Таз ( мн. ч.: pelves или pelvises ) — нижняя часть анатомического туловища [ 1], расположенная между животом и бедрами ( иногда также называемая тазовой областью ), вместе с находящимся в ней скелетом [2] (иногда также называемым костным тазом или тазовым скелетом ).
Тазовая область туловища включает в себя костный таз, тазовую полость (пространство, ограниченное костным тазом), тазовое дно , расположенное под тазовой полостью, и промежность , расположенную под тазовым дном. [1] Тазовый скелет образован в области спины крестцом и копчиком , а спереди и с левой и правой сторон парой тазовых костей .
Две тазовые кости соединяют позвоночник с нижними конечностями. Они прикреплены к крестцу сзади, соединены друг с другом спереди и соединены с двумя бедренными костями в тазобедренных суставах . Промежуток, ограниченный костным тазом, называемый тазовой полостью, является частью тела под животом и в основном состоит из репродуктивных органов и прямой кишки , в то время как тазовое дно у основания полости помогает поддерживать органы живота.
У млекопитающих костный таз имеет щель посередине, значительно большую у самок, чем у самцов. Их потомство проходит через эту щель, когда рождается .
Тазовая область туловища — это нижняя часть туловища , между животом и бедрами . [1] Она включает в себя несколько структур: костный таз, тазовую полость, тазовое дно и промежность. Костный таз (тазовый скелет) — это часть скелета, встроенная в тазовую область туловища. Он подразделяется на тазовый пояс и тазовый позвоночник. Тазовый пояс состоит из аппендикулярных бедренных костей ( подвздошной , седалищной и лобковой ), ориентированных в кольцо, и соединяет тазовую область позвоночника с нижними конечностями. Тазовый позвоночник состоит из крестца и копчика . [1]
Тазовый скелет образован сзади (в области спины) крестцом и копчиком , а сбоку и спереди (вперед и в стороны) парой тазовых костей . Каждая тазовая кость состоит из трех отделов: подвздошной , седалищной и лобковой . В детстве эти отделы представляют собой отдельные кости, соединенные трехлучевым хрящом . В период полового созревания они сливаются, образуя единую кость.
Тазовая полость — это полость тела , ограниченная костями таза и содержащая в основном репродуктивные органы и прямую кишку .
Различают малый или истинный таз, расположенный ниже терминальной линии , и большой или ложный таз, расположенный выше нее. Вход в таз или верхняя апертура таза, которая ведет в малый таз, ограничена мысом , дугообразной линией подвздошной кости , подвздошно-лобковым возвышением , гребнем лобка и верхней частью лобкового симфиза . Выход из таза или нижняя апертура таза — это область между подлобковым углом или лобковой дугой , седалищными буграми и копчиком . [3]
В качестве альтернативы таз делится на три плоскости: входную, срединную и выходную. [4]
Тазовое дно имеет две изначально противоречивые функции: одна — закрывать тазовую и брюшную полости и выдерживать нагрузку внутренних органов; другая — контролировать отверстия прямой кишки и мочеполовых органов, которые пронзают тазовое дно и делают его слабее. Для достижения обеих этих задач тазовое дно состоит из нескольких перекрывающихся слоев мышц и соединительных тканей. [5]
Тазовая диафрагма состоит из levator ani и копчиковой мышцы . Они возникают между симфизом и седалищной остью и сходятся на копчике и анусо-копчиковой связке , которая простирается между верхушкой копчика и анальным отверстием. Это оставляет щель для анального и мочеполового отверстий. Из-за ширины генитального отверстия, которое шире у женщин, требуется второй механизм закрытия. Мочеполовая диафрагма состоит в основном из глубокой поперечной промежности , которая возникает из нижних седалищных и лобковых ветвей и простирается до мочеполового отверстия. Мочеполовая диафрагма укреплена сзади поверхностной поперечной промежностью . [6]
Наружные анальный и уретральный сфинктеры закрывают анус и уретру. Первый окружен луковично-губчатой мышцей , которая сужает вход во влагалище у женщин и окружает губчатое тело у мужчин. Седалищно-пещеристый сфинктер выдавливает кровь в пещеристые тела полового члена и клитор . [7]
Современные люди в значительной степени характеризуются двуногим передвижением и большим мозгом . Поскольку таз жизненно важен как для передвижения, так и для родов, естественный отбор столкнулся с двумя противоречивыми требованиями: широкими родовыми путями и эффективностью передвижения, конфликтом, называемым « акушерской дилеммой ». Женский таз, или гинекоидный таз , [8] развился до своей максимальной ширины для родов — более широкий таз не позволил бы женщинам ходить. Напротив, мужские тазовые кости не ограничены необходимостью рожать и, следовательно, более оптимизированы для двуногого передвижения. [9]
Основные различия между истинным и ложным тазом у мужчин и женщин включают в себя:
Каждая сторона таза сформирована из хряща, который окостеневает в три основные кости, которые остаются отдельными в течение всего детства: подвздошная кость , седалищная кость , лобковая кость . При рождении весь тазобедренный сустав (область вертлужной впадины и верхняя часть бедренной кости) по-прежнему состоит из хряща (но может быть небольшой кусочек кости в большом вертеле бедренной кости); это затрудняет обнаружение врожденного вывиха бедра с помощью рентгенографии .
