблем.
Запуск космического челнока Atlantis состоялся вовремя в 18:20 UTC, [51] [52] комментатор запуска Джордж Диллер сказал, что шаттл «достиг вершины своих исторических достижений в космосе». Полет с двигателем соответствовал стандартной временной шкале , с отключением основного двигателя (MECO), произошедшим через 8 минут и 32 секунды после окончания миссии (MET). Внешний бак, ET-136, отделился от шаттла через 15 секунд в 8:47 MET. [53] Дальнейшее ускорение от двигателей системы орбитального маневрирования (OMS) не потребовалось из-за номинального MECO, и Atlantis вышел на запланированную предварительную орбиту. Последующее включение двигателя NC-1 примерно на 26 секунд скорректировало орбитальную траекторию шаттла, чтобы она соответствовала траектории Международной космической станции (МКС), изменив скорость шаттла примерно на 41 фут/с (12 м/с).
НАСА провело послезапусковую пресс-конференцию с Биллом Герстенмайером, Алексеем Красновым (начальником Управления пилотируемых программ Федерального космического агентства России ), Майком Мозесом и Майком Лейнбахом. Во время конференции Герстенмайер упомянул о куске космического мусора, который потенциально мог повлиять на запланированное прибытие Атлантиса на МКС. [54]
Более 39 000 гостей, включая телеведущего Дэвида Леттермана , астронавта Аполлона Базза Олдрина и бывшего администратора НАСА Майкла Гриффина , стали свидетелями запуска. [55] Вице-премьер России Сергей Иванов и глава Федерального космического агентства России Анатолий Перминов также присутствовали на KSC. [56]
Оказавшись на орбите, экипаж открыл двери грузового отсека шаттла, активировал радиаторы и успешно развернул антенну диапазона K u . Они также завершили проверку системы дистанционного манипулятора шаттла (SRMS) орбитального корабля . Экипажу также удалось передать все изображения с камер шлангокабеля Atlantis , а также видео экипажа ET-136 для просмотра экспертами по изображениям на земле. [57] Предварительные проверки показали, что ET-136 был очень чистым и хорошо показал себя во время подъема, было видно только несколько случаев выделения пены.
Запуск Atlantis на STS-132 должен был стать последним. На нашивке миссии была изображена улетающая в закат Atlantis, когда она ушла на пенсию, а нашивки программы Space Shuttle, продаваемые в Космическом центре Кеннеди для запуска, показывали годы 1981–2010 для программы. Журнал-гид по программе запуска также указывал запуск как последний полет Space Shuttle Atlantis . Однако по возвращении Atlantis был подготовлен как спасательный шаттл для (на тот момент) двух оставшихся миссий STS-133 и STS-134. Он мог быть запущен при необходимости, если возникнет проблема, а если нет, он будет остановлен. Затем, позже в 2010 году, NASA решило запустить ранее предоставленную миссию STS-135 и выбрало Atlantis для полета, учитывая, что Discovery и Endeavour были зарезервированы для STS-133 и STS-134 соответственно. Финансирование было найдено, и было принято решение о запуске STS-135 в качестве последней миссии Space Shuttle с Atlantis в качестве орбитального аппарата. Миссия STS-135 стартовала в июле 2011 года, всего через год после запуска Atlantis в рамках миссии STS-132.
Члены экипажа на борту Atlantis начали свой первый полный день в космосе в 08:20 UTC. [58] День был в основном посвящен проверке системы тепловой защиты Atlantis с использованием роботизированной руки шаттла и системы датчиков Orbiter Boom Sensor System (OBSS) для поиска любых признаков повреждения при запуске. Перед началом проверки тепловой защиты экипаж столкнулся с проблемой с лазерным динамическим диапазоном Imager (LDRI) и усиленной телевизионной камерой (ITVC) из-за зацепления кабеля в блоке панорамирования и наклона этой системы. [59] В результате Центр управления полетами решил переключиться на менее эффективную резервную систему датчиков: пакет датчиков 2, лазерную камеру и цифровую камеру, установленную около конца OBSS. Пакет датчиков 2 требовал дополнительного источника света (например, дневного света), имел разрешение в несколько миллиметров и мог сканировать со скоростью около 2,5 дюймов в секунду. [60] Экипаж выполнил процедуру «поздней инспекции» для обследования, и изображения правого крыла, носовой части и большей части левого крыла были отправлены на землю для детального анализа.
