stringtranslate.com

Поворотная ось

Характеристики подвески качающегося моста : изменение развала на неровностях, «поддомкрачивание» на отбое.

Поворотная ось — это простой тип независимой (задней) подвески, разработанный и запатентованный Эдмундом Румплером в 1903 году. Это было революционное изобретение в автомобильной подвеске, позволяющее ведущим (приводным) колесам независимо двигаться по неровной поверхности дороги, что позволяет колесам автомобиля для поддержания лучшего контакта и сцепления с дорогой; плюс уменьшенная неподрессоренная масса каждого колеса означает, что их движения оказывают меньшее влияние на автомобиль в целом. Первым автомобильным приложением был Rumpler Tropfenwagen , за ним последовали Mercedes 130H/150H/170H , Standard Superior , Volkswagen Beetle и его производные, Chevrolet Corvair и склонный к опрокидыванию джип M151 , среди других.

Некоторые более поздние автомобильные задние поворотные мосты имеют универсальные шарниры , соединяющие карданные валы с дифференциалом , прикрепленным к шасси . Поворотные мосты не имеют карданных шарниров на колесах — колеса всегда перпендикулярны карданным валам; поэтому конструкция не подходит для передних колес автомобиля, которым требуется рулевое управление. Тем не менее, упрощенный вариант, в котором дифференциал оставался зафиксированным на одной из полуосей, предлагался опционально на передней оси Jeep Wagoneer 1963 года после его появления на рынке.

В подвесках поворотной оси обычно использовались листовые рессоры и амортизаторы , хотя в более поздних версиях Mercedes-Benz использовались винтовые пружины.

Он также использовался в ранних самолетах (1910 года или ранее), таких как Sopwith и Fokker , обычно с резиновым банджи и без демпфирования.

Сравнение

Преимущество

Подвеска поворотного моста имеет два преимущества по сравнению с обычным ведущим мостом :

  1. Это позволило снизить неподрессоренную массу , поскольку дифференциал установлен на шасси.
  2. Он устраняет приятные изменения развала на противоположных колесах.

Недостатки

  1. Значительное изменение развала отдельных колес наблюдается по сравнению с конструкциями балочных осей, поскольку радиус шарнирной полуоси составляет менее половины радиуса всей оси в сборе.
  2. «Поддомкрачивание» при разгрузке подвески (или отбое) вызывает положительные изменения развала с обеих сторон, что (в крайних случаях) может опрокинуть автомобиль.
  3. Изменение развала из-за сил поворота может привести к потере сцепления задних колес, что приведет к избыточной поворачиваемости — динамически нестабильному состоянию, которое может привести к пробуксовке автомобиля. Это особенно серьезная проблема, когда поворотный мост используется в конструкции с задним расположением двигателя, из-за больших боковых сил на задние колеса из-за массы двигателя. Изменение развала во время замедления может увеличить тяжесть избыточной поворачиваемости при трогании с места .
1964 г. Задняя подвеска Corvair с поворотной осью и поперечной листовой рессорой.

Решения

Несколько инженерных решений могут с разным успехом решить проблемы с управлением поворотной осью:

  1. Стабилизатор поперечной устойчивости : в качестве опции предлагается передний стабилизатор поперечной устойчивости, который может улучшить управляемость автомобиля с качающейся осью, перенеся нагрузку на переднее внешнее колесо, значительно уменьшив углы увода задних колес , тем самым избегая потенциальной избыточной поворачиваемости.
  2. Одношарнирная точка: Mercedes-Benz решил проблему управляемости, выпустив поворотные оси с одной шарнирной точкой, расположенной под дифференциалом, то есть значительно ниже оси. Эта конфигурация заметно уменьшила склонность к «подъему», и более поздние автомобили, оснащенные поворотной осью с низким шарниром, хвалились в современных публикациях за их управляемость. Поворотная ось с низким шарниром производилась на Mercedes-Benz W108 280SE и 300SEL до 1972 года. Она устанавливалась на 300SEL 6.3, который в начале 1970-х годов был самым быстрым серийным седаном в мире. Модифицированные AMG 6.3 также участвовали в гонках со стандартной качающейся осью. [1]
  3. Перепад давления в шинах: Renault Dauphine , Volkswagen Beetle и Chevrolet Corvair первого поколения (1960–1964) использовали стратегию перепада давления в шинах , чтобы устранить характеристики избыточной поворачиваемости их подвесок поворотного моста - особенно низкое давление в передних и высоких задних шинах - что вызывало недостаточную поворачиваемость . Стратегия перепада давления в шинах имела существенный недостаток: владельцы и механики могли непреднамеренно, но легко восстановить характеристики избыточной поворачиваемости, чрезмерно накачивая передние шины (то есть до давления, типичного для других автомобилей с другими системами подвески) или накачивая все четыре шины. на такое же давление. Эффективность этого варианта подвергалась критике в судебных процессах в США в 1960-е годы. [2]
  4. Z-образная штанга и пружины, вызывающие крен : Mercedes-Benz представил, чтобы помочь своей поворотной оси с низким шарниром, винтовую пружину, установленную поперечно над дифференциалом, которая передавала нагрузку с одной стороны на другую, чтобы прижать одну из них. колесо, когда другая сторона поднялась. Эта винтовая пружина увеличивает несущую способность задней подвески, поэтому для сохранения плавности хода вместо обычных пружин был заменен новый комплект пружин с более низким давлением. Аналогичный эффект был достигнут с помощью Z-образной штанги VW, а не стабилизатора поперечной устойчивости. Оба устройства распределяют реакцию задних осей на воздействие на одно колесо, тем самым уменьшая тенденцию к чрезмерному развалу одного колеса. Эти решения представляют собой компромисс между характеристиками поворотной оси и балки за счет снижения качества езды.
  5. Компенсатор развала : Поперечная листовая рессора соединена с внешними концами полуосей и под узлом подвески, противодействуя положительному развалу, который может возникнуть в результате поворотных сил или отскока. Это было успешное решение, представленное на Corvair 1964 года, а также установленное на заводе на Porsche 356 Super 90 и некоторых более поздних моделях. [3] Компенсаторы развала послепродажного обслуживания доступны для Porsche, VW и ранних версий Corvair.

Безопасность

Ральф Надер в своей книге 1965 года «Опасно на любой скорости» подробно описал несчастные случаи и судебные иски, связанные с недостатками моделей 1960–1963 годов конструкции Chevrolet Corvair первого поколения с поворотной осью. Надер назвал инженера Chevrolet, который боролся с руководством после того, как руководство убрало передний стабилизатор поперечной устойчивости по соображениям экономии. Модели 1964 года в качестве стандартного оборудования оснащались передним стабилизатором поперечной устойчивости в дополнение к задней поперечной листовой рессоре, что улучшало устойчивость при экстренном маневрировании. Во втором поколении Corvairs (1965–1969) использовалась настоящая независимая система задней подвески (IRS).

Конструкторы Hillman Imp извлекли уроки из проблем с Corvair, разбившихся [4] на относительно низкой скорости, и спроектировали свой автомобиль с задним расположением двигателя и полуприцепной подвеской сзади. Чтобы добиться правильного баланса управляемости, они фактически использовали геометрию поворотной оси спереди, при этом рулевые шарниры были установлены на внешних концах одинарных поперечных рычагов. Это вызвало слишком большую недостаточную поворачиваемость и неравномерный износ шин, поэтому были внесены изменения, чтобы уменьшить положительный развал передних колес за счет понижения точек поворота поворотной оси. [5] Для этого также были доступны комплекты вторичного рынка, и недорогой альтернативой была установка конической прокладки для изменения наклона держателя шкворня относительно поперечного рычага.