«С точки зрения сравнительной анатомии лопатка человека представляет собой две кости, которые срослись вместе: собственно лопатку (дорсальную) и клювовидный отросток (вентральный). Эпифизарная линия, проходящая через суставную впадину, является линией сращения. Они являются аналогами подвздошной и седалищной костей тазового пояса».
— RJ Last – Анатомия Ласта
Имеются предварительные данные о том, что таз продолжает расширяться в течение жизни. [15] [16]
Скелет таза представляет собой тазообразное кольцо костей, соединяющее позвоночник с бедренной костью. Затем он соединяется с двумя тазовыми костями.
Его основные функции — выдерживать вес верхней части тела при сидении и стоянии, переносить этот вес с осевого скелета на нижний аппендикулярный скелет при стоянии и ходьбе, а также обеспечивать крепления и выдерживать силы мощных мышц локомоции и осанки. По сравнению с плечевым поясом, тазовый пояс, таким образом, является сильным и жестким. [1]
Его вторичные функции заключаются в том, чтобы удерживать и защищать тазовые и брюшно-тазовые органы (нижние части мочевыводящих путей, внутренние репродуктивные органы), обеспечивая прикрепление внешних репродуктивных органов и связанных с ними мышц и оболочек. [1]
Тазовый пояс состоит из двух тазовых костей. Тазовые кости соединены друг с другом спереди на лобковом симфизе , а сзади с крестцом на крестцово-подвздошных суставах, образуя тазовое кольцо. Кольцо очень стабильно и допускает очень небольшую подвижность, что является предпосылкой для передачи нагрузки от туловища к нижним конечностям. [17]
Как механическую структуру таз можно рассматривать как четыре приблизительно треугольных и скрученных кольца. Каждое верхнее кольцо образовано подвздошной костью; передняя сторона простирается от вертлужной впадины до передней верхней подвздошной ости ; задняя сторона простирается от вершины вертлужной впадины до крестцово-подвздошного сустава ; а третья сторона образована пальпируемым подвздошным гребнем . Нижнее кольцо, образованное ветвями лобковой и седалищной костей , поддерживает вертлужную впадину и скручено на 80–90 градусов по отношению к верхнему кольцу. [18]
Альтернативный подход заключается в том, чтобы рассматривать тазовую часть интегрированной механической системы, основанной на икосаэдре тенсегрити как бесконечный элемент. Такая система способна выдерживать всенаправленные силы — от переноса веса до деторождения — и, как система с низким потреблением энергии, благоприятствуется естественным отбором . [19]
Угол наклона таза является самым важным элементом осанки человека и регулируется в бедрах. Это также одна из редких вещей, которую можно измерить при оценке осанки. Простой метод измерения был описан британским ортопедом Филиппом Уиллесом и выполняется с помощью инклинометра .
