stringtranslate.com

Теорема Тейлора

Показательная функция (красный) и соответствующий полином Тейлора четвертой степени (пунктирный зеленый) вокруг начала координат.

В исчислении теорема Тейлора дает аппроксимацию -раз дифференцируемой функции вокруг заданной точки полиномом степени , называемым полиномом Тейлора -го порядка . Для гладкой функции полином Тейлора представляет собой усечение порядка ряда Тейлора функции . Полином Тейлора первого порядка представляет собой линейное приближение функции, а полином Тейлора второго порядка часто называют квадратичным приближением . [1] Существует несколько версий теоремы Тейлора, некоторые из которых дают явные оценки ошибки аппроксимации функции ее полиномом Тейлора.

Теорема Тейлора названа в честь математика Брука Тейлора , который изложил ее версию в 1715 году, [2] хотя более ранняя версия результата уже упоминалась в 1671 году Джеймсом Грегори . [3]

Теорема Тейлора преподается на вводных курсах исчисления и является одним из центральных элементарных инструментов математического анализа . Он дает простые арифметические формулы для точного вычисления значений многих трансцендентных функций , таких как показательная функция и тригонометрические функции . Это отправная точка изучения аналитических функций и имеет фундаментальное значение в различных областях математики, а также в численном анализе и математической физике . Теорема Тейлора также распространяется на многомерные и векторные функции.

Мотивация

График (синий) с его линейной аппроксимацией (красный) при .

Если действительная функция дифференцируема в точке , то вблизи этой точки она имеет линейное приближение . Это означает, что существует функция h 1 ( x ) такая, что

Здесь

является линейной аппроксимацией для x вблизи точки a , график которой является касательной к графику в точке x = a . Ошибка аппроксимации:

Поскольку x стремится к  a, эта ошибка стремится к нулю гораздо быстрее, чем , что делает полезное приближение.

График (синий) с его квадратичной аппроксимацией (красный) при . Обратите внимание на улучшение приближения.

Для лучшего приближения мы можем использовать квадратичный полином вместо линейной функции:

Вместо того, чтобы просто сопоставлять одну производную от at , этот полином имеет одинаковые первую и вторую производные, что становится очевидным при дифференцировании.

Теорема Тейлора гарантирует, что квадратичная аппроксимация в достаточно малой окрестности более точна, чем линейная аппроксимация. Конкретно,

Здесь ошибка приближения равна

который, учитывая предельное поведение , стремится к нулю быстрее, чем при стремлении x к  a .

Аппроксимация (синего) полиномами Тейлора порядка с центрами (красный) и (зеленый). Приближения вообще не улучшаются вне пределов и соответственно.

Точно так же мы могли бы получить еще лучшие приближения к f , если бы использовали полиномы более высокой степени, поскольку тогда мы можем сопоставить еще больше производных с f в выбранной базовой точке.

В общем случае ошибка приближения функции многочленом степени k будет стремиться к нулю гораздо быстрее, чем при стремлении  x к a . Однако существуют функции, даже бесконечно дифференцируемые, для которых увеличение степени аппроксимирующего полинома не увеличивает точность аппроксимации: мы говорим, что такая функция не может быть аналитической при x = a : она не определяется (локально) выражением его производные на данный момент.

Теорема Тейлора имеет асимптотический характер: она лишь говорит нам, что ошибка аппроксимации полиномом Тейлора P k -го порядка стремится к нулю быстрее, чем любой полином ненулевой -й степени при . Он не говорит нам, насколько велика ошибка в какой-либо конкретной окрестности центра расширения, но для этой цели существуют явные формулы для остаточного члена (приведенные ниже), которые справедливы при некоторых дополнительных предположениях о регулярности f . Эти расширенные версии теоремы Тейлора обычно приводят к равномерным оценкам ошибки аппроксимации в небольшой окрестности центра расширения, но эти оценки не обязательно выполняются для слишком больших окрестностей, даже если функция f является аналитической . В этой ситуации, возможно, придется выбрать несколько полиномов Тейлора с разными центрами разложения, чтобы получить надежные аппроксимации Тейлора исходной функции (см. анимацию справа).

