Транспортное средство эксплуатируется с минимальным участием человека
Беспилотный автомобиль , также известный как автономный автомобиль ( AC ), беспилотный автомобиль или автомобиль-робот ( робо-автомобиль ), [1] [2] [3] — это автомобиль , способный управлять автомобилем без участия человека . [4] [5] Беспилотные автомобили отвечают за все действия, связанные с вождением, включая восприятие окружающей среды, мониторинг важных систем и управление транспортным средством, включая навигацию от пункта отправления до места назначения. [6]
Система восприятия обрабатывает визуальные и аудиоданные снаружи и внутри автомобиля для создания локальной модели транспортного средства, дороги, дорожного движения, органов управления движением и других наблюдаемых объектов, а также их относительного движения. Затем система управления предпринимает действия по перемещению автомобиля с учетом местной модели, дорожной карты и правил дорожного движения. [7] [8] [9] [10] [11]
AC могут повлиять на автомобильную промышленность , расходы на мобильность, здравоохранение, социальное обеспечение, городское планирование, дорожное движение, страхование, рынок труда и другие области. Для интеграции кондиционеров в существующую среду вождения необходимы соответствующие правила .
Многие поставщики стремятся к автономии, хотя по состоянию на начало 2024 года ни одна система не достигла полной автономии. Waymo была первой компанией, предложившей широкой публике поездки на беспилотных такси («роботакси»). Он предлагает услуги в различных городах США. Круиз предлагал услуги такси в Сан-Франциско , [14] , но приостановил обслуживание в 2023 году. Honda была первым производителем, продавшим автомобиль уровня 3 SAE, [15] [16] [17], за которым последовал Mercedes-Benz , [18] BMW Group. и Киа . Nuro предлагает автономную коммерческую службу доставки в Калифорнии. [19] Пало-Альто, Калифорния, сертифицировал Нуро на уровне 4. [20] DeepRoute.ai запустил службу роботакси в Шэньчжэне в 2021 году. [21]
История
Эксперименты с автоматизированными системами помощи водителю (ADAS) проводятся как минимум с 1920-х годов. [22] Первой системой ADAS был круиз-контроль , который был изобретен в 1948 году Ральфом Титором .
Испытания начались в 1950-х годах. Первый полуавтономный автомобиль был разработан в 1977 году японской машиностроительной лабораторией Цукуба. [23] Для этого требовались специально размеченные улицы, которые интерпретировались двумя камерами на автомобиле и аналоговым компьютером. Транспортное средство достигло скорости 30 км/ч (19 миль в час) при поддержке надземного рельса. [24] [25]
Полуавтономные проекты Navlab [26] и ALV [27] [28] Университета Карнеги-Меллона , запущенные в 1980-х годах и финансируемые Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA), начиная с 1984 года, а также Mercedes-Benz и Университетом Бундесвера. Мюнхенский проект EUREKA Prometheus в 1987 году. [29] К 1985 году скорость ALV достигла 31 км/ч (19 миль в час) на двухполосных дорогах. Объезд препятствий появился в 1986 году, а дневное и ночное вождение по бездорожью - в 1987 году. [30] В 1995 году Navlab 5 совершил первое автономное путешествие в США от побережья до побережья. При путешествии из Питтсбурга , штат Пенсильвания, и Сан-Диего, штат Калифорния, 98,2% поездки было автономным. Он завершил поездку со средней скоростью 63,8 миль в час (102,7 км/ч). [31] [32] [33] [34] До второго Гранд-вызова DARPA в 2005 году исследования автоматизированных транспортных средств в Соединенных Штатах в основном финансировались DARPA, армией США и ВМС США, что привело к постепенному повышению скорости, вождения компетентность, средства управления и сенсорные системы. [35]
В 1991 году США выделили 650 миллионов долларов США на исследование Национальной автоматизированной системы шоссейных дорог, [36] которая продемонстрировала автоматизированное вождение, сочетающее встраиваемую в шоссе автоматизацию с технологиями транспортных средств, а также кооперативную сеть между транспортными средствами и инфраструктурой шоссе. Программа завершилась успешной демонстрацией в 1997 году. [37] Частично финансируемая Национальной автоматизированной системой шоссейных дорог и DARPA, Navlab проехала 4584 км (2848 миль) по США в 1995 году, 4501 км (2797 миль) или 98% автономно. [38] В 2015 году компания Delphi пилотировала Audi на базе технологии Delphi, проехав более 5472 км (3400 миль) через 15 штатов, 99% в автономном режиме. [39] В 2015 году Невада , Флорида, Калифорния, Вирджиния , Мичиган и Вашингтон разрешили тестирование автономных автомобилей на дорогах общего пользования. [40]
С 2016 по 2018 год Европейская комиссия финансировала разработку подключенного и автоматизированного вождения через программы координации действий CARTRE и SCOUT. [41] Дорожная карта Стратегических транспортных исследований и инноваций (STRIA) для подключенного и автоматизированного транспорта была опубликована в 2019 году. [42]
В ноябре 2017 года Waymo объявила о тестировании автономных автомобилей без водителя-безопасника. [43] Однако в машине находился сотрудник для оказания экстренной помощи. [44]
В декабре 2018 года Waymo первой запустила в продажу услугу роботакси в Финиксе, штат Аризона. [45] В октябре 2020 года Waymo запустила услугу роботакси в ( геозоне ) части территории. [46] [47] За автомобилями следили в режиме реального времени, а удаленные инженеры вмешивались, чтобы справиться с исключительными условиями. [48] [47]
В марте 2019 года, опередив Roborace , Robocar установил мировой рекорд Гиннеса как самый быстрый в мире автономный автомобиль. Робокар достиг скорости 282,42 км/ч (175,49 миль в час). [49]
В марте 2021 года Honda начала сдавать в аренду в Японии ограниченную серию из 100 седанов Legend Hybrid EX, оснащенных недавно одобренным оборудованием для автоматического вождения 3-го уровня, сертифицированным по безопасности, использующим технологию автономного вождения «Traffic Jam Pilot» и позволяющим водителям по закону брать их глаза от дороги. [15] [16] [50] [17]
В декабре 2020 года Waymo стала первым поставщиком услуг, предложившим населению поездки на беспилотных такси в части Финикса, штат Аризона . В марте 2021 года Honda стала первым производителем, продавшим официально одобренный автомобиль 3-го уровня. [15] [16] [17] Nuro начала автономные коммерческие операции по доставке в Калифорнии в 2021 году. [19] DeepRoute.ai запустила службу роботакси в Шэньчжэне в июле 2021 года . [21] Nuro была одобрена для уровня 4 в Пало-Альто в августе, 2023 г. [20] В декабре 2021 г. Mercedes-Benz получил одобрение на автомобиль 3-го уровня. [18] В феврале 2022 года компания Cruise стала вторым поставщиком услуг в Сан-Франциско , предложившим населению поездки на беспилотных такси . [14] В декабре 2022 года несколько производителей свернули планы по внедрению технологий беспилотного вождения, в том числе Ford и Volkswagen . [51] В 2023 году Cruise приостановила работу службы роботакси. [52]
По состоянию на август 2023 года [обновлять]транспортные средства, работающие на уровне 3 и выше, представляли собой незначительный рыночный фактор.
Определения АДА
Различные организации предложили терминологию.
В 2014 году стандарт SAE J3016 заявил, что «некоторые народные обычаи связывают автономный режим конкретно с полной автоматизацией вождения (уровень 5), в то время как другие обычаи применяют его ко всем уровням автоматизации вождения, а законодательство некоторых штатов определило, что он приблизительно соответствует любой автоматизированной системе вождения. (ADS) уровня 3 или выше (или к любому транспортному средству, оборудованному такой ADS)».
Поставщики не применяют последовательно терминологию, а продукты не реализуют функции в соответствии с определениями. Такие названия, как AutonoDrive, PilotAssist, Full-Self Driving или DrivePilot, используются даже несмотря на то, что продукты предлагают набор функций, которые могут не соответствовать названиям. [53]
Автоматизированная система вождения
ADS — это система J3016 уровня 3 и выше.
Автоматизированная система помощи водителю
ADAS — это более широкий термин, который охватывает различные методы помощи водителям, такие как удержание автомобиля в пределах полосы движения, круиз-контроль и экстренное торможение. ADAS требует водителя-человека.
Такие организации, как AAA , предоставляют стандартизированные соглашения об именах для таких функций, как поддержка автоматического удержания полосы движения (ALKS). Ассоциация британских страховщиков заявила, что использование слова « автономный» в маркетинге опасно, поскольку автомобильная реклама заставляет автомобилистов думать «автономно», а «автопилот» подразумевает, что водитель может полагаться на автомобиль, чтобы контролировать себя, хотя на самом деле это не так.
Несмотря на предложение ADAS под названием Full Self-Driving, Tesla заявила, что ее ADAS не является полностью автономным. [54] В Соединенном Королевстве полностью беспилотный автомобиль определяется как зарегистрированный таким образом автомобиль, а не как набор функций. [55] Предложения о применении терминологии авиационной автоматизации для автомобилей не возобладали. [56]
По мнению SMMT, «есть два четких состояния: транспортное средство либо обслуживается водителем с помощью технологии, либо автоматизировано, когда технология эффективно и безопасно заменяет водителя». [57]
Автономия против автоматизации
Автономия подразумевает, что некоторые или все решения принимаются под контролем транспортного средства, а не водителя. Вместо этого автоматизация выполняет определенные функции, такие как контроль скорости, но оставляет водителю более широкие возможности принятия решений. [58]
Euro NCAP определил автономность как «система действует независимо от водителя, чтобы избежать или смягчить последствия аварии», что означает, что автономная система не является водителем. [59]
В Европе слова «автоматизированный » и «автономный» могут использоваться вместе. Например, в Регламенте (ЕС) 2019/2144 указано: [60]
«автоматизированное транспортное средство» означает автомобиль, спроектированный и изготовленный для автономного движения в течение определенных периодов времени без постоянного присмотра водителя, но в отношении которого все еще ожидается или требуется вмешательство водителя; [60]
«полностью автоматизированное транспортное средство» означает автомобиль, спроектированный и изготовленный для автономного передвижения без присмотра водителя; [60]
В британском английском слово «автоматизированный» само по себе имеет несколько значений, например, в предложении: «Тэтчем также обнаружил, что автоматизированные системы удержания полосы движения могут соответствовать только двум из двенадцати принципов, необходимых для обеспечения безопасности, и далее говорит, что они не могут, поэтому , быть классифицировано как «автоматическое вождение», вместо этого утверждается, что эту технологию следует классифицировать как «ассистируемое вождение». [61] Первое появление слова «автоматизированный» относится к автоматизированной системе UNECE, а второе относится к британскому юридическому определению автоматизированного транспортного средства. Британское законодательство интерпретирует значение слова «автоматизированное транспортное средство» на основе раздела толкования, касающегося транспортного средства, «самоуправляющегося» и застрахованного транспортного средства. [62]
Кооперативная система с удаленным водителем
Удаленный водитель — это водитель, который управляет транспортным средством на расстоянии, используя соединение для видео и передачи данных. [63]
Согласно SAE J3016,
Некоторые системы автоматизации вождения действительно могут быть автономными, если они выполняют все свои функции независимо и самодостаточно, но если они зависят от связи и/или сотрудничества с внешними объектами, их следует рассматривать как совместные, а не автономные.
Самоуправляемый автомобиль
Союз обеспокоенных ученых определил беспилотное вождение как «легковые автомобили или грузовики, в которых водителям-человекам никогда не требуется брать на себя управление для безопасного управления транспортным средством. Также известные как автономные или «беспилотные» автомобили, они сочетают в себе датчики и программное обеспечение для управления, навигации, и управлять автомобилем». [64]
Закон Великобритании об автоматизированных и электромобилях 2018 года определяет транспортное средство как «самоуправляющееся», если транспортное средство «работает в режиме, в котором оно не контролируется и не нуждается в контроле со стороны человека». [65]
Другое определение британского правительства гласит: «Беспилотные транспортные средства — это транспортные средства, которые могут безопасно и законно управлять собой». [66]
Британские определения
В ноябре 2023 года британское правительство представило законопроект об автоматизированных транспортных средствах. Он предложил определения важных терминов, связанных с беспилотным вождением: [67]
Самостоятельное вождение: «Транспортное средство «удовлетворяет тесту на самостоятельное вождение», если оно спроектировано или адаптировано с намерением, чтобы какая-либо особенность транспортного средства позволяла ему передвигаться автономно, и оно способно делать это посредством этой функции. безопасно и легально».
Двигается «автономно»: Транспортное средство движется «автономно», если оно контролируется транспортным средством, и ни транспортное средство, ни его окружение не контролируются человеком, который может вмешаться.
Управление: относится к управлению движением транспортного средства.
Безопасный: относится к транспортному средству, соответствующему приемлемому стандарту безопасности.
Законность: предлагает приемлемо низкий риск нарушения правил дорожного движения.
Классификация SAE
Tesla Autopilot классифицируется как система SAE Level 2. [68] [69]
Система классификации с шестью уровнями — от полностью ручных до полностью автоматизированных систем — была опубликована в 2014 году SAE International под названием J3016, « Таксономия и определения терминов, связанных с автоматизированными системами вождения транспортных средств на дорогах» ; детали периодически пересматриваются. [12] Эта классификация основана на роли водителя, а не на возможностях транспортного средства, хотя они слабо связаны между собой. В США в 2013 году Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) опубликовало свою первоначальную официальную систему классификации. После того, как SAE обновило свою классификацию в 2016 году под названием J3016_201609, [70] NHTSA приняло стандарт SAE. [71] [72] Классификация является предметом дискуссий, и для ее расширения предлагаются различные подходы. [73] [74]
Уровни SAE
«Режим вождения» — это «тип сценария вождения с характерными динамическими требованиями к задачам вождения (например, слияние скоростных автомагистралей, движение на высокой скорости, пробка на низкой скорости, работа в закрытом кампусе и т. д.)» [1] [75] Выше уровня 1 , различия связаны с заявленной надежностью ADAS, а не с конкретными особенностями вождения.
