В дифференциальной геометрии голономия соединения на гладком многообразии является общим геометрическим следствием кривизны соединения , измеряющим степень, в которой параллельная транспортировка по замкнутым контурам не может сохранить передаваемые геометрические данные. Для плоских связей соответствующая голономия является разновидностью монодромии и по своей сути является глобальным понятием. Для криволинейных связей голономия имеет нетривиальные локальные и глобальные особенности.
Любой вид связи на многообразии через его параллельные транспортные отображения порождает некоторое понятие голономии. Наиболее распространенными формами голономии являются соединения, обладающие той или иной симметрией . Важные примеры включают: голономию связности Леви-Чивита в римановой геометрии (называемую римановой голономией ), голономию связей в векторных расслоениях , голономию связностей Картана и голономию связей в главных расслоениях . В каждом из этих случаев голономность связи можно отождествить с группой Ли , группой голономии . Голономия соединения тесно связана с кривизной соединения посредством теоремы Амброуза-Зингера .
Изучение римановой голономии привело к ряду важных событий. Голономия была введена Эли Картаном (1926) для изучения и классификации симметричных пространств . Лишь намного позже группы голономии стали использоваться для изучения римановой геометрии в более общем контексте. В 1952 году Жорж де Рам доказал теорему де Рама о разложении , принцип разделения риманова многообразия на декартово произведение римановых многообразий путем разделения касательного расслоения на неприводимые пространства под действием локальных групп голономии. Позже, в 1953 году, Марсель Бергер классифицировал возможные неприводимые голономии. Разложение и классификация римановой голономии имеют приложения к физике и теории струн .
Пусть E — векторное расслоение ранга k над гладким многообразием M и пусть ∇ — связность на E . Учитывая кусочно- гладкую петлю γ : [0,1] → M , основанную в точке x в M , соединение определяет параллельное транспортное отображение P γ : E x → E x на слое E в точке x . Это отображение является одновременно линейным и обратимым и поэтому определяет элемент общей линейной группы GL( E x ). Группа голономии ∇, основанная в точке x , определяется как
Группа ограниченной голономии , основанная в точке x , — это подгруппа , происходящая из стягиваемых петель γ .
Если M связно , то группа голономии зависит от базовой точки x только с точностью до сопряжения в GL( k , R ). Явно, если γ — путь от x до y в M , то
Выбор различных отождествлений E x с R k также дает сопряженные подгруппы. Иногда, особенно в общих или неформальных дискуссиях (например, ниже), можно отказаться от ссылки на базовую точку, понимая, что определение верно с точки зрения сопряжения.
Некоторые важные свойства группы голономии включают в себя:
Определение голономии связностей на главных расслоениях проводится параллельно. Пусть G — группа Ли и P — главное G -расслоение над гладким многообразием M , которое паракомпактно . Пусть ω — связность на P . Учитывая кусочно гладкую петлю γ : [0,1] → M , основанную на x в M и точке p в слое над x , соединение определяет уникальный горизонтальный подъем такой, что Конечная точка горизонтального подъема, , обычно не будет быть p, а не какая-то другая точка p · g в слое над x . Определим отношение эквивалентности ~ на P , сказав, что p ~ q , если их можно соединить кусочно-гладким горизонтальным путем в P.
Группа голономии ω, основанная в точке p , тогда определяется как
Группа ограниченной голономии , основанная на точке p, — это подгруппа, возникающая из горизонтальных подъемов стягиваемых петель γ .
Если M и P связаны , то группа голономии зависит от базовой точки p только до сопряжения в G . Явно, если q — любая другая выбранная базовая точка голономии, то существует единственный g ∈ G такой, что q ~ p · g . При таком значении g
В частности,
Более того, если p ~ q , то Как и выше, иногда отбрасывают ссылку на базовую точку группы голономии, понимая, что определение корректно с точностью до сопряжения.
Некоторые важные свойства групп голономии и ограниченной голономии включают:
Пусть M — связное паракомпактное гладкое многообразие, а P — главное G -расслоение со связностью ω, как указано выше. Пусть p ∈ P — произвольная точка главного расслоения. Пусть H ( p ) — множество точек в P , которые можно соединить с p горизонтальной кривой. Тогда можно показать, что H ( p ) с очевидным отображением проекции является главным расслоением над M со структурной группой . Это главное расслоение называется расслоением голономии (через p ) связности. Соединение ω ограничивается соединением на H ( p ), поскольку его параллельные транспортные отображения сохраняют H ( p ). Таким образом, H ( p ) является приведенным расслоением связности. Более того, поскольку при параллельном переносе ни один подрасслоение H ( p ) не сохраняется, это минимальное такое сокращение. [1]
Как и в случае с группами голономии, расслоение голономии также преобразуется эквивариантно внутри объемлющего главного расслоения P . Подробно, если q ∈ P — еще одна выбранная базовая точка голономии, то существует единственный g ∈ G такой, что q ~ p g (поскольку по предположению M линейно связен). Следовательно, ЧАС ( q ) знак равно ЧАС ( п ) г . Как следствие, индуцированные связи на пучках голономии, соответствующие разным выборам базовой точки, совместимы друг с другом: их параллельные транспортные отображения будут отличаться точно тем же элементом g .
