stringtranslate.com

Коленчатый вал

Коленчатый вал (красный), поршни (серые), цилиндры (синие) и маховик (черный)

Коленчатый вал — это механический компонент, используемый в поршневом двигателе для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение . Коленчатый вал — это вращающийся вал, содержащий одну или несколько шатунных шейк , [1] которые приводятся в движение поршнями через шатуны . [2]

Шатунные шейки также называются шатунными шейками , и они вращаются внутри «большой головки» шатунов.

Большинство современных коленчатых валов расположены в блоке двигателя . Они изготавливаются из стали или чугуна с использованием процесса ковки , литья или механической обработки .

Дизайн

Коленчатый вал, поршни и шатуны для типичного двигателя внутреннего сгорания
Коленчатые валы судовых двигателей 1942 года

Коленчатый вал расположен внутри блока двигателя и удерживается на месте с помощью коренных подшипников , которые позволяют коленчатому валу вращаться внутри блока. [3] Движение вверх-вниз каждого поршня передается на коленчатый вал через шатуны . [4] Маховик часто прикрепляется к одному концу коленчатого вала, чтобы сгладить подачу мощности и уменьшить вибрацию. [5]

Коленчатый вал подвергается огромным нагрузкам, в некоторых случаях более 8,6 тонн (19 000 фунтов) на цилиндр. [6] Коленчатые валы для одноцилиндровых двигателей обычно имеют более простую конструкцию, чем для двигателей с несколькими цилиндрами.

Подшипники

Коленчатый вал может вращаться в блоке двигателя благодаря «главным подшипникам ». Поскольку коленчатый вал подвергается воздействию больших горизонтальных и крутящих сил от каждого цилиндра, эти главные подшипники расположены в разных точках вдоль коленчатого вала, а не только по одному на каждом конце. [7] Количество главных подшипников определяется на основе общего коэффициента нагрузки и максимальной скорости двигателя. Коленчатые валы в дизельных двигателях часто используют главный подшипник между каждым цилиндром и на обоих концах коленчатого вала из-за высоких сил сгорания. [8]

Изгиб коленчатого вала был фактором, повлиявшим на замену рядных восьмицилиндровых двигателей двигателями V8 в 1950-х годах; длинные коленчатые валы последних страдали от неприемлемого изгиба, когда конструкторы двигателей начали использовать более высокие степени сжатия и более высокие обороты двигателя (RPM). [9]

Ход поршня

Расстояние между осью шатунных шеек и осью коленчатого вала определяет длину хода поршня двигателя. [1]

Большинство современных автомобильных двигателей классифицируются как «сверхквадратные» или короткоходные, [ требуется ссылка ] , где ход поршня меньше диаметра отверстия цилиндра . Распространенным способом увеличения крутящего момента на низких оборотах двигателя является увеличение хода поршня, иногда называемое «ходом» двигателя. Исторически компромиссом для длинноходного двигателя был более низкий предел оборотов и повышенная вибрация на высоких оборотах из-за увеличенной скорости поршня. [10]

Конфигурации в поперечной и плоской плоскости

При проектировании двигателя конфигурация коленчатого вала тесно связана с порядком работы цилиндров двигателя . [11] [12]

Большинство серийных двигателей V8 (таких как двигатель Ford Modular и двигатель General Motors LS ) используют коленчатый вал с крестообразным расположением кривошипа , при котором кривошипы разнесены на 90 градусов. [13] Однако некоторые высокопроизводительные двигатели V8 (такие как Ferrari 488 ) [14] [15] вместо этого используют коленчатый вал с плоским расположением кривошипа , при котором кривошипы разнесены на 180 градусов, что по сути приводит к тому, что два рядных четырехцилиндровых двигателя используют общий картер. Двигатели с плоским расположением кривошипа обычно способны работать на более высоких оборотах, однако у них более высокие вибрации второго порядка, [16] поэтому они лучше подходят для двигателей гоночных автомобилей. [17]