Уровень 0 : Система выдает предупреждения и может на мгновение вмешаться, но обычно не управляет автомобилем.
Уровень 1 («практический»): водитель и транспортное средство разделяют контроль. Примерами являются системы, в которых водитель управляет рулевым управлением, а автоматизированная система контролирует мощность двигателя для поддержания заданной скорости ( круиз-контроль ). Водитель остается готовым отключить систему. По даннымжурнала Autopilot Review , удержание полосы движения (LK) типа II и автоматическое экстренное торможение относятся к функциям уровня 1. [76]
Уровень 2 («руки прочь»): автоматизированная (или вспомогательная) система полностью контролирует транспортное средство, контролируя как скорость, так и рулевое управление . Водитель должен быть готов отключить систему. Водителю по-прежнему может потребоваться держаться за руль, даже если система работает как средство обеспечения того, чтобы водитель оставался вовлеченным. За глазами водителя обычно следят, чтобы убедиться в его внимательности. Самостоятельное вождение без удерживания руля неофициально называется уровнем 2.5. По состоянию на 2024 год системы уровня 2 включают Super-Cruise в Cadillac CT6 , BlueCruise в F-150 и всехавтомобилях Tesla . [77]
Уровень 3 («глаза выключены»): водитель может безопасно отвлечься от вождения. Водитель должен оставаться готовым вмешаться в течение периода времени, указанного производителем. Этот уровень можно рассматривать как штурмана, который систематически предупреждает водителя о передаче управления. [78]
Уровень 4 («отключить внимание»): в целях безопасности водитель не требует внимания, позволяя водителю поспать или пересесть. Однако беспилотное вождение ограничено обстоятельствами местоположения ( геозоны ) и/или времени суток. В противном случае транспортное средство должно иметь возможность безопасно прервать поездку без участия водителя, например, остановиться и припарковаться. Примером может служить роботакси или служба доставки, работающая в определенных местах. Примером может служить автоматизированная парковка автомобилей служащим отеля (AVP).
Уровень 5 («руль опционально»): вмешательство человека не требуется ни при каких обстоятельствах, например, при перевозке грузов на дальние расстояния, включая парковку автомобиля.
Мобилай
Генеральный директор Mobileye Амнон Шашуа и технический директор Шай Шалев-Шварц предложили альтернативную классификацию систем автономного вождения, заявив, что необходим более дружественный к потребителю подход. Его категории отражают степень необходимого участия водителя. [79] [80] Некоторые производители автомобилей неофициально приняли часть используемой терминологии, хотя формально не придерживаются ее. [81] [82] [83] [84]
На глаз/на руки
Первый уровень, практический/зрительный, подразумевает, что водитель полностью вовлечен в управление транспортным средством, но находится под контролем системы, которая вмешивается в соответствии с поддерживаемыми ею функциями (например, адаптивный круиз-контроль, автоматическое экстренное торможение). . Водитель несет полную ответственность: руки на руле, а глаза на дороге. [80]
Взгляды/руки прочь
Функция «глаза включены/невмешательства» позволяет водителю отпустить руль. Система водит машину, водитель наблюдает за ней и готов возобновить управление при необходимости. [80]
Глаза прочь/руки прочь
Функция «глаза/невмешательство» означает, что водитель может прекратить наблюдение за системой, оставив систему под полным контролем. Функция «глаза прочь» требует, чтобы никакие ошибки не были воспроизводимыми (не вызванными экзотическими переходными условиями) или частыми, чтобы скорости были контекстуально приемлемыми (например, 80 миль в час на дорогах с ограниченным доступом) и чтобы система обрабатывала типичные маневры (например, подрезание на другом автомобиле). Уровень автоматизации может варьироваться в зависимости от дороги (например, наблюдение на автомагистралях, наблюдение на переулках). [80]
Нет водителя
Самый высокий уровень не требует присутствия человека-водителя в автомобиле: мониторинг осуществляется либо удаленно (телеприсутствие), либо не осуществляется вообще. [80]
Область оперативного вождения
Область оперативного вождения — это конкретный контекст вождения, например дороги с ограниченным доступом в США в течение дня или городские улицы в Тель-Авиве во время дождя. Данное транспортное средство может работать на разных уровнях в зависимости от ODD. Например, система, которая предлагает вождение с закрытыми глазами на дорогах с ограниченным доступом, может снова включиться на городских улицах или при плохой видимости. ODD должны быть достаточно широкими, чтобы в большинстве поездок не приходилось повторять переходы между ними. Например, автострады, а не I10 между Сан-Бернардино и Палм-Спрингс). По мере развития систем ODD увеличиваются в размерах и масштабах, а их количество сокращается, с целью создания единого неограниченного ODD. [80]
Безопасность
Важнейшим требованием для двух верхних уровней является способность транспортного средства выполнять маневр с минимальным риском и безопасно останавливаться вне дорожного движения без вмешательства водителя. [80]
Критика
Уровни автоматизации SAE подвергались критике за их технологическую направленность. Утверждалось, что структура уровней предполагает, что уровень автоматизации увеличивается линейно и что чем больше автоматизации, тем лучше, но это может быть не так. [85] Уровни SAE также не учитывают изменения, которые могут потребоваться в инфраструктуре [86] и поведении участников дорожного движения. [87] [88]
Технологии
Общие перспективы
Для описания технологии ADAS было предложено несколько классификаций. Одно из предложений состоит в том, чтобы принять следующие категории: навигация, планирование пути, восприятие и управление автомобилем. [89]
Навигация
Навигация предполагает использование карт для определения пути между пунктом отправления и пунктом назначения. Гибридная навигация — это использование нескольких навигационных систем . Некоторые системы используют базовые карты, полагаясь на восприятие для борьбы с аномалиями. Такая карта понимает, какие дороги ведут к каким другим, является ли дорога автострадой, шоссе, односторонним и т. д. Другие системы требуют очень подробных карт, включая карты полос движения, препятствий, регулирования дорожного движения и т. д.
Восприятие
AC должны иметь возможность воспринимать окружающий мир. Вспомогательные технологии включают в себя комбинации камер, LiDAR , радара , аудио и ультразвука , [90] GPS и инерциальные измерения . [91] [92] Глубокие нейронные сети используются для анализа входных данных от этих датчиков с целью обнаружения и идентификации объектов и их траекторий. [93] Некоторые системы используют байесовские алгоритмы одновременной локализации и отображения (SLAM). Другой метод — обнаружение и отслеживание других движущихся объектов (DATMO), используемый для преодоления потенциальных препятствий. [94] [95] Другие системы используют технологии придорожной системы определения местоположения в реальном времени (RTLS) для облегчения локализации. Система Tesla «только для видения» использует восемь камер без лидара или радара для создания обзора окружающей среды с высоты птичьего полета. [96]
Карты
Карты необходимы для навигации. Сложность карт варьируется от простых графиков, показывающих, какие дороги соединяются друг с другом, с такими подробностями, как одностороннее или двустороннее движение, до очень подробных, с информацией о полосах движения, регулировании дорожного движения, дорожных работах и многом другом. [90] Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработали систему под названием MapLite, которая позволяет беспилотным автомобилям управлять автомобилем с помощью простых карт. Система объединяет данные о местоположении транспортного средства по GPS, «редкую топологическую карту», такую как OpenStreetMap (которая имеет только двухмерные характеристики дороги), с датчиками, которые наблюдают за дорожными условиями. [97] Одна из проблем с очень подробными картами — их обновление по мере изменения мира. Транспортные средства, которые могут работать с менее подробными картами, не требуют частых обновлений или геозонирования.
Датчик слияния
Системы управления обычно объединяют данные от нескольких датчиков . [98] Беспилотные автомобили часто сочетают в себе камеры, LiDAR и радар. Несколько датчиков обеспечивают более полное представление об окружающей среде и могут использоваться для перекрестной проверки друг друга для исправления ошибок за счет дополнительной обработки для согласования различных входных потоков. [99]
Планирование пути
При планировании пути определяется последовательность сегментов, которые транспортное средство может использовать для перемещения от пункта отправления к пункту назначения. Методы, используемые для планирования пути, включают методы поиска на основе графов и методы вариационной оптимизации. Методы, основанные на графах, могут принимать более сложные решения, например, как объехать другое транспортное средство/препятствие. Методы оптимизации на основе вариаций требуют более строгих ограничений на траекторию движения транспортного средства для предотвращения столкновений. [100] Крупномасштабный путь транспортного средства может быть определен с использованием диаграммы Вороного , отображения сетки занятости или алгоритма коридора движения. Последнее позволяет транспортному средству определять местонахождение и двигаться на открытом пространстве, ограниченном полосами движения или барьерами. [101]
Привод по проводам
Электропривод — это использование электрических или электромеханических систем для выполнения функций транспортного средства, таких как рулевое управление или контроль скорости, которые традиционно достигаются с помощью механических связей.
Мониторинг водителя
Мониторинг водителя используется для оценки внимания и бдительности водителя. Используемые методы включают мониторинг глаз и требование от водителя поддерживать крутящий момент на рулевом колесе. [102] Он пытается понять статус водителя и выявить опасное поведение при вождении. [103]
Автомобильная связь
Транспортные средства потенциально могут получить выгоду от общения с другими людьми, чтобы обмениваться информацией о дорожном движении, дорожных препятствиях, получать обновления карт и программного обеспечения и т. д. [104] [105] [90]
ISO /TC 22 определяет системы информации и контроля на транспортном средстве, [106] , а ISO/TC 204 определяет системы информации, связи и управления наземным транспортом. [107] Международные стандарты были разработаны для функций ADAS, возможности подключения, взаимодействия с людьми, бортовых систем, управления/инжиниринга, динамической карты и позиционирования, конфиденциальности и безопасности. [108]
Вместо связи между транспортными средствами они могут взаимодействовать с дорожными системами для получения аналогичной информации.
Обновление программного обеспечения
Программное обеспечение управляет транспортным средством и может предоставлять развлекательные и другие услуги. Беспроводные обновления могут содержать исправления ошибок и дополнительные функции через Интернет. Обновления программного обеспечения — это один из способов отзыва продукции, который раньше требовал посещения сервисного центра. В марте 2021 года были опубликованы правила ЕЭК ООН об обновлении программного обеспечения и системах управления обновлениями программного обеспечения. [109]
Модель безопасности
Модель безопасности — это программное обеспечение, которое пытается формализовать правила, обеспечивающие безопасную работу кондиционеров. [110]
IEEE пытается создать стандарт для моделей безопасности под названием «IEEE P2846: формальная модель для рассмотрения вопросов безопасности при автоматизированном принятии решений о транспортных средствах». [111] В 2022 году исследовательская группа Национального института информатики (NII, Япония) усовершенствовала надежную систему безопасности Mobileye как «RSS с учетом целей», чтобы позволить правилам RSS справляться со сложными сценариями с помощью программной логики. [112]
Уведомление
В США стандартизировано использование бирюзовых огней для информирования других водителей о том, что транспортное средство движется автономно. Он будет использоваться в седанах Mercedes-Benz EQS и S-Class 2026 года с Drive Pilot, системой вождения SAE Level 3. [ нужна цитата ]
По состоянию на 2023 год бирюзовый свет не был стандартизирован КНР или ЕЭК ООН. [113]
Проблемы
Автономные средства доставки застряли в одном месте, пытаясь избежать друг друга
Препятствия
Основным препятствием для кондиционеров является современное программное обеспечение и картографирование, необходимые для обеспечения их безопасной работы в самых разных условиях, с которыми сталкиваются водители. [114] Помимо управления дневным и ночным вождением в хорошую и плохую погоду [115] на дорогах произвольного качества, АС должны справляться с другими транспортными средствами, дорожными препятствиями, плохой/отсутствующей системой управления дорожным движением, ошибочными картами и обрабатывать бесконечные крайние случаи, например, следование инструкциям полицейского, регулирующего движение на месте крушения.
Другие препятствия включают стоимость, ответственность, [116] [117] нежелание потребителей, [118] этические дилеммы, [119] [120] безопасность, [121] [122] [123] [124] конфиденциальность, [115] и юридические/ нормативно-правовая база. [125] Кроме того, беспилотные автомобили могут автоматизировать работу профессиональных водителей, устраняя многие рабочие места, что может замедлить прием. [126]
Mercedes-Benz раскритиковали за вводящую в заблуждение американскую коммерческую рекламу моделей E-класса . [130] В то время компания Mercedes-Benz отклонила эти претензии и прекратила действующую рекламную кампанию «беспилотных автомобилей». [131] [132] В августе 2022 года Департамент транспортных средств Калифорнии (DMV) обвинил Tesla в мошеннической маркетинговой практике. [133]
Благодаря законопроекту об автоматизированных транспортных средствах (AVB) производители беспилотных автомобилей могут столкнуться с тюрьмой за вводящую в заблуждение рекламу в Соединенном Королевстве. [134]
Безопасность
В 2020-х годах возникли опасения по поводу уязвимости AC для кибератак и кражи данных. [135]
Шпионаж
В 2018 и 2019 годах бывшим инженерам Apple было предъявлено обвинение в краже информации, связанной с проектом Apple по созданию беспилотных автомобилей. [136] [137] [138] В 2021 году Министерство юстиции США (МЮ) обвинило китайских сотрудников службы безопасности в координации хакерской кампании с целью кражи информации у правительственных учреждений, включая исследования, связанные с беспилотными транспортными средствами. [139] [140] Китай подготовил «Положения об управлении безопасностью автомобильных данных (испытательная версия) для защиты своих собственных данных». [141] [142]
Технологии сотовой связи «Автомобиль ко всему» основаны на беспроводных сетях 5G . [143] По состоянию на ноябрь 2022 года [обновлять]Конгресс США рассматривал возможность того, что импортированные из Китая технологии переменного тока могут способствовать шпионажу. [144]
Испытания китайских автоматизированных автомобилей в США вызвали обеспокоенность по поводу того, какие американские данные собираются китайскими автомобилями для хранения в китайской стране, а также обеспокоенность по поводу какой-либо связи с Коммунистической партией Китая. [145]
Связь с водителем
AC усложняют водителям необходимость общаться друг с другом, например, решать, какой автомобиль первым выедет на перекресток. В ВС без водителя традиционные средства, такие как сигналы руками, не работают (нет водителя, нет рук). [146] И наоборот, было бы выгодно, чтобы AC мог интерпретировать такие сигналы от водителей-людей.