Расслоение голономии H ( p ) является главным расслоением для и поэтому также допускает действие ограниченной группы голономии (которая является нормальной подгруппой полной группы голономии). Дискретная группа называется группой монодромии связности; оно действует на факторрасслоении. Существует сюръективный гомоморфизм так, что действует на Это действие фундаментальной группы является представлением монодромии фундаментальной группы. [2]
Если π: P → M — главное расслоение, а ω — связность в P , то голономия ω может быть ограничена слоем над открытым подмножеством M. Действительно , если U — связное открытое подмножество M , то ω ограничивается, давая связность в расслоении π −1 U над U. Голономию (соответственно ограниченную голономию) этого расслоения будем обозначать (соответственно ) для каждого p с π( p ) ∈ U .
Если U ⊂ V — два открытых множества, содержащих π( p ), то существует очевидное включение
Локальная группа голономии в точке p определяется формулой
для любого семейства вложенных связных открытых множеств U k с .
Локальная группа голономии обладает следующими свойствами:
Локальная группа голономии не очень хорошо себя ведет как глобальный объект. В частности, его размерность может не быть постоянной. Однако справедлива следующая теорема:
Теорема Амброуза-Зингера (принадлежащая Уоррену Эмброузу и Айседору М. Сингеру (1953)) связывает голономию связности в главном расслоении с формой кривизны связности. Чтобы сделать эту теорему правдоподобной, рассмотрим знакомый случай аффинной связности (или связности в касательном расслоении - например, связности Леви-Чивита). Кривизна возникает при движении вокруг бесконечно малого параллелограмма.
Подробно, если σ: [0, 1] × [0, 1] → M — поверхность в M , параметризованная парой переменных x и y , то вектор V можно переносить вокруг границы σ: сначала вдоль ( x , 0), затем вдоль (1, y ), затем ( x , 1) в отрицательном направлении, а затем (0, y ) обратно в исходную точку. Это частный случай петли голономии: на вектор V действует элемент группы голономии, соответствующий подъему границы σ. Кривизна появляется явно, когда параллелограмм сжимается до нуля путем пересечения границы меньших параллелограммов по [0, x ] × [0, y ]. Это соответствует взятию производной от параллельных транспортных карт в точке x = y = 0:
где R — тензор кривизны . [3] Итак, грубо говоря, кривизна дает бесконечно малую голономию над замкнутым контуром (бесконечно малый параллелограмм). Более формально, кривизна — это дифференциал действия голономии в единице группы голономии. Другими словами, R ( X , Y ) является элементом алгебры Ли
В общем, рассмотрим голономию связности в главном расслоении P → M над P со структурной группой G . Пусть g обозначает алгебру Ли группы G , форма кривизны связности представляет собой g -значную 2-форму Ω на P. Теорема Амброуза-Зингера гласит: [4]
В качестве альтернативы теорему можно переформулировать в терминах расслоения голономии: [5]
Голономия риманова многообразия ( M , g ) — это группа голономии связности Леви-Чивита на касательном расслоении к M . «Общее» n - мерное риманово многообразие имеет голономию O( n ) или SO( n ) , если оно ориентируемо . Многообразия, группы голономии которых являются собственными подгруппами O( n ) или SO( n ), обладают особыми свойствами.
Одним из самых ранних фундаментальных результатов о римановой голономии является теорема Бореля и Лихнеровича (1952), которая утверждает, что группа ограниченной голономии является замкнутой подгруппой Ли в O( n ). В частности, он компактен .
Пусть x ∈ M — произвольная точка. Тогда группа голономии Hol( M ) действует на касательном пространстве TxM . Это действие может быть либо неприводимым как представление группы, либо приводимо в том смысле, что существует разбиение T x M на ортогональные подпространства T x M = T′ x M ⊕ T″ x M , каждое из которых инвариантно относительно действия Хола( М ). В последнем случае M называют приводимым .