Пояснично -крестцовый сустав , между крестцом и последним поясничным позвонком , имеет, как и все позвоночные суставы, межпозвоночный диск , переднюю и заднюю связки , желтую связку , межостистые и надостистые связки и синовиальные суставы между суставными отростками двух костей. В дополнение к этим связкам сустав укрепляется подвздошно -поясничной и боковой пояснично-крестцовой связками. Подвздошно-поясничная связка проходит между верхушкой поперечного отростка пятого поясничного позвонка и задней частью гребня подвздошной кости. Боковая пояснично-крестцовая связка, частично продолжающаяся подвздошно-поясничной связкой, проходит вниз от нижнего края поперечного отростка пятого позвонка к крылу крестца. Движения, возможные в пояснично-крестцовом суставе, включают сгибание и разгибание, небольшое боковое сгибание (от 7 градусов в детстве до 1 градуса у взрослых), но не осевое вращение. В возрасте от 2 до 13 лет сустав отвечает за 75% (около 18 градусов) сгибания и разгибания в поясничном отделе позвоночника. С 35 лет связки значительно ограничивают диапазон движений. [20]
Три внекапсулярные связки тазобедренного сустава — подвздошно-бедренная , седалищно-бедренная и лобково-бедренная — образуют скручивающий механизм, охватывающий шейку бедренной кости . Когда человек сидит, при согнутом тазобедренном суставе эти связки расслабляются, обеспечивая высокую степень подвижности в суставе. Когда человек стоит, при разогнутом тазобедренном суставе связки скручиваются вокруг шейки бедренной кости, прочно вдавливая головку бедренной кости в вертлужную впадину , тем самым стабилизируя сустав. [21] Круговая зона помогает поддерживать контакт в суставе, действуя как петля на головке бедренной кости. [22] Внутрикапсулярная связка, круглая связка , пропускает кровеносные сосуды, питающие головку бедренной кости. [23]
Две тазовые кости соединены спереди в лобковом симфизе волокнистым хрящом, покрытым гиалиновым хрящом , межлобковым диском, внутри которого может находиться несиновиальная полость. Две связки, верхняя и нижняя лобковые связки , укрепляют симфиз. [3]
Оба крестцово-подвздошных сустава , образованные между ушковидными поверхностями крестца и двумя тазовыми костями, являются амфиартрозами , почти неподвижными суставами, заключенными в очень тугие суставные капсулы. Эта капсула укреплена вентральными , межкостными и дорсальными крестцово-подвздошными связками . [3] Наиболее важными дополнительными связками крестцово-подвздошного сустава являются крестцово-остистая и крестцово-бугорная связки , которые стабилизируют тазовую кость на крестце и предотвращают наклон мыса вперед. Кроме того, эти две связки преобразуют большую и малую седалищные вырезки в большое и малое отверстия , пару важных тазовых отверстий. [24] Подвздошно -поясничная связка — это прочная связка, которая соединяет верхушку поперечного отростка пятого поясничного позвонка с задней частью внутренней губы подвздошного гребня. Ее можно рассматривать как нижнюю границу грудопоясничной фасции , и иногда она сопровождается меньшей связочной полосой, проходящей между четвертым поясничным позвонком и подвздошным гребнем. Боковая пояснично-крестцовая связка частично продолжается с подвздошно-поясничной связкой. Она проходит между поперечным отростком пятого позвонка к крылу крестца , где она смешивается с передней крестцово-подвздошной связкой. [25]
Соединение между крестцом и копчиком, крестцово-копчиковый симфиз , укреплен рядом связок. Передняя крестцово-копчиковая связка является продолжением передней продольной связки (ППС), которая проходит по передней стороне тел позвонков . Ее нерегулярные волокна смешиваются с надкостницей . Задняя крестцово-копчиковая связка имеет глубокую и поверхностную части, первая представляет собой плоскую полосу, соответствующую задней продольной связке (ЗПС), а вторая соответствует желтой связке . Несколько других связок завершают отверстие последнего крестцового нерва . [26]
Нижние части широчайшей мышцы спины , одной из мышц верхней конечности, берут начало от задней трети подвздошного гребня. [27] Ее действие на плечевой сустав заключается в внутренней ротации, приведении и ретроверсии. Она также участвует в дыхании (то есть кашле). [28] Когда рука приведена, широчайшая мышца спины может тянуть ее назад и медиально, пока тыльная сторона ладони не покроет ягодицы. [27]
В продольном костно-фиброзном канале по обе стороны позвоночника находится группа мышц, называемых erector spinae , которая подразделяется на латеральный поверхностный и медиальный глубокий тракты. В латеральном тракте подвздошно-реберная мышца поясницы и длиннейшая мышца груди берут начало на задней поверхности крестца и задней части подвздошного гребня. Сокращение этих мышц с двух сторон разгибает позвоночник, а одностороннее сокращение сгибает позвоночник в ту же сторону. Медиальный тракт имеет «прямой» ( interspinales , intertransversarii и spinalis ) и «косой» ( multifidus и semispinalis ) компоненты, оба из которых тянутся между позвоночными отростками; первые действуют аналогично мышцам латерального тракта, в то время как последние функционируют с одной стороны как разгибатели позвоночника и с двух сторон как ротаторы позвоночника. В медиальном тракте многораздельные мышцы берут начало на крестце . [29]
Мышцы брюшной стенки подразделяются на поверхностную и глубокую группу.