Прогнозирование поведения
Чтобы обеспечить безопасность движения, кондиционеры должны иметь возможность прогнозировать поведение возможных движущихся транспортных средств, пешеходов и т. д. в режиме реального времени. [10] Задача становится все более сложной по мере того, как прогноз распространяется на будущее, требуя быстрого пересмотра оценки, чтобы справиться с непредсказуемым поведением. Один из подходов — полностью пересчитывать положение и траекторию каждого объекта много раз в секунду. Другой вариант — кэшировать результаты предыдущего прогноза для использования в следующем, чтобы уменьшить сложность вычислений. [147] [148]
Сдавать
ADAS должна иметь возможность безопасно принимать управление от водителя и возвращать его ему. [149]
Компенсация риска
Компенсация риска — обычное человеческое поведение. Чем безопаснее воспринимается система, тем больше вероятность, что люди проверят ее пределы, участвуя в более рискованном поведении. (Люди, пристегнутые ремнями безопасности, ездят быстрее). Например, пользователи Tesla Autopilot в некоторых случаях перестают следить за автомобилем. [ нужна цитата ]
Доверять
Потребители будут избегать кондиционеров, если не поверят в их безопасность. [150] [151] Роботакси, работающие в Сан-Франциско, получили отпор из-за предполагаемых рисков для безопасности. [152] Автоматические лифты были изобретены в 1900 году, но не получили широкого распространения до забастовок операторов и доверия к ним с помощью рекламы и таких функций, как кнопка аварийной остановки. [153] [154]
Этические вопросы
Обоснование ответственности
Стандарты ответственности еще не приняты для устранения аварий и других инцидентов. Ответственность может нести пассажир транспортного средства, его владелец, производитель транспортного средства или даже поставщик технологии ADAS, возможно, в зависимости от обстоятельств аварии. [155]
Проблема с тележкой
Проблема с тележкой — это мысленный эксперимент в области этики . Адаптированный для ВС, он предполагает, что ВС, перевозящий одного пассажира, сталкивается с пешеходом, который встает на его пути. Теоретически ADAS должен выбирать между убийством пешехода или въездом в стену, убивая пассажира. [156] Возможные рамки включают деонтологию (формальные правила) и утилитаризм (снижение вреда). [10] [157] [158]
Один опрос общественного мнения показал, что снижение вреда является предпочтительным, за исключением того, что пассажиры хотели, чтобы транспортное средство предпочитало их, в то время как пешеходы придерживались противоположной точки зрения. Утилитарное регулирование было непопулярным. [159]
Конфиденциальность
Некоторым AC для работы требуется подключение к Интернету, что открывает возможность того, что хакер может получить доступ к частной информации, такой как пункты назначения, маршруты, записи с камер, мультимедийные предпочтения и/или модели поведения, хотя это справедливо для устройств, подключенных к Интернету. [160] [161] [162]
Дорожная инфраструктура
AC используют дорожную инфраструктуру (например, дорожные знаки, поворотные полосы) и могут потребовать внесения изменений в эту инфраструктуру для полного достижения своих целей в области безопасности и других целей. [163] В марте 2023 года правительство Японии обнародовало план создания выделенной полосы для кондиционеров. [164] В апреле 2023 года компания JR East объявила о своей задаче повысить уровень беспилотного автобусного скоростного транспорта (BRT) линии Кесеннума в сельской местности с нынешнего уровня 2 до уровня 4 со скоростью 60 км/ч. [165]
Тестирование
Подходы
AC можно тестировать с помощью цифрового моделирования [166] [167] в контролируемой испытательной среде [168] и/или на дорогах общего пользования. Дорожные испытания обычно требуют разрешения той или иной формы [169] или обязательства соблюдать приемлемые принципы эксплуатации. [170] Например, в Нью-Йорке в автомобиле должен находиться водитель-испытатель, готовый при необходимости отключить систему ADAS. [171]
В Калифорнии производители беспилотных автомобилей обязаны предоставлять ежегодные отчеты с описанием того, как часто их транспортные средства самостоятельно отключаются от автономного режима. [172] Это один из показателей надежности системы (в идеале система никогда не должна отключаться). [173]
В 2017 году Waymo сообщила о 63 отключениях на протяжении 352 545 миль (567 366 км) испытаний, среднее расстояние между отключениями составило 5 596 миль (9 006 км), что является самым высоким (лучшим) показателем среди компаний, сообщивших о таких цифрах. Waymo также набрала больше автономных миль, чем другие компании. Их показатель 0,18 отключений на 1000 миль (1600 км) в 2017 году был улучшением по сравнению с 0,2 отключениями на 1000 миль (1600 км) в 2016 году и 0,8 в 2015 году. В марте 2017 года Uber сообщил в среднем о 0,67 миль (1,08 км). за разъединение. За последние три месяца 2017 года Cruise (принадлежащий GM ) проезжал в среднем 5224 миль (8407 км) за раз на расстояние более 62689 миль (100888 км). [174]
2020-е годы
Определения разъединения
Отчетные компании используют различные определения того, что квалифицируется как отстранение, и такие определения могут со временем меняться. [177] [173] Руководители компаний, производящих беспилотные автомобили, раскритиковали размежевание как обманчивый показатель, поскольку он не учитывает различные дорожные условия. [178]
Стандарты
В апреле 2021 года WP.29 GRVA предложила «Метод испытаний автоматизированного вождения (NATM)». [179]
В октябре 2021 года европейский пилотный тест L3Pilot продемонстрировал ADAS для автомобилей в Гамбурге , Германия, в рамках Всемирного конгресса ITS 2021 . Функции SAE уровня 3 и 4 были протестированы на обычных дорогах. [180] [181] [182]
В ноябре 2022 года был опубликован международный стандарт ISO 34502 «Структура оценки безопасности на основе сценариев ». [183] [184]
Избежание столкновения
В апреле 2022 года испытания по предотвращению столкновений продемонстрировала компания Nissan . [185] [186] Waymo опубликовала документ о тестировании на предотвращение столкновений в декабре 2022 года. [187]
Моделирование и проверка
В сентябре 2022 года Biprogy выпустила платформу проверки интеллекта вождения (DIVP) в рамках японского национального проекта «SIP-adus», которая совместима с открытым интерфейсом моделирования (OSI) ASAM . [188] [189] [190]
В 2023 году Дэвид Р. Лардж, старший научный сотрудник группы исследования человеческого фактора Ноттингемского университета , замаскировался под автокресло в ходе исследования, целью которого было проверить реакцию людей на беспилотные автомобили. Он сказал: «Мы хотели изучить, как пешеходы будут взаимодействовать с беспилотным автомобилем, и разработали эту уникальную методологию для изучения их реакции». Исследование показало, что в отсутствие кого-либо за рулем пешеходы больше доверяют определенным визуальным подсказкам, чем другим, принимая решение о переходе дороги. [193]
20 января 2016 года в китайской провинции Хубэй произошла первая из пяти известных катастроф Tesla с автопилотом со смертельным исходом. [195] Первоначально Tesla заявила, что автомобиль был настолько сильно поврежден в результате удара, что их регистратор не смог определить, находился ли автомобиль в тот момент на автопилоте. Однако автомобилю не удалось предпринять действия по уклонению.
Еще одна фатальная авария с автопилотом произошла в мае во Флориде на автомобиле Tesla Model S [196] [197] , который врезался в тягач с прицепом . В гражданском иске между отцом убитого водителя и Теслой Тесла документально подтвердила, что автомобиль находился на автопилоте. [198] По словам Теслы, «ни автопилот, ни водитель не заметили белую сторону тягача с прицепом на фоне ярко освещенного неба, поэтому тормоз не был задействован». Тесла заявил, что это была первая известная смерть Теслы на автопилоте за более чем 130 миллионов миль (210 миллионов километров) с включенным автопилотом. Тесла заявил, что в среднем один смертельный случай происходит каждые 94 миллиона миль (151 миллион километров) для всех типов транспортных средств в США. [199] [200] [201] Однако в это число также входят смертельные случаи среди мотоциклистов и пешеходов. [202] [203] В окончательном отчете NTSB сделан вывод о том, что Тесла не виноват; Расследование показало, что после установки автопилота количество аварий на автомобилях Tesla снизилось на 40 процентов. [204]
В июне 2015 года Google подтвердил, что на тот момент в столкновениях попали 12 транспортных средств. Восемь из них были связаны с наездами сзади на знак остановки или светофор, в двух из которых автомобиль был сбит в сторону другим водителем, в одном другой водитель перевернул знак остановки, а в одном водитель управлял автомобилем вручную. [205] В июле 2015 г. трое сотрудников получили легкие травмы, когда в их машину сзади врезался автомобиль, водитель которого не затормозил. Это первое столкновение, в результате которого есть травмы. [206]
Согласно отчетам Google Waymo по состоянию на начало 2016 года, их тестовые автомобили попали в 14 столкновений, из которых 13 раз были виноваты другие водители, хотя в 2016 году программное обеспечение автомобиля вызвало аварию. [207] 14 февраля 2016 г. автомобиль Google попытался объехать мешки с песком, преграждавшие ему путь. Во время маневра он врезался в автобус. В Google заявили: «В этом случае мы явно несем некоторую ответственность, потому что, если бы наша машина не двигалась, столкновения бы не произошло». [208] [209] Google охарактеризовал аварию как недоразумение и полезный опыт. О травмах не сообщалось. [207]
Группа передовых технологий Uber (ATG)
В марте 2018 года Элейн Херцберг умерла после того, как ее сбил автомобиль переменного тока, протестированный группой передовых технологий Uber (ATG) в Аризоне. В машине находился водитель-охранник. Герцберг переходил дорогу примерно в 400 футах от перекрестка. [210] Некоторые эксперты полагают, что избежать аварии мог водитель-человек. [211] Губернатор Аризоны Даг Дьюси приостановил способность компании тестировать свои кондиционеры, сославшись на «несомненную неспособность» Uber защитить общественную безопасность. [212] Uber также прекратил тестирование в Калифорнии до получения нового разрешения в 2020 году. [213] [214]
В окончательном отчете NTSB установлено, что непосредственной причиной аварии было то, что водитель безопасности Рафаэла Васкес не смогла следить за дорогой, потому что была отвлечена своим телефоном, но этому способствовала «неадекватная культура безопасности» Uber. В отчете отмечается, что в организме жертвы был «очень высокий уровень» метамфетамина . [215] Совет призвал федеральные регулирующие органы провести проверку, прежде чем разрешать автоматизированным испытательным автомобилям работать на дорогах общего пользования. [216] [217]
В сентябре 2020 года Васкес признал себя виновным в убийстве по неосторожности. [218]
NIO Navigate в пилотном режиме
12 августа 2021 года 31-летний китаец погиб в результате столкновения его NIO ES8 со строительной машиной. [ нужна цитация ] Функция самостоятельного вождения NIO находилась в стадии бета-тестирования и не могла преодолевать статические препятствия. [219] В инструкции по эксплуатации автомобиля четко указано, что водитель должен взять на себя управление вблизи строительных площадок. Адвокаты семьи погибшего поставили под сомнение частный доступ NIO к автомобилю, который, по их мнению, не гарантирует целостности данных. [220]
Пони.ай
В ноябре 2021 года Департамент транспортных средств Калифорнии (DMV) уведомил Pony.ai о приостановке действия разрешения на испытания после сообщения о столкновении во Фремонте 28 октября. [221] В мае 2022 года DMV отозвало разрешение у Pony.ai за неспособность контролировать записи вождения своих водителей-безопасников. [222]
Круиз
Сообщалось , что в апреле 2022 года испытательный автомобиль Круза заблокировал пожарную машину при вызове службы экстренной помощи, что вызвало вопросы о его способности справляться с непредвиденными обстоятельствами. [223] [224]
Опросы общественного мнения
2010-е годы
В онлайн-опросе 2006 потребителей в США и Великобритании, проведенном в 2011 году, 49% заявили, что им было бы комфортно пользоваться «беспилотным автомобилем». [225]
Опрос 17 400 владельцев транспортных средств, проведенный в 2012 году, показал, что 37% первоначально заявили, что были бы заинтересованы в покупке «полностью автономного автомобиля». Однако эта цифра упала до 20%, если бы сказали, что технология будет стоить на 3000 долларов США дороже. [226]
В опросе, проведенном в 2012 году среди около 1000 немецких водителей, 22% имели положительное отношение, 10% не определились, 44% были настроены скептически и 24% были настроены враждебно. [227]
Опрос 1500 потребителей в 10 странах, проведенный в 2013 году, показал, что 57% «заявили, что они, скорее всего, будут ездить на автомобиле, полностью управляемом технологией, не требующей участия человека-водителя», при этом Бразилия, Индия и Китай больше всего готовы доверять автоматизированным технологиям. [228]
По данным телефонного опроса, проведенного в США в 2014 году, более трех четвертей лицензированных водителей заявили, что рассмотрят возможность покупки беспилотного автомобиля, причем этот показатель вырос до 86%, если бы автострахование было дешевле. 31,7% заявили, что не будут продолжать водить машину, когда появится автоматизированный автомобиль. [229]
В 2015 году опрос 5000 человек из 109 стран показал, что средние респонденты считают ручное вождение наиболее приятным. 22% не хотели платить больше денег за автономию. Было обнаружено, что респонденты больше всего обеспокоены взломом/злоупотреблением, а также юридическими вопросами и безопасностью. Наконец, респонденты из более развитых стран были менее удовлетворены данными о совместном использовании транспортных средств. [230] Опрос показал интерес потребителей к покупке кондиционера, заявив, что 37% опрошенных нынешних владельцев были либо «определенно», либо «вероятно» заинтересованы. [230]
В 2016 году опрос 1603 человек в Германии, который контролировал возраст, пол и образование, показал, что мужчины чувствуют меньше беспокойства и больше энтузиазма, тогда как женщины показали обратное. Разница была выражена между молодыми мужчинами и женщинами и уменьшалась с возрастом. [231]
В опросе 1584 человек, проведенном в США в 2016 году, «66 процентов респондентов заявили, что, по их мнению, беспилотные автомобили, вероятно, умнее среднего водителя-человека». Люди беспокоились о безопасности и риске взлома. Тем не менее, только 13% опрошенных не увидели преимуществ в новом виде автомобилей. [232]
Опрос 4135 взрослых американцев, проведенный в 2017 году, показал, что многие американцы ожидали значительного воздействия различных технологий автоматизации, включая широкое распространение автоматизированных транспортных средств. [233]
В 2019 году были опубликованы результаты двух опросов общественного мнения среди 54 и 187 взрослых американцев соответственно. Анкета была названа моделью принятия беспилотных транспортных средств (AVAM), включая дополнительное описание, которое поможет респондентам лучше понять последствия различных уровней автоматизации. Пользователи меньше воспринимали высокий уровень автономности и демонстрировали значительно меньше намерений использовать автономные транспортные средства. Кроме того, частичная автономия (независимо от уровня) воспринималась как требующая одинаково более активного участия водителя (использование рук, ног и глаз), чем полная автономия. [234]
В 2020-е годы
Исследование 2022 года показало, что только четверть (27%) населения мира будет чувствовать себя в безопасности в беспилотных автомобилях. [235]
Опросы общественного мнения могут иметь мало значения, учитывая, что лишь немногие респонденты имели личный опыт использования AC.
Регулирование
Ответственность за регулирование переменного тока, одобрения и международные конвенции.
В 2010-х годах исследователи открыто беспокоились, что задержка с введением правил может задержать развертывание. [236] В 2020 году был выпущен документ ЕЭК ООН WP.29 GRVA , посвященный регулированию автоматизированного вождения уровня 3.
Коммерциализация
Транспортные средства, работающие ниже 5-го уровня, по-прежнему имеют множество преимуществ. [237]
По состоянию на 2023 год [обновлять]большинство коммерчески доступных автомобилей ADAS имеют уровень SAE 2. Несколько компаний достигли более высоких уровней, но только в ограниченных (геозонированных) местах. [238]
Уровень 2 – Частичная автоматизация
Функции SAE уровня 2 доступны как часть систем ADAS во многих автомобилях. В США 50% новых автомобилей обеспечивают помощь водителю как в рулевом управлении, так и в скорости. [239]
Ford начал предлагать услугу BlueCruise для некоторых автомобилей в 2022 году; В автомобилях Lincoln система называется ActiveGlide . Система обеспечивала такие функции, как центрирование полосы движения, распознавание дорожных знаков и вождение без помощи рук на разделенных автомагистралях протяженностью более 130 000 миль. В версии 1.2 2022 года добавлены функции, включая смену полосы движения без помощи рук, изменение положения в полосе движения и систему прогнозирования скорости. [240] [241] В апреле 2023 года BlueCruise был одобрен в Великобритании для использования на некоторых автомагистралях, начиная с моделей электрического внедорожника Ford Mustang Mach-E 2023 года . [242]
Автопилот Tesla и комплекты ADAS для полного самоуправления (FSD) доступны на всех автомобилях Tesla. FSD предлагает вождение по шоссе и улицам (без геозон), навигацию/управление поворотами, рулевое управление и динамический круиз-контроль, предотвращение столкновений, удержание/переключение полосы движения, экстренное торможение, объезд препятствий, но при этом требует от водителя оставаться готовым управлять транспортным средством. в любой момент. Его система управления водителем сочетает в себе отслеживание взгляда с контролем давления на рулевое колесо, чтобы гарантировать, что водители находятся под контролем и рук, и глаз. [243] [244]
Разработка
General Motors разрабатывает систему ADAS «Ultra Cruise», которая станет значительным улучшением по сравнению с существующей системой «Super Cruise». По данным компании, Ultra Cruise будет охватывать «95 процентов» сценариев вождения на 2 миллионах миль дорог в США. Системное оборудование внутри и вокруг автомобиля включает в себя несколько камер, радар ближнего и дальнего действия, а также датчик LiDAR и будет работать на платформе Qualcomm Snapdragon Ride. Роскошный электромобиль Cadillac Celestiq станет одним из первых автомобилей с функцией Ultra Cruise. [245]
Переписанная Tesla FASD V12 (выпущенная в 2024 году) использует единую модель преобразователя глубокого обучения для всех аспектов восприятия, мониторинга и управления. В качестве системы восприятия только для зрения он использует 8 камер, без использования лидаров, радаров или ультразвука. По состоянию на январь 2024 года FSD V12 проходил испытания на ограниченном количестве автомобилей клиентов. Tesla не инициировала запросы на получение статуса уровня 3 для своих систем и не раскрыла причину этого. [244]
По состоянию на 2023 год три автопроизводителя зарегистрировали автомобили третьего уровня: Honda в Японии, Mercedes в Германии, Неваде и Калифорнии [248] и BMW в Германии. [249]
Разработка
Honda продолжала совершенствовать свою технологию уровня 3. [250] [251] По состоянию на 2023 год было продано 80 автомобилей с поддержкой уровня 3. [252]
BMW коммерциализировала свой кондиционер в 2021 году. [255] В 2023 году BMW заявила, что ее технология уровня 3 близка к выпуску. Это будет второй производитель, предлагающий технологию Уровня 3, но единственный производитель, предлагающий технологию Уровня 3, которая работает в темноте . [256]
В 2023 году в Китае компании IM Motors , Mercedes и BMW получили разрешение на испытания автомобилей с системами уровня 3 на автомагистралях. [257] [258]
В сентябре 2021 года Stellantis представила результаты пилотных испытаний уровня 3 на итальянских автомагистралях. Шофер Stellantis’s Highway Chauffeur заявил о возможностях уровня 3 по результатам испытаний на прототипах Maserati Ghibli и Fiat 500X . [259]
Polestar , бренд Volvo Cars , объявил в январе 2022 года о своем плане предложить систему автономного вождения уровня 3 во внедорожнике Polestar 3, преемнике Volvo XC90 , с технологиями Luminar Technologies , Nvidia и Zenseact. [260]
В январе 2022 года Bosch и CARIAD , дочерняя компания Volkswagen Group , объявили о сотрудничестве в области автономного вождения до уровня 3. Эта совместная разработка нацелена на возможности уровня 4. [261]
Hyundai Motor Company повышает кибербезопасность подключенных автомобилей , предлагая беспилотный Genesis G90 3-го уровня . [262] Корейские автопроизводители Kia и Hyundai отложили реализацию планов по Уровню 3 и не будут поставлять автомобили Уровня 3 в 2023 году. [263]
Уровень 4 – Высокая автоматизация
Waymo предлагает услуги роботакси в некоторых городах Северной Америки в виде полностью автономных транспортных средств без водителей-безопасников. [264]
В апреле 2023 года в Японии протокол уровня 4 стал частью измененного Закона о дорожном движении. [265] Здесь работает привод ZEN Pilot Level 4 производства АИСТ . [266]
Разработка
В июле 2020 года Toyota начала публичные демонстрационные поездки на TRI-P4 на базе Lexus LS (пятого поколения) с возможностями уровня 4. [267] В августе 2021 года Toyota предоставила потенциально услугу 4-го уровня с использованием электронной палитры вокруг Олимпийской деревни Токио-2020 . [268]
В сентябре 2020 года Mercedes-Benz представил для своего нового S-класса первую в мире коммерческую систему автоматизированной парковки (AVP) 4-го уровня под названием Intelligent Park Pilot .. [269] [270] В ноябре 2022 года Федеральное управление автомобильного транспорта Германии (KBA) одобрил систему для использования в аэропорту Штутгарта . [271]
В сентябре 2021 года Cruise, General Motors и Honda начали совместную программу испытаний с использованием Cruise AV. [272] В 2023 году деятельность Origin была приостановлена на неопределенный срок после того, как Cruise лишилась разрешения на эксплуатацию. [273]
В январе 2023 года Холон и автономный шаттл во время выставки CES 2023. Компания заявила, что это первый в мире шаттл 4-го уровня, построенный по автомобильным стандартам. [274]
^ аб Тайхах, Араз; Лим, Хейзел Си Мин (2 января 2019 г.). «Управление беспилотными транспортными средствами: новые меры реагирования на безопасность, ответственность, конфиденциальность, кибербезопасность и отраслевые риски». Обзоры транспорта . 39 (1): 103–128. arXiv : 1807.05720 . дои : 10.1080/01441647.2018.1494640. ISSN 0144-1647. S2CID 49862783.
^ Маки, Сидней; Сейдж, Александрия (19 марта 2018 г.). «Беспилотный автомобиль Uber сбил женщину в Аризоне, переходившую улицу» . Рейтер . Проверено 14 апреля 2019 г. .
^ Трун, Себастьян (2010). «На пути к роботизированным автомобилям». Коммуникации АКМ . 53 (4): 99–106. дои : 10.1145/1721654.1721679. S2CID 207177792.
^ Се, С.; Ху, Дж.; Бхоумик, П.; Дин, З.; Арвин, Ф. (2022). «Распределенное планирование движения для безопасного обгона автономных транспортных средств с помощью искусственного потенциального поля». Транзакции IEEE в интеллектуальных транспортных системах . 23 (11): 21531–21547. дои : 10.1109/TITS.2022.3189741. S2CID 250588120 . Проверено 2 февраля 2024 г.{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
^ Гериг, Стефан К.; Штейн, Фритьоф Дж. (1999). Счисление пути и картография с использованием стереозрения для автоматизированного автомобиля . Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам. Том. 3. Кёнджу. стр. 1507–1512. дои : 10.1109/IROS.1999.811692. ISBN0-7803-5184-3.
^ Се, С.; Ху, Дж.; Дин, З.; Арвин, Ф. (2022). «Совместный адаптивный круиз-контроль для подключенных автономных транспортных средств с использованием модели энергии демпфирования пружины». Транзакции IEEE по автомобильным технологиям . Проверено 1 февраля 2024 г.
^ Ху, Дж.; Бхоумик, П.; Джанг, И.; Арвин, Ф.; Ланзон, А. (2021). «Среда сдерживания децентрализованного формирования кластеров для многороботных систем». Транзакции IEEE в робототехнике . 37 (6): 1936–1955. дои : 10.1109/TRO.2021.3071615 . Проверено 2 февраля 2024 г. - через ieeexplore.ieee.org.
^ Ласса, Тодд (январь 2013 г.). «Начало конца вождения». Моторный тренд . Проверено 1 сентября 2014 г.
^ «Европейская дорожная карта интеллектуальных систем для автоматизированного вождения» (PDF) . ЭПоСС . 2015. Архивировано из оригинала (PDF) 12 февраля 2015 года.
^ abc Лим, Тхазель Си Мин; Тайхах, Араз (2019). «Алгоритмическое принятие решений в AV: понимание этических и технических проблем для умных городов». Устойчивость . 11 (20): 5791. arXiv : 1910.13122 . Бибкод : 2019arXiv191013122L. дои : 10.3390/su11205791 . S2CID 204951009.
^ ab SAE International (30 апреля 2021 г.). «Таксономия и определения терминов, относящихся к системам автоматизации вождения дорожных транспортных средств (SAE J3016)». Архивировано из оригинала 20 декабря 2021 года . Проверено 25 декабря 2021 г.
^ АВТОМОБИЛЬ И ВОДИТЕЛЬ (3 октября 2017 г.). «Путь к автономии: объяснение уровней беспилотных автомобилей от 0 до 5». Автомобиль и водитель . Проверено 1 февраля 2024 г.
↑ аб Виджаентиран, Викнеш (2 февраля 2022 г.). «Cruise открывает для публики службу беспилотного такси в Сан-Франциско» . Моторное управление . Проверено 27 марта 2022 г.
^ abc «Honda начнет продажи Legend с новой Honda SENSING Elite» . Хонда . 4 марта 2021 г. Проверено 6 марта 2021 г.
^ abc «Honda начнет продавать первый в мире беспилотный автомобиль 3-го уровня за 103 тысячи долларов в пятницу» . Новости Киодо . 4 марта 2021 года. Архивировано из оригинала 5 марта 2021 года . Проверено 6 марта 2021 г.
^ abc Бересфорд, Колин (4 марта 2021 г.). «Седан Honda Legend с уровнем автономности 3 доступен для аренды в Японии» . Автомобиль и водитель . Проверено 6 марта 2021 г.
^ ab «Технология беспилотных автомобилей Mercedes-Benz одобрена к использованию» . Новости ног . 9 декабря 2021 года. Архивировано из оригинала 9 декабря 2021 года . Проверено 10 декабря 2021 г.
^ ab «Нуро станет первой в Калифорнии службой доставки без водителя» . Новости BBC. 24 декабря 2020 г. Проверено 27 декабря 2020 г.
^ ab "https://twitter.com/nuro/status/1688965912165265408". Твиттер . Проверено 10 августа 2023 г.{{cite web}}: Внешняя ссылка |title=( помощь )
^ Ab Staff, Отчет о роботах (14 сентября 2021 г.). «DeepRoute.ai завершает раунд финансирования серии B на сумму 300 миллионов долларов» . Отчет о роботах .
^ "«Фантом Авто» совершит поездку по городу». Milwaukee Sentinel . 1926. С. 4.Цитируется в Мунире, Фарзин; Азам, Шоаиб; Хусейн, Мухаммад Ишфак; Шери, Ахмед Муким; Чон, Мунгу (2018). Автономный автомобиль: архитектурный аспект беспилотного автомобиля . Материалы Международной конференции по сенсорам, обработке сигналов и изображений 2018 г. Ассоциация вычислительной техники. дои : 10.1145/3290589.3290599. ISBN 9781450366205. S2CID 58534759.
^ Шринивас, Рао П; Рохан Гудла; Виджай Шанкар Телидевулапалли; Джаясри Сарада Кота; Гаятри Мандха (2022). «Обзор беспилотных автомобилей с использованием архитектуры нейронных сетей». Всемирный журнал перспективных исследований и обзоров . 16 (2): 736–746. дои : 10.30574/wjarr.2022.16.2.1240 .
↑ Вандербильт, Том (6 февраля 2012 г.). «Автономные автомобили на протяжении веков». Проводной . Проверено 26 июля 2018 г.
^ Вебер, Марк (8 мая 2014 г.). «Куда? История автономных транспортных средств». Музей истории компьютеров . Проверено 26 июля 2018 г.
^ "Карнеги-Меллон". Navlab: Навигационная лаборатория Университета Карнеги-Меллона . Институт робототехники . Проверено 20 декабря 2014 г.
^ Канаде, Такео (февраль 1986 г.). «Проект автономного наземного транспорта в КМУ». Материалы четырнадцатой ежегодной конференции ACM по информатике 1986 г. - CSC '86. стр. 71–80. дои : 10.1145/324634.325197. ISBN9780897911771. S2CID 2308303.
^ Уоллес, Ричард (1985). Первые результаты роботизированного движения по дороге (PDF) . JCAI'85 Материалы 9-й Международной совместной конференции по искусственному интеллекту. Архивировано из оригинала (PDF) 6 августа 2014 года.
^ Шмидхубер, Юрген (2009). «Основные факты профессора Шмидхубера из истории автомобилей-роботов» . Проверено 15 июля 2011 г.
^ Терк, Массачусетс; Моргенталер, генеральный директор; Грембан, К.Д.; Марра, М. (май 1988 г.). «ВИТС-система машинного зрения для автоматизированной навигации наземных транспортных средств». Транзакции IEEE по анализу шаблонов и машинному интеллекту . 10 (3): 342–361. дои : 10.1109/34.3899. ISSN 0162-8828.
^ «Смотри, мам, нет рук» . Университет Карнеги Меллон . Проверено 2 марта 2017 г.
^ "Детали Navlab 5" . cs.cmu.edu . Проверено 2 марта 2017 г.
↑ Кроу, Стив (3 апреля 2015 г.). «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году». Тенденции робототехники . Проверено 2 марта 2017 г.
^ "Журнал NHAA". cs.cmu.edu . Проверено 5 марта 2017 г.
^ Разработка технологий для армейских беспилотных наземных транспортных средств. Национальный исследовательский совет. 2002. дои : 10.17226/10592. ISBN9780309086202.
^ «Автоматизированная система автомагистралей: идея, время которой пришло | FHWA» . Highways.dot.gov . Проверено 30 августа 2023 г.
^ Новак, Мэтт. «Национальная автоматизированная система автомагистралей, которая почти была». Смитсоновский институт . Проверено 8 июня 2018 г.
^ «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году». Обзор робототехнического бизнеса . 3 апреля 2015 года . Проверено 8 июня 2018 г.
^ «Это грандиозно: робот-автомобиль только что проехал через всю страну» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 8 июня 2018 г.
↑ Рэмси, Джон (1 июня 2015 г.). «Беспилотные автомобили будут испытывать на шоссе Вирджинии». Ричмонд Таймс-Диспетчер . Проверено 4 июня 2015 г.
^ Мейер, Гереон (2018). «Европейские дорожные карты, программы и проекты инноваций в области подключенного и автоматизированного автомобильного транспорта». У Г. Мейера; С. Бейкер (ред.). Автоматизация дорожного транспорта . Конспекты лекций по мобильности. Спрингер. стр. 27–39. дои : 10.1007/978-3-319-94896-6_3. ISBN978-3-319-94895-9. S2CID 169808153.
^ Дорожная карта STRIA Подключенный и автоматизированный транспорт: автомобильный, железнодорожный и водный (PDF) . Европейская комиссия. 2019.
↑ Хокинс, Эндрю Дж. (7 ноября 2017 г.). «Waymo первой выпустила на дороги США полностью беспилотные автомобили без водителя-безопасника». Грань . Проверено 7 ноября 2017 г.
^ «Часто задаваемые вопросы - Программа для ранних пассажиров» . Веймо . Проверено 30 ноября 2018 г.
^ «Waymo запускает первую в стране коммерческую службу беспилотного такси в Аризоне» . Вашингтон Пост . Проверено 6 декабря 2018 г.
^ «Будущее беспилотного вождения Waymo выглядит реальным теперь, когда шумиха утихает» . Bloomberg.com . 21 января 2021 г. Проверено 5 марта 2021 г.
↑ Аб Акерман, Эван (4 марта 2021 г.). «Что означает полная автономия для водителя Waymo». IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . Проверено 8 марта 2021 г.
↑ Хокинс, Эндрю Дж. (8 октября 2020 г.). «Waymo позволит большему количеству людей ездить на своих полностью беспилотных автомобилях в Финиксе». Грань . Проверено 5 марта 2021 г.
↑ Саггитт, Конни (17 октября 2019 г.). «Робокар: посмотрите, как самый быстрый в мире автономный автомобиль достигает рекордной скорости 282 км/ч». Книга Рекордов Гиннесса .
^ "世界初！ 自動運転車（レベル3）の型式指定を行いました" [Впервые в мире! утверждение обозначения типа уровня 3 для сертификации]. МЛИТ, Япония (на японском языке). 11 ноября 2020 г. Проверено 6 марта 2021 г.
^ «Медленный прогресс в области беспилотных автомобилей проверяет терпение инвесторов» . Журнал "Уолл Стрит . 28 ноября 2022 г. Проверено 14 декабря 2022 г.
^ Шепардсон, Дэвид; Клейман, Бен (14 ноября 2023 г.). «GM's Cruise приостанавливает контролируемые и ручные поездки на автомобиле, расширяет возможности исследований» .
↑ Моррис, Дэвид (8 ноября 2020 г.). «Что в названии? Для полного самостоятельного вождения Tesla это может быть опасно». Удача . Проверено 8 марта 2021 г.
↑ Будетт, Нил Э. (23 марта 2021 г.). «Технология автопилота Tesla подвергается новому анализу» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 28 декабря 2021 года . Проверено 15 июня 2021 г.
↑ Селлан-Джонс, Рори (12 июня 2018 г.). «Страховщики предупреждают о «автономных» автомобилях». Новости BBC.
^ Умар Закир Абдул, Хамид; и другие. (2021). «Использование знаний по авиационной безопасности в дискуссиях по безопасному внедрению подключенных и автономных дорожных транспортных средств». Технические документы SAE (SAE WCX Digital Summit) (2021–01–0074) . Проверено 12 апреля 2021 г.
^ SMMT публикует руководящие принципы маркетинга автоматизированных транспортных средств, SMMT, 22 ноября 2021 г.
^ Анцаклис, Панос Дж.; Пассино, Кевин М.; Ван, SJ (1991). «Введение в автономные системы управления» (PDF) . Журнал IEEE Control Systems . 11 (4): 5–13. CiteSeerX 10.1.1.840.976 . дои : 10.1109/37.88585. Архивировано из оригинала (PDF) 16 мая 2017 года . Проверено 21 января 2019 г.
^ «Автономное экстренное торможение - Euro NCAP» . euroncap.com .
^ Регламент abc (ЕС) 2019/2144
↑ Хэнкокс, Саймон (26 октября 2020 г.). «ABI и Тэтчем предостерегают от планов автоматического вождения». Визордаун .
^ Закон об автоматизированных и электромобилях 2018 г.
^ Ю, Ян; Ли, Санхван (16 июня 2022 г.). «Дистанционное управление вождением с потоковой передачей видео в реальном времени по беспроводным сетям: проектирование и оценка». Доступ IEEE . 10 : 64920–64932. Бибкод : 2022IEEEA..1064920Y. дои : 10.1109/ACCESS.2022.3183758 .
^ "Объяснение беспилотных автомобилей" . Союз неравнодушных ученых .
^ «Закон об автоматизированных и электромобилях 2018 года становится законом» . penningtonslaw.com . Проверено 24 марта 2021 г.
^ «Беспилотные транспортные средства, внесенные в список для использования в Великобритании» . GOV.UK. 20 апреля 2022 г. Проверено 19 июля 2022 г.
^ «Счет за автоматизированные транспортные средства» .
^ «Поддержка - Автопилот» . Тесла . 13 февраля 2019 года. Архивировано из оригинала 10 апреля 2019 года . Проверено 6 сентября 2019 г.
↑ Роберто Болдуин (9 марта 2021 г.). «Tesla сообщает DMV Калифорнии, что FSD не способен к автономному вождению» . Автомобиль и водитель .
^ САЭ Интернешнл
^ «Федеральная политика в отношении автоматизированных транспортных средств» (PDF) . НАБДД , США . Сентябрь 2016. с. 9 . Проверено 1 декабря 2021 г.
^ «JASO TP 18004: 自動車用運転自動化システムのレベル分類及び定義» [JASO TP 18004: Таксономия и определения терминов, связанных с системами автоматизации вождения] (PDF) . ДЖАСО , Япония . 1 февраля 2018 г. Архивировано из оригинала (PDF) 1 декабря 2021 г. . Проверено 1 декабря 2021 г.
^ Стекхан, Лоренц; Шписсль, Вольфганг; Кетшлих, Нильс; Бенглер, Клаус (2022), Кремкер, Хайди (редактор), «За пределами SAE J3016: новые пространства проектирования для человеко-ориентированной автоматизации вождения», HCI в области мобильности, транспорта и автомобильных систем , конспекты лекций по информатике, Cham: Springer Международное издательство, том. 13335, стр. 416–434, номер домена : 10.1007/978-3-031-04987-3_28, ISBN.978-3-031-04986-6, получено 24 января 2023 г.
^ Инагаки, Тосиюки; Шеридан, Томас Б. (ноябрь 2019 г.). «Критика определения автоматизации условного вождения SAE и анализ вариантов улучшения». Познание, технологии и работа . 21 (4): 569–578. дои : 10.1007/s10111-018-0471-5. hdl : 1721.1/116231 . ISSN 1435-5558. S2CID 254144879.
^ ab «Автоматизированное вождение. Уровни автоматизации вождения определены в новом международном стандарте SAE J3016» (PDF) . САЭ Интернешнл . 2014. Архивировано (PDF) из оригинала 1 июля 2018 года.
↑ Стив (23 января 2020 г.). «Уровни беспилотного вождения SAE от 0 до 5 для автоматизации - что они означают». Обзор автопилота .
^ «Шофер в пробке: автономное вождение в пробках» . 28 августа 2016 г.
↑ Хэгман, Брайан (16 февраля 2023 г.). «Mobileye предлагает новую таксономию и требования к потребительским автономным транспортным средствам для обеспечения ясности, безопасности и масштабируемости». Новости самостоятельного вождения . Проверено 4 февраля 2024 г.
^ abcdefg Шашуа, Амнон; Шалев-Шварц, Шай (5 февраля 2023 г.). «Определение новой таксономии потребительских автономных транспортных средств».
^ «Ford BlueCruise | Система активной помощи при вождении с самым высоким рейтингом по версии Consumer Reports | Ford.com» . Форд Мотор Компани . Проверено 8 февраля 2024 г.
^ «Громкая связь, глаза вперед» . www.gm.com . Проверено 8 февраля 2024 г.
^ «Уровень 2 автономного вождения - «ГЛАЗА ВКЛЮЧЕНЫ / РУКИ ВЫКЛЮЧЕНЫ»» . Валео . Проверено 8 февраля 2024 г.
↑ Доу, Джеймсон (27 сентября 2023 г.). «Не вмешивайтесь в разговор с первым в США автомобилем с функцией громкой связи, и это не Tesla». Электрек.ко . Проверено 8 февраля 2024 г.
^ Стейтон, Э.; Стилго, Дж. (сентябрь 2020 г.). «Пришло время переосмыслить уровень автоматизации беспилотных транспортных средств [мнение]». Журнал IEEE Technology and Society . 39 (3): 13–19. дои : 10.1109/МТС.2020.3012315 . ISSN 1937-416X.
^ «Подготовка автомагистралей Великобритании для беспилотных транспортных средств: объявлен новый исследовательский проект стоимостью 1 миллион фунтов стерлингов в партнерстве с Highways England» . Университет Лафборо . 6 июля 2020 г. Проверено 13 апреля 2021 г.
^ Каволи, Клеманс; Филлипс, Брайан (2017). Том Коэн. «Социальные и поведенческие вопросы, связанные с автоматизированными транспортными средствами. Обзор литературы» (PDF) . UCL Транспортный институт .
^ Паркин, Джон; Кларк, Бенджамин; Клейтон, Уильям; Риччи, Мириам; Паркхерст, Грэм (27 октября 2017 г.). «Взаимодействие автономных транспортных средств в городской уличной среде: программа исследований». Труды Института инженеров-строителей - городского инженера . 171 (1): 15–25. дои : 10.1680/jmuen.16.00062 . ISSN 0965-0903.
^ Чжао, Цзяньфэн; Лян, Бодун; Чен, Цюся (2 января 2018 г.). «Ключевая технология на пути к беспилотному автомобилю». Международный журнал интеллектуальных беспилотных систем . 6 (1): 2–20. дои : 10.1108/IJIUS-08-2017-0008 . ISSN 2049-6427.
^ abc «Отчет о технологиях автономных транспортных средств за 2020 год». Веволвер . 20 февраля 2020 г. Проверено 11 апреля 2022 г.
^ Корк, Питер; Лобо, Хорхе; Диас, Хорхе (1 июня 2007 г.). «Введение в инерциальное и визуальное зондирование». Международный журнал исследований робототехники . 26 (6): 519–535. CiteSeerX 10.1.1.93.5523 . дои : 10.1177/0278364907079279. S2CID 206499861.
^ Ли, Ли; Шум, Хьюберт П.Х.; Брекон, Тоби П. (2023). «Меньше значит больше: снижение сложности задач и моделей для семантической сегментации трехмерного облака точек». Конференция IEEE/CVF 2023 года по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR) . IEEE/CVF. стр. 9361–9371. arXiv : 2303.11203 . дои : 10.1109/CVPR52729.2023.00903. ISBN979-8-3503-0129-8.
^ Даррант-Уайт, Х.; Бейли, Т. (5 июня 2006 г.). «Одновременная локализация и картографирование». Журнал IEEE «Робототехника и автоматизация» . 13 (2): 99–110. CiteSeerX 10.1.1.135.9810 . дои : 10.1109/mra.2006.1638022. ISSN 1070-9932. S2CID 8061430.
^ «Краткий обзор методов SLAM в автономных транспортных средствах».
^ «Обновление Tesla Vision: замена ультразвуковых датчиков на Tesla Vision | Поддержка Tesla» . Тесла . Проверено 31 августа 2023 г.
^ Коннор-Саймонс, Адам; Гордон, Рэйчел (7 мая 2018 г.). «Беспилотные автомобили для проселочных дорог: сегодняшним автоматизированным транспортным средствам требуются трехмерные карты, размеченные вручную, но система MapLite компании CSAIL позволяет осуществлять навигацию с помощью только GPS и датчиков» . Проверено 14 мая 2018 г.
^ «Как работают беспилотные автомобили» . 14 декабря 2017 года . Проверено 18 апреля 2018 г.
^ Ёнг, Де Йонг; Веласко-Эрнандес, Густаво; Барри, Джон; Уолш, Джозеф (2021). «Датчики и технологии объединения датчиков в автономных транспортных средствах: обзор». Датчики . 21 (6): 2140. Бибкод : 2021Senso..21.2140Y. дои : 10.3390/s21062140 . ISSN 1424-8220. ПМЦ 8003231 . ПМИД 33803889.
^ Альтхофф, Матиас; Сонтжес, Себастьян (июнь 2017 г.). «Расчет возможных коридоров движения для автоматизированных транспортных средств».
↑ Дипшиха Шукла (16 августа 2019 г.). «Аспекты проектирования автономных транспортных средств» . Проверено 18 апреля 2018 г.
↑ Ален Дюнуайе (27 января 2022 г.). «Почему мониторинг водителя будет иметь решающее значение для автономных транспортных средств следующего поколения». СБД Автомотив . Проверено 13 мая 2022 г.
^ «Как агрессивное поведение на дороге действительно влияет на ваше вождение - и на беспилотные автомобили будущего» . ScienceDaily . Проверено 25 ноября 2023 г.
↑ Майк Бивор (11 апреля 2019 г.). «Продвижение беспилотных транспортных средств с помощью интеллектуальной инфраструктуры». Мир умных городов . Проверено 27 апреля 2022 г.
^ «Частота сбоев целей для систем безопасности IntelliDrive» (PDF) . НАБДД . Октябрь 2010 г. Архивировано из оригинала (PDF) 5 апреля 2021 г. . Проверено 27 апреля 2022 г.
^ «ISO/TC 22: Дорожные транспортные средства». ИСО . 2 ноября 2016 г. Проверено 11 мая 2022 г.
^ «ISO/TC 204: Интеллектуальные транспортные системы». ИСО . 7 июля 2021 г. Проверено 11 мая 2022 г.
^ «Коллекция стандартов». подключено автоматизированное вождение.eu . 18 июня 2019 года . Проверено 23 ноября 2021 г.
^ «Правила ООН № 156 – Обновление программного обеспечения и система управления обновлениями программного обеспечения» . ЕЭК ООН . 4 марта 2021 г. Проверено 20 марта 2022 г.
^ Шалев-Шварц, Шай; Шамма, Шакед; Шашуа, Амнон (2017). «О формальной модели безопасных и масштабируемых беспилотных автомобилей». arXiv : 1708.06374 [cs.RO].
^ Хасуо, Ичиро; Эберхарт, Кловис; Хейдон, Джеймс; Дюбю, Жереми; Борер, Брэндон; Кобаяши, Цутому; Прюкпрасерт, Сасине; Чжан, Сяо-И; Андре Паллас, Эрик; Ямада, Акихиса; Суэнага, Кохей; Исикава, Фуюки; Камидзё, Кенджи; Шинья, Ёсиюки; Суэтоми, Такамаса (5 июля 2022 г.). «RSS с учетом целей для сложных сценариев с помощью программной логики». Транзакции IEEE в интеллектуальных транспортных средствах . 8 (4): 3040–3072. arXiv : 2207.02387 . дои : 10.1109/TIV.2022.3169762. S2CID 250311612.
↑ Такер, Шон (19 декабря 2023 г.). «Благодаря Mercedes, бирюзовые огни означают беспилотное вождение». Синяя книга Келли . Проверено 3 февраля 2024 г.
↑ Хенн, Стив (31 июля 2015 г.). «Вспоминая, когда беспилотные лифты вызывали скептицизм». NPR.org . ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЯДЕРНЫЙ РЕАКТОР . Проверено 14 августа 2016 г.
↑ Аб Гомес, Ли (28 августа 2014 г.). «Скрытые препятствия для беспилотных автомобилей Google». Обзор технологий Массачусетского технологического института . Архивировано из оригинала 16 марта 2015 года . Проверено 22 января 2015 г.
↑ Негропонте, Николас (1 января 2000 г.). Быть цифровым . Винтажные книги. ISBN978-0679762904. ОСЛК 68020226.
↑ Адхикари, Ричард (11 февраля 2016 г.). «Федералы поставили ИИ на место водителя». Техньюсмир . Проверено 12 февраля 2016 г.
^ «Новое исследование Allstate показывает, что американцы считают себя отличными водителями - привычки говорят о другом» (пресс-релиз). Новостная лента по связям с общественностью. 2 августа 2011 года . Проверено 7 сентября 2013 г.
↑ Лин, Патрик (8 октября 2013 г.). «Этика автономных автомобилей». Атлантический океан .
^ Скульмовский, Александр; Бунге, Андреас; Каспар, Кай; Пипа, Гордон (16 декабря 2014 г.). «Принятие решений по вынужденному выбору в ситуациях модифицированной дилеммы троллейбуса: исследование виртуальной реальности и отслеживания взгляда». Границы поведенческой нейронауки . 8 : 426. дои : 10.3389/fnbeh.2014.00426 . ПМЦ 4267265 . ПМИД 25565997.
^ Алсулами, Абдулазиз А.; Абу аль-Хайджа, Касем; Алькахтани, Али; Алсини, Раед (15 июля 2022 г.). «Симметричная схема моделирования для обнаружения аномалий в автономных транспортных средствах на основе модели LSTM». Симметрия . 14 (7): 1450. Бибкод : 2022Symm...14.1450A. дои : 10.3390/sym14071450 . ISSN 2073-8994.
↑ Мур-Колайер, Роланд (12 февраля 2015 г.). «Беспилотные автомобили сталкиваются с проблемами кибербезопасности, навыков и безопасности». v3.co.uk. _ Проверено 24 апреля 2015 г.
^ Пети, Дж.; Шладовер, СЭ (1 апреля 2015 г.). «Потенциальные кибератаки на автоматизированные транспортные средства». Транзакции IEEE в интеллектуальных транспортных системах . 16 (2): 546–556. дои : 10.1109/TITS.2014.2342271. ISSN 1524-9050. S2CID 15605711.
↑ Тусси, Рон (29 апреля 2016 г.). «Проблемы, стоящие перед развитием беспилотных транспортных средств». АвтоСенс . Проверено 5 мая 2016 г.
^ «Разрешят ли регулирующие органы беспилотные автомобили через несколько лет?» Форбс . 24 сентября 2013 года . Проверено 5 января 2014 г.
↑ Ньютон, Кейси (18 ноября 2013 г.). «Исследование говорит, что использование автопилота сейчас представляет собой самую большую угрозу безопасности полетов». Грань . Проверено 19 ноября 2013 г.
^ Стампф, Роб (8 марта 2021 г.). «Tesla признает, что текущая «полная бета-версия для самостоятельного вождения» всегда будет системой уровня 2: электронная почта» . Привод . Проверено 29 августа 2021 г.
^ Кейт Бэрри. «Сенаторы призывают к расследованию маркетинговых заявлений Tesla о ее функциях автопилота и «полного самоуправления»». Отчеты потребителей . Проверено 13 апреля 2020 г. .
^ «メルセデス・ベンツ日本に措置命令 事実と異なる記載 消費者庁» [Административный приказ Mercedes-Benz Japan Co., Ltd. за описания, отличающиеся от фактов – Агентство по делам потребителей]. NHK , Япония (на японском языке). 10 декабря 2021 г. Проверено 13 апреля 2022 г.
↑ Стеф Виллемс (28 июля 2016 г.). «Mercedes-Benz раскритиковали за вводящую в заблуждение рекламу» . Правда об автомобилях . Проверено 15 апреля 2022 г.
↑ Аарон Браун (29 июля 2016 г.). «Mercedes-Benz прекратит показ рекламы беспилотных автомобилей» . Привод . Проверено 15 апреля 2022 г.
^ «Mercedes отвергает утверждения о «вводящей в заблуждение» рекламе беспилотных автомобилей» . Рейтер . 25 апреля 2016 года . Проверено 15 апреля 2022 г.
^ «ДМВ Калифорнии обвиняет Tesla в обманном маркетинге своей технологии беспилотного вождения» . Автомобильная сеть CBT . 9 августа 2022 г. Проверено 22 ноября 2022 г.
↑ Спаркс, Мэтью (13 ноября 2023 г.). «Производителям беспилотных автомобилей в Великобритании грозит тюрьма за вводящую в заблуждение рекламу». Новый учёный . Проверено 2 февраля 2024 г.
↑ Джеймс Эндрю Льюис (28 июня 2021 г.). «Последствия лидерства в области автономных транспортных средств для национальной безопасности». ЦСИС . Проверено 12 апреля 2022 г.
↑ Эллисон Чиу (11 июля 2018 г.). «Бывший инженер Apple арестован по пути в Китай по обвинению в краже секретов беспилотных автомобилей компании». Вашингтон Пост . Проверено 18 апреля 2022 г.
↑ Киф Лесвинг (22 августа 2022 г.). «Бывший инженер Apple, обвиняемый в краже автомобильной коммерческой тайны, признает себя виновным». CNBC . Проверено 23 августа 2022 г.
^ Шон О'Кейн (30 января 2019 г.). «Второму сотруднику Apple было предъявлено обвинение в краже секретов проекта беспилотного автомобиля». Грань . Проверено 18 апреля 2022 г.
^ «Четыре гражданина Китая, работающие в Министерстве государственной безопасности, обвинены в глобальной кампании по компьютерному вторжению, направленной на интеллектуальную собственность и конфиденциальную деловую информацию, включая исследования инфекционных заболеваний» . Министерство юстиции США . 19 июля 2021 г. Проверено 14 июня 2022 г.
↑ Кэти Беннер (19 июля 2021 г.). «Министерство юстиции обвиняет китайских сотрудников службы безопасности в хакерской атаке с целью получения данных о таких вирусах, как Эбола». Нью-Йорк Таймс . Проверено 14 июня 2022 г.
^ Марк Шауб; Аттикус Чжао; Марк Фу (24 августа 2021 г.). «Китайский MIIT формулирует новые правила безопасности данных». Кинг и Вуд Маллесоны . Проверено 23 апреля 2022 г.
↑ Джастин Линг (1 июля 2022 г.). «Является ли ваша новая машина угрозой национальной безопасности?». Проводной . Проверено 3 июля 2022 г.
↑ Чарльз Маклеллан (4 ноября 2019 г.). «Что такое связь V2X? Создание возможностей подключения в эпоху беспилотных автомобилей». ЗДНет . Проверено 8 мая 2022 г.
^ «Автономные транспортные средства пополняют список угроз национальной безопасности США». Проводной . 21 ноября 2022 г. Проверено 22 ноября 2022 г.
↑ Шепардсон, Дэвид (16 ноября 2023 г.). «Законодатели США выражают обеспокоенность по поводу сбора данных о тестировании беспилотных автомобилей в Китае». [Рейтер] . Проверено 1 февраля 2024 г.
^ «Что такое большое, оранжевое и покрытое светодиодами? Новый подход этого стартапа к беспилотным автомобилям» . Новости Эн-Би-Си. 3 августа 2018 г.
^ Крозато, Лука; Шум, Хьюберт П.Х.; Хо, Эдмонд С.Л.; Вэй, Чунфэн; Сунь, Ючжу (2024). Структура виртуальной реальности для исследования взаимодействия человека и водителя: безопасный и экономически эффективный сбор данных. Международная конференция ACM/IEEE 2024 года по взаимодействию человека с роботом. АКМ/ИИЭР. doi : 10.1145/3610977.3634923 (неактивен 4 февраля 2024 г.).{{cite conference}}: CS1 maint: DOI неактивен по состоянию на февраль 2024 г. ( ссылка )
↑ Городской университет Гонконга (6 сентября 2023 г.). «Новая система искусственного интеллекта повышает точность прогнозирования автономного вождения». techxplore.com .
^ «Человеческий фактор в основе автономных транспортных средств». Робсон-криминалист . 25 апреля 2018 года . Проверено 17 апреля 2022 г.
^ Золото, Кристиан; Кёрбер, Мориц; Хоэнбергер, Кристоф; Лехнер, Дэвид; Бенглер, Клаус (1 января 2015 г.). «Доверие к автоматизации – до и после опыта поглощения высокоавтоматизированного транспортного средства». Производство Процедиа . 3 : 3025–3032. дои : 10.1016/j.promfg.2015.07.847 . ISSN 2351-9789.
^ «Данные опроса показывают, что беспилотные автомобили могут медленно завоевывать доверие потребителей» . Управление ГМ . Проверено 3 сентября 2018 г.
^ «Калифорнийское агентство одобряет расширение роботакси в Сан-Франциско на фоне сильного сопротивления» . CNBC . 11 августа 2023 г. Проверено 2 февраля 2024 г.
^ «Вспоминая, когда беспилотные лифты вызывали скептицизм» . NPR.org .
^ «Эпизод 642: Большая красная кнопка» . NPR.org .
^ Александр Хевельке; Джулиан Нида-Рюмелин (2015). «Ответственность за аварии автономных транспортных средств: этический анализ». Наука англ. Этика . 21 (3): 619–630. doi : 10.1007/s11948-014-9565-5. ПМЦ 4430591 . ПМИД 25027859.
↑ Химмельрайх, Йоханнес (17 мая 2018 г.). «Не обращайте внимания на троллейбус: этика беспилотных транспортных средств в повседневных ситуациях». Этическая теория и моральная практика . 21 (3): 669–684. дои : 10.1007/s10677-018-9896-4. ISSN 1386-2820. S2CID 150184601.
^ Лим, Хейзел Си Мин; Тайхах, Араз (2018). «Автономные транспортные средства для умных и устойчивых городов: углубленное исследование последствий конфиденциальности и кибербезопасности». Энергии . 11 (5): 1062. arXiv : 1804.10367 . Бибкод : 2018arXiv180410367L. дои : 10.3390/en11051062 . S2CID 13749987.
^ Лафранс, Адриенн (21 марта 2016 г.). «Как беспилотные автомобили будут угрожать конфиденциальности» . Проверено 4 ноября 2016 г.
↑ Джек, Боэглин (1 января 2015 г.). «Затраты на беспилотные автомобили: сочетание свободы и конфиденциальности с правонарушительной ответственностью в регулировании автономных транспортных средств». Йельский журнал права и технологий . 17 (1).
↑ Стив МакЭвой (26 января 2023 г.). «Каковы следующие шаги для достижения 4-го уровня автономии?». Автомобильный мир . Проверено 5 апреля 2023 г.
^ «Япония планирует построить 100-километровую полосу для беспилотных транспортных средств» . Ёмиури Симбун . 1 апреля 2023 г. Проверено 11 апреля 2023 г.
^ «気仙沼線 BRT における自動運転レベル4認証取得を目指します» [Оспаривание утверждения уровня 4 беспилотного транспорта для BRT Kesennuma Line] (PDF) . JR Восток . 4 апреля 2023 г. Проверено 5 апреля 2023 г.
^ «Пример автомобильного моделирования» . Киберботика . 18 июня 2018 года . Проверено 18 июня 2018 г.
^ Халлербах, С.; Ся, Ю.; Эберле, У.; Кестер, Ф. (2018). «Идентификация критических сценариев на основе моделирования для кооперативных и автоматизированных транспортных средств». Международный журнал SAE о подключенных и автоматизированных транспортных средствах . САЭ Интернешнл. 1 (2): 93–106. дои : 10.4271/2018-01-1066.
^ "Центр тестирования Mccity" . Университет Мичигана . 8 декабря 2016 г. Архивировано из оригинала 16 февраля 2017 г. Проверено 13 февраля 2017 г.
^ «Утверждены правила испытаний автономных транспортных средств производителями». ДМВ . 18 июня 2016 г. Проверено 13 февраля 2017 г.
^ «Путь к беспилотным автомобилям: Правила тестирования» . 19 июля 2015 года . Проверено 8 апреля 2017 г.
^ «Подать заявку на получение разрешения на демонстрацию / тестирование технологии автономного транспортного средства» . 9 мая 2017 г.
^ «Отчеты о разъединении». Калифорния DMV . Проверено 24 апреля 2022 г.
^ аб Брэд Темплтон (9 февраля 2021 г.). «Отчеты о прекращении участия робокаров в Калифорнии раскрывают интересную информацию о Tesla, AutoX, Apple и других». Форбс . Проверено 24 апреля 2022 г.
↑ Аб Ван, Брайан (25 марта 2018 г.). «Система беспилотного вождения Uber по-прежнему в 400 раз хуже [чем] Waymo в 2018 году по ключевому показателю вмешательства на расстоянии». NextBigFuture.com . Проверено 25 марта 2018 г.
^ Департамент транспортных средств Калифорнии. «Компании по производству беспилотных автомобилей идут наперекор». Статистика . Архивировано из оригинала 25 февраля 2019 года . Проверено 21 декабря 2019 г.
^ «ДМВ Калифорнии публикует отчеты об отключении беспилотных транспортных средств за 2019 год» . ВенчурБит . 26 февраля 2020 г. Проверено 30 ноября 2020 г. .
↑ Ребекка Беллан (10 февраля 2022 г.). «Несмотря на сокращение количества компаний, тестирующих автономное вождение на дорогах Калифорнии, количество пройденных миль значительно возросло». ТехКранч . Проверено 25 апреля 2022 г.
↑ Дэвид Зиппер (8 декабря 2022 г.). «Беспилотные такси создают всевозможные проблемы в Сан-Франциско». Сланец . Проверено 9 декабря 2022 г.
^ «(GRVA) Новый метод оценки/испытаний для автоматизированного вождения (NATM) - Основной документ» . ЕЭК ООН . 13 апреля 2021 г. Проверено 23 апреля 2022 г.
^ «L3Pilot: Совместные европейские усилия способствуют развитию автоматизированного вождения» . Подключенное автоматизированное вождение . 15 октября 2021 г. Проверено 9 ноября 2021 г.
^ «Из последней недели мероприятий: На автомагистралях» . L3Пилот . 13 октября 2021 г. Проверено 27 апреля 2022 г.
^ «Опубликованы окончательные результаты проекта L3Pilot» . L3Пилот . 28 февраля 2022 г. Проверено 27 апреля 2022 г.
^ «ISO 34502:2022 Транспорт дорожный. Сценарии испытаний для автоматизированных систем вождения. Структура оценки безопасности на основе сценариев» . ИСО . Ноябрь 2022 года . Проверено 17 ноября 2022 г.
^ «Новый международный стандарт, выпущенный для системы оценки безопасности на основе сценариев для автоматизированных систем вождения, сформулированной Японией» . МЕТИ, Япония . 16 ноября 2022 г. Проверено 14 декабря 2022 г.
^ «Новая технология помощи водителю значительно повышает эффективность предотвращения столкновений» . Ниссан . Проверено 15 декабря 2022 г.
^ Грэм Хоуп (26 апреля 2022 г.). «Nissan тестирует технологию предотвращения столкновений для беспилотных автомобилей». Мир Интернета вещей сегодня . Проверено 15 декабря 2022 г.
^ «Тестирование Waymo по предотвращению столкновений: оценка способности нашего водителя избегать аварий по сравнению с людьми» . Веймо . 14 декабря 2022 г. Проверено 15 декабря 2022 г.
↑ «Коммерческий продукт достижения SIP-adus: Driving Intelligence Validation» Платформа]. Кабинет министров, Япония . 6 сентября 2022 г. Проверено 10 сентября 2022 г.
^ "ДИВП". ДВИП . Проверено 10 сентября 2022 г.
^ Сейго Кузумаки. «Разработка «Платформы проверки данных вождения» для обеспечения безопасности ADS» (PDF) . СИП-адус . Проверено 12 сентября 2022 г.
^ «Toyota подталкивает ИИ к профессиональному вождению» . Ёмиури Симбун . 17 ноября 2021 г. Проверено 20 ноября 2022 г.
^ «Microsoft и Toyota объединяют усилия в чемпионате мира по ралли FIA» . Тойотал . 20 сентября 2016 г. Проверено 20 ноября 2022 г.
^ «Водитель маскируется под автокресло для учебы» . Новости BBC .
↑ Мулак, Джордан ч (28 февраля 2023 г.). «Tesla признает, что ее технология полуавтономного вождения не самая передовая в мире». Водить машину . Проверено 2 февраля 2024 г.
^ "Набор данных о смертельных случаях Tesla" . Проверено 17 октября 2020 г.
^ Хорвиц, Джош; Тиммонс, Хизер (20 сентября 2016 г.). «Есть некоторые пугающие сходства между смертельными авариями Tesla, связанными с автопилотом». Кварц . Проверено 19 марта 2018 г.
^ «Первая смерть в результате несчастного случая в Китае из-за автоматического вождения Tesla: не удариться о передний бампер» . Государственные СМИ Китая (на китайском языке). 14 сентября 2016 года . Проверено 18 марта 2018 г.
↑ Фелтон, Райан (27 февраля 2018 г.). «Два года спустя отец все еще борется с Tesla из-за автопилота и фатальной катастрофы своего сына» . jalopnik.com . Проверено 18 марта 2018 г.
^ Ядрон, Дэнни; Тайнан, Дэн (1 июля 2016 г.). «Водитель Tesla погиб в первой аварии со смертельным исходом при использовании режима автопилота». Хранитель . Сан-Франциско . Проверено 1 июля 2016 г.
^ Влашич, Билл; Будетт, Нил Э. (30 июня 2016 г.). «Беспилотная Tesla попала в фатальную аварию». Нью-Йорк Таймс . Проверено 1 июля 2016 г.
^ «Трагическая потеря» (пресс-релиз). Тесла Моторс . 30 июня 2016 года . Проверено 1 июля 2016 г. Это первый известный смертельный случай за чуть более 130 миллионов миль, когда был активирован автопилот. Среди всех транспортных средств в США каждые 94 миллиона миль происходит смертельный случай. Во всем мире примерно каждые 60 миллионов миль происходят смертельные случаи.
^ Абуэльсамид, Сэм. «Добавление некоторой статистической точки зрения к заявлениям о безопасности автопилота Tesla». Форбс .
^ Администрация Национальной безопасности дорожного движения. «Энциклопедия ФАРС».
^ «Расследование фатальной аварии на автопилоте Tesla завершилось без приказа об отзыве» . Грань . 19 января 2016 года . Проверено 19 января 2017 г.
^ «Основатель Google защищает записи об авариях с беспилотными автомобилями» . Лос-Анджелес Таймс . Ассошиэйтед Пресс . 3 июня 2015 года . Проверено 1 июля 2016 г.
↑ Матур, Вишал (17 июля 2015 г.). «Автономный автомобиль Google переживает очередную аварию» . Государственные технологии . Проверено 18 июля 2015 г.
^ ab «Впервые беспилотный автомобиль Google берет на себя часть вины за аварию» . Вашингтон Пост . 29 февраля 2016 г.
^ «Беспилотный автомобиль Google стал причиной первой аварии» . Проводной . Февраль 2016.
^ «Пассажирский автобус преподает роботу Google урок» . Лос-Анджелес Таймс . 29 февраля 2016 г.
^ Бенсингер, Грег; Хиггинс, Тим (22 марта 2018 г.). «Видео показывает моменты до того, как робот-автомобиль Uber врезался в пешехода» . Журнал "Уолл Стрит . Проверено 25 марта 2018 г.
^ «Водитель-человек мог бы избежать фатальной аварии Uber, говорят эксперты» . Bloomberg.com . 22 марта 2018 г.
^ «Губернатор Дьюси отстраняет Uber от автоматизированных испытаний автомобилей» . КНХВ-ТВ . Ассошиэйтед Пресс. 27 марта 2018 года . Проверено 27 марта 2018 г.
↑ Саид, Кэролин (27 марта 2018 г.). «Uber притормаживает испытания автомобилей-роботов в Калифорнии после гибели людей в Аризоне». Хроники Сан-Франциско . Проверено 8 апреля 2018 г.
^ «Беспилотные автомобили Uber снова разрешены на дорогах Калифорнии» . Новости BBC. 5 февраля 2020 г. Проверено 24 октября 2022 г.
^ «Запасной водитель Uber попал в аварию со смертельным исходом в автономном автомобиле» . Файнэншл Таймс . 19 ноября 2019 года . Проверено 24 октября 2022 г.
^ «Неадекватная культура безопасности» способствовала аварии автомобиля с автоматизированными испытаниями Uber - NTSB призывает к федеральному процессу проверки автоматизированных испытаний транспортных средств на дорогах общего пользования» . ntsb.gov . Проверено 24 октября 2022 г.
^ Смайли, Лорен. «Я оператор»: последствия трагедии с беспилотным автомобилем». Проводной . ISSN 1059-1028 . Проверено 24 октября 2022 г.
↑ Ванек, Корина (21 июля 2023 г.). «Водитель из Аризоны, попавший в аварию с автономным Uber со смертельным исходом в 2018 году, признал себя виновным и приговорен к условному сроку» . Республика Аризона . Проверено 2 февраля 2024 г.
↑ Рерик, Бренден (16 августа 2021 г.). «Акции NIO: 10 вещей, которые нужно знать о фатальной аварии, затянувшей Nio сегодня». ИнвесторПлейс . Проверено 17 февраля 2022 г.
↑ Руффо, Густаво Энрике (17 августа 2021 г.). «Автопилот Нио, NOP, подвергается пристальному вниманию из-за первой катастрофы со смертельным исходом в Китае». автоэволюция . Проверено 17 февраля 2022 г.
↑ Рита Ляо (14 декабря 2021 г.). «Калифорния приостанавливает действие разрешения на испытания беспилотного автомобиля Pony.ai после аварии» . ТехКранч . Проверено 23 апреля 2022 г.
↑ Ребекка Беллан (25 мая 2022 г.). «Pony.ai теряет разрешение на тестирование автономных транспортных средств с водителем в Калифорнии». ТехКранч . Проверено 30 мая 2022 г.
^ Аариан Маршалл (27 мая 2022 г.). «Автономный автомобиль заблокировал пожарную машину, реагирующую на чрезвычайную ситуацию». Проводной . Проверено 30 мая 2022 г.
↑ Грэм Хоуп (29 мая 2022 г.). «Круизный автономный автомобиль GM блокирует пожарную машину при вызове службы экстренной помощи» . Мир Интернета вещей сегодня . Проверено 30 мая 2022 г.
^ «Потребители в США и Великобритании разочарованы интеллектуальными устройствами, которые часто выходят из строя или зависают, результаты нового исследования Accenture» . Аксенчер. 10 октября 2011 года . Проверено 30 июня 2013 г.
^ Ивкофф, Лиана (27 апреля 2012 г.). «Многие покупатели автомобилей проявляют интерес к технологиям беспилотных автомобилей». CNET . Проверено 30 июня 2013 г.
^ "Große Akzeptanz für selbstfahrende Autos в Германии" . Motorvision.de. 9 октября 2012 года. Архивировано из оригинала 15 мая 2016 года . Проверено 6 сентября 2013 г.
^ «Автономные автомобили признаны заслуживающими доверия в ходе глобального исследования» . autosphere.ca. 22 мая 2013 года . Проверено 6 сентября 2013 г.
^ «Автономные автомобили: давайте, говорят водители в опросе Insurance.com» . Страхование.com . 28 июля 2014 года . Проверено 29 июля 2014 г.
^ аб Кириакидис, М.; Хаппи, Р.; Де Винтер, JCF (2015). «Общественное мнение об автоматизированном вождении: результаты международного опроса 5000 респондентов». Транспортные исследования, часть F: Психология дорожного движения и поведение . 32 : 127–140. дои :10.1016/j.trf.2015.04.014. S2CID 2071964.
^ Хоэнбергер, К.; Шперле, М.; Велпе, ИМ (2016). «Как и почему мужчины и женщины отличаются в готовности использовать автоматизированные автомобили? Влияние эмоций в разных возрастных группах». Транспортные исследования, часть A: Политика и практика . 94 : 374–385. дои : 10.1016/j.tra.2016.09.022.
↑ Холл-Гайслер, Кристен (22 декабря 2016 г.). «Автономные автомобили считаются умнее водителей-людей». ТехКранч . Проверено 26 декабря 2016 г.
^ Смит, Аарон; Андерсон, Моника (4 октября 2017 г.). «Автоматизация в повседневной жизни».
^ Хьюитт, Чарли; Политис, Иоаннис; Аманатидис, Теохарис; Саркар, Адвайт (2019). «Оценка общественного восприятия беспилотных автомобилей: модель принятия беспилотных транспортных средств». Материалы 24-й Международной конференции по интеллектуальным пользовательским интерфейсам . АКМ Пресс. стр. 518–527. дои : 10.1145/3301275.3302268. ISBN9781450362726. S2CID 67773581.
^ «Большинство населения мира считают беспилотные автомобили небезопасными» . Фонд Регистра Ллойда . 25 ноября 2022 г. Проверено 4 декабря 2022 г.
^ Бродский, Джессика (2016). «Регулирование беспилотных транспортных средств: как неопределенная правовая среда может затормозить беспилотные автомобили». Журнал технологического права Беркли . 31 (Годовой обзор 2016 г.): 851–878 . Проверено 29 ноября 2017 г.
^ Хэнкок, Пенсильвания; Нурбахш, Иллах; Стюарт, Джек (16 апреля 2019 г.). «О будущем транспорта в эпоху автоматизированных и автономных транспортных средств». Труды Национальной академии наук Соединенных Штатов Америки . 116 (16): 7684–7691. Бибкод : 2019PNAS..116.7684H. дои : 10.1073/pnas.1805770115 . ISSN 0027-8424. ПМК 6475395 . ПМИД 30642956.
^ «Беспилотные автомобили: все, что вам нужно знать» . Синяя книга Келли . 3 марта 2023 г. Проверено 9 апреля 2023 г.
^ Сколько на самом деле автоматизации в вашей машине? Джефф С. Бартлетт, 4 ноября 2021 г. https://www.consumerreports.org/cars/automotive-technology/how-much-automation-does-your-car-really-have-level-2-a3543419955/
^ «Неавтоматизированный обзор Ford BlueCruise версии 1.2: больше автоматизации, улучшенная работа» . МоторТренд . 15 марта 2023 г. Проверено 9 апреля 2023 г.
^ «Ford обновляет свою систему помощи водителю BlueCruise, добавляя функцию смены полосы движения без помощи рук и многое другое» . Engadget . 9 сентября 2022 г. Проверено 9 апреля 2023 г.
^ «Ford запускает вождение без помощи рук на автомагистралях Великобритании» . Би-би-си . 14 апреля 2023 г. Проверено 18 апреля 2023 г.
^ Стампф, Роб (8 марта 2021 г.). «Tesla признает, что текущая «полная бета-версия для самостоятельного вождения» всегда будет системой уровня 2: электронная почта» . Привод . Проверено 29 августа 2021 г.
^ аб Ламберт, Фред (22 января 2024 г.). «Tesla наконец-то выпускает FSD v12, свою последнюю надежду на беспилотное вождение». Электрек . Проверено 3 февраля 2024 г.
↑ Хокинс, Эндрю (7 марта 2023 г.). «Ultra Cruise от GM будет использовать радар, камеру и лидар, чтобы обеспечить вождение без помощи рук». Грань . Проверено 9 апреля 2023 г.
^ Новые правила ООН открывают путь к внедрению дополнительных систем помощи водителю, 1 февраля 2024 г., ЕЭК ООН.
^ На пути к автоматизации в ЕС, 19 января 2023 г., CCAM.
↑ Каппарелла, Джоуи (9 декабря 2021 г.). «Автономная система Mercedes Drive Pilot Level 3 появится в Германии» . Автомобиль и водитель .
^ BMW получает разрешение на внедрение функций автоматического вождения уровня 3 в Германии, 17 октября 2023 г.
^ «Honda представляет технологии нового поколения Honda SENSING 360 и Honda SENSING Elite» . Хонда . 1 декабря 2022 года . Проверено 1 декабря 2022 г.
^ «Honda разработает передовую технологию беспилотного вождения 3-го уровня к 2029 году» . Рейтер . 1 декабря 2022 года . Проверено 1 декабря 2022 г.
↑ Смит, Кристофер (28 января 2022 г.). «Технология автоматизированного вождения 3-го уровня имеет серьезные ограничения: отчет» . Motor1.com . Проверено 2 февраля 2024 г.
^ «Mercedes-Benz Drive Pilot сертифицирован для использования в Неваде - первая система L3, одобренная для использования на автомагистралях США» . 27 января 2023 г.
↑ Михаласку, Дэн (9 июня 2023 г.). «ADAS Mercedes Drive Pilot Level 3 одобрен для использования в Калифорнии» . ВнутриEVs . Проверено 2 февраля 2024 г.
↑ Ангел Сергеев (31 марта 2017 г.). «Подробный план BMW по полностью автоматизированному вождению к 2021 году» . Motor1.com .
^ Высокоавтоматизированное вождение уровня 3 будет доступно в новом BMW 7 серии следующей весной, 10 ноября 2023 г., пресс-релиз, Кристоф Кениг, BMW Group https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0438214EN/level -3-высоко-автоматизированное-вождение-доступно-в-новом-bmw-7-серии-со следующей-весны
↑ Канг/CnEVPost, Лей (18 декабря 2023 г.). «IM Motors получила разрешение на испытания беспилотных автомобилей L3 в Шанхае». CnEVPost .
^ "Последние новости". Breakingthenews.net .
↑ Пол Майлз (17 сентября 2021 г.). «Stellantis демонстрирует свою технологию третьего уровня». Информация . Проверено 29 ноября 2021 г.
↑ Джей Рэми (11 января 2022 г.). «Polestar 3 с автономной технологией 3-го уровня уже в пути». Автонеделя . Проверено 31 мая 2022 г.
↑ Hannovermesse (26 января 2022 г.). «Bosch и CARIAD продвигают автоматизированное вождение». Ганновермессе . Проверено 26 января 2022 г.
^ Со Джин Ву; Юнг Ю Чжон; Ли Ха Ён (16 февраля 2022 г.). «Корейские фирмы повышают кибербезопасность автомобилей перед выпуском беспилотных автомобилей 3-го уровня». Пульс деловой газеты Maeil . Проверено 22 апреля 2022 г.
↑ Херх, Майкл (1 декабря 2023 г.). «Hyundai Motor откладывает технологию автономного вождения 3-го уровня на второй план» . БизнесКорея (на корейском языке) . Проверено 2 февраля 2024 г.
^ «Нет водителя? Нет проблем. Роботакси планирует расширение Сан-Франциско» . АП НОВОСТИ . 5 апреля 2023 г. Проверено 9 апреля 2023 г.
^ «В Японии разрешено автономное вождение 4-го уровня» . Ёмиури Симбун . 1 апреля 2023 г. Проверено 3 апреля 2023 г.
^ "国内初！自動運転車に対するレベル4の認可を取得しました" [Внутри страны первый! Одобрено как беспилотный автомобиль 4-го уровня]. МЕТИ, Япония . 31 марта 2023 г. Проверено 3 апреля 2023 г.
^ «Toyota следующим летом предложит поездки на автоматизированных транспортных средствах уровня 4 SAE по дорогам общего пользования в Японии» (пресс-релиз). Тойота . 24 октября 2019 года . Проверено 17 марта 2022 г.
↑ Ривер Дэвис (2 августа 2021 г.). «Hyperdrive Daily: беспилотный шаттл помогает Toyota выиграть золото». Новости Блумберга . Проверено 7 ноября 2021 г.
^ «Автомобильная роскошь воспринимается совершенно по-новому - краткий обзор основных моментов нового Mercedes-Benz S-Class» . Мерседес мне СМИ . 2 сентября 2020 г. Проверено 21 мая 2022 г.
^ «Bosch - Аэропорт Штутгарта готов приветствовать полностью автоматизированную парковку без водителя» . Автомобильные новости IoT . Проверено 21 мая 2022 г.
^ «Система беспилотной парковки Mercedes-Benz и Bosch: одобрено для коммерческого использования» . Группа Мерседес-Бенц . 30 ноября 2022 г. Проверено 3 февраля 2024 г.
^ «Honda в сентябре начнет программу тестирования для запуска бизнеса по обслуживанию беспилотных транспортных средств в Японии» (пресс-релиз). Хонда . 8 сентября 2021 г. Проверено 16 марта 2022 г.
↑ МИЛЛЕР, КАЛЕВ (29 ноября 2023 г.). «Запуск беспилотного круизного лайнера GM отложен на неопределенный срок из-за серьезных неудач» . Автомобиль и водитель .
↑ Энтони Джеймс (5 января 2022 г.). «Новый бренд Benteler Holon представляет первый в мире автономный двигатель, созданный в соответствии с автомобильными стандартами». ADAS и международный автономный транспорт . Проверено 21 января 2023 г.
дальнейшее чтение
СМИ, связанные с беспилотными автомобилями, на Викискладе?
О'Тул, Рэндал (18 января 2010 г.). тупик: почему мы застреваем в пробках и что с этим делать. Институт Катона. ISBN 978-1-935308-24-9.
Макдональд, Иэн Дэвид Грэм (2011). Имитация автономного автомобиля (PDF) (дипломная работа). Эдинбургский университет . Проверено 17 апреля 2013 г.
Найт, Уилл (22 октября 2013 г.). «Будущее беспилотных автомобилей». Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 22 июля 2016 г.
Тайебат, Мортеза; Браун, Остин; Саффорд, Ханна; Цюй, Шен; Сюй, Мин (2019). «Обзор последствий подключенных и автоматизированных транспортных средств для энергетики, окружающей среды и устойчивого развития». Экологические науки и технологии . 52 (20): 11449–11465. arXiv : 1901.10581 . Бибкод : 2019arXiv190110581T. doi : 10.1021/acs.est.8b00127. PMID 30192527. S2CID 52174043.
Глэнси, Дороти (2016). Взгляд на правовую среду для беспилотных транспортных средств (PDF) (Отчет). Дайджест юридических исследований Национальной программы совместных исследований в области автомобильных дорог. Том. 69. Вашингтон, округ Колумбия: Совет по транспортным исследованиям. ISBN 978-0-309-37501-6. Проверено 22 июля 2016 г.
Ньюболд, Ричард (17 июня 2015 г.). «Движущие силы следующей революции в секторе грузоперевозок». Лоадстар . Проверено 22 июля 2016 г.
Берген, Марк (27 октября 2015 г.). «Познакомьтесь с компаниями, создающими беспилотные автомобили для Google и Tesla (и, возможно, Apple)». повторно/код .
Национальный центр транспортных систем Джона А. Вольпе (март 2016 г.). «Обзор Федеральных стандартов безопасности транспортных средств (FMVSS) для автоматизированных транспортных средств: выявление потенциальных препятствий и проблем для сертификации автоматизированных транспортных средств с использованием существующих FMVSS» (PDF) . Национальная транспортная библиотека . Министерство транспорта США . Архивировано из оригинала (PDF) 16 июня 2017 года . Проверено 6 апреля 2016 г.
Слоун, Шон (август 2016 г.). «Законы штата об автономных транспортных средствах» (PDF) . Capitol Research – Транспортная политика . Совет правительств штатов . Архивировано из оригинала (PDF) 28 февраля 2021 года . Проверено 28 сентября 2016 г.
Хенн, Стив (31 июля 2015 г.). «Вспоминая, когда беспилотные лифты вызывали скептицизм».
Андерсон, Джеймс М.; и другие. (2016). «Технология автономных транспортных средств: руководство для политиков» (PDF) . Корпорация РЭНД .
Мейер, Гереон; Бейкер, Свен, ред. (2015). «Автоматизация дорожного транспорта 2». Конспекты лекций по мобильности . дои : 10.1007/978-3-319-19078-5. ISBN 978-3-319-19077-8. ISSN 2196-5544.
Мейер, Гереон; Бейкер, Свен, ред. (2016). «Автоматизация дорожного транспорта 3». Конспекты лекций по мобильности . дои : 10.1007/978-3-319-40503-2. ISBN 978-3-319-40502-5. ISSN 2196-5544.
Мейер, Гереон; Бейкер, Свен, ред. (2018). «Автоматизация дорожного транспорта 4». Конспекты лекций по мобильности . дои : 10.1007/978-3-319-60934-8. ISBN 978-3-319-60933-1. ISSN 2196-5544.
Мейер, Гереон; Бейкер, Свен, ред. (2019). «Автоматизация дорожного транспорта 5». Конспекты лекций по мобильности . дои : 10.1007/978-3-319-94896-6. ISBN 978-3-319-94895-9. ISSN 2196-5544. S2CID 168659939.
Мейер, Гереон; Бейкер, Свен, ред. (2019). «Автоматизация дорожного транспорта 6». Конспекты лекций по мобильности . дои : 10.1007/978-3-030-22933-7. ISBN 978-3-030-22932-0. ISSN 2196-5544.
Эти книги основаны на презентациях и дискуссиях на симпозиуме по автоматизированным транспортным средствам, ежегодно организуемом TRB и AUVSI .
Кемп, Роджер (2018). «Автономные транспортные средства – кто будет нести ответственность за аварии?». [15 Обзор закона о цифровых доказательствах и электронной подписи (2018) 33 – 47].
СМИ, связанные с беспилотными автомобилями, на Викискладе? 