Остаток можно использовать несколькими способами:

  1. Оцените ошибку для полинома P k ( x ) степени k , оценивающего на заданном интервале ( ar , a + r ). (Учитывая интервал и степень, мы находим ошибку.)
  2. Найдите наименьшую степень k , для которой полином P k ( x ) приближается с точностью до заданного допуска на заданный интервал ( ar , a + r ). (По интервалу и допуску на ошибку находим степень.)
  3. Найдите наибольший интервал ( ar , a + r ), на котором P k ( x ) приближается с точностью до заданной погрешности. (По степени и допуску ошибок находим интервал.)

Теорема Тейлора об одной действительной переменной

Формулировка теоремы

Точная формулировка самой основной версии теоремы Тейлора выглядит следующим образом:

Теорема Тейлора [4] [5] [6]  —  Пусть k  ≥ 1 — целое число и пусть функция f :  R R дифференцируема k раз в точке aR . Тогда существует функция hk : RR такая,  что

и
Это называется формой Пеано остатка .

Полином, фигурирующий в теореме Тейлора, представляет собой полином Тейлора -го порядка.

функции f в точке a . Полином Тейлора — это уникальный полином «асимптотического наилучшего соответствия» в том смысле, что если существуют функция h k  : RR и полином p -го порядка такие, что

тогда р  =  Pk . _ Теорема Тейлора описывает асимптотическое поведение остаточного члена

что является ошибкой аппроксимации при аппроксимации f полиномом Тейлора. Используя обозначение «маленькое о» , утверждение в теореме Тейлора читается как

Явные формулы остатка

При более строгих предположениях о регулярности f существует несколько точных формул для остаточного члена R k полинома Тейлора, наиболее распространенными из которых являются следующие.

Формы среднего значения остатка  .  Пусть f  : RR будет k  + 1 раз дифференцируемым на открытом интервале с f ( k ) непрерывным на замкнутом интервале между и . [7] Тогда

для некоторого действительного числа между и . Это лагранжевая форма [8] остатка.

Сходным образом,

для некоторого действительного числа между и . Это форма Коши [9] остатка.

Оба можно рассматривать как частные случаи следующего результата:

для некоторого действительного числа между и . Это форма остатка Шлёмильха (иногда называемая Шлёмильхом- Роше ). Выбором является форма Лагранжа, а выбором — форма Коши.

Эти уточнения теоремы Тейлора обычно доказываются с использованием теоремы о среднем значении , откуда и название. Кроме того, обратите внимание, что это именно теорема о среднем значении, когда . Можно встретить и другие подобные выражения. Например, если G ( t ) непрерывен на замкнутом интервале и дифференцируем с ненулевой производной на открытом интервале между и , то

для некоторого числа между и . Эта версия охватывает формы остатка Лагранжа и Коши как частные случаи и доказывается ниже с использованием теоремы Коши о среднем значении . Форма Лагранжа получается при взятии , а форма Коши получается при взятии .

Утверждение об интегральной форме остатка является более сложным, чем предыдущие, и требует понимания теории интегрирования Лебега для полной общности. Однако это справедливо и в смысле интеграла Римана при условии, что ( k  + 1)-я производная от f непрерывна на замкнутом интервале [ a , x ].

Интегральная форма остатка [10]  —  Пусть абсолютно непрерывна на отрезке между и . Затем

Благодаря абсолютной непрерывности f ( k ) на замкнутом интервале между и ее производная f ( k +1) существует как L 1 -функция, и результат может быть доказан формальным вычислением с использованием фундаментальной теоремы исчисления и интегрирования с помощью части .

Оценки на остаток

На практике часто бывает полезно иметь возможность оценить остаточный член, появляющийся в приближении Тейлора, вместо того, чтобы иметь для него точную формулу. Предположим, что f ( k + 1) -раз непрерывно дифференцируема на интервале I , содержащем a . Предположим, что существуют вещественные константы q и Q такие, что

на протяжении Я. Тогда остаточный член удовлетворяет неравенству [11]

если x > a , и аналогичная оценка, если x < a . Это простое следствие лагранжевой формы остатка. В частности, если

на интервале I = ( ar , a + r ) с некоторыми , то

для всех x ∈ ( а - р , а + р ). Второе неравенство называется равномерной оценкой , поскольку оно выполняется равномерно для всех x на интервале ( ar , a + r ).