Командир Кеннет Хэм установил камеру центральной линии в системе стыковки орбитального корабля (ODS), чтобы помочь ему во время подхода Atlantis к МКС. Внизу, на средней палубе шаттла, Гуд и Боуэн провели несколько часов, проверяя скафандры и готовя их к передаче на станцию. Райзман провел большую часть своего дня, работая с Антонелли и Хэмом над обследованием TPS. Он также помогал с проверкой скафандра и оборудования для выхода в открытый космос. Кроме того, экипаж выполнил удлинение кольца ODS, которое соединит стыковочный порт шаттла с модулем Harmony станции . Последняя часть дня экипажа была потрачена на подготовку и проверку всех инструментов, которые будут использоваться во время сближения.
Два включения корректирующего курса были также выполнены во второй день полета. Первое 10-секундное включение, названное NC-2, было выполнено с использованием правого двигателя OMS, изменив скорость шаттла на 8 футов/с (2,4 м/с). Включение подняло как апогей , так и перигей орбиты шаттла на 1 милю (1,6 км). Реактивные двигатели управления Atlantis были снова включены во второй раз, чтобы выполнить 8-секундное включение NC-3, которое изменило скорость шаттла примерно на 2 фута/с (0,61 м/с).
Тем временем менеджеры Центра управления полетами определили, что МКС не понадобится маневр уклонения, чтобы избежать столкновения с орбитальным мусором. Обновленная информация о слежении показала, что МКС и мусор не пройдут достаточно близко на следующий день, чтобы потребовались какие-либо действия.
Экипаж STS-132 начал свой день в 07:20 UTC и подготовился к стыковке с МКС. [61] Командир Кен Хэм выполнил серию импульсов сближения (NH, NC4 и TI), чтобы поднять орбиту Atlantis до уровня МКС. Самый длинный из них, маневр подъема орбиты продолжительностью 1 минута 24 секунды или импульс NH, изменил скорость Atlantis на 132 фута в секунду и вывел шаттл на новую орбиту размером 212 на 145 миль (233 км). 63-секундный импульс круговой циркуляризации, известный как NC4, поднял Atlantis на орбиту размером 214 на 210 миль (340 км). В 11:40 UTC, когда расстояние между шаттлом и МКС составляло около 9 миль (14 км), командир Кен Хэм выполнил последний 12-секундный запуск двигателя, включив левый двигатель OMS корабля « Атлантис» .
К 13:26 UTC, когда Кен Хэм управлял шаттлом с кормовой палубы, Atlantis расположился под МКС и начал маневр сближения с переворотом на 360 градусов (RPM). [62] Когда нижняя часть шаттла стала видна, три члена экипажа МКС — Олег Котов, использовавший камеру с объективом 400 мм, и Тимоти Кример и Соичи Ногучи, использовавшие две камеры с объективом 800 мм, — сделали 398 фотографий днища Atlantis в рамках послепусковых проверок системы тепловой защиты.
Atlantis состыковался с герметичным стыковочным адаптером ISS-2 в 14:28 UTC, когда они оба находились на орбите в 220 милях (350 км) над южной частью Тихого океана. [63] [64] После стыковки МКС была переориентирована небольшими двигателями верньера на Atlantis, чтобы свести к минимуму риск воздействия на шаттл микрометеорного орбитального мусора (MMOD). Экипажами шаттла и станции была проведена серия проверок на герметичность с обеих сторон люка, прежде чем люки были открыты в 16:18 UTC. [65] После краткой церемонии приветствия экипажем станции астронавты Atlantis получили стандартный инструктаж по технике безопасности на станции. Затем экипаж приступил к работе с первоначальными передачами оборудования и припасов. Скафандры были одними из первых предметов, отправленных на МКС. Член экипажа станции Ногучи также перенес высокоприоритетные эксперименты JAXA в модуль Kibo.