Замена

Поворотные оси были вытеснены трубчатыми осями de Dion в конце 1960-х годов, хотя ведущие оси оставались наиболее распространенными. В последние годы большинство задних подвесок были заменены более современными независимыми подвесками , и сегодня как качающиеся, так и типа De Dion практически не используются.

Единственным исключением является чешский производитель грузовиков Tatra , который с 1923 года использует поворотные оси на центральной трубе (модель Tatra 11 ) вместо более распространенных неразрезных осей. Утверждается, что эта система обеспечивает большую жесткость и лучшие характеристики на дорогах низкого качества и бездорожье. Там присущая ему пониженная устойчивость на дорогах компенсируется повышенной устойчивостью на пересеченной местности, что позволяет при прочих равных условиях развивать более высокие скорости на бездорожье. Особенно это проявляется на длинных автомобилях с колесной формулой 6+, где скручивание шасси на бездорожье может стать серьезной проблемой.

Двойная двутавровая балка

Схема двойной двутавровой балки; Каждый нижний рычаг прикреплен к противоположной стороне (F) рамы автомобиля, поэтому дуга, описываемая ходом подвески, например, (L) левого нижнего рычага, приводит к меньшему изменению развала, чем если бы (L) Левый нижний рычаг подвески был прикреплен к левой стороне (F) рамы.

Еще одно применение концепции качающейся оси — передняя подвеска Ford «Twin I-Beam» для грузовиков. Эта система имеет неразрезные оси и может передавать мощность в полноприводных версиях, где она называется «Twin Traction Beam». Это независимая система подвески, поскольку каждое колесо поднимается и опускается, не влияя на положение другого. Хотя каждая шина по-прежнему движется по дуге, как в стандартной подвеске с поворотной осью, нижние рычаги фактически удлиняются за счет прикрепления точки поворота оси к нижней части противоположной балки рамы (т. е. левый нижний рычаг поворачивается вправо). рельс рамы и наоборот). Пониженная точка поворота и увеличенная длина рычага уменьшают изменение развала, и эффект гораздо менее опасен, чем у приводных поворотных мостов для перечисленных выше задних колес, где точка поворота находится примерно на той же боковой направляющей рамы. [6] Подвеска Twin I-Beam включает в себя дополнительные рычаги радиуса с каждой стороны для контроля продольного наклона. [7]

Хотя изменение развала уменьшено с помощью подвески Twin I-Beam, система подвески на А-образных рычагах ограничивает движение колеса в параллелограмме, еще больше сводя к минимуму изменения развала во время хода подвески.

В спортивных гонках Lotus Eleven Series 1 1956 года использовалась передняя подвеска с качающейся осью, заимствованная у седана Ford E93. [8]

Рекомендации

  1. ^ «История AMG - замены нет - Европейский автомобильный журнал» . Архивировано из оригинала 1 мая 2008 г. Проверено 16 июля 2008 г. «История AMG - замены нет - Европейский автомобильный журнал». Архивировано из оригинала 1 мая 2008 г. Проверено 16 июля 2008 г.
  2. ^ Надер, Ральф (1965). Опасно на любой скорости: задуманные опасности американского автомобиля . Издательство Гроссман. LCCN  65-16856.
  3. ^ "Порше356".
  4. ^ "Подвеска беса - Сайт беса" .
  5. ^ «Подвеска, амортизаторы и рулевое управление - сайт бесов» .
  6. Фицджеральд, Крейг (23 сентября 2018 г.). «Передняя подвеска Ford с двойной двутавровой балкой». подшивки . Американские городские деловые журналы . Проверено 1 марта 2022 г.
  7. ^ Хейвуд, JE; Мюллер, Г.Х.; Юросек, М.Л. (1965). «Двутавровая балка: уникальная независимая передняя подвеска грузовика». Транзакции . Общество Автомобильных Инженеров. дои : 10.4271/650153. JSTOR  44460552.
  8. ^ «Проектирование и производство».

Внешние ссылки