Поверхностная группа подразделяется на латеральную и медиальную группы. В медиальной поверхностной группе, по обе стороны от центра брюшной стенки ( linea alba ), прямая мышца живота тянется от хрящей V-VII ребер и грудины вниз к лобковому гребню . На нижнем конце прямой мышцы живота пирамидальная мышца натягивает linea alba . Латеральные поверхностные мышцы, поперечная и наружная и внутренняя косые мышцы, берут начало на грудной клетке и на тазу (подвздошный гребень и паховая связка ) и прикрепляются к переднему и заднему слоям влагалища прямой мышцы. [30]
Сгибание туловища (наклон вперед) по сути является движением прямых мышц, в то время как боковое сгибание (наклон вбок) достигается сокращением косых мышц вместе с квадратной мышцей поясницы и внутренними мышцами спины. Боковое вращение (вращение туловища или таза вбок) достигается сокращением внутренней косой мышцы с одной стороны и внешней косой мышцы с другой. Основная функция поперечной мышцы заключается в создании брюшного давления для сокращения брюшной полости и подтягивания диафрагмы вверх. [30]
В глубокой или задней группе есть две мышцы. Quadratus lumborum берет начало от задней части подвздошного гребня и простирается до XII ребра и поясничных позвонков I–IV. Она односторонне сгибает туловище в сторону и двусторонне тянет 12-е ребро вниз и помогает при выдохе. Подвздошно-поясничная мышца состоит из большой поясничной мышцы (и иногда малой поясничной мышцы ) и подвздошной мышцы , мышц с отдельными началами, но общей прикрепляющейся к малому вертелу бедренной кости. Из них только подвздошная мышца прикреплена к тазу ( подвздошная ямка ). Однако поясничная мышца проходит через таз и, поскольку она действует на два сустава, топографически классифицируется как задняя мышца живота, но функционально как мышца бедра. Подвздошно-поясничная мышца сгибает и вращает наружу тазобедренные суставы, при этом одностороннее сокращение сгибает туловище вбок, а двустороннее сокращение поднимает туловище из положения лежа на спине . [31]
Мышцы бедра делятся на дорсальную и вентральную группу.
Тыльные мышцы бедра либо вставлены в область малого вертела (передняя или внутренняя группа), либо большого вертела (задняя или наружная группа). Спереди большая поясничная мышца (а иногда и малая поясничная мышца ) берет начало вдоль позвоночника между грудной клеткой и тазом. Подвздошная мышца берет начало на подвздошной ямке, чтобы присоединиться к поясничной мышце на подвздошно-лобковом возвышении, образуя подвздошно-поясничную мышцу , которая вставлена в малый вертел. [32] Подвздошно-поясничная мышца является самым мощным сгибателем бедра. [33]
Задняя группа включает в себя большую ягодичную мышцу , среднюю ягодичную мышцу и малую ягодичную мышцу . Большая ягодичная мышца имеет широкое начало, простирающееся от задней части подвздошного гребня и вдоль крестца и копчика, и имеет два отдельных прикрепления: проксимальное, которое радиально идет в подвздошно-большеберцовый тракт , и дистальное, которое вставляется в ягодичную бугристость на задней стороне бедренной кости. Это в первую очередь разгибатель и латеральный ротатор тазобедренного сустава, но из-за своего двухкомпонентного прикрепления она может как приводить, так и отводить бедро. Средняя и малая ягодичная мышцы возникают на внешней поверхности подвздошной кости и обе вставляются в большой вертел. Их передние волокна являются медиальными ротаторами и сгибателями, в то время как задние волокна являются латеральными ротаторами и разгибателями. Грушевидная мышца берет свое начало на вентральной стороне крестца и вставляется в большой вертел. Она отводит и вращает бедро латерально в вертикальном положении и помогает разгибать бедро. [32] Напрягатель широкой фасции бедра начинается на передней верхней подвздошной ости и вставляется в подвздошно-большеберцовый тракт. [34] Она вдавливает головку бедренной кости в вертлужную впадину и сгибает, вращает медиально и отводит бедро. [32]
Вентральные мышцы бедра важны для контроля равновесия тела. Внутренние и внешние запирательные мышцы вместе с квадратной мышцей бедра являются латеральными ротаторами бедра. Вместе они сильнее медиальных ротаторов, и поэтому стопы направлены наружу в нормальном положении для достижения лучшей поддержки. Запирательные мышцы берут начало по обе стороны от запирательного отверстия и вставляются в вертельную ямку на бедренной кости. Квадратная мышца берет начало на седалищной бугристости и вставляется в межвертельный гребень . Верхняя и нижняя близнецовые мышцы , возникающие из седалищной ости и седалищного бугра соответственно, могут рассматриваться как краевые головки внутренней запирательной мышцы, и их основная функция заключается в оказании помощи этой мышце. [32]
Мышцы бедра можно разделить на приводящие (медиальная группа), разгибатели (передняя группа) и сгибатели (задняя группа). Разгибатели и сгибатели действуют на коленный сустав, в то время как приводящие в основном действуют на тазобедренный сустав.