Селлерс и астронавт экспедиции 23/24 Трейси Колдуэлл Дайсон приступили к работе над совместной задачей по перемещению грузового поддона ICC-VLD. [66] Дуэт использовал роботизированную руку станции для перемещения поддона с Атлантиса на мобильную базовую систему станции для подготовки к выходам в открытый космос .
В рамках подготовки к выходу в открытый космос на следующий день все члены экипажа Atlantis собрались для часового обзора процедуры выхода в открытый космос. Специалисты миссии Райзман и Боуэн провели ночь в шлюзовой камере Quest в рамках процедуры ночного кемпинга, чтобы подготовиться к выходу в открытый космос. Давление в шлюзовой камере было снижено с 14,7 до 10,2 фунтов на квадратный дюйм. Снижение давления было необходимо для того, чтобы избежать образования пузырьков азота в крови астронавтов, что могло привести к декомпрессионной болезни .
После утреннего звонка-подъёма оператор управления полётами Шеннон Люсид сообщила экипажу шаттла, что на следующий день детальная инспекция полёта не потребуется. Однако экипажу было предложено использовать это время для проведения инспекций различных секций Atlantis , которые не были осмотрены во второй день полёта.
На четвертый день полета специалисты миссии Гаррет Райзман и Стив Боуэн совершили первый из трех запланированных выходов в открытый космос. [67] Пара установила запасную антенну «Космос-Земля» (SGANT), новую усовершенствованную инструментальную платформу для специального манипулятора Dexterous Manipulator (SPDM, также известного как Dextre ) и сбросила крутящий момент на шести новых батареях для сегмента фермы Port 6 (P6).
Бортинженер Экспедиции 23 Кример помогал дуэту с подготовкой к надеванию скафандров. Майк Гуд присоединился к пилоту STS-132 Антонелли, офицеру по внутрикорабельным операциям, чтобы помочь во время выхода в открытый космос. Специалист по миссии Селлерс и бортинженер станции Колдуэлл Дайсон управляли роботизированной рукой. [68] Во время EVA 1 командир Кен Хэм руководил внекорабельными мероприятиями.
Во время выхода в открытый космос возникло несколько проблем, [69] первая из которых возникла во время установки SGANT. Между антенной тарелкой и ее монтажным столбом был замечен небольшой зазор. Космонавты ослабили болты и использовали более высокий крутящий момент, что позволило сократить зазор до меньшей ширины. Замки запуска были оставлены на SGANT, чтобы инженеры на земле могли определить, приемлем ли зазор или потребуется больше устранения неполадок. Вторая проблема возникла во время установки SGANT и была связана с компьютерами управления и контроля (CNC). [70] Во время установки, когда Стив Боуэн снял крышку с разъема, главный компьютер CNC обнаружил ошибку и отключился. Колпачок был специальным, который позволял замкнуть цепь для этого разъема, поэтому при его открытии датчик обнаружил ошибку. Отключение CNC привело к двухминутной потере связи. Сохранение компьютера также остановило Canadarm2 для перенастройки камер, используемых во время выхода в открытый космос как операторами роботизированной руки, так и наблюдателями на Земле. [71]
Выход в открытый космос закончился в 19:19 UTC после того, как Райзман и Боуэн провели инвентаризацию инструментов, которые они взяли с собой, и вернулись в шлюз «Квеста». Выход в открытый космос STS-132 был 237-м выходом, проведенным американскими астронавтами, вторым для Райзмана и четвертым для Боуэна. Он также был 144-м в поддержку сборки и обслуживания МКС. Во время выхода в открытый космос Райзман был в скафандре без полос. Скафандр Боуэна был отмечен красной полосой.