Пример

Аппроксимация (синего) полиномами Тейлора с центром в точке (красный).

Предположим, что мы хотим найти приближенное значение функции на отрезке , обеспечив при этом погрешность приближения не более 10 −5 . В этом примере мы притворяемся, что знаем только следующие свойства показательной функции:

Из этих свойств следует, что для всех и, в частности, . Следовательно, полином Тейлора --го порядка от at и его остаточный член в форме Лагранжа имеют вид

где какое-то число между 0 и x . Поскольку e x увеличивается на ( ), мы можем просто использовать for для оценки остатка на подинтервале . Чтобы получить верхнюю оценку остатка от , мы используем свойство для для оценки

используя разложение Тейлора второго порядка. Затем мы решаем для ex , чтобы сделать вывод, что

просто максимизируя числитель и минимизируя знаменатель . Объединив эти оценки для ex , мы видим, что

поэтому требуемая точность заведомо достигается, когда

(См. «Факториал» или вычислите вручную значения и .) В заключение теорема Тейлора приводит к приближению

Например, это приближение дает десятичное выражение с точностью до пяти знаков после запятой.

Связь с аналитичностью

Разложения Тейлора действительных аналитических функций

Пусть IRоткрытый интервал . По определению функция f  : IR является вещественно-аналитической, если она локально определяется сходящимся степенным рядом . Это означает, что для каждого a  ∈  I существует некоторое r  > 0 и последовательность коэффициентов ck  R  такие , что ( ar , a + r ) ⊂ I и

В общем случае радиус сходимости степенного ряда можно вычислить по формуле Коши – Адамара.

Этот результат основан на сравнении с геометрическим рядом , и тот же метод показывает, что если степенной ряд, основанный на a , сходится для некоторого bR , то он должен сходиться равномерно на отрезке , где . Здесь рассматривается только сходимость степенного ряда, и вполне может быть, что ( aR , a + R ) выходит за пределы области определения I функции f .

Полиномы Тейлора действительной аналитической функции f в точке a представляют собой просто конечные отсечения

его локально определяющего степенного ряда, а соответствующие остаточные члены локально задаются аналитическими функциями

Здесь функции

также являются аналитическими, поскольку их определяющие степенные ряды имеют тот же радиус сходимости, что и исходный ряд. Предполагая, что [ ar , a + r ]I и r  <  R , все эти ряды сходятся равномерно на ( ar , a + r ) . Естественно, в случае аналитических функций остаточный член можно оценить по хвосту последовательности производных f′ ( a ) в центре разложения, но при использовании комплексного анализа возникает и другая возможность, которая описана ниже.

Теорема Тейлора и сходимость рядов Тейлора

Ряд Тейлора для f сходится в некотором интервале, в котором все его производные ограничены и не растут слишком быстро при стремлении k к бесконечности. (Однако, даже если ряд Тейлора сходится, он может не сходиться к f , как объясняется ниже; в этом случае f называется неаналитическим . )

Можно подумать о сериале Тейлора

бесконечно много раз дифференцируемой функции f  : RR как ее «полином Тейлора бесконечного порядка» в точке a . Теперь оценки остатка подразумевают, что если для любого r производные f известны как ограниченные над ( a  −  r , a  +  r ), то для любого порядка k и для любого r  > 0 существует константа M k,r > 0 такое, что

для каждого x  ∈ ( а  -  р , а  +  р ). Иногда константы M k,r можно выбрать таким образом, чтобы M k,r было ограничено сверху для фиксированного r и всех k . Тогда ряд Тейлора функции f сходится равномерно к некоторой аналитической функции

(Сходимость также достигается, даже если M k,r не ограничена сверху, если оно растет достаточно медленно.)

Предельная функция T f по определению всегда аналитична, но она не обязательно равна исходной функции f , даже если f бесконечно дифференцируема. В этом случае мы говорим, что fнеаналитическая гладкая функция , например плоская функция :

Повторно используя цепное правило методом математической индукции , можно показать, что для любого  порядка k

для некоторого многочлена p k степени 2( k − 1). Функция стремится к нулю быстрее, чем любой полином при , поэтому f бесконечно много раз дифференцируема и f ( k ) (0) = 0 для каждого положительного целого числа k . Все приведенные выше результаты справедливы и в этом случае:

Однако по мере увеличения k при фиксированном r значение M k,r растет быстрее, чем r k , и ошибка не стремится к нулю .