Приводящие мышцы бедра берут начало на нижней ветви лобковой кости и, за исключением тонкой мышцы , вставляются вдоль бедренной кости. Вместе с портняжной мышцей и полусухожильной мышцей тонкая мышца простирается за пределы колена к их общему месту прикрепления на большеберцовой кости . [35]
Передние мышцы бедра образуют четырехглавую мышцу , которая крепится к надколеннику общим сухожилием. Три из четырех мышц берут начало на бедренной кости, в то время как прямая мышца бедра берет начало от передней нижней подвздошной ости и, таким образом, является единственной из четырех мышц, действующей на два сустава. [36]
Задние мышцы бедра берут начало на нижней седалищной ветви , за исключением короткой головки двуглавой мышцы бедра . Полусухожильная и полуперепончатая мышцы прикрепляются к большеберцовой кости с медиальной стороны колена, в то время как двуглавая мышца бедра прикрепляется к малоберцовой кости с латеральной стороны колена. [37]
На более поздних стадиях беременности голова плода выравнивается внутри таза. [38] Также суставы костей размягчаются из-за воздействия гормонов беременности. [39] Эти факторы могут вызывать боль в тазовых суставах ( дисфункция лобкового симфиза или СПД). [40] [41] По мере приближения конца беременности связки крестцово-подвздошного сочленения ослабевают, позволяя выходу таза несколько расшириться; это легко заметить у коровы .
Во время родов (если только это не кесарево сечение ) плод проходит через тазовое отверстие матери . [42]
Переломы бедра часто случаются у пожилых людей и чаще у женщин; это часто происходит из-за остеопороза . Существуют также различные типы переломов таза , часто возникающие в результате дорожно-транспортных происшествий .
Боль в области таза может возникнуть у любого человека и имеет ряд причин, включая спайки кишечника , синдром раздраженного кишечника , интерстициальный цистит и эндометриоз у женщин.
Существует множество анатомических вариаций таза. У женщин таз может быть гораздо большего размера, чем обычно, что называется гигантским тазом или pelvis justo major , или он может быть гораздо меньше, что называется уменьшенным тазом или pelvis justo minor. [43] Другие вариации включают андроидный таз, таз нормальной мужской формы у женщин, который может оказаться проблематичным при родах .