Роботизированная рука шаттла также успешно захватила модуль MRM-1 в грузовом отсеке « Атлантиса » в рамках подготовки к его стыковке со служебным модулем «Заря» на следующий день.
На пятый день полета экипаж сосредоточился на добавлении модуля MRM-1 к космической станции. [72] Командир Кен Хэм и пилот Тони Антонелли маневрировали роботизированной рукой Atlantis , чтобы отстыковать MRM-1 от грузового отсека шаттла в 09:49 UTC, и передали его Canadarm2 станции в 10:14 UTC. Специалисты миссии Гарретт Рейсман и Пирс Селлерс, работая изнутри купола станции , затем маневрировали рукой Canadarm2, чтобы доставить MRM-1 в его новое положение, обращенный к Земле порт сервисного модуля «Заря» . Стыковка произошла в 12:20 UTC [73] , когда штабель шаттла и станции пролетал над Аргентиной. После успешной стыковки Селлерс доложил в Центр управления полетами, что во время стыковки он не увидел на своем ноутбуке ожидаемого сигнала подтверждения «захват 1», на что оператор связи Стив Суонсон ответил: «И станция, эта ошибка ожидаема. Причина, по которой вы не получили «контакт 1», заключается в том, что Гарретт слишком хорошо справился с пилотированием. Он прошел прямо по центру и получил дыру в одной из них». [74]
Командир 23-й экспедиции Олег Котов также следил за действиями из российского сегмента, когда МИМ-1 начал автоматизированную последовательность стыковки для окончательного присоединения к модулю «Заря» . Пристыковка стала первым случаем использования российской автоматизированной системы стыковки вместе с роботизированным манипулятором станции.
В 17:20 UTC члены экипажа шаттла Хэм, Райзман, Селлерс, а также члены экипажа станции Котов, Скворцов и Колдуэлл Дайсон собрались в модуле Harmony космической станции, чтобы поговорить с журналистами MSNBC , Fox News и CNN . [75] Оба экипажа ответили на вопросы, связанные с их пребыванием на орбите, медицинскими экспериментами, проводимыми на МКС, опытом выхода в открытый космос и разливом нефти в Мексиканском заливе . [76]
После полудня Райзман и Селлерс использовали Canadarm2, чтобы отстыковать OBSS от порога грузового отсека шаттла и передать его роботизированной руке шаттла, которой управляли Хэм и Антонелли.
Специалисты миссии Боуэн и Гуд готовились к следующему выходу в открытый космос 2, настраивая инструменты и готовя скафандры. В конце рабочего дня экипаж Атлантиса вместе с тремя членами экипажа станции встретились для часового обзора процедуры выхода в открытый космос.
В 21:45 UTC Гуд и Боуэн начали разбивать лагерь внутри шлюза «Квест», при этом давление было снижено до 10,2 фунтов на квадратный дюйм, чтобы снизить риск декомпрессионной болезни .
Основной задачей второго выхода в открытый космос в рамках миссии, EVA 2, было снятие и замена батарей на ферменной конструкции порта 6 станции. [77] Выход в открытый космос начался в 10:38 UTC, [78] более чем на 25 минут раньше запланированного начала, которое уже было сдвинуто на 30 минут.
Первой задачей ведущего астронавта Боуэна было устранить защемление кабеля в механизме панорамирования и наклона OBSS. Боуэн закрепил стяжку на двух кабелях, чтобы устранить защемление, и выполнил задачу менее чем за 30 минут, в то время как Гуд начал работать с батареями. [79] Хотя первоначальный план состоял в замене трех батарей, двум астронавтам удалось заменить дополнительную четвертую батарею во время EVA 2. Батареи, которые заменили Боуэн и Гуд, изначально были запущены в ноябре 2000 года. После работы с батареями и очистки области Боуэн и Гуд перешли к новой резервной антенне диапазона K u на ферме Z1. Они затянули болты, удерживающие тарелку антенны на ее стреле, закрыв зазор, оставшийся там после EVA 1. Гуд провел тест на покачивание и подтвердил, что два астронавта не увидели никаких признаков движения в интерфейсе антенны и мачты. Затем они сняли пусковые замки антенны, оставив антенну готовой к работе. [80]
Во время выхода в открытый космос 2 командир Кен Хэм обеспечивал фото- и телевизионную поддержку, а пилот Тони Антонелли был хореографом выхода в открытый космос. Член экипажа МКС Трейси Колдуэлл Дайсон также помогала в подготовке выхода в открытый космос. Выход в открытый космос 2 стал 238-м выходом, проведенным американскими астронавтами, пятым для Боуэна и третьим для Гуда. Он также был 145-м в поддержку сборки и обслуживания Международной космической станции.