Теорема Тейлора в комплексном анализе

Теорема Тейлора обобщается на функции f  : CC , которые комплексно дифференцируемы в открытом подмножестве U  ⊂  C комплексной плоскости . Однако его полезность затмевается другими общими теоремами комплексного анализа . А именно, более сильные версии связанных результатов можно вывести для комплексных дифференцируемых функций f  :  U  →  C , используя интегральную формулу Коши следующим образом.

Пусть r  > 0 такое, что замкнутый диск B ( zr ) ∪  S ( zr ) содержится в U. Тогда интегральная формула Коши с положительной параметризацией γ ( t ) = z + re it круга S ( z , r ) с дает

Здесь все подынтегральные выражения непрерывны на окружности S ( zr ), что и оправдывает дифференцирование под знаком интеграла. В частности, если f однажды комплексно дифференцируема на открытом множестве U , то на самом деле она бесконечно много раз комплексно дифференцируема на U. Также получаются оценки Коши [12]

для любого z  ∈  U и r  > 0 такого, что B ( zr ) ∪  S ( cr ) ⊂  U . Из этих оценок следует, что комплексный ряд Тейлора

функции f сходится равномерно на любом открытом диске с некоторой функцией T f . Кроме того, используя формулы контурного интеграла для производных f ( k ) ( c ),

поэтому любая комплексная дифференцируемая функция f в открытом множестве U  ⊂  C на самом деле является комплексно-аналитической . Все сказанное здесь о действительных аналитических функциях справедливо и для комплексных аналитических функций с заменой открытого интервала I на открытое подмножество U  ∈  C и a -центрированных интервалов ( a  −  ra  +  r ) заменой c -центрированных дисков B ( вр ). В частности, разложение Тейлора имеет вид

где остаточный член R k комплексно-аналитический. Методы комплексного анализа дают некоторые мощные результаты в отношении расширений Тейлора. Например, используя интегральную формулу Коши для любой положительно ориентированной жордановой кривой , которая параметризует границу области , можно получить выражения для производных f ( j ) ( c ) , как указано выше, и немного модифицировать вычисление для T f ( z ) = f ( z ) приходим к точной формуле

Важная особенность здесь состоит в том, что качество аппроксимации полиномом Тейлора на области определяется значениями самой функции f на границе . Аналогично, применяя оценки Коши к выражению ряда для остатка, получаем равномерные оценки

Пример

Сложный сюжет . Модуль отображается высотой, а аргумент - цветом: голубой =  , синий =  , фиолетовый =  , красный =  , желтый =  , зеленый =  .

Функция

является вещественно-аналитическим , т. е. локально определяемым своим рядом Тейлора. Эта функция была построена выше, чтобы проиллюстрировать тот факт, что некоторые элементарные функции не могут быть аппроксимированы полиномами Тейлора в слишком больших окрестностях центра разложения. Такое поведение легко понять в рамках комплексного анализа. А именно, функция f продолжается в мероморфную функцию

на компактифицированной комплексной плоскости. Он имеет простые полюсы в точках и , а в других местах он аналитичен. Теперь его ряд Тейлора с центром в точке z0 сходится на любом круге B ( z0 , r ) с r < | z  −  z 0 |, где тот же ряд Тейлора сходится в точке z  ∈  C . Следовательно, ряд Тейлора функции f с центром в точке 0 сходится на B (0, 1) и не сходится ни при каком zC , где | г | > 1 из-за полюсов в точках i и − i . По той же причине ряд Тейлора для f с центром в 1 сходится и не сходится ни для какого z  ∈  C с .