Предположим, что M — приводимое многообразие. Если позволить точке x изменяться, расслоения T'M и T″ M , образованные сокращением касательного пространства в каждой точке, представляют собой гладкие распределения, интегрируемые в смысле Фробениуса . Целочисленные многообразия этих распределений являются вполне геодезическими подмногообразиями. Таким образом, M является локально декартовым произведением M′ × M″ . (Локальный) изоморфизм де Рама следует из продолжения этого процесса до тех пор, пока не будет достигнута полная редукция касательного пространства: [6]
Если, кроме того, M предполагается геодезически полным , то теорема справедлива глобально, и каждое M i является геодезически полным многообразием. [8]
В 1955 году М. Бергер дал полную классификацию возможных групп голономии для односвязных римановых многообразий, которые являются неприводимыми (не локально пространством-произведением) и несимметричными (не локально римановым симметрическим пространством ). Список Бергера выглядит следующим образом:
Многообразия с голономией Sp( n ) · Sp(1) одновременно изучали в 1965 году Эдмонд Бонан и Вивиан Йо Крейнс, и они построили параллельную 4-форму.
Многообразия с голономией G 2 или Spin(7) были впервые введены Эдмоном Бонаном в 1966 году, который построил все параллельные формы и показал, что эти многообразия Риччи-плоские.
Первоначальный список Бергера также включал возможность Spin(9) как подгруппы SO(16). Позднее Д. Алексеевский и Браун-Грей независимо показали, что римановы многообразия с такой голономией обязательно локально симметричны, т. е. локально изометричны плоскости Кэли F 4 / Spin(9) или локально плоские. См. ниже.) Теперь известно, что все эти возможности возникают как группы голономии римановых многообразий. Два последних исключительных случая обнаружить было труднее всего. См. многообразие G 2 и многообразие Spin(7) .
Заметим, что Sp( n ) ⊂ SU(2n ) ⊂ U(2n ) ⊂ SO(4n ) , поэтому каждое гиперкэлерово многообразие является многообразием Калаби–Яу , каждое многообразие Калаби–Яу является келеровым многообразием , а каждое кэлерово многообразие является ориентируемым .
Странный список выше был объяснен доказательством Саймонса теоремы Бергера. Простое геометрическое доказательство теоремы Бергера было дано Карлосом Э. Олмосом в 2005 году. Впервые было показано, что если риманово многообразие не является локально симметричным пространством , а приведенная голономия действует неприводимо на касательном пространстве, то она действует транзитивно на единице сфера. Группы Ли, действующие транзитивно на сферах, известны: они состоят из приведенного выше списка вместе с двумя дополнительными случаями: группой Spin(9), действующей на R 16 , и группой T · Sp( m ), действующей на R 4 m . Наконец, проверяется, что первый из этих двух дополнительных случаев встречается только как группа голономии для локально симметричных пространств (которые локально изоморфны проективной плоскости Кэли ), а второй вообще не встречается как группа голономии.
Первоначальная классификация Бергера также включала неположительно определенную псевдориманову метрическую нелокально симметричную голономию. Этот список состоял из SO( p , q ) сигнатуры ( p , q ), U( p , q ) и SU ( p , q ) сигнатуры ( 2 p , 2 q ), Sp( p , q ) и Sp( p , q )·Sp(1) сигнатуры (4 p , 4 q ), SO( n , C ) сигнатуры ( n , n ), SO( n , H ) сигнатуры (2 n , 2 n ), разделение G 2 сигнатуры (4, 3), G 2 ( C ) сигнатуры (7, 7), Spin(4, 3) сигнатуры (4, 4), Spin(7, C ) сигнатуры (7,7) , Spin(5,4) сигнатуры (8,8) и, наконец, Spin(9, C ) сигнатуры (16,16). Расщепленный и комплексифицированный Spin(9) обязательно локально симметричен, как указано выше, и не должен был быть в списке. Комплексифицированные голономии SO( n , C ), G2 ( C ) и Spin(7, C ) могут быть реализованы путем комплексификации вещественных аналитических римановых многообразий. Р. Маклин показал , что последний случай, многообразия с голономией, содержащиеся в SO( n , H ), локально плоские. [ нужна цитата ]
Римановы симметрические пространства, локально изометричные однородным пространствам G / H , имеют локальную голономию, изоморфную H. Они также были полностью засекречены .
Наконец, в статье Бергера перечислены возможные группы голономии многообразий только с аффинной связностью без кручения ; это обсуждается ниже.
Многообразия со специальной голономией характеризуются наличием параллельных спиноров , то есть спинорных полей с исчезающей ковариантной производной. [9] В частности, имеют место следующие факты:
Унитарные и специальные унитарные голономии часто изучаются в связи с твисторной теорией [10] , а также при изучении почти сложных структур . [9]
Римановы многообразия со специальной голономией играют важную роль в компактификациях теории струн . [11] Это связано с тем, что специальные многообразия голономии допускают ковариантно постоянные (параллельные) спиноры и, таким образом, сохраняют некоторую часть исходной суперсимметрии . Наиболее важными являются компактификации на многообразиях Калаби–Яу с SU(2) или SU(3)-голономией. Важны также компактификации на многообразиях G2 .