В 7-й день полета экипаж провел несколько часов вне службы днем, но в остальном был в основном сосредоточен на подготовке к выходу в открытый космос 3. Ранее в тот же день, в 10:52 UTC, после проверки на герметичность командир 23-й экспедиции МКС Олег Котов и бортинженер Александр Скворцов открыли люк в модуль MRM-1. [81] Они надели средства защиты глаз и органов дыхания в качестве стандартной меры предосторожности при входе в новый модуль. Котов сообщил, что внутри нового модуля дрейфовали металлические опилки, поскольку распаковка набирала обороты, хотя изначально он сообщил, что внутренняя часть MRM-1 выглядела чистой. Диспетчеры полета как в Хьюстоне, так и в Москве работали с экипажем, чтобы разработать методику безопасного удаления плавающего мусора.
В 12:25 UTC члены экипажа шаттла Кен Хэм, Тони Антонелли, Пирс Селлерс и бортинженер МКС Трейси Колдуэлл Дайсон дали интервью Associated Press , Fox News Radio и CBS News . [82] Хэм также присоединился к бывшим и нынешним членам Центра управления полетами, чтобы отметить Лонни Дж. Шмитта как первого диспетчера полетов, совершившего свой 100-й полет на шаттле.
В течение дня Хэм, Антонелли и Селлерс перебрасывали оборудование, припасы и эксперименты между Atlantis и МКС. Специалисты миссии Майк Гуд и Гарретт Рейзман готовились к EVA 3, настраивая инструменты и подготавливая костюмы и шлюз Quest. Хэм, Антонелли и Селлерс также присоединились к ним, чтобы изучить процедуры. В рамках процедуры выхода в открытый космос два космических путешественника провели ночь в шлюзе Quest , где давление воздуха было снижено до 10,2 фунтов на квадратный дюйм.
На 8-й день полета Майк Гуд и Гаррет Райзман завершили EVA 3, третий и последний выход в открытый космос миссии STS-132. [83] Пара соединила пару аммиачных перемычек на сегменте фермы P4/P5, прежде чем продолжить путь к концу фермы P6. Оказавшись на ферме P6, Гуд и Райзман завершили замену батареи, сняв и заменив последние две батареи и извлекли временно убранную старую батарею на ферме. После того, как эта задача была выполнена, Гуд и Райзман переместились в грузовой отсек Atlantis , где они сняли захватное приспособление и отнесли его в шлюз Quest . Затем пара перешла к установке изоляции на роботе Dextre и уложила некоторые инструменты во внешний ящик для инструментов на ферме Z1. Пилот Тони Антонелли руководил выходом в открытый космос изнутри шаттла.
Пока продолжался выход в открытый космос, командир Кен Хэм и специалист миссии Стив Боуэн завершили часть работ по передаче для миссии. [84]
В 9-й день полета экипаж шаттла наслаждался свободным от работы временем днем. Утром весь экипаж принял участие в некоторых мероприятиях по передаче и техническому обслуживанию орбитального аппарата. ICC-VLD также был пришвартован обратно в грузовой отсек Atlantis , выполнив свои задачи для этой миссии. [85] Canadarm2 использовался для возвращения ICC-VLD в отсек и управлялся специалистами миссии Пирсом Селлерсом и Гарретом Рейсманом, а также бортинженером космической станции Трейси Колдуэлл Дайсон . Операция по повторной установке ICC-VLD началась сразу после 4:30 утра по восточному поясному времени и была завершена в 5:50 утра по восточному поясному времени. Экипаж шаттла и Колдуэлл Дайсон также ответили на несколько вопросов учащихся начальной и средней школы со всех уголков США [86] Учащиеся из 12 школ-исследователей NASA ранее прислали свои вопросы по видеосвязи. Экипаж шаттла и станции также пообедал, а затем в 11:05 по восточному времени экипаж шаттла получил два с половиной часа свободного времени.