Обобщения теоремы Тейлора

Дифференцируемость высшего порядка

Функция f : RnR дифференцируема в точке aRn тогда и только тогда, когда существуют линейный функционал L : Rn  → R и функция h : Rn  → R такие , что

Если это так, то это (единственно определенный) дифференциал f в точке a . Более того, тогда частные производные f существуют в точке a , а дифференциал f в точке a определяется выражением

Введение мультииндексной нотации

для αNn и xRn . _ _ Если все частные производные -го порядка от f  : RnR непрерывны в точке aRn , то по теореме Клеро можно изменить порядок смешанных производных в точке a , поэтому обозначение

для частных производных более высокого порядка в этой ситуации оправдано. То же самое верно, если все частные производные ( k − 1 )-го порядка от f существуют в некоторой окрестности a и дифференцируемы в точке a . [13] Тогда мы говорим, что f k раз дифференцируема в точке  a .

Теорема Тейлора для функций многих переменных

Используя обозначения предыдущего раздела, получаем следующую теорему.

Многомерная версия теоремы Тейлора [ 14]  —  Пусть f  : RnRk -кратно непрерывно дифференцируемая функция в точке aRn . Тогда существуют функции h α  : RnR , где такие, что

Если функция f  : RnR непрерывно дифференцируема k + 1 раз в замкнутом шаре для некоторого , то можно вывести точную формулу для остатка в терминах частных производных f ( k +1 ) -го порядка в этом район. [15] А именно,

В этом случае в силу непрерывности частных производных ( k +1 )-го порядка в компакте B сразу получаются равномерные оценки

Пример в двух измерениях

Например, полином Тейлора третьего порядка гладкой функции , обозначающий ,

Доказательства

Доказательство теоремы Тейлора для одной действительной переменной.

Пусть [16]

где, как и в формулировке теоремы Тейлора,

Достаточно показать, что

Доказательство здесь основано на неоднократном применении правила Лопиталя . Обратите внимание , что для каждого . Следовательно, каждая из первых производных числителя в обращается в нуль при , и то же самое верно и для знаменателя. Кроме того, поскольку условие дифференцируемости функции по разу в точке требует дифференцируемости до порядка в окрестности указанной точки (это верно, поскольку дифференцируемость требует, чтобы функция была определена во всей окрестности точки), числитель и его производные дифференцируемы в окрестности . Ясно, что знаменатель также удовлетворяет указанному условию и, кроме того, не обращается в нуль до тех пор , пока , следовательно, все условия, необходимые для правила Лопиталя, выполнены и его применение оправдано. Так

где предпоследнее равенство следует из определения производной при .

Альтернативное доказательство теоремы Тейлора для одной действительной переменной

Пусть – любая непрерывная функция с действительным знаком, которую нужно аппроксимировать полиномом Тейлора.

Шаг 1: Пусть и будут функциями. Установить и быть

Шаг 2: Свойства и :

Сходным образом,

Шаг 3. Используйте теорему Коши о среднем значении

Пусть и – непрерывные функции на . Раз так мы можем работать с интервалом . Пусть и дифференцируемы на . Предположим, для всех . Тогда существует такое, что

Примечание: в и так

для некоторых .

Это также можно выполнить для :

для некоторых . Это можно продолжать .

Это дает раздел в :

с

Набор :

Шаг 4: Замените обратно

По правилу степени, повторяющиеся производные от , , поэтому:

Это ведет к:

Переставив, получим:

или потому что в конечном итоге:

Вывод форм среднего значения остатка

Пусть G — любая вещественная функция, непрерывная на замкнутом интервале между и и дифференцируемая с ненулевой производной на открытом интервале между и и определим

Для . Тогда по теореме Коши о среднем значении

для некоторых на открытом интервале между и . Обратите внимание, что здесь числитель представляет собой в точности остаток полинома Тейлора для . Вычислить

подключите его к ( ★★★ ) и переставьте члены, чтобы найти это

Это форма остаточного члена, упомянутая после фактической формулировки теоремы Тейлора с остатком в форме среднего значения. Лагранжевая форма остатка находится выбором, а форма Коши — выбором .

Замечание. Используя этот метод, можно также восстановить целую форму остатка, выбрав

но требования к f , необходимые для использования теоремы о среднем значении, слишком строги, если кто-то стремится доказать утверждение в случае, когда f ( k ) является только абсолютно непрерывным . Однако если вместо интеграла Лебега использовать интеграл Римана , предположения нельзя ослабить.

Вывод интегральной формы остатка

Благодаря абсолютной непрерывности на замкнутом интервале между и ее производная существует как -функция, и мы можем использовать фундаментальную теорему исчисления и интегрирования по частям . То же самое доказательство применимо и к интегралу Римана, предполагая, что он непрерывен на замкнутом интервале и дифференцируем на открытом интервале между и , и это приводит к тому же результату, что и использование теоремы о среднем значении.

Основная теорема исчисления гласит, что

Теперь мы можем интегрировать по частям и снова использовать фундаментальную теорему исчисления, чтобы увидеть, что

что в точности является теоремой Тейлора с остатком в интегральной форме в случае . Общее утверждение доказывается с помощью индукции . Предположим, что

Интегрируя остаточный член по частям, приходим к

Подстановка этого в формулу ( eq1 ) показывает, что если это справедливо для значения , то оно должно быть справедливым и для значения . Следовательно, поскольку это справедливо для , оно должно выполняться для каждого положительного целого числа .

Вывод остатка многомерных полиномов Тейлора

Доказываем частный случай, когда имеет непрерывные частные производные до порядка в некотором замкнутом шаре с центром . Стратегия доказательства состоит в том, чтобы применить случай теоремы Тейлора с одной переменной к ограничению на отрезок, примыкающий к и . [17] Параметризация отрезка между и Мы применяем версию теоремы Тейлора с одной переменной к функции :

Применение правила цепочки для нескольких переменных дает

где – мультиномиальный коэффициент . Поскольку , мы получаем:

Смотрите также

Сноски

  1. ^ (2013). «Линейная и квадратичная аппроксимация». Дата обращения 6 декабря 2018 г.
  2. ^ Тейлор, Брук (1715). Methodus Incrementorum Directa et Inversa [ Прямой и обратный методы приращения ] (на латыни). Лондон. п. 21–23 (т. VII, Фем. 3, Кор. 2).Переведено на английский язык в книге Struik, DJ (1969). Справочник по математике 1200–1800 гг . Кембридж, Массачусетс: Издательство Гарвардского университета. стр. 329–332.
  3. ^ Клайн 1972, стр. 442, 464.
  4. ^ Дженокки, Анджело; Пеано, Джузеппе (1884), Calcolo Differentziale e principii di Calcolo Integrale , (N. 67, стр. XVII–XIX): Fratelli Bocca ed.{{citation}}: CS1 maint: location (link)
  5. ^ Спивак, Майкл (1994), Исчисление (3-е изд.), Хьюстон, Техас: Опубликуй или погибни, стр. 383, ISBN 978-0-914098-89-8
  6. ^ «Формула Тейлора», Математическая энциклопедия , EMS Press , 2001 [1994]
  7. ^ Гипотеза о непрерывности f ( k ) на замкнутом интервале между и не является избыточной . Хотя f является k  + 1 раз дифференцируемым на открытом интервале между и подразумевает, что f ( k ) непрерывен на открытом интервале между и , это не означает, что f ( k ) непрерывен на замкнутом интервале между и , т.е. не означает, что f ( k ) непрерывна на концах этого интервала. Рассмотрим, например, функцию f  : [0,1] → R , определенную как равную on и with . Это не непрерывно в точке 0 , но непрерывно в точке . Более того, можно показать, что эта функция имеет первообразную . Следовательно, первообразная дифференцируема на , ее производная ( функция f ) непрерывна на открытом отрезке , но ее производная f не непрерывна на отрезке . Таким образом, в данном случае теорема неприменима.
  8. ^ Клайн 1998, §20.3; Апостол 1967, §7.7.
  9. ^ Апостол 1967, §7.7.
  10. ^ Апостол 1967, §7.5.
  11. ^ Апостол 1967, §7.6
  12. ^ Рудин 1987, §10.26
  13. ^ Это следует из многократного применения теоремы о том, что если частные производные функции f существуют в окрестности a и непрерывны в точке a , то функция дифференцируема в точке a . См., например, Апостол 1974, теорема 12.11.
  14. ^ Кенигсбергский анализ 2, с. 64 и далее.
  15. ^ https://sites.math.washington.edu/~folland/Math425/taylor2.pdf [ пустой URL-адрес PDF ]
  16. ^ Стромберг 1981
  17. ^ Хёрмандер 1976, стр. 12–13.

Рекомендации

Внешние ссылки