Вычисление голономии римановых многообразий было предложено как способ изучения структуры многообразий данных в машинном обучении , в частности, в контексте обучения многообразиям . Поскольку группа голономии содержит информацию о глобальной структуре многообразия данных, ее можно использовать для определения того, как многообразие данных может разложиться на продукт подмногообразий. Голономию невозможно вычислить точно из-за эффектов конечной выборки, но можно построить численную аппроксимацию, используя идеи теории спектральных графов , аналогичные векторным диффузионным картам. Полученный в результате алгоритм, оценщик компонентов геометрического многообразия ( GeoManCEr ), дает численную аппроксимацию разложения де Рама, которую можно применять к реальным данным. [12]
Группы аффинной голономии — это группы, возникающие как голономии аффинных связностей без кручения ; те, которые не являются римановыми или псевдоримановыми группами голономии, также известны как неметрические группы голономии. Теорема деРама о разложении не применима к аффинным группам голономии, поэтому полная классификация недостижима. Однако по-прежнему естественно классифицировать неприводимые аффинные голономии.
На пути к своей классификации римановых групп голономии Бергер разработал два критерия, которым должна удовлетворять алгебра Ли группы голономии аффинной связности без кручения, не являющейся локально симметричной : один из них, известный как первый критерий Бергера , является следствием теоремы Амброуза-Зингера о том, что кривизна порождает алгебру голономии; другой, известный как второй критерий Бергера , исходит из требования, что соединение не должно быть локально симметричным. Бергер представил список групп, действующих непреодолимо и удовлетворяющих этим двум критериям; это можно интерпретировать как список возможностей для неприводимых аффинных голономий.
Список Бергера позже оказался неполным: дополнительные примеры были найдены Р. Брайантом (1991) и К. Чи, С. Меркуловым и Л. Шваххёфером (1996). Их иногда называют экзотическими голономиями . Поиск примеров в конечном итоге привел к полной классификации неприводимых аффинных голономий Меркуловым и Шваххёфером (1999), при этом Брайант (2000) показал, что каждая группа в их списке встречается как группа аффинной голономии.
Классификация Меркулова-Шваххёфера была существенно уточнена благодаря связи между группами в списке и некоторыми симметрическими пространствами, а именно эрмитовыми симметрическими пространствами и кватернионно-кэлеровыми симметричными пространствами . Эта связь особенно очевидна в случае сложных аффинных голономий, как продемонстрировал Шваххёфер (2001).
Пусть V — конечномерное комплексное векторное пространство, пусть H ⊂ Aut( V ) — неприводимая полупростая комплексная связная подгруппа Ли и пусть K ⊂ H — максимальная компактная подгруппа.
Эти два семейства дают все несимметричные неприводимые комплексные аффинные группы голономии, кроме следующих:
Используя классификацию эрмитовых симметричных пространств, первое семейство дает следующие комплексные аффинные группы голономии:
где Z C либо тривиальна, либо группа C *.
Используя классификацию кватернионно-кэлеровых симметричных пространств, второе семейство дает следующие комплексные симплектические группы голономии:
(Во второй строке Z C должна быть тривиальной, если только n = 2.)
Из этих списков можно наблюдать аналог результата Саймонса о том, что римановы группы голономии действуют транзитивно на сферах: все представления комплексной голономии представляют собой предоднородные векторные пространства . Концептуальное доказательство этого факта неизвестно.
Классификацию неприводимых действительных аффинных голономий можно получить в результате тщательного анализа с использованием приведенных выше списков и того факта, что реальные аффинные голономии усложняются до комплексных.
Существует похожее слово « голоморфный », которое было введено двумя учениками Коши , Брио (1817–1882) и Буке (1819–1895), и происходит от греческого ὅλος ( холос ), означающего «весь», и μορφή ( morphē ) означает «форма» или «вид». [13] Этимология слова «голономия» делит первую часть с словом «голоморфный» ( holos ). О второй части:
«Очень сложно найти этимологию голономии (или голономии) в сети. Я нашел следующее (благодаря Джону Конвею из Принстона): «Я полагаю, что это слово было впервые использовано Пуансо в его анализе движения твердого тела». В этой теории система называется «голономной», если в определенном смысле можно восстановить глобальную информацию из локальной информации, поэтому значение «полный закон» вполне уместно. неголономный, потому что движение по разным путям к одной и той же точке может привести к разным ориентациям. Однако, возможно, было бы слишком упрощенно говорить, что «голономия» означает «полный закон». Корень «ном» имеет много переплетаются значения в греческом языке и, возможно, чаще относится к «счету». Оно происходит от того же индоевропейского корня, что и наше слово «число».' »
- С. Голвала, [14]
См. νόμος ( номос ) и -номия.