На 10-й день полета совместные экипажи STS-132/ Expedition 23 проснулись, чтобы начать последние часы совместной стыковочной миссии. Экипажи завершили последние срочные передачи миссии, которые включали научно-исследовательские образцы, которые необходимо было хранить в холоде. После завершения этих передач два экипажа провели совместную пресс-конференцию экипажа и сделали общее фото, а позже, перед закрытием люков, провели церемонию взаимного прощания. После церемонии люки между Atlantis и Международной космической станцией были закрыты, и была проведена проверка на герметичность, чтобы убедиться, что все люки запечатаны должным образом. Шаттл отстыковался от МКС в 15:22 UTC, чуть более чем через 2 часа после закрытия люков. [87] [88] Во время расстыковки два космических корабля находились на орбите в 220 милях (350 км) над Южным океаном к юго-западу от Перта, Австралия . Шаттл, управляемый пилотом Тони Антонелли , отошел от МКС на расстояние около 400 футов (120 м), после чего Антонелли начал облет космической станции, чтобы члены экипажа как на МКС, так и на шаттле могли сделать фотографии обоих кораблей. После завершения облета экипаж шаттла провел два разделительных импульса, чтобы отвести Атлантис от космической станции. [89]
Экипаж Atlantis проснулся на 11-й день полета и после пары часов личного времени начал позднюю проверку передних кромок крыла и носовой части шаттла. [90] [91] Экипаж закончил сканирование примерно на два с половиной часа раньше запланированного срока. К 09:50 UTC они закончили осмотр правого крыла, к 10:52 UTC был завершен осмотр носовой части, а осмотр левого крыла был завершен в 11:17 UTC. [92] Осмотр TPS проводился с использованием роботизированной руки шаттла и ее расширения OBSS. Пока продолжалось сканирование, некоторые члены экипажа убирали предметы, которые больше не были нужны или были переданы прямо перед расстыковкой. Космонавты Майк Гуд и Стив Боуэн убирали и убирали свои скафандры для посадки. [93] Последняя часть дня экипажа была посвящена некоторому свободному от работы времени.
Астронавты Atlantis посвятили 12-й день полета подготовке к посадке шаттла. [94] Экипаж выполнил стандартные действия, предшествовавшие посадке. [95] Командир Хэм, пилот Антонелли и специалист по полету Гуд начали огневую проверку системы управления полетом (FCS) около 1:40 утра по восточному поясному времени, управляя рулем направления и закрылками, которые будут управлять полетом Atlantis через атмосферу к взлетно-посадочной полосе KSC. После этого Хэм и Антонелли запустили каждый из 44 двигателей управления ориентацией шаттла, которые были разработаны для ориентации Atlantis в космосе при его спуске с орбиты и прохождении верхних слоев атмосферы. Оба эти испытания были завершены успешно.
Все члены экипажа STS-132 работали в разное время в течение дня, чтобы уложить вещи в кабину для подготовки к посадке. Они также собрались на 30-минутный брифинг по сходу с орбиты в 5:40 утра по восточному поясному времени. Сразу после этого экипаж пообщался с представителями Colbert Report , [96] ABC Radio Network и WEWS-TV из Кливленда, штат Огайо .
Ближе к вечеру специалисты миссии Райзман и Селлерс убрали антенну диапазона Ku в грузовой отсек « Атлантиса ».