На протяжении всего 20-го века проводились тазовые измерения беременных женщин, чтобы определить, возможны ли естественные роды, практика сегодня ограничена случаями, когда подозревается конкретная проблема или после кесарева сечения. Уильям Эдгар Колдуэлл и Говард Кармен Молой изучали коллекции скелетных тазов и тысячи стереоскопических рентгенограмм и, наконец, выделили три типа женских тазов плюс мужской тип. В 1933 и 1934 годах они опубликовали свою типологию, включая греческие названия, которые с тех пор часто цитируются в различных справочниках: Gynaecoid ( gyne , женщина), anthropoid ( anthropos , человек), platypelloid ( platys , плоский) и android ( aner , человек). [44] [45]
Однако Колдуэлл и Молой затем усложнили эту простую четырехчастную схему, разделив тазовый вход на задний и передний сегменты. Они назвали таз в соответствии с передним сегментом и прикрепили другой тип в соответствии с характером заднего сегмента (т. е. антропоидно-андроидный) и в итоге получили не менее 14 морфологий. Несмотря на популярность этой простой классификации, таз намного сложнее, поскольку таз может иметь разные размеры на разных уровнях родового канала. [47]
Колдуэлл и Молой также классифицировали телосложение женщин в соответствии с типами их таза: гинекоидный тип имеет узкие плечи, тонкую талию и широкие бедра; андроидный тип выглядит сзади квадратным; а антропоидный тип имеет широкие плечи и узкие бедра. [48] Наконец, в своей статье они описали все негинекоидные или «смешанные» типы таза как «ненормальные», слово, которое закрепилось в медицинском мире, хотя по крайней мере у 50 процентов женщин есть такие «ненормальные» тазы. [49]
Классификация Колдуэлла и Молоя была создана под влиянием более ранних классификаций, пытавшихся определить идеальный женский таз, рассматривая любые отклонения от этого идеала как дисфункции и причину затрудненных родов. В 19 веке антропологи и другие увидели эволюционную схему в этих тазовых типологиях, схему, которая с тех пор была опровергнута археологией. С 1950-х годов недоедание считается одним из главных факторов, влияющих на форму таза в странах третьего мира, хотя есть, по крайней мере, некоторая генетическая составляющая в вариациях тазовой морфологии. [50]
В настоящее время акушерская пригодность женского таза оценивается с помощью ультразвукового исследования . Размеры головки плода и родовых путей точно измеряются и сравниваются, что позволяет прогнозировать возможность родов.
Тазовый пояс присутствовал у ранних позвоночных , и его можно проследить вплоть до парных плавников рыб, которые были одними из самых ранних хордовых . [51]
Форма таза, особенно ориентация подвздошных гребней и форма и глубина вертлужной впадины , отражает стиль передвижения и массу тела животного. У двуногих млекопитающих подвздошные гребни параллельны вертикально ориентированным крестцово-подвздошным суставам, тогда как у четвероногих млекопитающих они параллельны горизонтально ориентированным крестцово-подвздошным суставам. У тяжелых млекопитающих, особенно у четвероногих, таз имеет тенденцию быть более вертикально ориентированным, поскольку это позволяет тазу поддерживать больший вес без смещения крестцово-подвздошных суставов или добавления торсии к позвоночному столбу.
У ходящих млекопитающих вертлужные впадины неглубокие и открытые, что позволяет осуществлять более широкий диапазон движений бедра, включая значительное отведение, чем у бегающих млекопитающих. Длина подвздошной и седалищной костей и их углы относительно вертлужной впадины функционально важны, поскольку они определяют плечи момента для мышц-разгибателей бедра, которые обеспечивают импульс во время локомоции. [52]
В дополнение к этому, относительно широкая форма таза (спереди назад) обеспечивает большую рычажность для средней и малой ягодичных мышц. Эти мышцы отвечают за отведение бедра, что играет неотъемлемую роль в вертикальном равновесии.
У приматов таз состоит из четырех частей — левой и правой бедренных костей , которые встречаются по средней линии вентрально и прикреплены к крестцу дорсально и к копчику. Каждая тазовая кость состоит из трех компонентов: подвздошной кости, седалищной кости и лобковой кости, и к моменту половой зрелости эти кости срастаются вместе, хотя между ними никогда нет никакого движения. У людей вентральный сустав лобковых костей закрыт.
Более крупные человекообразные обезьяны , такие как Pongo ( орангутанги ), Gorilla ( гориллы ), Australopithecus afarensis и Pan troglodytes ( шимпанзе ), имеют более длинные трехтазовые плоскости с максимальным диаметром в сагиттальной плоскости. [53]
Современная морфология таза унаследована от таза наших четвероногих предков. Наиболее поразительной чертой эволюции таза у приматов является расширение и укорочение лопатки, называемой подвздошной костью. Из-за напряжений, возникающих при прямохождении, мышцы бедра двигают бедро вперед и назад, обеспечивая силу для прямохождения и четвероногого передвижения. [54]
Высыхание окружающей среды Восточной Африки в период с момента образования Красного моря и Африканской рифтовой долины привело к тому, что открытые леса заменили прежние сомкнутые леса. Обезьяны в этой среде были вынуждены перемещаться из одной группы деревьев в другую по открытой местности. Это привело к ряду дополнительных изменений в человеческом тазе. Предполагается, что результатом стало двуногость.
{{cite journal}}: CS1 maint: DOI неактивен по состоянию на июнь 2024 г. ( ссылка )