Баланс двигателя

Для некоторых двигателей необходимо предусмотреть противовесы для возвратно-поступательной массы поршня, шатунов и коленчатого вала, чтобы улучшить балансировку двигателя . [18] [19] Эти противовесы обычно отливаются как часть коленчатого вала, но иногда представляют собой детали, привинчиваемые болтами. [ необходима цитата ]

Летающие руки

Летающий рычаг (соединительное звено в форме бумеранга между первой и второй шатунными шейками на коленчатом валу)

В некоторых двигателях коленчатый вал содержит прямые связи между соседними шатунными шейками , без обычного промежуточного главного подшипника. Эти связи называются летающими рычагами . [20] : 16, 41  Такое расположение иногда используется в двигателях V6 и V8 , чтобы поддерживать равномерный интервал зажигания при использовании разных углов V и уменьшить количество требуемых главных подшипников. Недостатком летающих рычагов является то, что жесткость коленчатого вала снижается, что может вызвать проблемы при высоких оборотах или высокой выходной мощности. [21]

Коленчатые валы противоположного вращения

В большинстве двигателей каждый шатун прикреплен к одному коленчатому валу, что приводит к изменению угла шатуна по мере того, как поршень движется по своему ходу. Это изменение угла толкает поршни к стенке цилиндра, что вызывает трение между поршнем и стенкой цилиндра. [22] Чтобы предотвратить это, некоторые ранние двигатели — такие как двухцилиндровые двигатели Lanchester Engine Company 1900–1904 годов — соединяли каждый поршень с двумя коленчатыми валами, которые вращаются в противоположных направлениях. Такое расположение устраняет боковые силы и снижает потребность в противовесах. Такая конструкция используется редко, однако аналогичный принцип применяется к балансировочным валам , которые иногда используются.

Строительство

Кованые коленчатые валы

Кованый коленчатый вал

Коленчатые валы могут быть созданы из стального прутка с помощью прокатки . Сегодня производители, как правило, отдают предпочтение использованию кованых коленчатых валов из-за их меньшего веса, более компактных размеров и лучшего собственного демпфирования. [23] В кованых коленчатых валах в основном используются ванадиевые микролегированные стали, поскольку эти стали могут охлаждаться воздухом после достижения высокой прочности без дополнительной термической обработки, за исключением поверхностной закалки поверхностей подшипников. Низкое содержание легирующих элементов также делает материал более дешевым, чем высоколегированные стали. Углеродистые стали также требуют дополнительной термической обработки для достижения желаемых свойств.

Литые коленчатые валы

Другой метод строительства — отливка коленчатого вала из ковкого чугуна. Чугунные коленчатые валы сегодня в основном встречаются в более дешевых серийных двигателях, где нагрузки ниже.

Обработанные коленчатые валы

Коленчатые валы также могут быть изготовлены из заготовки , часто из прутка высококачественной стали, переплавленной в вакууме . Хотя поток волокон (локальные неоднородности химического состава материала, образующиеся во время литья) не следует форме коленчатого вала (что нежелательно), это обычно не является проблемой, поскольку можно использовать более качественные стали, которые обычно трудно поддаются ковке. В расчете на единицу эти коленчатые валы, как правило, дороги из-за большого количества материала, который необходимо удалить с помощью токарных и фрезерных станков, высокой стоимости материала и необходимой дополнительной термообработки. Однако, поскольку не требуется дорогостоящая оснастка, этот метод производства позволяет производить небольшие партии без высоких первоначальных затрат.

История

Кривошип

Азия

Мельницы — это разновидность ручного кривошипа. [24] [25]

Самые ранние ручные кривошипные механизмы появились в Китае во времена династии Хань (202 г. до н. э. — 220 г. н. э.). Они использовались для наматывания шелка, прядения пеньки, для сельскохозяйственных веялок , в водяных просеивателях для муки, для гидравлических металлургических мехов и в колодезных лебедках . [26] Были обнаружены керамические модели с веялками, приводимыми в действие кривошипом, датируемые династией Западная Хань (202 г. до н. э. — 9 г. н. э.). [27] [26] Роторный веяльный вентилятор значительно повысил эффективность отделения зерна от шелухи и стеблей. [28] [29] Китайцы использовали кривошипно-шатунный механизм в древних взрывных аппаратах, текстильных машинах и сельскохозяйственных машинах не позднее династии Западная Хань (202 г. до н. э. — 9 г. н. э.). В конечном итоге кривошипно-шатунные механизмы стали использоваться для взаимного преобразования или вращательного и возвратно-поступательного движения в других областях, таких как просеивание муки, прялка с ножным приводом, водяные печные мехи и шелкомотальные машины. [30] [26]

Средний Восток

У древних египтян были ручные дрели, напоминающие рукоятку, во времена Древнего царства (2686–2181 гг. до н. э.) и даже иероглиф для обозначения инструмента. [31] Однако древнеегипетская дрель не работала как настоящая рукоятка. [32]

Более поздние свидетельства использования кривошипа в сочетании с шатуном в машине появляются на древнегреческой лесопилке в Иераполе в Римской Азии с 3-го века н. э. и на двух каменных лесопилках в Герасе , Римская Сирия , и Эфесе , Греческая Иония под Римом (обе с 6-го века н. э.). [33] На фронтоне мельницы в Иераполе показано водяное колесо , питаемое мельничным шкивом, которое через зубчатую передачу приводит в действие две рамные пилы , которые режут прямоугольные блоки с помощью неких шатунов и, по механической необходимости, кривошипов. Сопроводительная надпись на греческом языке . [34] Механизмы кривошипа и шатуна двух других археологически подтвержденных лесопилок работали без зубчатой ​​передачи. [35] [36]

Кривошип появляется в середине IX века в нескольких гидравлических устройствах, описанных братьями Бану Муса в их «Книге гениальных устройств» . [37] Однако эти устройства совершали лишь частичные вращения и не могли передавать большую мощность, [38] хотя для преобразования его в коленчатый вал потребовалась бы лишь небольшая модификация. [39]

Аль-Джазари (1136–1206) описал систему кривошипа и шатуна во вращающейся машине в двух своих водоподъемных машинах. [40] Его двухцилиндровый насос включал коленчатый вал. [41] Кривошип позже также описывается в арабской рукописи начала XV века «Механика» Герона Александрийского . [ 42]

Европа и Римская империя

Лесопилка в Иераполе в Малой Азии (III в.), машина, сочетающая кривошип с шатуном. [43]

Первые вращающиеся ручные мельницы, или вращающиеся жернова, появились в Испании (600 г. до н.э. – 500 г. до н.э.), [44] [45] прежде, чем они распространились на Восток. [44] [45] Ручка около внешнего края вращающейся части представляла собой кривошип [44] [25] [46] , а человеческая рука, приводящая в движение вращение, была шатуном. [44]

Механизм Антикитеры, датируемый примерно 200 г. до н.э., [47] [48] использовал рукоятку как часть своего механизма. [49] Рукоятка использовалась для ручного ввода дат. [50]

Доказательства использования кривошипа в сочетании с шатуном встречаются на древнегреческой мельнице в Иераполе , датируемой 3 веком н. э. во времена Римской империи; они также встречаются на каменных лесопилках в римской Сирии и Эфесе , греческой Ионии под Римом, датируемых 6 веком. [43] На фронтоне мельницы в Иераполе изображено водяное колесо, приводимое в действие мельничным шкивом, приводящим в действие через зубчатую передачу две рамные пилы , которые режут блоки с помощью своего рода шатунов и кривошипов. [34] Механизмы кривошипа и шатунов двух других археологически подтвержденных лесопилок работали без зубчатой ​​передачи. [35] [51]

Римская рукоятка, около  250 г. н.э.

Римская железная рукоятка, датируемая II веком н. э., была найдена при раскопках в Аугусте Раурике , Швейцария . [52] [53] Римская мельница с кривошипным приводом датируется концом II века. [54]

Водяные пилы для мрамора в Германии упоминались поэтом конца IV века Авзонием ; [43] примерно в то же время эти типы мельниц, по-видимому, также упоминались греческим святым Григорием Нисским из Анатолии . [55] [43] [56]

Вращающийся точильный камень [57], приводимый в действие кривошипной рукояткой, показан в каролингской рукописи Утрехтской Псалтири ; рисунок пером около 830 года восходит к позднеантичному оригиналу. [58] Рукоятки, используемые для вращения колес, также изображены или описаны в различных работах, датируемых десятым-тринадцатым веками. [57] [59]

Первые изображения составного кривошипа в плотницком ремне появляются между 1420 и 1430 годами в североевропейском искусстве. [60] Быстрое принятие составного кривошипа можно проследить в работах неизвестного немецкого инженера, писавшего о состоянии военных технологий во время гуситских войн: во-первых, вновь появился шатун, применяемый к кривошипам; во-вторых, двухсоставные кривошипы также начали оснащаться шатунами; и, в-третьих, для этих кривошипов использовался маховик, чтобы они проходили через «мертвую точку». [61] Концепция была значительно улучшена итальянским инженером и писателем Роберто Вальтурио в 1463 году, который изобрел лодку с пятью наборами, где все параллельные кривошипы были соединены с одним источником энергии одним шатуном, идея также была подхвачена его соотечественником итальянским художником Франческо ди Джорджио . [62]

Кривошип стал обычным явлением в Европе к началу XV века, как видно из работ военного инженера Конрада Кейзера (1366–после 1405). [63] [64] Устройства, изображенные в Bellifortis Кейзера, включают в себя кривошипные лебедки для натяжения осадных арбалетов, кривошипную цепь ведер для подъема воды и кривошипы, прикрепленные к колесу колоколов. [64] Кейзер также оснастил винты Архимеда для подъема воды рукояткой кривошипа, нововведение, которое впоследствии заменило древнюю практику работы с трубой путем наступания. [65]

Пизанелло нарисовал поршневой насос, приводимый в движение водяным колесом и работающий при помощи двух простых кривошипов и двух шатунов. [61] В XV веке также появились коленчатые реечные устройства, называемые кран-буксами, которые устанавливались на ложе арбалета в качестве средства приложения еще большей силы при натяжении метательного оружия. [66] В текстильной промышленности были введены коленчатые катушки для намотки мотков пряжи. [64]

Псалтырь Латтрелла , датируемый примерно 1340 годом, описывает точильный камень, который вращался двумя кривошипами, по одному на каждом конце его оси; ручная мельница с зубчатой ​​передачей, работающая либо с одним, либо с двумя кривошипами, появилась позднее, в 15 веке. [64] Около 1480 года раннесредневековый вращающийся точильный камень был усовершенствован с помощью ножного и кривошипного механизма. Кривошипы, установленные на ручных тележках, впервые появляются на немецкой гравюре 1589 года. [67]

Коленчатый вал

В 9 веке в Багдаде Аббасидов автоматические кривошипы появляются в нескольких гидравлических устройствах, описанных братьями Бану Муса в « Книге гениальных устройств» . [37] Эти автоматические кривошипы появляются в нескольких устройствах, два из которых содержат действие, которое приближается к действию коленчатого вала, за пять столетий до самого раннего известного европейского описания коленчатого вала. Однако автоматический кривошипный механизм, описанный Бану Муса, не позволял бы совершать полный оборот, но для его преобразования в коленчатый вал требовалась лишь небольшая модификация. [39]

В султанате Артукидов арабский инженер Исмаил аль-Джазари (1136–1206) описал систему кривошипа и шатуна во вращающейся машине для двух своих водоподъемных машин, [40] которые включают в себя как кривошипный, так и вальный механизмы. [68]

Колесная лодка XV века

Итальянский врач Гвидо да Виджевано ( ок.  1280  – ок.  1349 ), планируя новый Крестовый поход , создал иллюстрации гребной лодки и военных повозок, которые приводились в движение вручную вращающимися составными кривошипами и зубчатыми колесами [69] , которые Линн Таунсенд Уайт идентифицировала как ранний прототип коленчатого вала . [70]

Водяной насос 1661 года работы Георга Андреаса Бёклера

Коленчатые валы были описаны Леонардо да Винчи (1452–1519) [40] и голландским фермером и владельцем ветряной мельницы по имени Корнелис Корнелис ван Эйтгест в 1592 году. Его ветряная лесопилка использовала коленчатый вал для преобразования кругового движения ветряной мельницы в возвратно-поступательное движение, приводящее в действие пилу. Корнелис получил патент на свой коленчатый вал в 1597 году.

Начиная с XVI века, свидетельства использования кривошипов и шатунов, интегрированных в конструкцию машин, становятся обильными в технологических трактатах того периода: в работе Агостино Рамелли «Разнообразные и искусственные машины» 1588 года описывается восемнадцать примеров, число которых увеличивается в работе «Theatrum Machinarum Novum» Георга Андреаса Бёклера до 45 различных машин. [71] Кривошипы были обычным явлением на некоторых машинах в начале XX века; например, почти все фонографы до 1930-х годов работали от часовых двигателей, заводимых кривошипами. Двигатели с возвратно-поступательным движением поршня используют кривошипы для преобразования линейного движения поршня во вращательное движение. Двигатели внутреннего сгорания автомобилей начала XX века обычно запускались с помощью ручных кривошипов, прежде чем электрические стартеры стали широко использоваться.

Смотрите также

На Викискладе есть медиафайлы по теме «Коленчатый вал».

Ссылки

  1. ^ ab "Как работает коленчатый вал – Все подробности". Как работает автомобиль . Получено 27 августа 2022 г.
  2. ^ «Определение КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА». Словарь Merriam-Webster .
  3. ^ "Коленчатый вал: детали, функции, типы, схемы и многое другое". The Engineers Post . 27 мая 2021 г. Получено 1 сентября 2022 г.
  4. ^ Маккьюн, RC; Вебер, GA (1 января 2001 г.). «Материалы автомобильных двигателей». Энциклопедия материалов: наука и технология . Elsevier. стр. 426–434. Bibcode : 2001emst.book..426M. doi : 10.1016/B0-08-043152-6/00086-3. ISBN 9780080431529. Получено 1 сентября 2022 г. .
  5. ^ «Как работает маховик? Объяснено простыми словами». Car From Japan . 13 июня 2018 г. Получено 1 сентября 2022 г.
  6. ^ «Как построить гоночные двигатели: руководство по коленчатым валам». www.musclecardiy.com . 5 апреля 2015 г. . Получено 27 октября 2019 г. .
  7. ^ "Плоские кривошипы, часть 2 — Расчет вторичных сил коленчатого вала". EngineLabs . 20 января 2022 г. . Получено 28 августа 2022 г. .
  8. ^ Bosch, Robert (2004). Автомобильный справочник. Роберт Бош. стр. 465. ISBN 978-0-8376-1243-0. Получено 28 августа 2022 г. .
  9. ^ "Краткая история рядного восьмицилиндрового двигателя – Кэрол Нэш". Кэрол Нэш Великобритания . Получено 28 августа 2022 г.
  10. ^ "Все, что вам нужно знать о двигателях и комплектах Stroker". TorqueCars . 22 декабря 2020 г. . Получено 28 августа 2022 г. .
  11. ^ «Какой лучший порядок зажигания?». EngineLabs . 25 апреля 2017 г. Получено 30 августа 2022 г.
  12. ^ "Эволюция конструкции коленчатого вала". enginehistory.org . Получено 30 августа 2022 г. .
  13. ^ "Плоские коленчатые валы против коленчатых валов с крестообразным расположением цилиндров". OnAllCylinders . 15 января 2015 г. Получено 30 августа 2022 г.
  14. ^ "Ferrari 488 Spider дебютирует во Франкфурте, он быстрее нового автомобиля с откидным верхом от Lamborghini во всех отношениях". Autoweek . 15 сентября 2015 г. Получено 30 августа 2022 г.
  15. ^ "2016 Ferrari 488 Spider: потеря крыши не ставит под угрозу магию". Road & Track . 15 октября 2015 г. Получено 30 августа 2022 г.
  16. ^ "Разница между кросс-плоскостными и плоскими шатунами". MotorTrend . 15 июня 2022 г. Получено 30 августа 2022 г.
  17. ^ «Как плоский коленчатый вал превращает маслкары в экзотику». CarBuzz . 8 апреля 2016 г. Получено 30 августа 2022 г.
  18. ^ "Crankshaft Balance Factors". Ohio Crankshaft . Получено 31 августа 2022 г.
  19. ^ "Поиск баланса (часть 1): основы балансировки коленчатого вала". OnAllCylinders . 17 марта 2016 г. Получено 31 августа 2022 г.
  20. ^ Нанни, Малкольм Дж. (2007). Технология легких и тяжелых транспортных средств (4-е изд.). Elsevier Butterworth-Heinemann. ISBN 978-0-7506-8037-0.
  21. ^ "Направляющая коленчатого вала – плоская против поперечной плоскости и облегченные коленчатые валы". TorqueCars . 30 июня 2015 г. Получено 31 августа 2022 г.
  22. ^ Andersson BS (1991), Перспективы компании в области трибологии транспортных средств. В: 18-й симпозиум Лидс-Лион (редакторы D Dowson, CM Taylor и MGodet), Лион, Франция, 3–6 сентября 1991 г. , Нью-Йорк: Elsevier, стр. 503–506
  23. ^ "Литой и кованый коленчатый вал". www.dropforging.net . Получено 2024-07-31 .
  24. ^ Ритти, Греве и Кессенер 2007, стр. 159
  25. ^ ab Lucas 2005, стр. 5, сноска 9
  26. ^ abc Needham 1986, стр. 118–119
  27. ^ Лишэн, Фэн; Цинцзюнь, Тонг (2009). «Крысо-шатунный механизм: его применение в Древнем Китае и его происхождение». В Hong-Sen Yan; Marco Ceccarelli (ред.). Международный симпозиум по истории машин и механизмов . Springer Science and Business Media. стр. 247. ISBN 978-1-4020-9484-2.
  28. ^ Баутиста Пас, Эмилио; Чеккарелли, Марко; Отеро, Хавьер Эчаварри; Санс, Хосе Луис Муньос (2010). Краткая иллюстрированная история машин и механизмов . Спрингер (опубликовано 12 мая 2010 г.). п. 19. ISBN 978-9048125111.
  29. ^ Дюбуа, Джордж (2014). Понимание Китая: Опасные обиды . Trafford on Demand. ISBN 978-1490745077.
  30. ^ Лишэн и Цинцзюнь, 2009, стр. 236–249.
  31. ^ Нидхэм, Джозеф (2007). Машиностроение . Наука и цивилизация в Китае / Джозеф Нидхэм. Т. 4, Физика и физическая технология (6-е печатное издание). Кембридж: Cambridge Univ. Press. С. 114. ISBN 978-0-521-05803-2.
  32. ^ Хартенберг, Ричард С.; Шмидт, Джон (1969). «Египетское сверло и происхождение рукоятки». Технология и культура . 10 (2): 155–165. doi :10.2307/3101475. ISSN  0040-165X.
  33. ^ Ритти, Греве и Кессенер 2007, стр. 161:

    Из-за находок в Эфесе и Герасе изобретение кривошипно-шатунной системы пришлось перенести с XIII на VI в.; теперь рельеф из Иераполя отодвигает его еще на три столетия назад, что подтверждает, что каменные пилорамы с водяным приводом действительно использовались, когда Авзоний писал свой трактат «Мозелла».

  34. ^ аб Ритти, Греве и Кессенер, 2007, стр. 139–141.
  35. ^ аб Ритти, Греве и Кессенер, 2007, стр. 149–153.
  36. ^ Мангарц 2006, стр. 579 и далее.
  37. ^ ab AFL Beeston, MJL Young, JD Latham, Robert Bertram Serjeant (1990), Кембриджская история арабской литературы , Cambridge University Press , стр. 266, ISBN 0-521-32763-6{{citation}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  38. ^ аль-Хасан и Хилл 1992, стр. 45, 61
  39. ^ аб Бану Муса ; Хилл, Дональд Рутледж (1979), Книга гениальных устройств (Китаб аль-Хиял) Бану (сыновей) Мусы бин Шакира, Springer Publishing, стр. 23–4, ISBN 90-277-0833-9
  40. ^ abc Ахмад Й. Хассан . Система кривошипно-шатунного механизма в непрерывно вращающейся машине.
  41. ^ Салли Ганчи, Сара Ганчер (2009), Ислам и наука, медицина и технологии , The Rosen Publishing Group, стр. 41, ISBN 978-1-4358-5066-8
  42. ^ Уайт 1962, стр. 170
  43. ^ abcd Ritti, Grewe & Kessener 2007, стр. 161: Из-за находок в Эфесе и Герасе изобретение кривошипно-шатунной системы пришлось перенести с XIII на VI в.; теперь рельеф из Иераполя отодвигает его еще на три столетия назад, что подтверждает, что каменные пилорамы с водяным приводом действительно использовались, когда Авзоний писал свой труд «Мозелла».
  44. ^ abcd Ритти, Греве и Кессенер 2007, стр. 158, 159.
  45. ^ Аб Алонсо и Мартинес, Наталья (2015). «« Moliendo en ibero, moliendo en griego »: культура и технологическое сопротивление в западном Средиземноморье во время Эдад дель Йерро». Вегета: Anuario de la Facultad de Geografía e Historia (15): 23–36. ISSN  1133-598X.
  46. ^ Нидхэм, Джозеф (1965-01-02). Наука и цивилизация в Китае, часть 2, Машиностроение. Cambridge University Press. стр. 186. ISBN 978-0-521-05803-2.
  47. ^ Вулгарис, Аристеидис; Муратидис, Христофор; Воссинакис, Андреас (27 августа 2023 г.), Дата первоначальной калибровки Антикиферского механизма после спирального механического апокатастаза Сароса, arXiv : 2203.15045 , получено 25 августа 2024 г.
  48. ^ Карман, Кристиан С. (2017). «Окончательная дата Антикитерского механизма». Журнал истории астрономии . 48 (3): 312–323. doi : 10.1177/0021828617721553. hdl : 11336/72114 . ISSN  0021-8286.
  49. ^ Тяглова-Файер, Светлана (14.11.2023), Новое прочтение 3D-реконструкции Антикитерской машины (30-дневный календарь) , получено 25.08.2024
  50. ^ Диолатзис, Иоаннис С.; Павлогеоргатос, Герасимос (2018-03-01). «Углубление в антикитерский механизм через его интерактивность». Цифровые приложения в археологии и культурном наследии . 8 : 10–26. doi :10.1016/j.daach.2017.11.005. ISSN  2212-0548.
  51. ^ Мангарц 2010, стр. 579 и далее.
  52. ^ Шиолер 2009, стр. 113 и далее.
  53. ^ Лаур-Беларт 1988, стр. 51–52, 56, рис. 42
  54. ^ Вольперт 1997, стр. 195, 199
  55. ^ Уилсон 2002, стр. 16
  56. ^ Ритти, Греве и Кессенер 2007, стр. 156, сн. 74
  57. ^ ab White 1962, стр. 110
  58. ^ Hägermann & Schneider 1997, стр. 425f.
  59. ↑ Нидхэм 1986, стр. 112–113.
  60. ^ Уайт 1962, стр. 112
  61. ^ ab White 1962, стр. 113
  62. ^ Уайт 1962, стр. 114
  63. ^ Нидхэм 1986, стр. 113.
  64. ^ abcd Уайт 1962, стр. 111
  65. ↑ Уайт 1962, стр. 105, 111, 168.
  66. ↑ Холл 1979, стр. 74 и далее.
  67. ^ Уайт 1962, стр. 167
  68. ^ Дональд Хилл (2012), Книга знаний об изобретательных механических устройствах, стр. 273, Springer Science + Business Media
  69. ^ Холл 1979, стр. 80
  70. ^ Таунсенд Уайт, Линн (1978). Средневековая религия и технология: Собрание эссе . Издательство Калифорнийского университета. стр. 335. ISBN 9780520035669.
  71. ^ Уайт 1962, стр. 172

Источники

Внешние ссылки