Экипаж STS-132 проснулся в 12:20 по восточному поясному времени (4:20 по всемирному координированному времени). [97] Около 7:40 по всемирному координированному времени астронавты начали подготовку к сходу с орбиты и закрыли створки грузового отсека в 9:01 по всемирному координированному времени. Сход с орбиты начался в 11:42 по всемирному координированному времени, в 220 милях (350 км) над Индонезией , и закончился в 11:45. На высоте 400 000 футов (120 000 м) и скорости 25 Маха Atlantis начал вход в атмосферу в 12:16. Около 12:23 по всемирному координированному времени Atlantis начал выполнять s-образные вращения, чтобы сбросить скорость и энергию во время входа в атмосферу. Около 12:29 шаттл находился на высоте более 40 миль (64 км) над Землей и в 2000 милях (3200 км) от KSC, двигаясь со скоростью 22 Маха. В 12:34 Atlantis находился на высоте около 180 000 футов (55 000 м), двигаясь со скоростью около 9200 миль в час и в 600 милях (970 км) от взлетно-посадочной полосы. Примерно в то же время шаттл испытывал максимальные условия нагрева при входе в атмосферу, достигнув пика около 2900 градусов по Фаренгейту , продолжавшиеся около двух минут. В 12:39 камеры дальнего действия в KSC засекли шаттл, скользящий к взлетно-посадочной полосе на высоте 16 миль (26 км) и на расстоянии 77 миль (124 км) от KSC. В 12:44 командир Кен Хэм взял на себя ручное управление орбитальным аппаратом для посадки, когда он опускался ниже отметки 50 000 футов (15 000 м).
Atlantis приземлился на основные колеса на взлетно-посадочной полосе 33 посадочного комплекса шаттлов Космического центра Кеннеди в 08:48:11 EDT (12:48:11 UTC). [98] Носовое колесо коснулось земли 10 секунд спустя, в 08:48:21 EDT (12:48:11 UTC), а корабль остановился в 08:49:18 EDT (12:49:18 UTC). [99] Вся миссия длилась 11 дней, 18 часов, 29 минут и 9 секунд, за это время космический челнок пролетел в общей сложности 7 724 851 километр (4 800 000 миль). [100]
Шесть астронавтов отправились в Хьюстон 27 мая. Церемония приветствия экипажа состоялась в 17:00 по восточному времени того же дня в ангаре NASA 276 на аэродроме Эллингтон-Филд.
Было проведено три выхода в открытый космос для замены шести устаревших батарей и размещения запасных компонентов за пределами станции, включая вторичную антенну диапазона K u и запасные части для канадского роботизированного удлинителя руки Dextre . [101]
Нашивка миссии STS-132 была разработана художником NASA Шоном Коллинзом, работавшим с астронавтом Гарретом Рейсманом. [102] На нашивке изображен Атлантис, летящий к месту посадки на закате, с именами астронавтов STS-132 по краям.
Во время стандартной послеполетной инспекции Atlantis инспектор United Space Alliance обнаружил декаль миссии STS-132 с надписью «Первый последний полет Atlantis покинул Землю 14 мая 2010 года с площадки 39A» вместе с подписями экипажа. [103] [104] Рабочий нашел ее спрятанной на верхней стороне шкафчика A-16, когда сканировал территорию с помощью зеркала. Более того, он сказал, что записка, должно быть, была написана на орбите, так как в противном случае автору пришлось бы стоять на голове, чтобы написать ее.
На момент написания заметки STS-132 была последней запланированной миссией Atlantis . Однако в конечном итоге для шаттла была одобрена еще одна миссия: STS-135 , которая должна была стать последним полетом как Atlantis , так и программы Space Shuttle .
НАСА начало традицию проигрывать музыку для астронавтов во время программы «Джемини» и впервые использовало музыку для пробуждения экипажа во время миссии «Аполлон-15» . Каждый трек специально выбирается, часто семьями астронавтов, и обычно имеет особое значение для отдельного члена экипажа или применим к их повседневной деятельности. [105] [106]
В статье использованы материалы, являющиеся общественным достоянием, с веб-сайтов или документов Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства .
